移動農機の作業機等取付装置

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【発明の名称】	移動農機の作業機等取付装置
【発明者】	【氏名】鎌田直樹
【要約】	【課題】簡単な構造で尾輪と抵抗棒とを着脱自在に取り付けた管理機の作業機等取付装置を得る。【解決手段】管理機１０の機体後部に設けられた取付基盤３０には、回動可能に支持された回転軸３８の後端側に支持盤４６が固定され、更に、この支持盤４６に前記回転軸３８の軸線方向に沿い２個の支持筒５６，５８を並設し、これら各支持筒５６，５８に、軸方向に沿い尾輪６０と抵抗棒２２の固定端側を着脱自在に取付ける。この取付けの際、例えば抵抗棒２２が下方の作業位置にある場合は、尾輪６０は上方の退避位置になるようにする。そして、これら尾輪６０と抵抗棒２２を上下入れ替える場合は、取付基盤３０に対し、支持盤４６を回転軸３８を中心として略々１８０度回転させれば、尾輪６０と抵抗棒２２とを機体から取り外すことなく、ワンタッチで入れ替え可能となる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】伝動ケース下部の駆動軸に取付けられた作業爪を有し、機体フレームから延設された左右ハンドルを操向操作して耕耘作業及び代掻作業等を可能とする移動農機において、機体後部に設けられた取付基盤と、該取付基盤に回動可能に支持された回転軸と、該回転軸の後端側に固定された支持盤と、該支持盤に前記回転軸の軸線方向に沿い並設された少なくとも２個の支持筒と、を有し、前記各支持筒に、軸方向に沿い夫々走行輪及び作業機の固定端側を着脱自在に取付けた、ことを特徴とする移動農機の作業機等取付装置。
【請求項２】前記各支持筒を前記取付基盤の後方に近接配置した、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の作業機等取付装置。
【請求項３】前記各支持筒に装着された前記走行輪及び作業機は、いずれか一方が作業位置にある場合はいずれか他方が退避位置にある、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の作業機等取付装置。
【請求項４】前記各支持筒を前記回転軸の軸線方向に近接して配置すると共に、該各支持筒の外周側は前記支持盤にて保持されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機の作業機等取付装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の作業機等取付装置に関し、特に、左右ハンドルを操向操作して、回転する作業爪により耕耘作業及び代掻作業等が可能な移動農機の作業機等取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】管理機等の移動農機において、ミッションケース下部の車軸にロータ爪を取付けて耕耘作業等を行うものでは、圃場外のコンクリート路やアスファルト路上を路面移動する場合に、ロータ爪を損傷したり騒音を発生させないように、機体後部に取り付けた尾輪により機体を支持して移動させることとし、また圃場での耕耘時には機体のダッシング防止のために抵抗棒を取り付け、従来はこれら尾輪と抵抗棒とを必要に応じ別々に入れ替えることで対応していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来の管理機等においては、尾輪と抵抗棒とを作業時と移動時の度に入れ替えていたため、その入替え作業に手間がかかるという課題があった。そこで、これらをいわゆるワンタッチ操作で交互に取り替えることができれば便利であるが、その際、尾輪と抵抗棒の取付部が撓まないように剛性が高く、かつ簡単な構造で達成できれば好都合である。
【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、走行輪と作業機とを簡単な構造で着脱自在に取付けた移動農機の作業機等取付装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、伝動ケース（１４）下部の駆動軸（１６）に取付けられた作業爪（１７）を有し、機体フレーム（１１）から延設された左右ハンドル（２１，２１）を操向操作して耕耘作業及び代掻作業等を可能とする移動農機（１０）において、機体後部に設けられた取付基盤（３０）と、該取付基盤（３０）に回動可能に支持された回転軸（３８）と、該回転軸（３８）の後端側に固定された支持盤（４６）と、該支持盤（４６）に前記回転軸（３８）の軸線方向に沿い並設された少なくとも２個の支持筒（５６，５８）と、を有し、前記各支持筒（５６，５８）に、軸方向に沿い夫々走行輪（６０）及び作業機（６４）の固定端側を着脱自在に取付けた、ことを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記各支持筒（５６，５８）を前記取付基盤（３０）の後方に近接配置した、ことを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記各支持筒（５６，５８）に装着された前記走行輪（６０）及び作業機（６４）は、いずれか一方が作業位置にある場合はいずれか他方が退避位置にある、ことを特徴とする。