| 【発明の名称】 |
移動農機における車高調整装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】三木 芳郎
|
| 【要約】 |
【課題】簡単な操作で移動農機の車高を変更調整すると共に、その車高を安定して維持する車高調整装置を提供する。
【解決手段】車高変更油圧シリンダ２９の一端に上下動するように案内したスライド板２５を連結し、このスライド板２５にゆるく係合する調節子２８をナットブロック２４に固定し、ネジ杆２１をナットブロック２４に挿通してナットブロック２４をネジ杆２１に沿って移動可能に設け、ネジ杆２１によりナットブロック２４の位置を移動してスライド板２５の下死点を規定したことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】前輪の車軸を支持する前輪支持杆と後輪の車軸を支持する後輪支持杆をリンクで連結し、これら前輪支持杆または後輪支持杆のいずれか一方に連結した車高変更油圧シリンダにより前輪支持杆と後輪支持杆を互いに逆方向に旋回して、前輪と後輪を接近または離間することにより機体を上昇または下降する移動農機において、前記車高変更油圧シリンダの一端に上下動するように案内したスライド板を連結し、このスライド板にゆるく係合する調節子をナットブロックに固定し、ナットブロックにはネジ杆を挿通してナットブロックをネジ杆に沿って移動可能に設け、しかしてネジ杆によりナットブロックの位置を上下に移動してスライド板の下死点を規定することを特徴とする車高調整装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機における車高調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】野菜や甘藷（さつまいも）等の苗の移植機では、地表面からの機体の高さ即ち車高を調節して苗の植付け深さを均一にする。また土壌消毒機でも地中に打ち込む薬液注入杆の深さを車高を変更して調節する。このような一般の移動農機では、機体に回転自在に取付けた前輪支持杆と後輪支持杆を油圧シリンダにより移動して前輪と後輪の間隔を変えることにより車高を変更する。前輪と後輪が接近して間隔が狭くなると車高は高くなる。ところが油圧シリンダは、微調整が困難で車高を精密に調整しにくいし、また停止状態で長時間経過すると油洩れを起し、車高が次第に低下する等の問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、このような油圧シリンダの欠点を改良して、簡単な操作で移動農機の車高を正確に調整すると共に、その車高を安定して維持する車高調整装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、車高変更油圧シリンダの一端に上下動するように案内したスライド板を連結し、このスライド板にゆるく係合する調節子をナットブロックに固定し、ネジ杆をナットブロックに挿通してナットブロックをネジ杆に沿って移動可能に設ける。そしてネジ杆によりナットブロックの位置を移動してスライド板の下死点を規定しる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を苗移植機を例に添付図面を参照して説明する。図１は本発明の移植機の要部詳細側面図、図２はその平面図、図３は本発明の移植機の車高を上げた状態を示す側面図である。移植機１は、前方左右の前輪２と後方左右の後輪３により機体４を支持する。機体４の前部には、油圧装置３５、燃料タンク３４を設け、機体４のほぼ中央にエンジン５とミッション６を設ける。機体４の後部中央に植込機構７を設ける。移植機１の走行は、エンジン５の出力をミッション６とチェーンケース１３に内蔵する動力伝達機構（図示せず）を介して後輪３に伝達して行う。機体４の下面に進行方向と平行に所定の間隔をあけて左右一対の揺動軸支片８を取付け、左右一対の揺動軸支片８に揺動軸９を回転自在に挿通して、揺動軸９を進行方向と直角に配置する。揺動軸９の両端に一対の前輪支持杆１０を平行に取付け、前輪支持杆１０の先端を前方斜め下方に突出し、その先端にそれぞれ前輪２を回転自在に軸支する。さらに揺動軸９には前輪支持杆１０と所定角度ずらして一対の連結アーム１１を平行に取付け固定する。
【０００６】機体４の後方下部にエンジン５，ミッション６を介して駆動軸１２を設け、駆動軸１２を進行方向と直角に回転自在に取付ける。駆動軸１２の両端に同心筒状にスイングアーム１４を被せ、駆動軸１２との間に軸受（図示せず）を介して軸心を揃えて回転自在に保持する。スイングアーム１４の他端に後輪支持杆を兼ねるチェーンケース１３を一体に取付け、チェーンケース１３内に駆動軸１２を突出して、その先端に駆動側スプロケット（図示せず）を一体に取付け、駆動側スプロケットから駆動チェーン（図示せず）を介して車輪側スプロケツト（図示せず）に連結して、この連結部分をチェーンケース１３内に収容し、車輪側スプロケツトに連結した後輪８に連結する。駆動軸１０の回転により、駆動側スプロケット、駆動チェーン、車輪側スプロケツトを介して後輪３を回転し、エンジン５の動力を後輪３に伝える。
