| 【発明の名称】 |
農作業機の作業連結装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松長 千年
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| 【要約】 |
【課題】農作業装置連結時の制御連動計の連結を円滑に正確に行わせる。
【解決手段】車体１と作業機２との間の連結ヒッチ部３に位置するワイヤ４連動系の連結部に、このワイヤ４と、このワイヤ４に連動される連結ピン５との間を、連動比を変更する連動比変更継手６で連結することを特徴とする農作業機の作業連結装置の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】車体１と作業機２との間の連結ヒッチ部３に位置するワイヤー４連動系の連結部に、このワイヤー４と、このワイヤー４に連動される連結ピン５との間を、連動比を変更する連動比変更継手６で連結することを特徴とする農作業機の作業連結装置。
【請求項２】前記連動比変更継手６は、アーム比の異なる回動アーム７からなることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の作業連結装置。
【請求項３】前記連結ピン５とワイヤー４との連結部における摺動軸芯８，９をほぼ平行状に偏位させて支持することを特徴とする請求項１、または２に記載の農作業機の作業連結装置。
【請求項４】車体１と作業機２との間の連結ヒッチ部３に位置するワイヤー４連動系の連結部に、このワイヤー４と連動の連結ピン５を摺動自在に支持する支持体１０と、この連結ピン５を係合連結させる被連結体１１との間に、この連結ピン５を係合案内する連結ガイド１２を有することを特徴とする農作業機の作業連結装置。
【請求項５】前記連結ガイド１２には、この連結ピン５先端の係合フック１３を係合案内するフックガイド１４を有することを特徴とする請求項４に記載の農作業機の作業連結装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の作業連結装置に関する。乗用形態のトラクタ車体の後側に耕耘装置や、管理作業装置、播種装置、苗植装置等の各種作業装置や作業機器を連結する連結装置に利用される。
【０００２】
【従来の技術】実公平８ー３２１０号の公報では、トラクタ車体後部の三点リンク機構からなるリンクヒッチに、作業ヒッチを連結する形態において、制御連動系であるリヤカバー連動ワイヤーを連結するために、前後に回動搖動する前後一対の搖動フックを設ける形態が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作業ヒッチを連結すると同時に制御連動系の連結部が、大きく搖動すると、的確な連結が行われず、制御連動系の連動に遊動間隔を生じて、正確な制御連動を速やかに行わせることのできないことが多い。このため、この発明は、連動ピンのピン穴に対する嵌合によって、速やかに的確に連結させるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、この発明は、つぎのような技術的手段を講ずる。すなわち、請求項１に記載の発明は、車体１と作業機２との間の連結ヒッチ部３に位置するワイヤー４連動系の連結部に、このワイヤー４と、このワイヤー４に連動される連結ピン５との間を、連動比を変更する連動比変更継手６で連結することを特徴とする農作業機の作業連結装置の構成とする。そして、請求項２に記載の発明は、前記連動比変更継手６は、アーム比の異なる回動アーム７からなることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の作業連結装置の構成とする。さらに、請求項３に記載の発明は、前記連結ピン５とワイヤー４との連結部における摺動軸芯８，９をほぼ平行状に偏位させて支持することを特徴とするものである。
