トラクタの作業機連結装置

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【発明の名称】	トラクタの作業機連結装置
【発明者】	【氏名】高橋恒【氏名】鎌田政幸【氏名】脇野崇
【要約】	【課題】車体に対する作業機の連結を的確に行わせる。【解決手段】リンクヒッチ１のトップフック２により掬上係合される作業機３のマストピン４を、リンクボール５を介してローリング自在に設けたことを特徴とするトラクタの作業機連結装置の構成。

【特許請求の範囲】
【請求項１】リンクヒッチ１のトップフック２により掬上係合される作業機３のマストピン４を、リンクボール５を介してローリング自在に設けたことを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】リンクヒッチ１に支架されるＰＴＯ軸６連動のカップリング７後端内周面８からこのカップリング７の外周に位置するホルダー９の内周面１０にわたって、作業機３の入力軸１１を嵌合案内させる円錐形状傾斜の案内面１２を形成したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの作業機連結装置に関し、車体の後部に装着の三点リンク形態の作業機連結ヒッチ機構に利用でき、ロータリ耕耘装置や、管理作業機等を連結することができる。
【０００２】
【従来の技術】車体後部に昇降可能に装着される三点リンク機構のトップフックによって、ロータリ耕耘装置のマストに設けられるマストピンを係合して、この耕耘装置を連結する形態や、この耕耘装置の連結時に、三点リンク機構側のＰＴＯ軸のカップリングと耕耘装置側の入力軸とを、自動的に嵌合させる形態が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】トラクタ車体側の三点リンク機構と耕耘作業機等との連結では、両者を水平床面乃至地面上に載置して連結させるが、正確な水平床面を選択することは難しく、又、水平床面上にあっても作業機の構成部や調整部等が水平姿勢に載置できないこと等、何らかの事由によって両者を水平に一致させることができ難い場合は、この三点リンク機構のトップフックによって掬い上げられる作業機側のマストピンが左右に傾斜していて、吊上げられる作業機が左右へ揺動したり、又、このトップフックによるマストピンの係合自体が正確に行われ難いことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、リンクヒッチ１のトップフック２により掬上係合される作業機３のマストピン４を、リンクボール５を介してローリング自在に設けたことを特徴とするトラクタの作業機連結装置の構成とする。
【０００５】請求項２に記載の発明は、リンクヒッチ１に支架されるＰＴＯ軸６連動のカップリング７後端内周面８からこのカップリング７の外周に位置するホルダー９の内周面１０にわたって、作業機３の入力軸１１を嵌合案内させる円錐形状傾斜の案内面１２を形成したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置の構成とする。
【０００６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、トラクタ車体と作業機３との連結のための載置床面が水平面状でない等のために、リンクヒッチ１のトップフック２と、マストピン４とが左右平行でない場合でも、トップフック２の上昇でマストピン４の左右両側部を掬上げて係合させると、このマストピン４はリンクボール５でローリングされて、トップフック２の左右両側でマストピン４の左右両側部を均等に係合支持される状態となり、作業機３が床面から浮上されても徐々に垂下状態に偏位される。このため、作業機の自動的着脱を容易に、的確に行わせることができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、前記のようにリンクヒッチ１の上下動によって作業機３の自動的着脱を行うとき、カップリング７と入力軸１１との嵌合が、ホルダー９の内周面１０からカップリング７の後端内周面８にわたって形成の、円錐形状傾斜の案内面１２によって広く深く形成されているため、円滑に的確に行わせることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明に係るトラクタの作業機連結装置は、三点リンク機構のリンクヒッチを用いて耕耘装置等の作業機を自動連結する場合に利用できる。