| 【発明の名称】 |
甘藷挿苗機 |
| 【発明者】 |
【氏名】三木 芳郎
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| 【要約】 |
【課題】苗供給機構に苗をセットする際に、普通の楽な立ち作業で容易に供給できる作業効率のよい甘藷挿苗機を提供することを目的とする。
【解決手段】挿苗爪１２の左右にそれぞれ機体４の中央方向に向けて回転する苗供給ベルト１７ａ，１７ｂを2台配備し、2台の苗供給ベルト１７ａ，１７ｂの前部より後部を低く傾斜して取付けてなることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】無端の苗供給ベルトを機体の横方向に張り渡し、苗供給ベルト上の苗を上下動する開閉自在な挿苗爪により1本づつ摘み取って地中に挿し込む甘藷挿苗機において、前記苗供給ベルトの後部を前部より低く傾斜して設置してなる甘藷挿苗機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷（さつまいも）の苗を移植する甘藷挿苗機に関し、特にそのうちの苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】甘藷は、種藷を苗床に伏せ込んで芽を出させ、茎が３０数センチ程度に伸びてから、これを切取って苗として移植する。移植は、苗の切り取った端を下に向けて苗の株元を地中に挿すように埋め込む。この移植作業を機械化した甘藷挿苗機の従来例を、図５と図６に示す。この甘藷挿苗機は歩行型で、畝をまたいでその頂上に沿って移動しながら、苗を１条に植え付けるようになっている。この甘藷挿苗機は植込機構７と苗供給機構８を装備している。植込機構７の挿苗爪１３により苗を掴んで下降し、地中に挿し込んだら苗を放し、また上昇して苗を掴むという作業を繰り返す。苗供給機構８はこの植込機構７に苗を1本づつ供給する仕組みになっている。３６は苗供給機構８を構成する無端の苗供給ベルトで、その上面を水平に設置し、甘藷挿苗機の走行方向と直交方向に回転する。苗供給ベルト３６にはその外周にＶ字状にその口元を開いた苗受台３７を一定間隔に配置し、各苗受台３７のＶ字状の底にクリップバネの苗ホルダ（図示せず）を設ける。そして甘藷挿苗機１に積んだ苗を、作業者が手で一本ずつ分けながら、その株元を苗供給ベルト３６の上面に位置する苗ホルダに挿入して苗をセットする。この苗は苗供給ベルト３６の回転により下方に移動し、最下点に到達してＶ字状の苗受台３７が下向きになった位置で、苗供給ベルトから苗を取出し、挿苗爪１３により苗の株元をつまんでさらに下降して畝に移植する。作業者はこの苗をセットする作業を行うと同時に、甘藷挿苗機１を運転する。ところで、甘藷苗の茎は腰が弱くて枝葉も付いているため、束ねると互いに絡み付きやすく１本づつ分けるのに手間取り、取扱いが難しいという性質がある。苗の準備、その運搬と苗置台へ搭載等に補助の作業者を付けるとしても、有効な作業能率の改善ににならず、この作業で挿苗機全体の作業速度を制約されてしまい機械式とはいえ植付け速度が遅く能率が低いという問題があった。また、従来の甘藷挿苗機では、苗を挿苗爪１３により苗受台ベルト３６の最下端で下向きに取り出すため、苗をセットすべき苗受台コンベア３６の上面の位置が高くなり、作業者が背伸びする等の無理な姿勢を要求されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、苗供給機構に苗をセットする際に、普通の楽な立ち作業で容易に供給できる作業効率のよい甘藷挿苗機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、苗供給ベルトの後部を前部より低く傾斜して設置する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を添付図面により説明する。図１は本発明の甘藷挿苗機の側面図、図２は同平面図である。甘藷挿苗機１は、前方左右のガイド車輪２と、後方左右の駆動車輪３により機体４を支持する。機体４の前部には、油圧パッケージ４０、燃料タンク４１、灌水タンク３３を設け、機体４のほぼ中央にエンジン５とミッション６を設ける。機体４の後部中央に植込機構７と、植込機構７に甘藷苗を供給する苗供給機構８ａ，８ｂを左右対称に配設する。苗供給機構８ａ，８ｂは、甘藷挿苗機１の走行方向と直角に張り出して、その上部を後方に傾けて前部より後部を低くして取付け、その斜め上方に苗置台２１をそれぞれ配置する。甘藷挿苗機１の走行は、エンジン５の出力をミッション６に伝達し、ミッション６より伝達チェーンを介して駆動輪スプロケット３ａに動力を伝達して、駆動車輪３により機体４を走行する。植込機構７は、植込ミッション９と植込クランク１０と挿苗杆１３とから構成する。ミッション６から伝達チェーン、植込スプロケット９ａを介して、植込ミッション９に連結し、植込ミッション９には、植込クランク１０と先端に挿苗爪１２を設けた挿苗杆１３を設ける。
