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【発明の名称】 圃場作業機
【発明者】 【氏名】今井 和春

【氏名】松本 義徳
【要約】 【課題】２つの機能を作業機に兼用させるためには、ヒッチ点の切り換えが問題となる。

【解決手段】ヒッチ装置のマストは、基部マスト２１と、可動マスト２３をもち、前記可動マストは先端位置にアッパリンクヒッチ孔をもち、前記基部マストに対して回転を伴う動作により前方向に繰り出し得て、前記ヒッチ装置のロアリンクヒッチ部はロアリンク支持ア−ム２２Ａ，２２Ｂをもち、前記可動マストは前記ロアリンク支持ア−ムに対して枢着状態になっていて、作業機フレ−ム１２に対する前記ロアリンク支持ア−ムの取付位置を変更選択するとともに、基部マストに対する可動マストの取付位置を変更選択することによりヒッチ点を移動させて、少なくとも二通りの作業機に適したヒッチ位置を選択できるように構成した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタに３点リンクヒッチを介して装着され、アッパリンクを装着するためのマストと、ロアリンクを装着するためのロアリンクヒッチ部とをもつヒッチ装置を備える圃場作業機において、前記ヒッチ装置のマストは、基部マストと、この基部マストに装着された可動マストをもち、前記基部マストは作業機の構成部材であるフロントフレ−ムの中央部に立設されていて、前記可動マストは先端位置にアッパリンクヒッチ孔をもち、前記基部マストに対して回転を伴う動作により前方向に繰り出し得て、前記ヒッチ装置のロアリンクヒッチ部は作業機の構成部材であるフロントフレ−ムの両側端部にあって、ロアリンクヒッチ部をもつロアリンク支持ア−ムをもち、前記可動マストは前記ロアリンク支持ア−ムに対して枢着状態になっていて、作業機フレ−ムに対する前記ロアリンク支持ア−ムの取付位置を変更選択するとともに、基部マストに対する可動マストの取付位置を変更選択することによりヒッチ点を移動させて、少なくとも二通りの作業機に適したヒッチ位置を選択できるように構成したことを特徴とする圃場作業機。
【請求項２】 前記マストの可動マストは前記ロアリンク支持ア−ムに対して枢着された支持フレ−ムを介して枢着点を回転中心として移動できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の圃場作業機。
【請求項３】 基部マストに形成した円弧状のガイド孔に沿って可動マストが移動できるように構成したことを特徴とする請求項１及び請求項２記載の圃場作業機。
【請求項４】 トラクタに対する作業機の３点リンクヒッチ点が高い位置では、アッパリンクのヒッチ点が前方へも移動可能であって、少なくとも２つの位置で固定できるようにしてサブソイラ作業機などに適した請求項１記載の圃場作業機。
【請求項５】 基部マストには可動マストの姿勢を少なくとも２通り選択して固定するための取付孔が設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の圃場作業機。
【請求項６】 トラクタの作業機における３点リンクヒッチ点にうちロアリンクのヒッチ点を低い位置に変更すると、アッパリンクのヒッチ点も低くなるように構成してスタブルカルチ作業機などの転用に適した請求項１記載の圃場作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圃場作業機に関し、さらに詳しくは、サブソイラ作業機のように心土破砕などの比較的に深い位置での作業とともに、スタブルカルチ作業機のように比較的浅い部分の位置での耕耘作業をも行い得るように両作業兼用型の圃場作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場における作業としては、心土層に対する心土破砕作業にはサブソイラ作業機が用いられ、この作業は収穫前の圃場整備、あるいは栽培中や、収穫作業により形成された硬盤層といわれる不透水層の破砕を目的とするものであり、また圃場の比較的浅い部分、いわゆる中層部分では、播種前や栽培中など中耕作業が行われるのであって、この作業にはスタブルカルチ作業機が用いられる。