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【発明の名称】 乗用田植機における線引きマーカーの泥土跳ね防止装置
【発明者】 【氏名】海老原 龍二

【氏名】越智 俊夫

【氏名】鳥谷 博彦

【氏名】坂本 俊憲
【要約】 【課題】乗用田植機における線引きマーカー装置において、線引きマーカーに付着した泥土が、苗植付け部の上昇により線引きマーカーを機体側に回動し収納する際に、操縦席側に飛散することを防止することにある。

【解決手段】線引きマーカー装置における線引きマーカーにスクレーパー部材、又は被覆部材を付設し、苗植付け部の上昇にて線引きマーカーを機体内側に回動して収納する際に、苗植付け部の上昇に対応してスクレーパー部材を押し出して泥土を取り除き、又は被覆部材を押し出して泥土を遮蔽することによって、泥土が操縦席に飛散することを防止する構成をとっている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 先端のＵ字状部にスクレーパー部材を介在させた線引きマーカーであって、このマーカーによるマーク作業中にＵ字状部に付着した泥土を、苗植付け部の上昇の際に、これと連動してスクレーパー部材を押し出して取り除くことにより操縦席側への飛散を防止するようにしたことを特徴とする乗用田植機における線引きマーカーの泥土跳ね防止装置。
【請求項２】 先端のＵ字状部の基部よりにＵ字状部を遮蔽することができる被覆部材を添設した線引きマーカーであって、このマーカーによるマーク作業中にＵ字状部に付着した泥土を、苗植付け部の上昇の際に、これと連動して被覆部材を押し出して遮蔽することにより操縦席側への飛散を防止するようにしたことを特徴とする乗用田植機における線引きマーカーの泥土跳ね防止装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機において、苗植付けの際に、その植付けの基準となるように水田の泥土面に線引きマークするためのマーカーに関するもので、特にその作業中に線引きマーカーに付着した泥土が、苗の植付けが終了し、又は中断するような場合において、苗植付け部を上昇させる際に、これの上昇とともに線引きマーカーを機体内側に回動して収納することによる操縦席側への飛散を防止するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の乗用田植機における線引きマーカーは、２本線を引くところから、先端部が２方向に分かれているが、これには、挟まって付着された泥土の飛散を防止する手段は格別施されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の線引きマーカーにあっては、水田の泥土面に対するマーク中に付着した泥土が、苗植付け部を上昇させる際に、線引きマーカーが機体内側の上方に回動して収納されることにより、そのときの慣性にて操縦席側に飛散することがあり、操縦者はこの飛散する泥土によって悩まされることがしばしばであった。本発明は、このような線引きマーカーにあって、それに付着した泥土が、操縦席側への飛散することを防止するために創出されたもので、その目的とするところは、線引きマーカーに対し、簡単な泥土の飛散防止手段を付設することにより、操縦席側への泥土の飛散を防止することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明にあっては、苗の植付けが終了し、又は中断するような場合において、苗植付け部の上昇の際に、この上昇とともにマーカーの機体内側上方への回動による収納にて、Ｕ字状のマーカーに付着した泥土を押し出したり、Ｕ字状のマーカーに付着した泥土を被覆したりすることによって、その飛散の防止を図っている。