【０００６】図３は苗供給機構の構成を示す要部斜視図、図４はその要部側面図である苗供給機構８ａ、８ｂの前方に、苗を貯留する苗置台２１を設ける。苗置台２１には、横長の柔軟な樹脂シートを多数の山谷状に折りたたみ蛇腹状にまとめた苗容器２２を載置し、あらかじめ蛇腹の谷部に苗を1本づつ分けて置き、苗の株元を手前に揃えた状態で多数の苗を貯留しておく。左側の苗供給機構８ａは、甘藷挿苗機１の走行方向に沿って上部に２本のガイドローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６ａを平行に配置し、２本のガイドローラ１５と駆動ローラ１６ａの間に、無端状の苗供給ベルト１７ａを張設して構成する。右側の苗供給機構８ｂは、左側の苗供給機構８ａとは対称に構成する。すなわち甘藷苗機１の走行方向に沿って上部に２本のガイドローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１５の回転方向斜め下方に駆動ローラ１６ｂを平行に配置し、２本のガイドローラ１５と駆動ローラ１６ｂの間に、無端状の苗供給ベルト１７ｂを張設して構成する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂはそれぞれ機体４の中央に向けて回転する。各ベルトとも、２本のガイドローラ１５、１５の間は水平で、内側のガイドローラ１５から駆動ローラ１６ａ、１６ｂに向けて下降し、機体４を中心に駆動ローラ１６ａと駆動ローラ１６ｂの間で両者は最も近接し、この位置で挿苗杆１３の挿苗爪１２の正面前方に向き合うことになる。左右の苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの間の傾斜下降部分に沿い、一定間隔をあけて断面Ｖ字状のガイド板３４を機枠に固定する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの水平部分には、その後側に沿って、起立辺を有する苗ガイド４６を設ける。駆動ローラ１６ａ、１６ｂのローラ軸３０、３１の端部にガイド円板３５を一体に取付ける。ガイド円板３５は駆動ローラ１６ａ、１６ｂの径を上回る外径で、両方のガイド円板３５の間に苗の株元が通る間隙を設ける。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂの後方に苗支えアーム４４を設け、その一端を機枠に旋回自在に支持し、スプリングにより上方に付勢し、アームストッパ４５により押さえて、その他端を駆動ローラ１６ａ、１６ｂとガイド円板３５との間にのぞませる。
【０００７】苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの外周には、それぞれの一側縁に沿って多数の苗挟持片１８を等間隔に取付け、それぞれの苗挟持片１８の回転方向前方に、柔軟な仕切りラグ１９を苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向と直交して板状に起立する。さらに、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの内周には、それぞれの苗挟持片１８から苗供給ベルト１７ａ、１７ｂを貫通して突出爪４７を突出し、これら突出爪４７の間に、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂから突出して複数の突出爪４７を等間隔に配設する。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂには、その外周に突出爪４７と噛合する複数の凹陥溝４８を形成する。また、ガイドローラ１５には、駆動ローラ１６ａ、１６ｂの突出爪４７に対向する位置に段凹部（図示せず）を形成して、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転により、突出爪４７との衝突を回避する。苗供給ベルト１７ａ、１７ｂは、あらかじめその苗挟持片１８がそれぞれ半ピッチずれるように、駆動ローラ１６ａ、１６ｂに係合し、苗挟持片１８や仕切りラグ１９が互いに衝突しないようにする。さらに、駆動ローラ１６ａ、１６ｂには、その外周に突出爪４７と噛合する複数の凹陥溝４８を形成する。また同時に、ガイドローラ１５に、駆動ローラ１６ａ、１６ｂの突出爪４７に対向する位置に段凹部（図示せず）を形成して、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転により、突出爪４７との衝突を回避する。