| 【発明の名称】 |
作業用走行車 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 豊春
【氏名】野島 辰彦
【氏名】田中 武二
【氏名】宇山 昌樹
【氏名】田村 智志
【氏名】木村 重治
【氏名】門脇 隆志
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| 【要約】 |
【課題】リフトアーム軸の一端面近傍位置に、リフトアーム角を検出するリフトアーム角センサを設けた作業用走行車において、リフトアーム角センサの外側方に工具が入るスペースが無いものでも、リフトアーム角センサの検出値調整を可能にする。
【解決手段】走行機体１に連結される作業部３を、機体後部に設けられるリフトアーム５の上下回動に基づいて昇降させると共に、リフトアーム５と一体的に回動するリフトアーム軸６の一端面近傍位置に、リフトアーム角を検出するリフトアーム角センサ１０を設けたものにおいて、前記リフトアーム軸６の一端面に、リフトアーム角センサ１０のセンサアーム１０ｂに係合する係合プレート１２を設けるにあたり、該係合プレート１２を、リフトアーム軸６の一端面に位置調整自在に設け、該位置調整に基づいてリフトアーム角センサ１０の検出値調整を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に連結される作業部を、機体後部に設けられるリフトアームの上下回動に基づいて昇降させると共に、リフトアームと一体的に回動するリフトアーム軸の一端面近傍位置に、リフトアーム角を検出するリフトアーム角センサを設けた作業用走行車において、前記リフトアーム軸の一端面に、リフトアーム角センサのセンサアームに係合する係合部材を設けるにあたり、該係合部材を、リフトアーム軸の一端面に位置調整自在に設け、該位置調整に基づいてリフトアーム角センサの検出値調整を行うことを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】 請求項１において、リフトアーム軸の一端面軸芯位置に、係合部材を回動自在に支持するピンを突設する一方、係合部材に、ピンを中心とする円弧状の長孔を形成し、該長孔を貫通してリフトアーム軸に螺入する単一のボルトで係合部材を固定したことを特徴とする作業用走行車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業用走行車の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、トラクタ等の作業用走行車では、走行機体に連結される作業部を、機体後部に設けられるリフトアームの上下回動に基づいて昇降させるが、作業部の対機高さを自動的に制御するポジション制御等の制御手段を備えるものでは、リフトアーム軸の一端面近傍位置に、リフトアーム角を検出するリフトアーム角センサが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様なものでは、リフトアーム角センサの検出角と、実際のリフトアーム角とを一致させるべく、リフトアーム角センサの検出値調整を行う必要がある。そこで従来では、リフトアーム角センサの取付位置調整に基づいてリフトアーム角センサの検出値調整を行っていたが、リフトアーム角センサの外側方にスペースが無いものでは、工具が入らずにセンサ取付ネジの回し操作が困難な場合があり、また通常、リフトアーム角センサは、複数のセンサ取付ネジで固定されているため、位置調整に際して作業工数が多くなる不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に連結される作業部を、機体後部に設けられるリフトアームの上下回動に基づいて昇降させると共に、リフトアームと一体的に回動するリフトアーム軸の一端面近傍位置に、リフトアーム角を検出するリフトアーム角センサを設けた作業用走行車において、前記リフトアーム軸の一端面に、リフトアーム角センサのセンサアームに係合する係合部材を設けるにあたり、該係合部材を、リフトアーム軸の一端面に位置調整自在に設け、該位置調整に基づいてリフトアーム角センサの検出値調整を行うことを特徴とするものである。つまり、リフトアーム軸側に設けられる係合部材を位置調整自在にしたため、リフトアーム角センサの外側方に工具が入るスペースが無いものでも、リフトアーム角センサの検出値を調整することができる。