【０００５】すなわち、本発明の乗用田植機における線引きマーカーの泥土跳ね防止装置は、先端のＵ字状部にスクレーパー部材を介在させた線引きマーカーであって、このマーカーによるマーク作業中にＵ字状部に付着した泥土を、苗植付け部の上昇の際に、これと連動してスクレーパー部材を押し出して取り除くことにより操縦席側への飛散を防止するようにした構成をとっており、また、先端のＵ字状部の基部よりにＵ字状部を遮蔽することができる被覆部材を添設した線引きマーカーであって、このマーカーによるマーク作業中にＵ字状部に付着した泥土を、苗植付け部の上昇の際に、これと連動して被覆部材を押し出して遮蔽することにより操縦席側への飛散を防止するようにした構成をとっている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、乗用田植機において、機体の前方に設けた指標を通しての機体の進行方向の目印となる線引きマークを水田の泥土面にマークする線引きマーカーに関するものである。そして、この線引きマーカーは、先端がＵ字形に分かれているところから、泥土面に２本筋というよりは山形状の筋のマークをするが、苗の植付けを終了し、又は中断して苗植付け部を上昇させる際に、これに連動して線引きマーカーも機体内側の上方に回動して収納される。
【０００７】線引きマーカーは、この回動収納時において、そのＵ字形部に付着している泥土が、マーカーの回動収納の停止時において、その慣性にて操縦席側に飛散することがある。この泥土の飛散は、操縦者にとっては操縦の妨げとなり好ましいことではなく、本発明は、このような点を解決すべく、線引きマーカーに付着した泥土を、線引きマーカーの回動収納されるまでに取り除くか、遮蔽するようにしてその飛散を防ぎ、操縦者に被害が及ばないようにしたものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、線引きマーカー装置を具備する乗用田植機について概略を説明する。乗用田植機（Ａ）は、機体（ａ）の後方にマーカー装置（ｍ）を具備する苗植付け部（ｂ）が昇降リンク機構（ｌ）によって苗の植付け終了時、又は植付け中断時などにおいて昇降できるようになっている。機体（ａ）の前方には車体フレーム（２）上にエンジン（３）が搭載されていて、これより連動機構を経て前輪（４1），後輪（４2）を駆動して機体（ａ）を走行し、昇降リンク機構（１）によって苗植付け部（ｂ）昇降し、苗植付け爪（５）を駆動するようになっている。
【０００９】エンジン（３）はボンネット（６）で覆われ、その両側には予備苗載台（７）があり、ボンネット（６）の後部のダッシュボード（８）上には操向ハンドル（９）が設けられている。ボンネット（６）の両側とその後部の本体フレーム（２）を本体カバー（１０）で覆い操向ハンドル（９）の後方には操縦席（１１）が設けられている。
【００１０】ボンネット（６）の両側と操縦席（１１）の前部、左右両側及び後方をステップ（１２）としている。また操縦席（１１）の前方には、走行変速レバー（１３），植付け昇降兼作業走行変速用副変速レバー（以下副変速レバーという）（１４）が、ダッシュボード（８）の下部のステップ（１２）上には、主クラッチペダル（１５）が配設されている。
【００１１】苗植付け部（ｂ）は、苗載台（１６），苗植付け爪（５），センターフロート（１７），サイドフロート（１８）等から構成されており、苗載台（１６）は前高後低に配設され、苗載台（１６）の下部は下ガイドレール（１９）で、全面上部は上ガイドレール（２０）で支持されて左右往復動するようになっている。この下ガイドレール（１９）及び上ガイドレール（２０）は、後述する植付けセンターケース（２１）により、植付けフレーム（ｃ）等を介して支持されている。
【００１２】図３に示すように、植付けセンターケース（２１）には、左右両側方に連結パイプ（２２）が連設されていて、これにチェーンケース（２３），…が固設されている。このチェーンケース（２３），…は互いに平行状に後方に突設されており、それらの後部には、図１に示すように、一方向に回転するロータリーケース（２４）が配設され、このロータリーケース（２４））には一対の苗植付け爪（５）（５）が設けられている。このような構成にて、機体（ａ）の前進走行と共に苗載台（１６）を左右に往復させ、この往復動に同期させて苗植付け爪（５）を駆動して１株分の苗を苗載台（１６）の上の苗マットから切り取って連続的に植付けるようになっている。