したがって、圃場における作業に用いられる作業機としては、少なくとも上記２種類の作業機を必要としていて、多くの農業者は２通りの作業機を所有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の２つの作業機は土壌に対して作業する位置も、作業する時期も異なり、同時二つの作業のために用いられるものはない。しかし、両者は作業深さが互いに異なってはいるが、作業機としては、これを構成する作業機フレ−ムは共通するところが多く、作用する機能部分が異なっているに過ぎない。したがって、上記２種類の作業機を購入して、営農投資することは過剰投資となり、あるいは格納空間の無駄づかいになったりして、採算を考えるとき費用対効果では十分な効果を期待することができない。
【０００４】そこで、前述した２種類の作業機を兼用させることを先ず考えるが、作業深さが互いに異なることは、トラクタに装着する際のヒッチ点が問題になる。即ち、作業機をトラクタに装着して作業走行するとき、牽引抵抗における仮想ヒッチ点が、サブソイラ作業機と、スタブルカルチ作業機とでは異なっており、そのために、簡単に両者を兼用させることはできない。例えば、心土破砕を目的とするサブソイラ作業機にあっては、作業深さが深いために、作業機に対してロアリンクのヒッチ点は高くする必要があり、これに伴いアッパリンクのヒッチ点も高いものにして、作業中における各作用線の延長線の交点（トラクタの形式、たとえば、２輪駆動形式か、４リンク形式かによって異なる）、仮想ヒッチ点が、互いにトラクタの重心位置か、側面視上それより前方に存在する必要がある。
【０００５】言い換えると、ロアリンクのヒッチ点を高くすれば、これと比例的にアッパリンクのヒッチ点も高くすることが必要になる。これによりサブソイラ作業機のビ−ムのチゼルが深い位置まで下げることができ、仮想ヒッチ点をトラクタの重心位置に至らせることができる。また、ロアリンクのヒッチ点を低くすれば、これと比例的にアッパリンクのヒッチ点も低くすることが必要になり、これによりスタブルカルチ作業機としての中耕深さにビ−ムのチゼルを浅い位置まで上げることができる。そのために、単に作業機のフレ−ムを共通されるだけでは２種類の作業機を兼用させることはできず、ヒッチ点ついても可変的な機構を必要とする。そこで、本発明は２つの機能をもつ作業機を兼用させる上でのヒッチ点の問題を解決して、作業する上での不都合を解決した作業機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するために、本発明は、トラクタに３点リンクヒッチを介して装着され、アッパリンクを装着するためのマストと、ロアリンクを装着するためのロアリンクヒッチ部とをもつヒッチ装置を備える圃場作業機において、前記ヒッチ装置のマストは、基部マストと、この基部マストに装着された可動マストをもち、前記基部マストは作業機の構成部材であるフロントフレ−ムの中央部に立設されていて、前記可動マストは先端位置にアッパリンクヒッチ孔をもち、前記基部マストに対して回転を伴う動作により前方向に繰り出し得て、前記ヒッチ装置のロアリンクヒッチ部は作業機の構成部材であるフロントフレ−ムの両側端部にあって、ロアリンクヒッチ部をもつロアリンク支持ア−ムをもち、前記可動マストは前記ロアリンク支持ア−ムに対して枢着状態になっていて、作業機フレ−ムに対する前記ロアリンク支持ア−ムの取付位置を変更選択するとともに、基部マストに対する可動マストの取付位置を変更選択することによりヒッチ点を移動させて、少なくとも二通りの作業機に適したヒッチ位置を選択できるように構成したことを特徴とするもので、そのために、耕深が異なる２種類の作業機を一つに纏め得て、トラクタとのヒッチ点を選択することで作業に適した仮想ヒッチ点を選び、確実な耕耘作業を行うことができる。
【０００７】また、前記マストの可動マストは前記ロアリンク支持ア−ムに対して枢着された支持フレ−ムを介して基部マスト取り付け自在であって、前記枢着点を回転中心として移動できるように構成したことを特徴とするものであるから、前記支持フレ−ムの枢着点を中心として前後方向に可動マストを移動させることができ、ヒッチ点の選択が容易である。さらに、基部マストに形成した円弧状のガイド孔に沿って可動マストが移動できるように構成したことを特徴とするものであるから、可動マストの移動が確実に、かつ容易でありヒッチ点の移動が常に一定位置を保持することができ、オ−トヒッチ形式の採用が容易になる。
【０００８】さらにまた、トラクタに対する作業機の３点リンクヒッチ点が高い位置では、アッパリンクのヒッチ点が前方へも移動可能であって、少なくとも２つの位置で固定できるようにしてサブソイラ作業機などの比較的耕深の深い作業機に採用することができる。加えて、基部マストには可動マストの姿勢を少なくとも２通り選択して固定するための取付孔が設けて構成したことを特徴とするものであるから、サブソイラ作業機とスタブルカルチ作業機との兼用作業フレ−ムに好都合である。さらに加えて、トラクタの作業機に対する３点リンクヒッチ点のうちロアリンクヒッチ点を低い位置を選ぶと、アッパリンクのヒッチ点も低くなるように構成したことを特徴とするものであり、スタブルカルチ作業機としての使用が容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図１ないし図１４に沿って説明をする。これらの図において、符号１０は、サブソイラ作業機と、スタブルカルチ作業機とを兼用することができる作業機を示し、作業進行方向最前部に角型管材などにより形成したフロントフレ−ム１１が作業の幅方向に沿って配置されており、このフロントフレ−ム１１に対して、その後方において枠組みを形成する作業機フレ−ム１２の端部が一体化されている。さらに、この作業機フレ−ム１２の最先端部はフロントフレ−ム１１より前方に延びてフランジ状の取付部１５の片方を形成しており、フロントフレ−ム１１の端面がこのフランジ状の取付部と一体化されている。この作業機フレ−ム１２に対して、作業目的に合わせて、サブソイラ作業機のナイフビ−ム１３Ｘあるいはスタブルカルチ作業機のビ−ム１３Ｙの何れかが選択されて取り付けられる。
【００１０】前記作業機フレ−ムの取付部１５と間隔をおいて、これと同形のフランジ状の一つの取付部１６がフロントフレ−ム１１の両端部近くに固定されている。この取付部１６は前記作業機フレ−ムの取付部１５と対を形成して互いに向かい合った状態に配置されている。さらに、両取付部１５、１６はフロントフレ−ム１１の角隅部分を収納する３角形状の切り込み状の溝をもっている。そして、この取付部１５、１６は、上部取付部１５Ａ、１６Ａと、下部取付部１５Ｂ、１６Ｂとの２つの三角形が互いにその頂点部分において一体化された形状になっていて、各取付部１５Ａ、１５Ｂと、各取付部１６Ａ、１６Ｂにそれぞれ３個の取付孔１５Ｘ、１５Ｙ、１５Ｚ、１６Ｘ、１６Ｙ、１６Ｚが上下対照的に配列されて穿たれている。
