| 【発明の名称】 |
甘藷挿苗機における苗供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】三木 芳郎
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| 【要約】 |
【課題】苗供給機構に苗をセットするという手間のかかる作業を二人で行えるように機械を改良した甘藷挿苗機の苗供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】挿苗爪１２の左右に苗供給ベルト１７を2台配備し、それぞれ機体４の中央方向に向けて回転して、苗供給ベルト１７の一側縁に沿って多数の苗挟持片１８を等間隔に取付け、これらの苗挟持片１８の回転方向前方に柔軟な仕切りラグ１９を起立して苗載せ部を形成し、苗挟持片１８には苗供給ベルト１７の回転方向に向けて開口する挟持溝２０を設け、その溝奥を苗供給ベルト１７より外側に位置させ、苗供給ベルト１７の回転により、左右の苗供給ベルト１７の苗挟持片１８が交互に挿苗爪１２の前方を通過するようにしてなることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】上下動する開閉自在な挿苗爪により苗供給ベルトの苗を1本づ摘み取って地中に挿し込む甘藷挿苗機において、前記挿苗爪の左右に苗供給ベルトを2台配備し、これらの苗供給ベルトをそれぞれ機体の中央方向に向けて回転し、前記2台の苗供給ベルトの前側の側縁に沿って多数の苗挟持片を等間隔に取り付け、これらの苗挟持片には、苗供給ベルトの回転方向に向けて開口する挟持溝を形成して、その溝奥を苗供給ベルトの外周より外側に位置させるとともに、苗供給ベルトの回転により、左右の苗供給ベルトの苗挟持片が交互に前記挿苗爪の前方を通過するようにしてなる苗供給装置。
【請求項２】前記2台の苗供給ベルトにベルト回転方向と直交する柔軟な仕切りラグを多数外向きに起立し、各ラグを前記苗挟持片の前方に配置して成る請求項1記載の苗供給装置。
【請求項３】前記苗挟持片の上面に苗供給ベルトの回転方向に沿ってその溝奥に連なるすり割りを形成し、前記苗供給ベルトの下降傾斜部に沿うように複数の苗押えバネを機枠に固定し、この苗押えバネにより前記苗挟持片のすり割りを通して上から押圧してなる請求項1または２に記載の苗供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷（さつまいも）の苗を移植する装置に関し、特にそのうちの苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】甘藷は、種藷を苗床に伏せ込んで芽を出させ、茎が３０数センチ程度に伸びてから、これを切取って移植する。移植は、苗の切り取った端を下に向けて苗の株元を地中に挿すように1本づつ斜めに埋め込む。この移植作業を機械化した甘藷挿苗機の従来例を図６と図７に示す。この装置は歩行型で、畝をまたいでその頂上に沿って移動しながら、苗を１条植え付けるようになっている。この装置は植込機構７と苗供給機構８を装備している。植込機構７は、挿苗爪１３により苗を掴んで下降し、地中に挿し込んだら苗を放し、また上昇して苗を掴むという作業を繰り返す。苗供給機構８はこの植込機構７に苗を1本づつ供給する仕組みになっている。３６は苗供給機構８を構成する無端の苗供給ベルトで、甘藷挿苗機１の走行方向とは直交する方向に回転する。苗供給ベルト３６には、その外周にＶ字状に口元を開いた苗受台３７を一定間隔で配置し、各苗受台３７のＶ字状の底にクリップバネの苗ホルダ（図示せず）を設ける。そして甘藷挿苗機１に積んだ苗を、作業者が手で一本ずつ分けながら、その株元を苗ホルダに挿入して苗をセットする。この苗は苗供給ベルト３６の回転により下方に移動し、最下点に到達してＶ字状の苗受台３７が下向きになった位置で、苗供給ベルトから苗を取出し、挿苗爪１３により苗の株元をつまんでさらに下降して畝に移植する。作業者はこの苗をセットする作業を行うと同時に、甘藷挿苗機１を運転する。ところで、甘藷苗の茎は腰が弱くて枝葉も付いているため、束ねると互いに絡み付きやすく１本づつ分けるのに手間取り、取扱いが難しいという性質がある。