【００１３】前記の植付けセンターケース（２１）の前部には、ローリング支点軸を介して、前記の昇降リンク機構（１）に連結され、トップリンク（２５），ロワーリンク（２６）等より構成される昇降リンク機構（１）を介して操縦席（１１）の下方に配設された昇降シリンダー（２７）により苗植付け部（ｂ）が昇降できるようになっている。
【００１４】次に、苗載台（１６）を支持する植付けフレーム（ｃ）について説明する。図３に示すように、植付けフレーム（ｃ）は、横杆（２８）とその両側の縦杆（２９），（２９）とから正面視において門型に構成されており、縦杆（２９），（２９）の上端を横杆（２８）に立設したステー（３０），（３０）上には固定具（３１）…が取り付けられていて、これらは苗載台（１６）の上方を支持する上ガイドレール（２０）を嵌合支持するものである。また、縦杆（２９），（２９）の下端は、チェーンケース（２３），（２３）、又はチェーンケース（２３）を連結する連結パイプ（２２）に固設されている。そして、横杆（２８）の中央部と各縦杆（２９），（２９）の下端との間には、ターンバックル式の緊張ロッド（３２），（３２）があって、これによって門型の植付けクレーム（ｃ）の強度が保たれている。
【００１５】図４は、サイドバンパー（ｄ）とこれに連係する線引きアーム装置（ｅ）との関係を示すもので、この場合、サイドバンパー（ｄ）は右例のもので、チェーンケース（２３）側に設けられた案内部材（３３）に対して外方向（右方向）に摺動できるようになっている。サイドバンパー（ｄ）は長いパイプ部（ｄ1）とこれに対して屈曲状態の短いパイプ部（ｄ2）とよりなるもので、この長いパイプ部（ｄ1）の短いパイプ部（ｄ2）寄りの端部には線引きマーカー装置（ｅ）の基部が回動自在に設けられている。
【００１６】図４，図５は、線引きマーカー装置（ｅ）が水平方向に延ばされた状態を示すもので、それの支持杆（３５）に対し屈曲支点支持部材（３６）を介して支持アーム（３７）が上下方向に屈曲回動自在に連結されており、支持アーム（３７）の先端には、水平の一方向に回動するように下方に向かう線引きマーカー（ｍ）の屈面支持アーム（３８）が枢支（３９）されている。支持アーム（３７）には、関節部材（４０）が直角方向に固定されていて、この関節部材（４０）は屈曲支点ピン（４１）を中心にマーカーリンク（４２）の引張りにより支持アーム（３７）を支持杆（３５）に対して屈曲するようになっており、戻しばね（４３）によって支持アーム（３７）は下方に回動するように付勢されている。
【００１７】線引きマーカー装置（ｅ）をサイドバンパー（ｄ）に対して回動させる起伏板（４４）は、長いパイプ部（ｄ1）の短いパイプ部（ｄ2）寄りに対してコイルばねを介して枢支軸（４５）で枢支されており、この起伏板（４４）には、支持杆（３５）の基端が枢支されるとともに、線引きマーカー（ｍ）の引き上げワイヤー（４６）を緩衝ばね（４７）を介して係止軸（４８）に連係している。また、長パイプ部（ｄ1）には、マーカーストッパー（４９）が時計方向に付勢されて枢支（５０）されていて、これの係合部（５１）には、前記起伏板（４４）が引き上げワイヤー（４６）の引っ張りで反時計方向に回動したとき、これに設けた係止ローラ（５２）が係合するようになっている。このとき、線引きマーカー装置（ｅ）は上方に回動して機体内側に折り畳まれる。
【００１８】この係合を解くときは、係合解除用ワイヤー（５３）を引くことによりマーカーストッパー（４９）が反時計方向に回動して、係止部（５１）より係止ローラー（５２）が外れるから、枢支軸（４５）の巻回ばねにより起伏板（４４）は元に戻り線引きマーカー（ｍ）は外方に突出する。一方、関節部材（４０）に連係のマーカーリンク（４２）は、その基端の長孔（５４）をもって、サイドバンパー（ｄ）の屈曲部におけるマーカーリンク支持ピン（５５）に係合されている。