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記各支持筒（５６，５８）を前記回転軸（３８）の軸線方向に近接して配置すると共に、該各支持筒（５６，５８）の外周側は前記支持盤（４６）にて保持されている、ことを特徴とする。
【０００９】［作用］以上により、本発明の移動農機（１０）は、伝動ケース（１４）下部の駆動軸（１６）に取付けられた作業爪（１７）を有し、左右ハンドル（２１）を操向操作して耕耘作業及び代掻作業等を可能とするものであり、この移動農機（１０）の機体後部に設けられた取付基盤（３０）には、回動可能に支持された回転軸（３８）の後端側に支持盤（４６）が固定され、更に、この支持盤（４６）に前記回転軸（３８）の軸線方向に沿い少なくとも２個の支持筒（５６，５８）を並設し、これら各支持筒（５６，５８）に、軸方向に沿い夫々走行輪（６０）及び作業機（２２）の固定端側を着脱自在に取付けている。
【００１０】そして、これら走行輪（６０）と作業機（２２）を取り付ける際、いずれか一方が作業位置にある場合はいずれか他方が退避位置にあるように取り付けることで、前記取付基盤（３０）に対し、前記支持盤（４６）を回転軸（３８）を中心として所定角度回動させれば、走行輪（６０）と作業機（２２）とが上下入れ替わって、前記いずれか一方が退避位置に移動しかついずれか他方が作業位置に移動するため、走行輪（６０）と作業機（２２）とを機体から取り外すことなく、ワンタッチで入れ替えることが可能となる。
【００１１】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１及び図２は、本発明が適用された移動農機としての管理機の平面図及び側面図を示しており、これらの図において、管理機１０は機体フレーム１１の上部に燃料タンク１２とエンジン１３が搭載され、このエンジン１３の下部にミッションケース１４が連接されていて、エンジン１３の出力軸からミッションケース１４の入力軸に動力を伝達するベルト及びプーリ（図示せず）は、ベルトカバー１５により覆われている。前記ミッションケース１４の出力軸１６には、ロータ爪１７と軸方向端部にロータディスク１８が取り付けられていて、これらロータ爪１７とロータディスク１８とはエンジン１３の動力で回転駆動される。
【００１４】前記機体フレーム１１には、機体からその後部上方に向けて延設されたハンドルフレーム１９に、ハンドル調節部２０を介して左右ハンドル２１，２１が後方に向けて延設されており、また、機体後部には下方に向けて抵抗棒（作業機）２２が取り付けられている。前記ハンドル２１には、左側の握り部２３に後進クラッチレバー２４が取り付けられ、また右側の握り部２３には取付ブラケット２５を介して主クラッチレバー２６が取り付けられている。
【００１５】本実施の形態では、機体後部に設けられた取付基盤と、該取付基盤に回動可能に支持された回転軸と、該回転軸の後端側に固定された支持盤と、該支持盤に前記回転軸の軸線方向に沿い並設された少なくとも２個の支持筒とを有し、前記各支持筒に、軸方向に沿い夫々走行輪及び作業機２２の固定端側を着脱自在に取付けたものである。
【００１６】図３に示すように、前記ミッションケース１４の後部には、機体後方に突出する取付基盤３０が、ボルト３１，３２により一体的に取付けられている。この取付基盤３０の後端部には、その直交軸線が水平面に対し所定角度傾斜した台板３４が固定されていて、この台板３４から、その直交軸線に沿い機体前方に向けて軸受け筒３６が延設されている。この軸受け筒３６には、回転軸３８が回動可能に支持されていて、この回転軸３８は、その後端側において前記台板３４に対し回動可能に密接配置された面板４０に一体的に固定されている。前記回転軸３８は、その先端側に取付けられた座金４２とボルト４４により、前記軸受け筒３６に回動可能に支持されている。
【００１７】図４（ａ）～（ｃ）に示すように、前記面板４０には、支持盤４６が一体的に固定されていて、この支持盤４６は、左右の側面板４７ａ，４７ｂ及び背面板４７ｃからなる断面略々Ｕ字形の第１の支持プレート４７と、側面板４８ａと背面板４８ｂからなる断面略々逆Ｌ字形の第２の支持プレート４８とを有している。前記第１の支持プレート４７は、左右の側面板４７ａ，４７ｂの基端部が前記面板４０と一体的に溶接され、また、第２の支持プレート４８は、側面板４８ａの基端部が前記面板４０と一体的に溶接されていると共に、背面板４８ｂの側端部は、第１の支持プレート４７の側面板４７ｂの中途部に一体的に溶接されている。そして、前記側面板４７ａ，４７ｂ及び背面板４７ｃで囲まれた内側空間に、後述する支持筒５６，５８が機体前後方向に沿って並設される。