【００１１】これらの取付部１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂに設けた３つの取付孔１５Ｘ１５Ｙ、１５Ｚ、ならびに取付孔１６Ｘ、１６Ｙ、１６Ｚが一組となってそれぞれ３角形の頂点位置に穿けられている。これらの取付孔は後で説明をするロアリンク支持ア−ムに穿ける取付孔群と同一の位置関係を配置を持っている。この上部取付部１５Ａ、１６Ａに穿けられる一組の取付孔Ｘ、Ｙ、Ｚは、上に２個、下に１個全部で３個の取付孔の配置であり、下部取付部１５Ｂ、１６Ｂには上に１個、下に２個全部で３個の取付孔が一組となって配置されている。
【００１２】そして、前記フロントフレ−ム１１には、その幅方向の中央位置に基部マスト２１が作業進行方向前方に向かって張り出した状態で形成されており、基部マストの端縁が溶接などによりフロントフレ−ム１１に固定されていて、このフロントフレ−ムの両側端部では前記取付部１５、１６を用いてロアリンク支持ア−ム２２が上下２通りの取付態様により取付けられる。
【００１３】このロアリンク支持ア−ム２２は、作業幅方向に間隔をあけて配置された２枚の板状のア−ム支持部材２２Ａ、２２Ｂによって形成されており、その間隔は前記取付部１５、１６の間隔に対応していて、取付部１５、１６の外側にア−ム支持部材２２のア−ム部材２２Ａ、２２Ｂの内側が密着状態にできるようになっている。このア−ム支持部材２２のア−ム部材２２Ａ、２２Ｂの両者はその中間位置において補強部材２２Ｃにより一体化されている。そして、前記ア−ム部材２２Ａよりア−ム部材２２Ｂの下端位置が下側に長くなっていて、それらの下端部にはロアリンクのヒッチピンＬｐが取付けられている。
【００１４】これらのア−ム部材２２Ａ、２２Ｂの頂端部の形状、大きさは、前記取付部１５、１６における下部の取付孔の配置が描く３角形状の頂端部２２Ｋになっており、この頂部には取付孔２２Ｚが穿たれている。前記フレ−ム１５の取付部１５、１６の上半分が上部取付部１５Ａ、１６Ａとなっており、また、取付部１５、１６の下半分が下部取付部１５Ｂ、１６Ｂになっている。後述のように各取付部の取付孔群はその中心が３角形状の頂点に配置された状態になっている。
【００１５】上部、下部の取付部１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂにそれぞれに上下対称に取付孔が穿たれている。取付部１５、１６における取付孔と、後述するロアリンク支持ア−ム２２の形成部材における取付孔とは配置関係、大きさが互いに共通していて各取付部１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂに対して前記ロアリンク支持ア−ムの取付孔を重ね合わせることができるようになっている。言い換えると、ア−ム部材２２Ａ、２２Ｂにも取付孔が穿たれていて、それらの取付孔は、前記取付孔１５、１６のＸ、Ｙ、Ｚに対応していて、そのために、ア−ム部材２２Ａ、２２Ｂがボルト結合により前記取付部１５、１６に取付けることができ、取り付けに際しては上部取付部１５Ａ、１６Ａにおける取付孔１５Ｘ、Ｙ、Ｚ、１６Ｘ、Ｙ、Ｚに対して、ア−ム部材２２Ａ、２２Ｂの各取付孔２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚとが互いに重ね合わされてボルト結合される。ア−ム部材２２に穿ったこれらの前記取付孔は上側に１個の取付孔の２２Ｘ、下側に２個の取付孔２２Ｙ、２２Ｚが穿たれて一組３個の取付孔を形成し、その下側、言い換えると、下部取付部１５Ｂ、１６Ｂに対応する部分では、前記取付孔の配置が上下対称になった、上に一つの取付孔２２Ｚ、下に二つの取付孔２２Ｘ、２２Ｙが穿たれている。