苗の準備、その運搬と苗置台へ搭載等に補助の作業者を付けるとしても、有効な作業能率の改善にならず、この作業で挿苗機全体の作業速度を制約されてしまい、機械式とはいえ植付け速度が遅く能率が低いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような問題点を解決するもので、苗供給機構に苗をセットするという手間のかかる作業を二人で行えるように機械を改良して能率を向上することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、挿苗爪の左右に苗供給ベルトを2台配備し、これらの苗供給ベルトをそれぞれ機体の中央方向に向けて回転するように構成する。そして苗供給ベルトの一側縁に沿って多数の苗挟持片を等間隔に取り付ける。これらの苗挟持片には、苗供給ベルトの回転方向に向けて開口する挟持溝を形成して、その溝奥を苗供給ベルトより外側に位置させ、苗供給ベルトの回転により、左右の苗供給ベルトの苗挟持片が交互に挿苗爪の前方を通過するようにする。請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、苗挟持片の回転方向の前方に柔軟な仕切りラグを苗供給ベルトの回転方向とは直交して起立する。請求項３の発明は、請求項1または２の発明において、苗挟持片の上面に苗供給ベルトの回転方向に沿ってその溝奥に連なるすり割りを形成し、苗供給ベルトの下降傾斜部に沿うように複数の苗押えバネを機枠に固定し、苗押えバネにより苗挟持片のすり割りを通して上から押圧する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面により説明する。図１は本発明の甘藷挿苗機の側面図、図２はその平面図である。甘藷挿苗機１は、前方左右のガイド車輪２と、後方左右の駆動車輪３により機体４を支持する。機体４の前部には、油圧パッケージ４０、燃料タンク４１及び灌水タンク３３を設け、機体４のほぼ中央にエンジン５とミッション６を設ける。機体４の後部中央に植込機構７を設け、植込機構７の左右には2台の苗供給機構８ａ、８bを設ける。甘藷挿苗機１の走行は、エンジン５の出力をミッション６より駆動車輪３の駆動輪スプロケット３ａに伝達して行う。植込機構７は、植込ミッション９、植込クランク１０及び挿苗杆１３より構成し、エンジン５の出力をミッション６から植込スプロケット９ａに伝達して植込ミッション９を駆動する。植込ミッション９には、植込クランク１０と、先端に挿苗爪１２を備えた挿苗杆１３を設ける。
【０００６】図３は苗供給機構の要部斜視図、図４は同要部側面図である。苗供給機構８ａ、８ｂの前方に、苗を貯留する苗置台２１を設ける。苗置台２１には、横長の柔軟な樹脂シートを多数の山谷状に折りたたみ蛇腹状にまとめた苗容器２２を載置し、あらかじめこの蛇腹の谷部に苗を1本づつ分けて置き、苗の株元を手前に揃えた状態で多数の苗を貯留しておく。左側の苗供給機構８ａは、甘藷挿苗機１の走行方向に沿って上部に２本のガイドローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６ａを平行に配置し、２本のガイドローラ１５と駆動ローラ１６ａの間に、無端状の苗供給ベルト１７ａを張設して構成する。右側の苗供給機構８ｂは、左側の苗供給機構８ａとは対称に構成する。すなわち甘藷苗機１の走行方向に沿って上部に２本のガイドローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６ｂを平行に配置し、２本のガイドローラ１５と駆動ローラ１６ｂの間に、無端状の苗供給ベルト１７ｂを張設して構成する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂはそれぞれ機体４の中央に向けて回転する。各ベルトとも、２本のガイドローラ１５、１５の間は水平で、内側のガイドローラ１５から駆動ローラ１６ａ、１６ｂに向けて下降し、機体４を中心に駆動ローラ１６ａと駆動ローラ１６ｂの間で両者は最も近接し、この位置で挿苗杆１３の挿苗爪１２の正面前方に向き合うことになる。左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの間の下降部に沿い、一定間隔をあけて断面Ｖ字状のガイド板３４を機枠に固定する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの水平部分には、それぞれその後側に沿って、起立辺を有する苗ガイド４６を設ける。駆動ローラ１６ａ、１６ｂのローラ軸３０、３１の端部にガイド円板３５を取付ける。ガイド円板３５は駆動ローラ１６ａ、１６ｂの径を上回る外径で、両方のガイド円板３５の間に苗の株元が通る間隙を設ける。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガイド円板３５の間に苗支えアーム４４を設け、その一端を機枠に旋回自在に支持し、スプリングにより上方に付勢し、アームストッパ４５により押さえ、他端を駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガイド円板３５の間にのぞませる。
