| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 浩人
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| 【要約】 |
【課題】操作構造の簡素化並びに製造コストの削減を図りながらも、直進植え作業時に適した作業状態と回り植え作業時に適した作業状態とを現出できるようにするとともに、操作性の向上を図れるようにする。
【解決手段】中立復帰型の操作具３１を一方の第１操作位置Ｆ１に操作すると作業装置４が作動状態に切り換わり、操作具３１を一方の第２操作位置Ｆ２に操作すると、その操作方向に対応する一方の保持機構２９による一方の線引きマーカ２６の格納保持を解除してその線引きマーカ２６の作用姿勢への切り換えを許容し、操作具３１を他方の第１操作位置Ｒ１に操作すると作業装置４が作動状態に切り換わり、操作具３１を他方の第２操作位置Ｒ２に操作すると、その操作方向に対応する他方の保持機構２９による他方の線引きマーカ２６の格納保持を解除してその線引きマーカ２６の作用姿勢への切り換えを許容するように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、先端が圃場から離間する格納姿勢とに姿勢切り換え可能な左右の線引きマーカ、及び、各線引きマーカを前記格納姿勢で保持する左右の保持機構を備えた水田作業機であって、前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わり、前記操作具を一方の第２操作位置に操作すると、その操作方向に対応する一方の保持機構による一方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該一方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容し、前記操作具を他方の第１操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わり、前記操作具を他方の第２操作位置に操作すると、その操作方向に対応する他方の保持機構による他方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該他方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように構成してある水田作業機。
【請求項２】 走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、先端が圃場から離間する格納姿勢とに姿勢切り換え可能な左右の線引きマーカ、及び、各線引きマーカを前記格納姿勢で保持する左右の保持機構を備えた水田作業機であって、前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると、その操作方向に対応する一方の保持機構による一方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該一方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容し、前記操作具を一方の第２操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わり、前記操作具を他方の第１操作位置に操作すると、その操作方向に対応する他方の保持機構による他方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該他方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容し、前記操作具を他方の第２操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わるように構成してある水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、先端が圃場から離間する格納姿勢とに姿勢切り換え可能な左右の線引きマーカ、及び、各線引きマーカを前記格納姿勢で保持する左右の保持機構を備えた水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような水田作業機の一例である田植機においては、例えば、特開平９−２９４４２７号公報で開示されているように、保持機構による線引きマーカの格納姿勢での保持を継続させたまま作業装置を作動状態に切り換えるための専用の操作具と、保持機構による対応する線引きマーカの格納姿勢での保持を解除して作用姿勢への切り換えを許容した状態で作業装置を作動状態に切り換えるための専用の操作具とを装備していた。
【０００３】ちなみに、前者の操作具は、植え付け作業終了間際の次回の走行基準線を圃場に形成する必要のない回り植え作業時などに適した作業状態を現出する際に使用されるものであり、後者の操作具は、次回の走行基準線を圃場に形成する必要のある通常の直進植え作業時に適した作業状態を現出する際に使用されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】つまり、上記の従来技術によると、回り植え作業用と直進植え作業用の２つの操作具を装備することから、操作構造が複雑化するとともに製造コストが嵩む不都合を招くようになっていた。