【００１６】さらに、ロアリンク支持ア−ム２２（ア−ム部材２２Ａ、２２Ｂ）に穿った取付孔２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚの他に、取付孔２２Ｙ、２２Ｚと３角形を形成する位置に、もう一つの取付孔２２Ｖが穿たれている。この取付孔２２Ｖは前記取付部１５、１６のうち上部取付部１５Ａ、１６Ａの取付孔１５Ｚ、１６Ｚに対応して重ね合わせて、ボルト結合することができるものになっている（図面上ボルト図示は省略してある）。したがって、ロアリンク支持ア−ム２２をフロントフレ−ム１１の取付部１５、１６に取り付けるに当たり、上下の取付部１５Ａ、Ｂ、１６Ａ、Ｂにそれぞれ形成した取付孔１５、１６のＸ、Ｙ、Ｚに対して、取付孔２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚをどの取付孔に対して取り付けるかで、作業機の機能を選択することができるようになっている。
【００１７】すなわち、取付孔２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚを上部取付部１５Ａ、１６Ａの取付孔１５、１６の取付孔Ｘ、Ｙ、Ｚに取付ける取付態様（サブソイラ仕様）と、また、取付孔２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｖとを一組とする取付孔を下部取付部１５Ｂ、１６Ｂの取付孔１５Ｘ、Ｙ、Ｚ、１６Ｘ、Ｙ、Ｚに対してボルト結合するかの取付態様（スタブルカルチ仕様）との２通りの態様の取付を選択することができるようになっている。言い換えると、前者の取付態様ではロアリンクＬの装着位置が高くなり、従って、アッパリンクの装着位置も高くなり、作業機としては、サブソイラ作業機として使用する状態におくことができる。このとき、ロアリンク支持ア−ム２２の頂端部２２Ｋは上部取付部１５Ａ、１６Ａの平らな頂端部突出した状態になっている（図１１，このときの作業機の高さＨ）。また、後者の取付態様ではロアリンクＬの装着位置が低くなり、これに伴い、アッパリンクＵの装着位置も低いものになる。この姿勢はサブソイラ作業機として使用する場合の装着態様である（図１２、このときの作業機の高さｈ）。これらの取付孔の位置は前記取付部１５Ａ、１５Ｂに穿たれている取付孔１５Ｘ、１５Ｙ、１５Ｚ、１６Ｘ、１６Ｙ、１６Ｚにそれぞれ対応していて、ロアリンク支持ア−ム２２の取付孔２２Ｘ、Ｙ、Ｚと、下部取付部１５Ｂ、１６Ｂの取付孔とは互いに重ね合わせることができる。
【００１８】前記ロアリンク支持ア−ム２２を形成する各部材の内側のア−ム部材２２Ｂの内側に沿って可動マスト２３の支持フレ−ム２４が配置されており、この支持フレ−ム２４は全体として門型をしていて、側部フレ−ム２４Ａ、２４Ｂと、その上端部を結合する上部フレ−ム２４Ｃにより形成されており、この上フレ−ム２４Ｃの中央位置にこれより説明を加える可動マスト２３が設けられている。この可動マスト２３は２枚一対の側部マスト２３Ａ、２３Ｂとが間隔をおいて配置され、この下端部が前記支持フレ−ム２４の上部フレ−ム２４Ｃと一体化されて構成されている。この可動マスト２３と、支持フレ−ム２４の上部フレ−ム２４Ｃとは、互いに一体化するための部分として、可動マスト２３の下端部には脚部２３Ｂが形成されており、この脚部２３Ｂが前記基部マスト２１の下部に張り出したフランジ形の取付フランジ部２１Ａにおいて共通する取付孔２１Ｃ、２１Ｆを介して支持ボルト２１Ｘ、２１Ｙにより枢着状態で一体化されている。