【０００７】苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの外周には、それぞれの一側縁に沿って多数の苗挟持片１８を等間隔に取り付け、それぞれの苗挟持片１８の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグ１９を苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向と直交するように起立する。さらに、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの内周に、それぞれの苗挟持片１８から苗供給ベルト１７ａ、１７ｂを貫通して突出爪４７を突出する。さらに、これら突出爪４７の間に、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂから突出して複数の突出爪４７を等間隔に配設する。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂには、その外周に突出爪４７と噛合する複数の凹陥溝４８を形成する。また同時に、ガイドローラ１５に、駆動ローラ１６ａ、１６ｂの突出爪４７に対向する位置に段凹部（図示せず）を形成して、突出爪４７との衝突を回避する。また、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂは、あらかじめその苗挟持片１８がそれぞれ半ピッチずれるように、駆動ローラ１６ａ、１６ｂに係合して、回転の際に苗挟持片１８や仕切りラグ１９が互いに衝突しないようにする。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの傾斜下降部分で、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転により、仕切りラグ１９の先端はガイド板３４に沿ってたわみながら摺動する。苗挟持片１８には、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に向け挟持溝２０を開口し、その溝奥が苗供給ベルト１７ａ、１７ｂより外側になるようにする。さらに苗挟持片１８の上部中央には、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に伸びるすり割り１８ａを設け、このすり割り１８ａは挟持溝２０に連通する。
【０００８】ガイド板３４の苗挟持片１８に対向する後方に、図５に示すように、機枠に複数のピンを立設して、それぞれ苗押えバネ４３の巻き径部分を挿入して保持し、苗押えバネ４３の一端を機枠に固定し、他端を苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に向けて延伸して苗挟持片１８のすり割り１８ａにのぞませ、その先端はすり割り１８ａを通して苗挟持片１８の溝底に向けて押圧する。
【０００９】以上の構成により、苗を装着する際に、苗置台２１の苗容器２２から苗の株元を掴み、苗の株元を苗ガイド４６に突き当て、苗挟持片１８の挟持溝２０に挟み、苗の葉先を仕切りラグ１９からはみ出さないように収容する。苗供給ベルト１７ａが回転し、苗を挟持した苗挟持片１８が上方のガイドローラ１５から駆動ローラ１６ａに至る傾斜下降部分にさしかかると、苗挟持片１８の挟持溝２０は下向きに開口した状態になり、複数の苗押えバネ４３の一端が順次苗挟持片１８のすり割り１８ａを通して苗の株元を押さえる。同時に、仕切りラグ１９の先端がガイド板３４を摺動して、苗供給ベルト１７の回転方向と逆に折り曲ってたわみ、ガイド板３４の面に沿って苗の葉先を包み込む。苗の葉先を包み込むことにより、苗の葉の垂れ下りや葉の引っかかりを避け、挿苗爪１２による苗の取り落し等の事故を防止できる。苗を挟持した苗挟持片１８が、駆動ローラ１６a、１６ｂの間に達すると、苗の株元は苗押えバネ４３の押圧により支えられ、駆動ローラ軸３０，３１に取付けたガイド円板３５により中央に寄せられた状態に保持する。これにより、左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂから送られる苗は一点に集中して、苗の株元は挿苗杆１３の挿苗爪１２の下降軌跡に一致する。左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転中に、落下したり、ガイド円板３５から脱落した苗は、その下方に設けた苗支えアーム４４に支えられ、挿苗機の可動部分に巻き込まれないように除去する。ついで、同期して下降する挿苗爪１２が苗の株元を掴んでさらに下降し、支えアーム４４を引き下げて苗を抜き取り、さらに挿苗杆１３が下降して苗を挿苗爪１２から畑の畝に植え込む。半ピッチ遅れて苗供給ベルト１７ｂが回転し、苗の株元をガイド円板３５により中央に寄せ、その位置で同様に下降する挿苗爪１２が苗の株元を挟み、さらに下降して、支えアーム４４を引き下げて苗を抜き取り、挿苗杆１３の下降により挿苗爪１２から畝に植え込む。２名の作業者により左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂに苗を供給する場合、運転速度を調整して挿苗杆１３が１回転（３６０度）する間に、減速機構により左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂはそれぞれ１／４回転（９０度）して苗を挿苗杆１３に供給して、同期して挿苗することができる。作業者が１名で作業を行う場合、左右いずれか一方の苗供給ベルトのみを駆動して、運転速度を調整して挿苗杆１３が１回転（３６０度）する間に、減速機構によりいずれか一方の苗供給ベルトを１／２回転（１８０度）して、同様に苗を挿苗杆１３に供給して、同期して挿苗することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の甘藷挿苗機の基本は、1台の挿苗爪に対し2台の苗供給ベルトを有する構成にある。苗供給ベルトが2台あるため、手間のかかる苗のセット作業を運転者と専任の作業者の２人で共同して行うことができ、その結果、能率が一挙に２倍になる一方、挿苗爪は１台なので機械の横幅が一畝をまたぐだけの大きさで足り、従来と比べても嵩張るようなことがなく、歩行型で充分構成できるという効果がある。また苗供給ベルトの一側縁に沿って多数の苗挟持片を等間隔に取り付け、苗挟持片に形成した挟持溝の溝奥を苗供給ベルトより外側に位置させるので、苗をこの溝奥に保持することにより、左の苗供給ベルトの苗も、右の苗供給ベルトの苗も、両ベルトが最も近くに寄った場所の共通ポイントに送ることができる。しかも挟持溝は苗供給ベルトの回転方向に向けて開口するので、挿苗爪が苗を掴んで前記の共通ポイントを下降するだけで、円滑に苗を挟持溝より抜き取ることができる。従って本発明によれば、左右の２台の苗供給ベルトより中央の１台の挿苗爪に苗を支障なく供給できるという効果を奏する。また、苗供給ベルトの苗挟持片の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグを回転方向と直角に起立することにより、苗の葉先を仕切りラグにより支えて、苗の落下や葉の垂下りやはみだしを抑えて確実に挿苗できるという効果も奏する。さらに、苗挟持片の上面に苗供給ベルトの回転方向に沿って溝底に連通するすり割りを設け、このすり割りに対向して、機枠に苗供給ベルトの回転方向に沿って一端を固定した複数の苗押えバネを配列し、すり割りを通して苗押えバネにより苗挟持片の溝底を押圧することにより、苗供給ベルトの進行中に苗の落下やズレを抑えて、挿苗爪が苗を掴む共通ポイントに確実に送り、連続して挿苗作業を行うことができるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１３８１６
【氏名又は名称】マメトラ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１２日（１９９９．７．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９１９（Ｐ２００１−１６９１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９８１１５ |
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