【０００５】しかも、直進植え作業用の操作具を機能させるためには先に回り植え作業用の操作具を自動位置まで操作する必要があることから、操作性の面で改善の余地があった。
【０００６】又、直進植え作業用の操作具と回り植え作業用の操作具とを装備した場合であっても、それらの操作では、作業装置を非作動状態としたままで保持機構による対応する線引きマーカの格納姿勢での保持を解除して作用姿勢への切り換えを許容する、といった植え付け作業前に回り植え作業経路を確保するのに適した走行状態を現出することはできないことから、それらの操作でその状態を現出できるようにすることが望まれていた。
【０００７】本発明の第１の目的は、操作構造の簡素化並びに製造コストの削減を図りながらも、直進植え作業時に適した作業状態と回り植え作業時に適した作業状態とを現出できるようにするとともに、操作性の向上を図れるようにすることにあり、第２の目的は、操作構造の簡素化並びに製造コストの削減を図りながらも、植え付け作業前の回り植え作業経路の確保に適した走行状態を現出できるようにするとともに、操作性の向上を図れるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記第１の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、先端が圃場から離間する格納姿勢とに姿勢切り換え可能な左右の線引きマーカ、及び、各線引きマーカを前記格納姿勢で保持する左右の保持機構を備えた水田作業機において、前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わり、前記操作具を一方の第２操作位置に操作すると、その操作方向に対応する一方の保持機構による一方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該一方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容し、前記操作具を他方の第１操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わり、前記操作具を他方の第２操作位置に操作すると、その操作方向に対応する他方の保持機構による他方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該他方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容するように構成した。
【０００９】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、操作具を一方又は他方の第１操作位置に操作することで、保持機構による線引きマーカの格納姿勢での保持を継続させたまま作業装置を作動状態に切り換える、といった次回の走行基準線を圃場に形成する必要のない回り植え作業時などに適した作業状態を現出することができ、その後、その操作具を一方又は他方の第２操作位置まで操作することで、作業装置を作動状態に切り換えた状態で保持機構による対応する線引きマーカの格納姿勢での保持を解除する、といった次回の走行基準線を圃場に形成する必要のある通常の直進植え作業時に適した作業状態を現出することができるようになる。
【００１０】つまり、単一の操作具を装備し、その操作具を作業装置駆動系や保持機構に連係させるだけの簡単な構造でありながら、回り植え作業時などに適した作業状態と直進植え作業時に適した作業状態とを現出できるようになる。
【００１１】又、それらの現出を単一の操作具の操作で行えることから、直進植え作業の操作具と回り植え作業の操作具とを装備した前述の従来技術のように、直進植え作業の操作具を機能させるためにと回り植え作業の操作具を操作する、といった煩わしい操作を行う必要がない。
【００１２】〔効果〕従って、操作構造の簡素化並びに製造コストの削減を図りながらも、直進植え作業時に適した作業状態と回り植え作業時に適した作業状態とを現出できる上に、操作性の面で有利にすることができるようになった。
【００１３】〔構成〕上記第２の目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、走行機体の後部に、油圧シリンダの作動で昇降揺動するリンク機構を介して作業装置を昇降自在に連結し、先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、先端が圃場から離間する格納姿勢とに姿勢切り換え可能な左右の線引きマーカ、及び、各線引きマーカを前記格納姿勢で保持する左右の保持機構を備えた水田作業機において、前記走行機体の搭乗運転部に中立復帰型の操作具を装備し、該操作具を一方の第１操作位置に操作すると、その操作方向に対応する一方の保持機構による一方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該一方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容し、前記操作具を一方の第２操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わり、前記操作具を他方の第１操作位置に操作すると、その操作方向に対応する他方の保持機構による他方の線引きマーカの前記格納姿勢での保持を解除して該他方の線引きマーカの前記作用姿勢への姿勢切り換えを許容し、前記操作具を他方の第２操作位置に操作すると前記作業装置が作動状態に切り換わるように構成した。