【００１９】以上のような構成の線引きマーカー装置（ｅ）の作用について説明する。図４，図５に示すように、線引きマーカー（ｍ）は、作業中の線引き時には、サイドバンパー（ｄ）より側方に張り出して線引きマーカー（ｍ）は下方に向いている。マーカーリンク支点ピン（５５）は、マーカーリンク（４２）の基端の長孔（５４）の一端部に当接しており、線引きマーカー（ｍ）による線引きの際に、泥土の抵抗が発生して線引きマーカー（ｍ）に上方向への力が作用しても、この力に抗してマーカーリンク（４２）が突っ張ることにより、支持アーム（３７）が上方に回動することが防止され、線引きマーカー（ｍ）は浮き上がることがなく、泥土に確実に線を引くことができる。
【００２０】この状態から、副変速レバー（１３）を操作して、苗植付け部（ｂ）を上昇させるとともに、マーカー引き上げ用ワイヤー（４６）を引っ張ると、起伏板（４４）の反対方向の回動により線引きマーカー装置（ｅ）の支持杆（３５）が枢支軸（４５）を中心に上昇回動して引き上げられる。この引き上げの過程において上記のマーカーリンク支点ピン（５５）は長孔（５４）内を徐々に摺動して、最終的には長孔（５４）の上述とは反対側の端部に当接すする。
【００２１】そして、この状態からさらに支持杆（３５）が引き上げられると、マーカーリンク支点ピン（５５）はマーカーリンク（４２）の基端を引き込み、マーカーリンク（４２）は関節部材（４０）を引っ張り、これにより関節部材（４０）は戻しばね（４３）の弾発力に抗して屈曲支点ピン（４１）を中心に回動するとともに、支持アーム（３７）も回動する。このようにして、線引きマーカー装置（ｅ）は、その上昇とともに屈曲され、線引きマーカー（ｍ）は、屈曲支点ピン（４１）より高い空間を通過し、図４における符号（Ｐ）に示される軌跡を描いて屈曲支点ピン（４１）より内方側の位置まで折り畳まれ、収納位置に納まる。
【００２２】線引きマーカー装置（ｅ）の収納状態は、長孔（５４）の長短によって左右されるもので、図４に示すように、その支持アーム（３７）の機体内側への折曲度、例えば収納位置（ｘ2）の方が（ｘ1）よりも長孔（５４）の長さは短いものである。
【００２３】苗植付け終了時、又は植付けを中断するような事態が生じたような場合にあって、苗植付け部（ｂ）を引き上げるに際し、副変速レバー（１４）を操作して、マーカー引き上げワイヤー（４６）を引き、線引きマーカー装置（ｅ）を引き上げることにより、その収納位置を（ｘ1）又は（ｘ2）等にする場合には、支持杆（３５），支持アーム（３７）の回動の停止により、線引きマーカー（ｍ）に付着した泥土は、その慣性によって機体内側、すなわち操縦席側に飛散することがある。
【００２４】本発明にあっては、このような場合において、泥土の飛散を防止する手段を講じたものである。図７に示す線引きマーカー装置（ｅ1）にあっては、先端がＵ字状に分かれた線引きマーカー（ｍ1）のＵ字状部分（５６）にスクレーパー部材（ｆ）を介在させたもので、線引きマーカー装置（ｅ1）の上昇による線引きマーカー（ｍ1）の機体内側への回動収納の過程において、その回動に応じてスクレーパー部材（ｆ）を押し出し、線引きマーカー（ｍ1）が回動を停止する前に置いて、Ｕ字状部（５６）に挟まって付着した泥土を除去するようにしている。
【００２５】具体的には、図７に示すように、屈曲支持アーム（３８）上に線引きマーカー（ｍ1）のＵ字状部（５６）内のスクレーパー部材（ｆ）を前進後退させるリンク機構を設けるとともに、スクレーパー部材（ｆ）への連結杆（５８）の端部には引っ張りスプリング（５９）を、リンク機構（５７）の連結機（６０）にはワイヤーチューブ（６１）内のワイヤー（６２）をそれぞれ連結しており、このワイヤー（６２）のワイヤーチューブ（６１）は、支持アーム（３７）、支持杆（３５）に沿って添設され、その先端のワイヤー（６２）は図６に示すように起伏板（４４）に連結されている。