【００１９】即ち、前記可動マスト２３と基部マスト２１とが支持ボルト２１Ｘにより枢着状態におかれており、可動マスト２３は前記基部マスト２１の内側に沿って位置していて、可動マスト２３は基部マスト２１の内側の空間に沿って部分的な回転運動が許容されている。そのときの回転中心は、前記支持フレ−ム２４と前記ロアリンク支持ア−ム２２のうちのア−ム部材２２Ｂの下端近くにおいて両者を互いに枢着している枢着ピン２２Ｐになっている。この枢着ピン２２ＰはロアリンクヒッチピンＬＰと同軸あるいは別に設けることもできる。
【００２０】前記基部マスト２１の取付フランジ部２１Ａに形成してある前記支持ボルト２１Ｘの取付孔２１Ｆと隣り合って、取付フランジ部２１Ａの取付孔２１Ｆと、可動マスト２３を形成している逆Ｌ型のマスト部２３Ａの基部２３Ｂ（の取付孔２３Ｃ）とを貫く取付孔２１Ｃが形成されていて、この取付孔２１Ｃからボルト２１Ｙを挿通し締結することで、基部マスト２１と、可動マスト２３とを一体化することができる。
【００２１】さらには、基部マスト２１には前記可動マスト２３の回転範囲を規制する弧を描いたガイド孔２１Ｂが穿たれている。このガイド孔２１Ｂは、前記枢着ピン２２Ｐを中心とする円に沿ったもので、側面視上逆Ｌ型の可動マスト２３の屈曲部分、即ち、マスト部２３Ａの下縁に沿っている。また、ガイド孔２１Ｂと並列的に同心円上に沿って二つの取付孔２１Ｄ、２１Ｅが穿たれている。前記ガイド孔２１Ｂには前記支持ボルト２１Ｘが取付孔２１Ｆから付替えされて挿入締着できるようになっている。このとき、取付ボルト２１Ｙは取付孔２１Ｄ、２１Ｅの何れかに挿入締着される。
【００２２】前記取付孔２１Ｆを貫いている枢着ボルト２１Ｘ、２１Ｙは人為的に脱着自在になっていて、後で詳しく説明するが、ロアリンク支持ア−ム２２の取付部１５、１６に対する取付位置を選択する作業においては一旦両者の結合を解除してから行われる。上述の状態では、取付孔２１Ｃから可動マスト２３に形成してある取付孔２３Ｆを貫いている取付ボルト２１Ｙ、枢着ボルト２１Ｘにより基部マスト２１と可動マスト２３とは互いに固定状態におかれていて、可動マスト２３のマスト部２３Ａは基部マスト２１より作業進行方向前方に張り出した状態におかれている。さらに、マスト部２３Ａの上縁部に沿って取付孔２３Ｄ、２３Ｅが穿たれていて、これらの取付孔２３Ｄ、２３Ｅは前記基部マスト２１の取付孔２１Ｄ、２１Ｅに重なり合うことができるようになっている。
【００２３】そして、前記作業機１０を構成する作業幅方向に長い作業機構成フレ−ム１３より前方に延びる作業機構成フレ−ム１４の端部が固定されており、作業機構成フレ−ム１３の両側面から後方には前記取付部１５に連なる前記作業機フレ−ム１４Ａが、前記作業機構成フレ−ムと平行に３本配置されて、前記角型パイプ状の作業機構成フレ−ム１３に対して直交した状態になっている。即ち、この作業機構成フレ−ム１３の両側端面と、中央位置に、作業機フレ−ム１４と平行に延びる３本の後部作業機フレ−ム１４Ａが一体化されて取り付けられており、この後部作業機フレ−ム１４Ａの後端部にはゲ−ジホィ−ルを支持する取付板部材であるゲ−ジホィ−ル支持フレ−ム１８Ａが後部作業機フレ−ム１４Ａと平行に延設されている。
【００２４】これらの後部構成フレ−ム１４の後端部に取り付けられたゲ−ジホィ−ル支持フレ−ム１８Ａには、ゲ−ジホィ−ル１９を端部に取り付けてあるゲ−ジホィ−ル軸１８Ｂのゲ−ジホィ−ル支持ア−ム１８の端部が枢着されていて、これらのゲ−ジホィ−ル支持ア−ム１８の枢着点１８Ｘを中心にした回転移動を固定するための固定ピン孔群１８Ｂがゲ−ジホィ−ル支持フレ−ム１８Ａに穿たれている。この固定ピン孔群１８Ａの中からゲ−ジホィ−ル１９の高さ、言い換えるとゲ−ジホィ−ル支持ア−ム１８の傾きを選択することができるように成っている。選択した支持ア−ム１８の傾きを固定するピン孔１８Ｂを選び、ピン１８Ｃを挿入することでゲ−ジホィ−ル支持あ−ム１８の姿勢を固定する。この姿勢は耕深によって定められ、深い耕耘作業の場合にはゲ−ジホィ−ル支持ア−ム１８の姿勢、言い換えると、対地角度を小さくすることで直接耕耘作業を行うチゼルの深さを深くすることができる。