【００１４】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、操作具を一方又は他方の第１操作位置に操作することで、作業装置を非作動状態としたままで保持機構による対応する線引きマーカの格納姿勢での保持を解除して作用姿勢への切り換えを許容する、といった植え付け作業前の回り植え作業経路の確保に適した走行状態を現出することができ、その後、その操作具を一方又は他方の第２操作位置まで操作することで、保持機構による対応する線引きマーカの格納姿勢での保持を解除した状態で作業装置を作動状態に切り換える、といった次回の走行基準線を圃場に形成する必要のある通常の直進植え作業時に適した作業状態を現出することができるようになる。
【００１５】つまり、単一の操作具を装備し、その操作具を作業装置駆動系や保持機構に連係させるだけの簡単な構造でありながら、植え付け作業前の回り植え作業経路の確保に適した走行状態と直進植え作業時に適した作業状態とを現出できるようになる。
【００１６】又、それらの現出を単一の操作具の操作で行えることから、それらの現出をそれぞれ専用の操作具の操作で行う場合に比較して、操作性の面で有利にすることができるようになる。
【００１７】〔効果〕従って、操作構造の簡素化並びに製造コストの削減を図りながらも、直進植え作業時に適した作業状態と植え付け作業前の回り植え作業経路の確保に適した走行状態とを現出できる上に、操作性の面で有利にすることができるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１には水田作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置の一例である苗植付装置４を連結し、かつ、作業装置の一例である施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００１９】走行機体１は、エンジン６からの動力を、伝動軸７、静油圧式無段変速装置８、及びギヤ式伝動装置９、などを介して、左右の前輪１０及び後輪１１に走行用動力として伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００２０】苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力がフィードケース１６に伝達され、そのフィードケース１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、複数のロータリ式の植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。
【００２１】施肥装置５は、機体の走行に伴って整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力で複数の繰出機構２０が肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００２２】図１及び図２に示すように、苗植付装置４において、各整地フロート１５は、左右向きのフロート支点軸２４から後下方に向けて延設された複数の支持アーム２５のうちの対応するものに横向きの軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に支持されている。
【００２３】走行機体１には、左右一対の線引きマーカ２６が、その先端が圃場に突入して次回の走行基準線を形成する作用姿勢と、その先端が圃場から離間して走行機体１に近接する格納姿勢とに、軸芯Ｐ２周りに姿勢切り換え可能に装備されている。
【００２４】左右の線引きマーカ２６は、苗植付装置４の所定の上限位置への上昇に連動してそれぞれに連係された操作ワイヤ２７が引き込み操作されることで、バネ２８の付勢に抗して格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢においては、対応する操作ワイヤ２７に連係された左右の保持機構２９の作用で、苗植付装置４の下降操作にかかわらず格納姿勢で保持されるようになっている。又、各保持機構２９に対応する電磁シリンダ３０の作動で各保持機構２９による格納姿勢での保持が選択的に解除されることによって作用姿勢への姿勢切り換えが許容され、その解除状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位置である植え付け位置まで下降させる下降操作が行われる、もしくは、苗植付装置４を植え付け位置まで下降させる際にその解除状態が選択的に現出されることによって、選択解除された側の線引きマーカ２６がバネ２８の付勢で作用姿勢に切り換えられるようになっている。