【０００５】また、請求項４に記載の発明は、車体１と作業機２との間の連結ヒッチ部３に位置するワイヤー４連動系の連結部に、このワイヤー４と連動の連結ピン５を摺動自在に支持する支持体１０と、この連結ピン５を係合連結させる被連結体１１との間に、この連結ピン５を係合案内する連結ガイド１２を有することを特徴とする農作業機の作業連結装置の構成とする。そして、請求項５に記載の発明は、前記連結ガイド１２には、この連結ピン５先端の係合フック１３を係合案内するフックガイド１４を有することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の効果】この発明は、このような構成によって、つぎのような技術的効果を有する。すなわち、請求項１に記載の発明では、車体１と作業装置２とを前後に接近させて連結ヒッチ部３を連結させる。このとき、この連結ヒッチ部３の近傍部におけるワイヤー４連動系の連結ピン５が対向側の被連結体に係合して連結される。そして作業時のこのワイヤー４連動系の連動では、連動比変更継手６を介して連動されるもので、ワイヤー４の作動量とは異なる作動量の連結ピン５によって被連結体側部が作動される。このようにして、連動比変更継手６によってワイヤー４と連結ピン５との間の連動比を変更設定、ないし変更調節させて、車体１側と作業機２側との間の制御連動を、がたつきや、弛み等のないように正確におこなわせることができるために、的確な作業制御を行うことができる。
【０００７】つぎに、請求項２、および３に記載の発明では、前記連動比変更継手６としてアーム比の異なる回動アーム７を用いるものであり、さらには、これらの連動比変更継手６によって連結される連結ピン５とワイヤー４とは、これらの摺動軸芯８，９を平行状に偏位させて形成されるために、構成を簡潔にして、アーム比の変更構成が容易であり、連結ピン５の連動を円滑におこなわせる。
【０００８】また、請求項４および５に記載の発明では、ワイヤー４と連結ピン５とを支持する支持体１０と、被連結体１１が、連結ガイド１２によって係合案内されるために、ワイヤー４と連結ピン５との関係位置は常時一定に維持して、この連結ピン５の位置と被連結体１１とを係合するように案内させて、連結ピン５と連結ガイド１２との関係位置を適宜離間させて、案内構成を設定し易くすることができる。そして、この連結ガイド１２によって案内された位置で、さらにフックガイド１４によって、この連結ピン５の係合フック１３を被連結体１１に係合させるもので、構成を簡潔にして、的確な係合を行わせることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明は、乗用トラクタ車体の三点リンク機構等の連結ヒッチ部に、耕耘装置等の作業装置の作業ヒッチを連結する場合に利用できる。作業機、ないし作業装置としては、他に管理作業装置や、播種装置、苗植装置等が揚げられる。とくに、作業装置の作業ヒッチに対して、トラクタ車体のリンクヒッチを接近させて、このリンクヒッチを上動させながら作業ヒッチを掬い上げるようにして、作業装置の自重を利用して自動的に連結する形態の連結装置としては、これと同時に作業装置を制御する制御連動系も自動的に連結されて、自動連結を果たすことができる。
【００１０】前記制御連動系としては、耕耘作業装置の耕耘深さを制御するための耕耘装置のリヤカバーを耕深センサとして、この耕深センサと、三点リンク機構を昇降する昇降油圧回路の昇降制御弁との間を連動する耕深制御連動系に利用できる。このほか、耕耘作業装置側に左右の傾斜センサを設けて、この耕耘作業装置をローリング制御させるローリング制御連動系にも利用できる。また、苗植作業機では、接地フロートの上下搖動によって苗植装置を昇降させるピッチング制御や、左右に傾斜させたり左右水平状にさせるローリング制御等の制御連動系にも利用できる。
【００１１】このような形態において、請求項１に記載の発明は、車体と作業機との間の連結ヒッチ部に位置するワイヤ連動系の連結部に、このワイヤーと、このワイヤーに連動される連結ピンとの間を、連動比を変更する連動比変更継手で連結することを特徴とする農作業機の作業連結装置の構成として、連動比変更継手によってワイヤーと連結ピンとの間の連動比を変更設定、ないし変更調節させて、車体側と作業機側との間の制御連動を合わせることができるために、的確な作業制御を行うことができるものである。