【００２５】さらに、これらのゲ−ジホィ−ル１９はゲ−ジホィ−ル軸１８Ｂにより２個一対で、幅方向３組装備されていて、各ゲ−ジホィ−ル１９には低圧タイヤなどが用いられており、湿田などの比較的軟弱な圃場作業にも対応することができるようになっている。圃場が比較的乾燥していて水分の少ない状態では、前記ゲ−ジホィ−ル１９に代えてかご型ロ−タを用いて砕土、鎮圧機能をもたせることができる。
【００２６】さらに、作業機フレ−ム１２の中間位置にはサブソイラ作業機としてのビ−ム１３Ｘを取り付けるための取付座１２Ａがあって、この取付座１２Ａには上下に２本のボルト孔が穿たれていて、ビ−ム１３Ｘのもつボルト孔とを合わせてボルト４２による結合により両者を結合させることができるようになっている。また、後部構成フレ−ム１４にも同様に、ビ−ム１３Ｘを取り付けるための取付座１２Ａがあって、ボルト４２を用いて取り付けることができる。サブソイラ作業機としてのビ−ム１３Ｘは、作業機フレ−ム１２に２本、後部作業機フレ−ム１４Ａに３本取り付けてサブソイラ作業機を構成している。
【００２７】とくに、後部構成フレ−ム１４のビ−ム取付座１４Ａにおいては、ビ−ム１３Ｘはゲ−ジホィ−ル支持フレ−ム１５とともにサンドイッチ状態におかれて共締めされている。ゲ−ジホィ−ル１９はビ−ム１３Ｘ、１３Ｙの作業深さ、いわゆる耕深を制御する機能をもち、かご形のロ−タを用いると鎮圧、砕土の具合を定める機能を持っている。
【００２８】各ビ−ム１３Ｘの下端部にはチゼル４３と、チゼル４３の両傍に広がるウイング４４が取り付けられている。そして、全体としてビ−ム４１の移動軌跡が重ならないように合計５本のビ−ムをもつサブソイラ作業機が構成されている。さらに、ビ−ム４１の前縁に沿って反転機能を持たせるための発土板４５が取り付けられており、掘削土を圃場表面に向かって反転放擲することができるようになっている。
【００２９】また、スタブルカルチ作業機とするには、前記のサブソイラ作業機のビ−ム１３Ｘに代えてスタブルカルチ作業機のビ−ム１３Ｙを装着することで作業機の機能を切り換えることができる。このとき、作業機のマストにおいては牽引抵抗などの諸問題からトラクタのアッパリンクＵ、さらにはロアリンクＬのヒッチ点を変更する必要が生じる。その点を改良した本発明について以下その切換について説明を行う。
【００３０】先ず、図１ないし図３は、スタブルカルチ作業機として使用する状態を示していて、この状態から、サブソイラ作業機として使用するための作業を説明する。作業機フレ−ムにおけるビ−ムの交換については後で説明する。そこで先ず、ロアリンク支持ア−ム２２の作業機フレ−ムに対する取付け高さを変更することが必要であって、そのために、左右同じであるから、片側を代表してその作業について説明することにする。先ず、取付部１５、１６に対するロアリンク支持ア−ム２２の取付け状態を解除する必要がある。即ち、両者の締結ボルト３本を解いて、ロアリンク支持ア−ム２２の取付孔２２Ｘ、２２Ｙ、２２Ｚと、取付部１５、１６のうち、下部取付部１５Ａ、１６Ｂの取付孔１５Ｘ、１５Ｙ、１５Ｚ、１６Ｘ、１６Ｙ、１６Ｚの取付関係を解除する。