また、リフトアーム軸の一端面軸芯位置に、係合部材を回動自在に支持するピンを突設する一方、係合部材に、ピンを中心とする円弧状の長孔を形成し、該長孔を貫通してリフトアーム軸に螺入する単一のボルトで係合部材を固定したことを特徴とするものである。つまり、リフトアーム軸の軸芯を中心として係合部材を回動位置調整するため、位置調整時にセンサ軸との芯ズレが生じる不都合がなく、しかも、単一のボルト操作のみで位置調整を行うことができるため、複数のセンサ取付ネジを回し操作していた従来に比して調整作業を簡略化することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後方には、昇降リンク機構２を介してロータリ等の作業部３が装着されている。そして、作業部３は、リフトロッド４を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５の上下回動に基づいて昇降するが、これらの基本構成は従来通りである。
【０００６】６は前記リフトアーム５の回動支点となるリフトアーム軸であって、該リフトアーム軸６は、機体後部に設けられる油圧ケース７の後端部に左右方向を向いて貫通状に軸支されると共に、油圧ケース７から突出した軸両端部でリフトアーム５を一体的に支持している。そして、油圧ケース７には、リフトアーム軸６を油圧動力で回動させるリフトシリンダ８が内装されており、該リフトシリンダ８の伸縮に伴ってリフトアーム５が上下回動するようになっている。
【０００７】９は前記油圧ケース７の側面部に設けられる第一センサブラケットであって、該第一センサブラケット９は、油圧ケース７のリフトアーム前方近傍位置に固定される固定板部９ａと、該固定板部９ａから外側方に立ち上がる立上り板部９ｂと、該立上り板部９ｂの先端から後方に延出するセンサ取付板部９ｃとを備えるべく平面視クランク状に折曲形成されている。そして、前記センサ取付板部９ｃは、リフトアーム軸６の一端面に所定間隔を存して対向するが、センサ取付板部９ｃとリフトアーム軸６との間の間隙Ｋにあっては、その上方、後方および下方が開放している。
【０００８】１０は前記センサ取付板部９ｃの外側面に一対のネジ１１を用いて取付けられるリフトアーム角センサ（ポジション制御用ポテンショメータ）であって、該リフトアーム角センサ１０のセンサ軸１０ａは、センサ取付板部９ｃに形成されるセンサ軸貫通孔９ｄを介してリフトアーム軸６の一端面を臨むと共に、その先端部にはセンサアーム１０ｂが一体的に取付けられている。そして、センサアーム１０ｂは、リフトアーム軸６の一端面に取付けられる係合プレート（係合部材）１２の係合爪１２ａに対して弾性的に係合するため、リフトアーム軸６の回動に追随しつつ、その回動変位をリフトアーム角センサ１０に入力するようになっている。
【０００９】１３は前記リフトアーム軸６の一端面軸芯位置に突設されるピン１３にであって、該ピン１３は、前記係合プレート１２に形成されるピン貫通孔１２ｂを貫通して、係合プレート１２をリフトアーム軸芯回りに回動自在に支持している。また、１４は係合プレート１２をリフトアーム軸６の一端面に固定する単一のボルトであって、該ボルト１４は、係合プレート１２に形成される取付孔１２ｃを貫通すると共に、リフトアーム軸６に形成されるボルト孔６ａに螺入することで係合プレート１２を固定するが、前記取付孔１２ｃは、ピン１３を中心とする円弧状の長孔に形成されており、そのため、前記間隙Ｋの後方からスパナを挿入してボルト１４を弛めれば、ピン１３を中心として係合プレート１２の回動位置を調整することができるようになっている。即ち、前記リフトアーム軸６の一端面に、リフトアーム角センサ１０のセンサアーム１０ｂに係合する係合プレート１２を設けるにあたり、該係合プレート１２を、リフトアーム軸６の一端面に位置調整自在に設けているため、該位置調整に基づいてリフトアーム角センサ１０の検出値調整を行うことができ、その結果、リフトアーム角センサ１０の外側方に工具が入るスペースが無いものでも、リフトアーム角センサ１０の検出値を調整することが可能になる。また、リフトアーム軸６の軸芯を中心として係合プレート１２を回動位置調整するため、位置調整時にセンサ軸１０ａとの芯ズレが生じる不都合がなく、しかも、単一のボルト操作のみで位置調整を行うことができるため、複数のセンサ取付ネジ１１を回し操作していた従来に比して調整作業を簡略化することができるようになっている。