【００１８】前記台板３４には、軸受け筒３６の軸心を略々中心として、その左右略々対称の位置に位置決め孔３４ａ，３４ａが形成されていて、この位置決め孔３４ａに対応して、前記面板４０と第２の支持プレート４８の背面板４８ｂとに夫々貫通孔４０ａ，４９が形成されている。そして、これら位置決め孔３４ａ及び貫通孔４０ａ，４９には、段付きの位置決めピン５０が挿通されている。この位置決めピン５０には、面板４０との当接面側にストッパ５２が装着されていて、位置決めピン５０は、このストッパ５２と背面板４８ｂとの間に縮設されたスプリング（圧縮）５４により、常に面板４０側に付勢されている。
【００１９】更に、図３～図６に示すように、前記支持盤４６における第１の支持プレート４７の内側に、前記回転軸３８の軸線方向に沿うように、本実施の形態では２個の支持筒５６，５８が並設されている。これら各支持筒５６，５８は、取付基盤３０の後方に近接配置され、しかも回転軸３８の軸線方向に近接配置されている。また、図４（ａ）（ｃ）で示されるように、各支持筒５６，５８の外周側は、支持盤４６に保持されるようにして押しネジ５９により固定されている。
【００２０】そして、前部の支持筒５６には、軸方向に沿い、路上走行用の左右の尾輪６０，６０をまとめて支持する１本のステー６２の固定端側が着脱自在に挿通支持され、後部の支持筒５８には、軸方向に沿いダッシング防止用の抵抗棒２２（作業機）の固定端側が着脱自在に挿通支持されている。前記尾輪６０，６０と抵抗棒２２とは、いずれか一方が作業位置にある場合はいずれか他方が退避位置にあるように取り付ける。また、各支持筒５６，５８の側面部には、取付け長さ調整用の調整穴６６，６８が形成されている。
【００２１】なお、本実施の形態では、前記支持盤４６に、尾輪６０と抵抗棒２２を取り付けるための２個の支持筒５６，５８を並設した場合について説明したが、これに限らず、その他の作業機、例えば培土器を取り付けるための３個目の支持筒を取り付けることも可能である。
【００２２】以上により、位置決めピン５０をスプリング５４の付勢圧に抗して位置決め孔３４ａから引き抜き、その状態で、面板４０を台板３４に対して略々１８０度左右いずれかの方向に回転させれば、作業位置と退避位置とに取り付けられていた前記尾輪６０，６０と抵抗棒２２との夫々の位置が逆になり、更に、面板４０を略々１８０度回転させれば、元の位置関係に戻される。
【００２３】この実施の形態によれば、機体後部に設けられた取付基盤３０の後端側に、支持盤４６が支持されていて、取付基盤３０と支持盤４６との間に介在する部材を必要としないので、部品点数が少なくて済むと共に、前記支持盤４６に、機体前後方向に沿い２個の支持筒５６，５８が並設されているので、機体前後方向の長さを短くすることができる。特に、抵抗棒２２の取付位置が機体から離れると、該抵抗棒２２に加えられる力が小さくなるため、かなり大きな力を加えないと、抵抗棒２２が下方に付勢されないため、可及的に機体に近接配置することが重要となる。この点、本実施の形態では、機体前後方向に沿い支持筒５６，５８を近接配置したので、抵抗棒２２に加えられる力は大きくなって好ましい。
【００２４】更に、本実施の形態では、取付基盤３０と支持盤４６とを、台板３４と面板４０により面で受け、かつ尾輪６０と抵抗棒２２を挿通支持した支持筒５６，５８の外周側を、第１の支持プレート４７の内側に入れて保持したので、機械的な強度が強く剛性も高い構成である。
【００２５】図７は、第２の実施の形態を示しており、この実施の形態では、前記回転軸３８を貫通する貫通孔７０が形成され、該貫通孔７０にクレビスピン７２が嵌入され、その先端部に抜け止め防止用のスナップピン７４が装着されている。そして、このクレビスピン７２により、回転軸３８がわずかでも回転しないようにしている。
【００２６】図８及び図９（ａ）～（ｃ）は、第３の実施の形態を示しており、この実施の形態では、前記回転軸３８に貫通孔７５が形成されると共に、前記軸受け筒３６に略々１８０度間隔で２つの長円孔７６，７８が螺旋状に形成され、これら長円孔７６，７８及び貫通孔７５にスプリングピン８０を打ち込みことで、回転軸３８の回り止めをしている。この場合、前記２つの長円孔７６，７８が略々１８０度隔てて螺旋状に形成されていることから、２つの長円孔７６，７８が交差する穴位置を回転軸３８の貫通孔７５に合わせ易い利点がある。
【００２７】図１０及び図１１は、第４の実施の形態を示しており、この実施の形態では、前記軸受け筒３６に略々１８０度間隔で２つの穴８２，８４を形成すると共に、これに対応して前記回転軸３８に有底孔８６，８８を形成し、更に、前記軸受け筒３６に中空筒９０を一体固定し、この中空筒９０にワッシャ９１の付いたフランジ付きピン９２を装着し、このフランジ部とワッシャ９１との間にスプリング９４を縮設している。これにより、フランジ付きピン９２を上下移動させて挿抜することでワンタッチで回転軸３８を回動することができる。