【００３１】さらに、このとき、基部マスト２１と、可動マスト２３との結合状態をも解除する。即ち、支持ボルト２１Ｘ、取付ボルト２１Ｙによる結合を解いて、支持フレ−ム２４全体を持ち上げ、これにより可動マスト２３も上がり、前記支持ボルト２１Ｘをガイド孔２１Ｂに、このとき、取付ボルト２１Ｙを取付孔２１Ｅ、２３Ｅ、に通すか、あるいは取付孔２１Ｅ、２３Ｅの何れかに挿通して結合状態にする。取付ボルト２１Ｙを取付孔２１Ｅ、２３Ｄに挿通して結合した場合にはサブソイラ作業機としての作業姿勢になり、トラクタ寄りに張り出した状態におかれるる。また、取付ボルト２１Ｙを取付孔２１Ｄ、２３Ｄに通した状態では、可動マスト２３はトラクタと離れた位置におかれ、アッパリンクＵのヒッチピンＵｐ（ヒッチ点）は作業機側に移動した状態におかれている。この状態は、同じリフト高さに対して、作業機後部にあるゲ−ジホィ−ル１９の跳ね上げ高さを高くすることができるために、圃場間移動する場合や、畦越え移動する場合に利用され、ゲ−ジホィ−ルや、鎮圧ロ−タなどが路面や畦と干渉することを防いでいる。この状態では、サブソイラ作業機が畦越え移動する場合や、圃場間移動する場合に、畦や路面との干渉を防ぐ上から都合がよい。
【００３２】また、取付ボルト２１Ｘをガイド孔２１Ｂに、取付ボルト２１Ｙを基部マスト２１の取付孔２１Ｄ、可動マスト２３の取付孔２３Ｄに挿通して基部マスト２１と、可動マスト２３を互いに固定した状態では、アッパリンクＵのヒッチ点（ヒッチ孔２３Ｅ）は、前方に移動して作業機としての仮想ヒッチ点が前方に移動させられた状態になり、この姿勢はサブソイラ作業機としての作業を行うことできる。この可動マスト２３は、ロアリンク支持ア−ム２２に対して枢着状態の前記支持フレ−ム２４と共に、人為的に基部マスト２１に形成してあるガイド孔２１Ｂに沿って移動してヒッチ点を変化させることができるのである。このことにより、アッパリンクＵと、ロアリンクＬとのヒッチ点の位置関係には変化を与えずに、アッパリンクＵのヒッチ点の前後方向の位置のみに変化を与えることができる。
【００３３】ロアリンクヒッチ点の変更の状態は、図１１、図１２において比較図示されているように、圃場表面からの作業機フレ−ムの高さ（スタブルカルチ作業機の場合に高さＨと、サブソイラ作業機の場合の高さｈ）が、２種類の作業機により、ロアリンクＬならびにアッパリンクＵのヒッチ点の変更にともない変化させられることが示されている。以上の説明では、サブソイラ作業機と、スタブルカルチ作業機とを使い分けるものを説明したが、図面上では、サブソイラ作業機のみを示してあって、スタブルカルチ作業機の全体図は省略され、スタブルカルチ作業機を構成するビ−ム１４Ｙ以下を側面図（図１１、図１３）及び平面図（図１４）として示すに停めてある。これらの図面においては、ビ−ム１３Ｙの下端部にチゼル４６、さらにはチゼル４６に掘削爪４７を取り付けて構成したものを示してある。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の圃場作業機によれば、作業機のフレ−ムに対してサブソイラ作業機としてのビ−ムか、スタブルカルチ作業機としてのビ−ムを選び、その何れかを装着することで２つの機能をもつ圃場作業機を得ることができる。また、２つの作業機では異なるトラクタとのヒッチ点を作業機の機能選択と共に変更することができるので、ヒッチ上の問題を解決することができ、さらには、トラクタとの装着に当たり、仮想ヒッチ点も移動させることができ、作業機の機能切り換えが極めて容易になる。
【出願人】 【識別番号】３９１０５７９３７
【氏名又は名称】スガノ農機株式会社
【出願日】 平成１２年４月２７日（２０００．４．２７）
【代理人】 【識別番号】１００１０１８７８
【弁理士】
【氏名又は名称】木下 茂
【公開番号】 特開２００１−２９９００９（Ｐ２００１−２９９００９Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０）
【出願番号】 特願２０００−１２７０３６（Ｐ２０００−１２７０３６）