【００２５】苗植付装置４の昇降は、ステアリングホイール１２の右下方に配備された中立復帰型の操作具の一例である十字揺動式の操作レバー３１の操作に基づいて、走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサなどからなる制御装置３２が、油圧シリンダ２に対する作動油の流動状態を切り換える電磁切換弁３３の作動を制御することで行えるようになっている。
【００２６】図２に示すように、操作レバー３１は、その上方の第１操作位置Ｕ１への操作が第１スイッチＳ１によって検出され、その上方の第２操作位置Ｕ２への操作が第２スイッチＳ２によって検出され、その下方の第１操作位置Ｄ１への操作が第３スイッチＳ３によって検出され、その下方の第２操作位置Ｄ２への操作が第４スイッチＳ４によって検出され、その前方の第１操作位置Ｆ１への操作が第５スイッチＳ５によって検出され、その前方の第２操作位置Ｆ２への操作が第６スイッチＳ６によって検出され、その後方の第１操作位置Ｒ１への操作が第７スイッチＳ７によって検出され、その後方の第２操作位置Ｒ２への操作が第８スイッチＳ８によって検出され、各スイッチＳ１〜Ｓ８は、それぞれの検出情報を制御装置３２に出力するようになっている。
【００２７】又、制御装置３２には、左右中央に位置する整地フロート（以下センサフロートと略称する）１５に、その軸芯Ｐ１周りでの上下揺動角を検出するように装備された回転式のポテンショメータからなるフロートセンサ３４や、苗植付装置４の所定の上限位置への到達を検出する上限スイッチＳｕなどからの検出情報も入力され、制御装置３２は、それらの検出情報に基づいて、各保持機構２９に対する電磁シリンダ３０や、苗植付装置４及び施肥装置５への伝動を断続可能な植付クラッチ３５を切り換え操作するクラッチモータ３６などの作動をも制御するように構成されている。
【００２８】図３に基づいて制御装置３２の制御作動について説明すると、制御装置３２は、操作レバー３１の上方の第１操作位置Ｕ１への操作が第１スイッチＳ１にて検出されると、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に作動油を供給する供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を短縮させることで苗植付装置４を上昇させ、その操作位置Ｕ１に操作レバー３１が維持されて第１スイッチＳ１による検出が継続されている間は、電磁切換弁３３を供給状態に維持することで苗植付装置４の上昇を継続させ、その操作が解除されて第１スイッチＳ１にて操作レバー３１が検出されなくなると、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に対する作動油の流動を停止させる停止状態に切り換えて油圧シリンダ２を停止させることで苗植付装置４を任意の上昇位置に停止させるようになっている。
【００２９】又、操作レバー３１の上方の第２操作位置Ｕ２への操作が第２スイッチＳ２にて検出されると、電磁切換弁３３を供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を短縮させることで苗植付装置４を上昇させ、その操作が解除されて第２スイッチＳ２にて操作レバー３１が検出されなくなっても、電磁切換弁３３を供給状態に維持することで苗植付装置４の上昇を継続させ、上限スイッチＳｕにて苗植付装置４の所定の上限位置への到達が検出されると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２を停止させることで苗植付装置４を上限位置に停止させるようになっている。
【００３０】逆に、操作レバー３１の下方の第１操作位置Ｄ１への操作が第３スイッチＳ３にて検出されると、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２から作動油を排出させる排出状態に切り換えて油圧シリンダ２を伸長させることで苗植付装置４を下降させ、その操作位置Ｄ１に操作レバー３１が維持されて第３スイッチＳ３による検出が継続されている間は、電磁切換弁３３を排出状態に維持することで苗植付装置４の下降を継続させ、その操作が解除されて第３スイッチＳ３にて操作レバー３１が検出されなくなると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２を停止させることで苗植付装置４を任意の下降位置に停止させるようになっている。
【００３１】又、操作レバー３１の下方の第２操作位置Ｄ２への操作が第４スイッチＳ４にて検出されると、電磁切換弁３３を排出状態に切り換えて油圧シリンダ２を伸長させることで苗植付装置４を下降させ、その操作が解除されて第３スイッチＳ３にて操作レバー３１が検出されなくなっても、電磁切換弁３３を排出状態に維持することで苗植付装置４の下降を継続させ、フロートセンサ３４にてセンサフロート１５が基準姿勢に復帰する苗植付装置４の植え付け位置への到達が検出されると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２を停止させることで苗植付装置４を植え付け位置に停止させるようになっている。尚、この状態において、機体の走行に伴ってセンサフロート１５が上下揺動して基準姿勢から外れると、そのときのフロートセンサ３４からの検出情報に基づいて電磁切換弁３３の作動を制御することで、センサフロート１５が基準姿勢に復帰するように苗植付装置４を昇降させるようになっており、これによって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持できるようになっている。