【０００７】図４は本発明の車高調節機構の詳細を示す斜視図、図５は車高調節機構の動作説明図である。駆動軸１０を覆ったスイングアーム１４の外周に、チェーンケース１３と反対側にそれぞれ一定角度をなして突出する駆動輪リンク１５と、ガイド輪リンク１６を熔接により一体に形成する。ガイド輪リンク１６の先端から連結棒１７を介して、揺動軸９に固定した連結アーム１１に連結する。揺動軸９には、図１示すように、その両端に前輪支持杆１０を一体に取付け、前輪支持杆１０の先端には前輪２を回転自在に支持する。車高調節機構は、機体４上に一端を固定して所定角度に後方に傾斜して案内板１８を設ける。案内板１８は、中央に引掛け片２７を摺動自在に挿通する長方形の孔を設けた板材の両側を内側に断面コ字状に折り曲げて、断面コ字状の間にスライド支持部１９を形成し、その上端に蓋体２０を設けて封止し、蓋体２０の中央にネジ杆２１を支持する軸受２２を設け、上方から軸受２２を通して案内板１８内にネジ杆２１を挿入する。蓋体２０から外に突出したネジ杆２１の上部に調節ハンドル２３を取付ける。
【０００８】スライド板２５は、案内板１８の上部開放に合わせて断面コ字状で、その両側にスライド支持部１９に嵌入するスライド片２５ａを形成し、上面には長手方向に所定長さのスリット２６を形成する。蓋体２０に近いスライド板２５の内側から下方に向け引掛け片２７を固定し、その先端を案内板１８の長方形の孔を通して下方に突出する。スライド板２５のスリット２６の下方に、釣合いアーム３１を円弧状のスリット３１ａを介して旋回自在に取付ける。釣合いアーム３１には、中央に円弧状のスリット３１ａを、その両端の対称位置に連結孔３１ｂを設ける。案内板１８内にナットブロック２４を配置し、ナットブロック２４の上面をスライド板２５により覆い、スライド板２５を案内板１８に挿入して摺動自在に保持する。スライド板２５のスリット２６を通して、調節子２８をナットブロック２４に固定し、スリット２６の範囲内でスライド板２５とナットブロック２４を摺動自在に保持する。ナットブロック２４をネジ杆２１の先端に螺合し、ネジ杆２１の回転によりナットブロック２４に追従して、スライド板２５をスライド支持部１９に沿って摺動する。案内板１８の下方に、案内板１８と平行して車高変更油圧シリンダ２９を配置し、その一端を機体４に旋回自在に取付け、その可動ロッド３０の先端をスライド板２５の引掛け片２７に連結する。釣合いアーム３１の連結孔３１ｂに連結ロッド３２の一端を接続し、連結ロッド３２の他端をスイングアーム１４の駆動輪リンク１５に連結する。図４および図５では、釣合いアーム３１の一方の連結孔３１ｂに連なる構成について図示しており、釣合いアーム３１の他の連結孔３１ｂには対称に同等の構成を配備する。
【０００９】以上の構成により、移植機１の車高を上げる場合に、油圧装置３５により車高変更油圧シリンダ２９を駆動して可動ロッド３０を押し出し、スライド板２５の引掛け片２７を上方に押し上げる。この時、スライド板２５はナットブロック２４と離れてスリット２６に沿って上方に移動し、スライド板２５に取付けた釣合いアーム３１を引き上げ、釣合いアーム３１によりスイングアーム１４の駆動輪リンク１５を引き上げて、スイングアーム１４を駆動軸１２の回りに回転する。スイングアーム１４の回転により、チェーンケース１３を前方に回転し、先端に設けた駆動輪１２を前方に引き寄せる。同時にガイド輪リンク１６を回転して、連結棒１７を介して連結アーム１１を揺動軸９の回りに逆方向に回転し、前輪支持杆１０に取り付けた前輪２を後方に引き寄せる。この状態で前輪２と後輪３の間隔が狭まり、機体４は上方に押し上げられ、移植機１の車高を高い位置に保つ。図１および図３に示すように、前輪２と後輪３の間隔を狭める（ＡからＢへ）ことにより、移植機１の前方に搭載した燃料タンク３４、エンジン５、油圧装置３５等の重量物は後輪３側に引き寄せられ、運転ハンドル３３を押し下げると、機体４は後輪３を支点として「てこ」により容易に上方に持ち上げられ、その状態で後輪３を支点として移動自在に保持される。このように、車高変更油圧シリンダ２９を作動することにより、前輪２と後輪３の間隔を狭めて車高を高くすることができ、また油圧を下げることにより自重で容易に元の状態に戻すことができるため、移植作業中に方向転換や、畝間の移動する場合に簡単に余分な労力を要せずに対応することができる。また、車高変更油圧シリンダ２９の油圧を維持すれば、移植機１の車高を高い状態を保つことができるが、長時間では車高変更油圧シリンダ２９のオイル漏れ等により低い状態に戻る恐れがあり、長距離の移動等の場合、調節ハンドル２３によりネジ杆２１を回転して、ナットブロック２４をスライド板２５の位置まで引上げて固定し、車高を高くした状態を保つことが出来る。この時、既に車高変更油圧シリンダ２９で支えられているため、直接ネジ杆２１の回転に要する力は、ネジ杆２１単独で車高を高くする場合に比して軽く、調節ハンドル２３を簡単に回転できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明では、車高変更油圧シリンダによりリンク機構を介して前輪と後輪を互いに引き寄せて容易に車高を高めることができ、この状態で調節ハンドルを操作してナットブロックにより支持し、車高を高い位置で安定して保持することができる。また、車高変更油圧シリンダにより車高を高い位置に保持して、この間に調節ハンドルによりナットブロックを戻し、車高変更油圧シリンダの油圧を下げることにより、容易に移植作業に最適な車高に戻すことができる。このいずれの場合も、調節ハンドルの回転負荷を低くし、容易に操作することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１３８１６
【氏名又は名称】マメトラ農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年７月１２日（１９９９．７．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９２０（Ｐ２００１−１６９２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９８１１４ |
|