【００１０】また、１５は作業部３側に設けられる耕深センサ等の作業部センサ１６を接続するためのセンサ接続カプラであって、該センサ接続カプラ１５は、前記リフトアーム角センサ１０の上方および後方を覆うように第一センサブラケット９に一体的に設けられるカバー部材１７の後端側下端部に取付けられている。そして、この取付位置は、リフトアーム５の下限側方位置であるため、センサ接続カプラ１５に接続された作業部側配線がリフトアーム５に接触したり、或いは巻き込まれて断線する不都合を回避することができ、しかも、第一センサブラケット９には、リフトアーム５の下限下方位置で作業部側配線をガイドするガイドロッド１８が突設されているため、作業部側配線がリフトアーム５に接触する可能性をさらに低下させることができるようになっている。
【００１１】１９は前記リフトアーム角センサ１０の前方近傍位置に設けられる水平センサ（作業部水平制御用）であって、該水平センサ１９は、油圧ケース７の側面に設けられる第二センサブラケット２０のセンサ取付板部２０ａに取付けられるが、本実施形態では、センサ取付板部２０ａの上方重合位置に防振部２１を介してセンサ取付プレート２２を設け、該センサ取付プレート２２に水平センサ１９を取付けているため、機体振動や加速度によるセンサ信号の変動を可及的に回避して水平センサ１９の精度を高めることができるようになっている。また、前記防振部２１は、センサ取付プレート２２のボルト貫通孔に装着されるグロメット（防振材）２３と、該グロメット２３およびセンサ取付部２０ａを貫通してナット止めされるボルト２４と、該ボルト２４の螺入量を規制するカラー２４ａとで構成されているため、構造を簡略化して安価に構成できる利点がある。
【００１２】また、２５はクラッチハウジング２６に設けられるエンジン回転センサ（電磁ピックアップセンサ）であって、該エンジン回転センサ２５は、クラッチハウジング２６に内装されるフライホイール２７の外周面に所定間隔を存して対向し、該フライホイール２７の外周部に所定ピッチで形成される凸面（リングギヤ）を検出するようになっている。つまり、エンジンに直結されるフライホイール２７の回転を電磁ピックアップ方式で検出するため、オルタネータ出力に基づいてエンジン回転を検出していた従来の様に、エンジンとオルタネータとを連結するファンベルトの摩耗や弛みに起因する検出誤差を排除することができるようになっている。
【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１に連結される作業部３を、機体後部に設けられるリフトアーム５の上下回動に基づいて昇降させると共に、リフトアーム５と一体的に回動するリフトアーム軸６の一端面近傍位置に、リフトアーム角を検出するリフトアーム角センサ１０を設けたものであるが、前記リフトアーム軸６の一端面に、リフトアーム角センサ１０のセンサアーム１０ｂに係合する係合プレート１２を設けるにあたり、該係合プレート１２を、リフトアーム軸６の一端面に位置調整自在に設け、該位置調整に基づいてリフトアーム角センサ１０の検出値調整を行うようにしたため、リフトアーム角センサ１０の外側方に工具が入るスペースが無いものでも、リフトアーム角センサ１０の検出値を調整することができる。
【００１４】また、リフトアーム軸６の一端面軸芯位置に、係合プレート１２を回動自在に支持するピン１３を突設する一方、係合プレート１２に、ピン１３を中心とする円弧状の長孔である取付孔１２ｃを形成し、該取付孔１２ｃを貫通してリフトアーム軸６に螺入する単一のボルト１４で係合プレート１２を固定したため、係合プレート１２の位置調整時にセンサ軸１０ａとの芯ズレが生じる不都合がなく、しかも、単一のボルト操作のみで位置調整を行うことができるため、複数のセンサ取付ネジ１１を回し操作していた従来に比して調整作業を簡略化することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月１６日（２０００．６．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３５２８０６（Ｐ２００１−３５２８０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１８１５３０（Ｐ２０００−１８１５３０） |
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