【００３２】苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態において、操作レバー３１の前方の第１操作位置Ｆ１への操作が第５スイッチＳ５にて検出される、又は、操作レバー３１の後方の第１操作位置Ｒ１への操作が第７スイッチＳ７にて検出されると、クラッチモータ３６を作動させて植付クラッチ３５を伝動切り状態から伝動入り状態に切り換えて苗植付装置４及び施肥装置５を作動させることで、線引きマーカ２６を格納した次回の走行基準線を圃場に形成しない回り植え作業時などに適した作業状態を現出するようになっている。
【００３３】又、操作レバー３１の前方の第２操作位置Ｆ２への操作が第６スイッチＳ６にて検出されると、左側の線引きマーカ２６を格納姿勢で保持する保持機構２９に対する電磁シリンダ３０を作動させて、左側の線引きマーカ２６の作用姿勢への切り換えを許容するようになり、これに伴って左側の線引きマーカ２６が作用姿勢に切り換わることから、次回の走行基準線を機体左側の圃場に形成する直線植え作業時に適した作業状態を現出するようになっている。
【００３４】逆に、操作レバー３１の後方の第２操作位置Ｒ２への操作が第８スイッチＳ８にて検出されると、右側の線引きマーカ２６を格納姿勢で保持する保持機構２９に対する電磁シリンダ３０を作動させて、右側の線引きマーカ２６の作用姿勢への切り換えを許容するようになり、これに伴って右側の線引きマーカ２６が作用姿勢に切り換わることから、次回の走行基準線を機体右側の圃場に形成する直線植え作業時に適した作業状態を現出するようになっている。
【００３５】尚、これらの作業状態においても、制御装置３２は、フロートセンサ３４からの検出情報に基づく苗植付装置４の昇降制御を行うことから、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗植付装置４を植え付け位置に維持することができ、もって、予め設定された植え付け深さでの苗の植え付けを安定して行えるようになっている。
【００３６】そして、これらの作業状態において、操作レバー３１の上方の第１操作位置Ｕ１又は第２操作位置Ｕ２への操作が第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ２にて検出されると、それぞれの検出に基づいた苗植付装置４の上昇操作状態を現出するとともに、クラッチモータ３６を作動させて植付クラッチ３５を伝動入り状態から伝動切り状態に切り換えて、苗植付装置４による苗の植え付けと施肥装置５による施肥とを停止させる非作業状態を現出するようになっている。
【００３７】つまり、単一の操作レバー３１を装備するものでありながら、その操作レバー３１を前方の第１操作位置Ｆ１又は後方の第１操作位置Ｒ１に操作することで、回り植え作業時などに適した作業状態を現出することができ、又、操作レバー３１を前方の第２操作位置Ｆ２又は後方の第２操作位置Ｒ２に操作することで、直線植え作業時に適した作業状態を現出することができるようになっている。
【００３８】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 図４に示すように、苗植付装置４が植え付け位置に位置する状態において、操作レバー３１の前方の第１操作位置Ｆ１への操作が第５スイッチＳ５にて検出されると、左側の線引きマーカ２６が作用姿勢に切り換わるようにして、植え付け作業前の回り植え作業経路の確保に適した左回り走行状態を現出し、操作レバー３１の前方の第２操作位置Ｆ２への操作が第６スイッチＳ６にて検出されると、次回の走行基準線を機体左側の圃場に形成する直線植え作業時に適した作業状態を現出し、逆に、操作レバー３１の後方の第１操作位置Ｒ１への操作が第７スイッチＳ７にて検出されると、右側の線引きマーカ２６が作用姿勢に切り換わるようにして、植え付け作業前の回り植え作業経路の確保に適した右回り走行状態を現出し、操作レバー３１の後方の第２操作位置Ｒ２への操作が第８スイッチＳ８にて検出されると、次回の走行基準線を機体右側の圃場に形成する直線植え作業時に適した作業状態を現出するようにしてもよい。
■ 操作具３１の配設位置としては種々の変更が可能であり、例えば運転座席１３の横側方に配設するようにしてもよい。
■ 水田作業機としては直播機や除草機などであってもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月３１日（２０００．３．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５４１０（Ｐ２００１−２７５４１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月９日（２００１．１０．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９８６５６（Ｐ２０００−９８６５６） |
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