【００２８】次に、作用について説明する。
【００２９】耕耘作業を行う場合は、作業に先立ち、管理機１０の機体後部に、支持盤４６を介して機体前後方向に沿い２個の支持筒５６，５８を並設し、前部の支持筒５６に尾輪６０，６０を支持するステー６２の固定端側を挿通支持し、後部の支持筒５８に抵抗棒２２の固定端側を挿通支持する。この場合、尾輪６０，６０と抵抗棒２２とは、抵抗棒２２が作業位置である下方を向くように、また尾輪６０，６０は退避位置である上方を向くように取り付ける。作業時には、ロータ爪１７を回転させて耕耘作業を行いながら、左右のハンドル２１を下方に押し付けるようにして抵抗棒２２に上方からの力を作用させ、機体のダッシングを防止しつつ作業を行う。
【００３０】一方、作業が終了し、機体を路上移動するときには、そのままでは舗装されたコンクリート路等によりロータ爪１７を傷めてしまうので、尾輪６０，６０を下にして機体を移動させる。そのためには、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、支持盤４６の位置決めピン５０をスプリング５４の付勢圧に抗して位置決め孔３４ａから引き抜き、その状態で、面板４０を台板３４に対して略々１８０度回転させる。すると、作業位置に取り付けられていた抵抗棒２２が上方に回転移動し、反対に、退避位置に取り付けられていた尾輪６０，６０が下方位置に回転移動するため、この状態で、尾輪６０，６０により機体を支持して路上を移動する。
【００３１】本実施の形態によれば、尾輪６０，６０と抵抗棒２２を取り外すことなく、ワンタッチで入れ替えることが可能であり、しかも、尾輪６０，６０と抵抗棒２２とが一体となって回転できるようにしたので、作業のたびに尾輪６０，６０と抵抗棒２２とを交互に入れ替えるという煩雑な作業を省くことができる。また、尾輪６０，６０と抵抗棒２２とを一体回転させる構成としたので、これら尾輪６０，６０と抵抗棒２２とをセット販売することが通常の販売体系となり得るため、これらを個別に販売する場合に比して、より商品価値の高揚が図られることになる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、機体後部の取付基盤に回動可能に支持された回転軸の後端側に支持盤を固定し、この支持盤に、前記回転軸の軸線方向に沿い少なくとも２個の支持筒を並設し、これら各支持筒に、夫々走行輪及び作業機の固定端側を着脱自在に取付けたことにより、前記回転軸の後端側に支持盤を直接的に固定したので、取付基盤と支持盤との間に中間の取付部材が介在せず、よって部品点数の削減を図ることができる。また、走行輪及び作業機を着脱自在に取付けたので、各種作業に応じてこれら走行輪と作業機の種類等を簡単に入れ換えることができる。更に、回転軸の軸線方向に沿い各支持筒を並設したので、作業機等を機体幅方向の略々中心位置に取り付けることができ、よって作業機等に左右略々均等な付勢力を付与することができる。
【００３３】請求項２記載の発明によれば、各支持筒を取付基盤の後方に近接配置したことにより、例えば前記作業機が機体に近接配置されるので、左右ハンドルに加えた下方向への小さな力でも作業機に大きな荷重を加えることができる。また、各支持筒が機体に近接配置されるので、前記回転軸に加わる荷重によるモーメントも小さくなり、強度的に安定した構成とすることができる。
【００３４】請求項３記載の発明によれば、各支持筒に装着された走行輪及び作業機は、いずれか一方が作業位置にある場合はいずれか他方が退避位置にあるように取付けているので、前記回転軸を中心として支持盤を所定角度回転させれば、走行輪と作業機とを取り外すことなく、作業位置と退避位置とに選択的に交互に位置変更することができる。
【００３５】請求項４記載の発明によれば、各支持筒を軸方向に近接して配置すると共に、各支持筒の外周側を支持盤にて保持するようにしたので、走行輪又は作業機から前記支持盤に加わるモーメントが小さくなり、各支持筒の機械的強度を高めることができる。また、各支持筒の外周を支持盤にて保持したことで、各支持筒の取付部の剛性を高くすることができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成１２年３月２７日（２０００．３．２７）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫（外１名）
【公開番号】	特開２００１－２６９０１２（Ｐ２００１－２６９０１２Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月２日（２００１．１０．２）
【出願番号】	特願２０００－８７０４２（Ｐ２０００－８７０４２）