請求項１に記載の発明は、リンクヒッチのトップフックにより掬上係合される作業機のマストピンを、リンクボールを介してローリング自在に設けたことを特徴とするトラクタの作業機連結装置の構成として、トップフックの幅で均一にマストピンを係合支持させて、作業機の自動的着脱を容易に、的確に行わせる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、リンクヒッチに支架されるＰＴＯ軸連動のカップリング後端内周面からこのカップリングの外周に位置するホルダーの内周面にわたって、作業機の入力軸を嵌合案内させる円錐形状傾斜の案内面を形成したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置の構成として、傾斜案内面をホルダーからカップリングにわたって広く深く形成して、入力軸の連結を円滑に的確に行わせる。
【００１０】又、耕耘装置のリヤカバーとしては、耕耘カバーに対してリヤカバーを上方へ回動することによって、この回動部のカム作用によって耕深連動系を係合連動を外すことを特徴とするもので、リヤカバーの非作業位置への上昇によって自動的に耕深連動系の係合連動が外れるため、作業機の着脱操作を容易に行うことができる。
【００１１】
【実施例】この発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。乗用四輪駆動走行形態のトラクタ車体１７の後側に、トップリンク１８やロアリンク１９後端のリンクヒッチ１を介して、ロータリ耕耘機等の作業機３が着脱される。車体１７は、ボンネット２０下にエンジン２１を搭載して、この回転で前車輪２２や後車輪２３を駆動して走行しうる。２４はステアリングハンドル、２５は運転席、２６は車体１７後端のリフトアームで、リフトシリンダ２７の油圧力作動で昇降される。
【００１２】前記トップリンク１８及びロアリンク１９によって三点リンク機構形態として、リフトアーム２６とロアリンク１８との間をリフトロッド２８で連結して、後端のリンクヒッチ１を昇降することができる。このリンクヒッチ１は、正面視で三角形状の形態で、この頂点部に位置して左右二又状のトップフック２が形成されてトップリンク１８を連結し、底辺部の左右両側部には、作業機３の作業フレーム２９の側部に突出のロアピン３０に係合しうるロアフック３１を設けて、このロアフック３１部には左右一対のロアリンク１９が連結される。
【００１３】このリンクヒッチ１の下部中央部に、スプライン軸形態の入力軸１１を嵌合することのできるカップリング７を、ベアリング３２を介して回転自在に軸受けするホルダー９で支持する。このホルダー９は、左右両側にピン３３を有して、リンクヒッチ１に一体のブラケット３４の支持溝３５に嵌合させて、このピン３３の回りに回動自在にして支持させる。このカップリング７は自在継手や伸縮継手軸等を介して前記車体１７側のＰＴＯ軸６に連動させている。
【００１４】このカップリング７を軸受けするホルダー９は、後端部をこのカップリング７の後端面よりも後側へ突出させて、これらの内周面８，１０にわたって、入力軸１１を嵌合案内する円錐形状の案内面１２を形成する。３６は連動ワイヤー３７の連結器で、リンクヒッチ１の中央部に設けられて、作業機３側のマストピン３８に設けられる連動ワイヤー３９の連結器４０と対向し、作業機３が連結されるときに、これら連動ワイヤー３７，３９相互間を連結できる。この車体１７側のワイヤー３７は、前記リフトシリンダ２７の制御弁を開閉するためのポテンショメータ４１に連結している。
【００１５】前記作業機３はロータリ耕耘装置として、フレーム２９の前側にはスプライン軸からなる入力軸１１を有し、左右両側部から下方にわたる耕耘ケース４２及び側部フレームの下端部間にわたって、耕耘爪４３を配置した耕耘軸４４を軸装して、該入力軸１１からの連動で伝動回転する。フレーム２９の中央上部に突出のマスト３８にマストピン４が左右両側にわたって突出するように構成される。このマストピン４は、リンクボール５を介してマスト３８に支持されて、適宜角度域でローリング自在に設けられる。前記トップフック２がこのマスト３８の左右両側にまたぐようにして上動することによって、この左右両側に突出のマストピン４を掬上げて係合し、トップフック２とトップピン４とが平行状態になるように、リンクボール５部で回動される。