さらに、苗供給ベルト１７ａ、１７ｂは、あらかじめその苗挟持片１８がそれぞれ半ピッチずれるように、駆動ローラ１６ａ、１６ｂに係合し、苗挟持片１８や仕切りラグ１９が互いに衝突しないようにする。ガイド板３４の後縁に沿って複数の苗押えバネ４３を配置し、機枠またはガイド板３４の側面に複数のピンを立設し、このピンに、つる巻バネ状の苗押えバネ４３を挿入し、苗押えバネ４３の一端を機枠に固定し、他端を苗供給ベルト１７ａ、１７ｂの回転方向に向けて延伸し、苗挟持片１８の上面のすり割り１８ａにのぞませて、苗挟持片１８の溝底に向けて押圧する。この状態で、苗の株元を苗挟持片１８の挟持溝２０に挟み、苗の葉先を仕切りラグ１９により支え、苗供給ベルト１７ａ，１７ｂの回転により、苗挟持片１８のすり割り１８ａを通して、苗押えバネ４３により苗を苗挟持片１８の挟持溝２０に押圧して、苗供給ベルト１７ａ，１７ｂの回転中も確実に保持する。挿苗杆１３の挿苗爪１２を駆動ローラ１６ａ、１６ｂの間にのぞませ、左右いずれか一方の苗挟持片１８に挟んだ苗の株元に対向する。
【０００８】以上の構成により、苗を畝に植付ける際に、甘藷挿苗機を運転し苗供給作業を兼ねる運転者と、苗供給機構８ａ，８ｂのいずれかに甘藷苗を供給する作業者を配置する。左右の作業者はそれぞれ苗置台２１の苗容器２２から苗の株元を掴んで引き出し、苗の株元を苗ガイド４６に突き当て、苗挟持片１８の挟持溝２０に挟み、苗の葉先を仕切りラグ１９により、はみ出さないように収容する。苗供給ベルト１７ａが回転して、苗を挟持した苗挟持片１８が上方のガイドローラ１５ａから駆動ローラ１６ａに至る傾斜下降部分にさしかかると、苗挟持片１８の挟持溝２０は下向きに開口した状態になり、苗押えバネ４３の一端が順次苗挟持片１８のすり割り１８ａを通して苗の株元を押さえて、苗の株元の落下を防止する。 ついで、苗挟持片１８の回転方向前方に設けた仕切りラグ１９の先端部がガイド板３４を摺動し、ガイド板３４の面に沿ってたわみながら回転して苗の葉先を包み込み支える。苗の葉先を包み込むことにより、苗の葉の垂れ下りや葉の引っかかりを避けて苗の損傷を未然に防止できる。苗を挟持した苗挟持片１８が、駆動ローラ１６a、１６ｂの間に達すると、苗の株元は苗押えバネ４３のみで支えられ、苗の株元は駆動ローラ軸３０，３１と同時に回転するガイド円板３５により駆動ローラ軸３０，３１の中央に寄せられて、挿苗杆１３の挿苗爪１２の下降軌跡に一致する。この状態で、同期して下降する挿苗爪１２が苗の株元を挟んでさらに下降し、支えアーム４４を引き下げて苗を抜き取り、挿苗杆１３の下降により挿苗爪１２から畝に植え込む。ついで、半ピッチ遅れて苗供給ベルト１７ｂが回転して苗をガイド円板３５により中央に寄せられて、挿苗杆１３の挿苗爪１２の下降軌跡に一致する。その位置で同様に下降する挿苗爪１２が苗の株元を挟み、さらに下降して、支えアーム４４を引き下げて苗を抜き取り、挿苗杆１３の下降により挿苗爪１２から畝に植え込む。さらに、苗供給機構８ａ，８ｂの上部を後方に傾けて取付けることにより、左右の作業者は苗供給機構８ａ，８ｂの上に身を乗り出すことなく、苗置台２１から容易に苗を引き出して挟持溝２０に挿入することができる。また、苗供給機構８ａ，８ｂを後方に低く傾斜して配置しているため、作業者は苗容器２２の谷底部から苗の株元を持って手前に引出し、葉の部分はそのまま仕切りラグ１９の間を移動して収められ、特に葉の位置を手直しないで作業を続けることができ、この作業能率を上げることができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明では、苗置台を苗供給機構の斜め上方に配置し、苗供給機構の前部を後方に低く傾斜して取付けることにより、作業者が無理に手を伸ばすことなく、苗置台から苗を取出すことができ、敏速に苗供給ベルトに供給して甘藷苗の植え付けを行うことができる。また、苗置台を苗供給ベルトの斜め上方に傾斜して取付けることにより、苗置台から苗の株元を掴んで引き出すだけで、仕切りラグの間を通して苗挟持片に取付け、苗の葉の垂下りやはみだしを避けて、挿苗作業の効率を上げることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１１３８１６
【氏名又は名称】マメトラ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１２日（１９９９．７．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９１４（Ｐ２００１−１６９１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９８１１６ |
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