【００２６】この構成により、マーカーの引き上げワイヤー（４６）の引っ張りによる線引きマーカー装置（ｅ1）の上方における機体内側への回動収納時において、起伏板（４４）が枢支軸（４５）を支点に反時計方向に回動するから、ワイヤーチューブ（６１）内のワイヤー（６２）はリンク機構（５７）の連結杆（６０）を引き、これにより引っ張りスプリング（５９）の引っ張りに抗して連結杆（５８）を介してスクレーパー部材（ｆ）を押し出すことになる。このスクレーパー部材（ｆ）の押し出しによって線引きマーカー（ｍ1）のＵ字状部（５６）に挟まり付着していた泥土は取り除かれ、操縦席側に飛散することはない。なお、図中、（６３）は屈曲支持アーム（３８）、支持アーム（３７）、支持杆（３５）等に設けたワイヤーチューブ（６１）の案内環である。
【００２７】図８に示すものは、線引きマーカー装置（ｅ2）であって、この線引きマーカー（ｍ2）の先端もＵ字状に分かれ、そのＵ字状部（５６’）の基部には、Ｕ字状部（５６’）を遮蔽することができる被覆部材（ｇ）が進退自在に設けられている。この被覆部材（ｇ）の進退機構は、図７に示す線引きマーカー装置（ｅ1）のスクレーパー部材（ｆ）の進退機構と全く同じである。図８に示す線引きマーカー装置（ｅ2）においては、その装置（ｅ2）が上昇することによって線引きマーカー（ｍ2）を回動収納する過程において、被覆部材（ｇ）が前進して線引きマーカー（ｍ2）を遮蔽することになるから、線引きマーカー（ｍ2）のＵ字状部（５６）に挟まり付着している泥土は、操縦席側に飛散することはない。
【００２８】以上説明したものは、線引きマーカー（ｍ1），（ｍ2）に挟まって付着した泥土が、スクレーパー部材（ｆ），被覆部材（ｇ）を用いることによって操縦席側に飛散することのないようにしたものである。このような手段をとらなくとも、線引きマーカー（ｍ3）が高い位置にて機体内側に回動し収納する前の低い位置にて泥土を除去するようにすればよい。
【００２９】すなわち、図９にはその概略を示しているが、この線引きマーカー装置（ｅ3）は、図４，図５に示す線引きマーカー装置（ｅ）において、サイドバンパー（ｄ）に対する支持杆（３５）の取り付け部、又は支持杆（３５）と支持アーム（３７）との連結部の屈曲支点支持部材（３６）にモーター（Ｍ）を設けるとともに、このモーター（Ｍ）にスプール（６４）を連係し、このスプール（６４）に巻回した巻き上げワイヤー（６５）の両端を、支持アーム（３７）と屈曲支持アーム（３８）との枢支点（３９）部に設けた回動板（６６）の両端にそれぞれ連結した構成のものである。
【００３０】このような構成の線引きマーカー装置（ｅ3）は、植付け副変速レバー（１４）の操作により苗植付け部（ｂ）の上昇信号が入るとモーター（Ｍ）が作動して苗植付け部（ｂ）の上昇を始まる前にスプール（６４）の反時計方向の回動にて、巻き上げワイヤー（６５）の引っ張りがワイヤー（６５）を介して回動板（６６）を反時計方向に回動し、先端に線引きマーカー（ｍ3）を有する屈曲支持アーム（３８）を回動させ、線引きマーカー装置（ｅ3）が、上昇の高い位置にて機体内側に回動して収納させる前の低い位置にて折曲状態となるから、線引きマーカー（ｍ）に挟まって付着した泥土は低い位置において飛散することになり、操縦者に被害を及ぼすことにはならない。従来の線引きマーカー装置と異なり、苗植付け部（ｂ）の上昇と線引きマーカー（ｍ）の独立した動きが可能となる。
【００３１】他の線引きマーカー装置（ｅ4）としては、これまで説明した線引きマーカー（ｍ），（ｍ1），（ｍ2），（ｍ3）による水田の泥土面に直接接触してマークするものと異なり、このマーク作業を噴射エアによって行うようにしたものである。
【００３２】その概略を説明すると、図１０に示すようにブロア（ｈ）よりの圧縮エアは、調整室（６７）より可撓性のエアホース（６８）を通ってエアパイプ（６９）の先端の下向きノズル（７０）より下方に噴射するようになっている。