【００１６】耕耘作業機３は、上側の耕耘カバー１３の後端にリヤカバー１４をカバー軸４５の回りに上下回動自在に設けて、このリヤカバー１４の後下端を耕耘土壌面に接圧させることによって、耕耘土壌面を均平にすることができると共に、耕耘深さを検出することができる。この耕耘深さを連動するための前記連動ワイヤー３９のベルクランク４６が、耕耘カバー１３上のブラケット４８に設けられて、このベルクランク４６とリヤカバー１４とがリンクロッド４７で連結される。
【００１７】このベルクランク４６は、ブラケット４８に対する支持ピン４９回りに回動自在のカム１６を形成したカムボス５０を有し、このカムボス５０に一体のアーム５１にピン５２を設けて、リヤカバー１４側のリンクロッド４７を連結する。又、このカムボス５０にはエルボ状の係合アーム５３が設けられる。
【００１８】このカムボス５０と同支持ピン４９上のカム１５を形成したカムボス５４には、前記カムボス５０の係合アーム５３と係合しうるアーム５５が設けられて、連動ワイヤー３９が連結される。この支持ピン４９の一側端には圧縮スプリング５６が設けられて、ブラケット４８間にカムボス５０，５４を圧縮させて、カム１５，１６部を圧接させている。リヤカバー１４をカバー軸４５回りに上方へ回動させて非耕耘状態の高さ位置にすると、カムボス５０の回動によってカムボス５４に対して圧縮スプリング５６に抗して矢印Ａ方向へ押されて、係合アーム５３がアーム５５との係合から外れる。
【００１９】車体１７に作業機３を連結するときは、リフトアーム２６を下動位置にして、トップフック２を作業機３側のマストピン４下方に位置させる。この状態でリンクヒッチ１を上昇させるとトップフック２がマストピン４を掬上げるようにして係合すると、作業機３は掬上げられるようになって、前部が吊下げられる。これに伴って作業機３が左右に傾斜していても、トップフック２によりマストピン４はリンクボール５で回動されながら、左右平行状態で掬上げられて、作業機３の耕耘爪４３部が床面Ｂから浮上するに伴って、リンクボール５回りに回動されて、マストピン４に対して作業機３が垂下される。
【００２０】この作業機３のマストピン４回りの垂下に伴って、この作業機３の自重によって入力軸１１部等がリンクヒッチ１側へ移動されて、入力軸１１がカップリング７へ嵌合されて連動され、連動ワイヤー３７，３９間の連結器３６，４０間が連結され、又、ロワフック３１とロアピン３０との連結が行われて、作業機３の連結状態となる。このロアフック３１の近くには固定用のフック５７が設けられていて、作業機３の連結状態を維持できる。
【００２１】このような作業機３の連結時には、前記カップリング７の後端内周面８から外周のホルダー９の後端内周面１０にわたって、円錐形状に傾斜する案内面１２が広く、深く形成されるため、入力軸１１の嵌合案内を円滑に的確に行うことができる。
【００２２】耕耘作業時は、係合アーム５３とアーム５５とが係合されて、連動ワイヤー３９，３７は連結器４０，３６で連動状態にあるため、耕深制御が行われる。耕耘深さが深くなるとリヤカバー１４が上動されるため、ベルクランク４６を介してアーム５５係合しうる状態にあって、ワイヤー３９，３７を経てポテンショメータ４１を作動して、リフトシリンダ２７の制御弁を作動させて、リフトアーム２６を上動させて作業機３を上昇させ、耕深を浅くするように制御する。又、耕耘深さが浅くなると逆に作動されて耕深を深くするように制御する。これによって耕深を一定に維持するように耕深制御する。
【００２３】又、耕耘作業機３部の洗浄を行ったり、耕耘爪４３の付替えを行うようなときは、リヤカバー１４を上方の非作業位置へ回動する。このとき、リヤカバー１４と共にベルクランク４６が回動されて、カムボス５０部がカム１５，１６部で圧縮スプリング５６に抗して支持ピン４９方向へ移動されて、この係合アーム５３がアーム５５との係合から外れるため、連動ワイヤー３９を無理に引かないで、リヤカバー１４のみを大きく上方回動することができる。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成１２年６月１２日（２０００．６．１２）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－３５２８０５（Ｐ２００１－３５２８０５Ａ）
【公開日】	平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【出願番号】	特願２０００－１７５３２６（Ｐ２０００－１７５３２６）