【００３３】このエアパイプ（６９）のエアホース（６８）との連結側には、このエアパイプ（６９）を上下方向に回動する図４，図５に示す支持杆（３５）と同様な支持杆（３５’）が連結されている。また、調整室（６７）には外部からモーター（Ｍ’）によって回動する切換弁（７１）が設けられていて、この切換弁（７１）の切換によって機体両側のエアノズル（７０）の利用側に圧縮エアを送り、この圧縮エアの噴射にて泥土上に線引きマークをするようにしている。
【００３４】この圧縮エアは、線引きマーカーとしてのエアノズル（７０）を下げるとスイッチが入ってエアを噴射し、逆にエアノズル（７０）を上げるとスイッチが切れてエアの噴射は停止するようになっている。エアノズル（７０）は、エアパイプ（６９）が最下位のマーク時に入ってもなお泥土に接することがなく、マーク作業ができる位置にあるようになっている。
【００３５】乗用田植機にあっては、後方に苗植付け部を連結している関係上、前後方向のバランスを保つところから、従来にあっては、前後方向のバランスの比が４５対５５に構成されている。このようなバランスにあっても、機体が深田で作業するときや、苗植付け部に対する苗の満載状態の時や、畦越え時等にあっては、機体の前部がヘッドアップとなって、油圧感度の不良発生や時には転倒するおそれがあった。
【００３６】このような場合にあって、機体の中央に前後方向の傾斜センサーを設け、一定角度以上にヘッドアップした際には、フロントウエイトを前方向に移動することにより、ヘッドアップになることを抑え、転倒に至らないようにしている。
【００３７】このような機体の前後方向のバランス手段についての概略を図１１に示しているが、これは機体の前方におけるフレーム部分とフロントウエイトとの関連を示す平面図である。機体を構成する２本の平行なセンターフレーム（７２），（７２）に対し、前端にフロントウエイト（７３）を取り付けた支持アーム（７４），（７４）が抜き差し自在に設けられており、フロントウエイト（７３）の中央には、支持アーム（７４）と（７４）との間にねじ棒（７５）が設けられている。このねじ棒（７５）には、モーター（Ｍ''）にて駆動されるねじ歯車（７６）が噛み合っていて、モーター（Ｍ''）の正逆回転でねじ歯車（７６）を介してねじ棒（７５）を正逆に回転して、フロントウエイト（７３）を前後方向に移動することによって前後方向のバランスをとっている。
【００３８】また、ねじ棒（７５），ねじ歯車（７６），モーター（Ｍ''）を省略して、手動にて、フロントウエイト（７３）を前後方向に移動することにより、そのバランスを保つようにしてもよい。この場合センターフレーム（７２）と支持アーム（７４）とにピン孔を設け、これにピンを差し込むことによりその位置の安定を図るようにする。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、乗用田植機における線引きマーカー装置において、線引きマーカーに挟まって付着した泥土が、苗植付けの終了時、又は苗植付けの中断時等において苗植付け部の上昇と共に線引きマーカーを機体内側に回動して収納する際に、線引きマーカーに付設したスクレーパー部材の押し出しによって除去されたり、又は線引きマーカーに付設した被覆部材の押し出しによって遮蔽されるようにしたものであるから、泥土は操縦席側に飛散することがなく、操縦者は泥土の飛散を気にすることなく、安全に操縦することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】 平成１２年５月２４日（２０００．５．２４）
【代理人】 【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
【公開番号】 特開２００１−３３３６０７（Ｐ２００１−３３３６０７Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月４日（２００１．１２．４）
【出願番号】 特願２０００−１５３１５０（Ｐ２０００−１５３１５０）