【００１２】ここに、作業機を付替る場合や、センサ、ないしセンサ形態が変わる場合、さらには、ワイヤーの長さや操作移動量などが変わる場合にも、このような連動比変更継手を利用して調整できる。そして、請求項２に記載の発明では、前記連動比変更継手は、アーム比の異なる回動アームからなることを特徴とするものであり、さらに、請求項３に記載の発明では、この連結ピンとワイヤーとの連結部における摺動軸芯をほぼ平行状に偏位させて支持することを特徴とするもので、構成を簡潔にして、アーム比の変更構成が容易であり、連結ピンの連動を円滑におこなわせるものである。
【００１３】また、請求項４に記載の発明は、車体と作業機との間の連結ヒッチ部に位置するワイヤ連動系の連結部に、このワイヤーと連動の連結ピンを摺動自在に支持する支持体と、この連結ピンを係合連結させる非連結体との間に、この連結ピンを係合案内する連結ガイドを有することを特徴とする農作業機の作業連結装置の構成とするものであり、ワイヤーと連結ピンとの関係位置は常時一定に維持して、この連結ピンの位置と被連結体とを係合するように案内させて、連結ピンと連結ガイドとの関係位置を適宜離間させて、案内構成を設定し易くすることができる。そして、請求項５に記載の発明では、この連結ガイドには、この連結ピン先端の係合フックを係合案内するフックガイドを有することを特徴とするものであり、この連結ガイドによって案内された位置で、さらにフックガイドによりこの連結ピンの係合フックを被連結体に係合させるもので、構成を簡潔にして、的確な係合を行わせることができる。
【００１４】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明する。請求項１〜３に記載の発明は、第一実施例として図１〜図３を用いて現わされる。また請求項４，５に記載の発明は、第二実施例として主として図４、および図５を用いて現わされる。
【００１５】
【第一実施例】この発明の第一実施例を図１〜図３に基づいて説明する。農作業機として四輪走行の乗用トラクタ車体１の後側に耕耘作業機２を連結する形態で、この車体１の後側に三点リンク機構からなるリンクヒッチ１５が昇降可能に連結される。耕耘作業機２の前側中央部に設けられる作業ヒッチ１６が該リンクヒッチ１５によって掬い上げられて自動的に連結される連結ヒッチ部３の構成である。１７はトラクタ車体１の後車輪、１８はミッションケース、１９はこの上部の油圧ケース、２０は運転席を支持装着しているフェンダーである。
【００１６】三点リンク機構は、油圧ケース１９内の油圧シリンダーの伸縮で上下回動されるリフトアーム２１、このリフトアーム２１とリフトロッド２２を介して連結されて上下回動される左右一対のロワリンク２３、およびミッションケース１８の後端上部に突出されるブラケット２４に連結のトップリンク２５等から構成される。これらロワリンク２３とトップリンク２５との後端間に渡ってリンクヒッチ１５が連結される。
【００１７】このリンクヒッチ１５は、正面視門形状に形成されるヒッチ主体２６の上端中央部にトップフック２７を有し、下端両端部に連結ピン２８を有する。ロワリンク２３の後端とこのヒッチ主体２６との連結部の外側に連結ピン２８を突出させている。また、このヒッチ主体２６の中央部には、作業機２側の入力伝動ケース２９の前側に突出の入力軸３０を嵌合させて伝動できるカップリング３１が設けられる。このカップリング３１と車体１側のＰＴＯ軸３２との間を、伝動軸３３で連結している。
【００１８】このような三点リンク機構の後端に連結されるリンクヒッチ１５は、リフトアーム２１の上下回動によって昇降される。３４は油圧ケース１９に設けられる昇降制御弁で、この切替によって油圧回路の油圧シリンダを伸縮してリフトアーム２１を上下回動できる。
【００１９】耕耘作業機２は、サイドドライブ形態のロータリ耕耘装置からなる。３５は耕耘軸で、耕耘伝動ケース３６の下端部に軸装され、耕耘爪３７を有する。３８は耕耘カバー、３９はリヤカバー、４０はサイドカバーである。４１はマスト、４２はゲージホイルである。
【００２０】作業ヒッチ１６は、このマスト４１の前端上部のトップピン４３と、入力伝動ケース２９の左右両側方に配置のロワフック４４とからなる。トップピン４３は、前記リンクヒッチ１５のトップフック２７によって掬い上げられて係合されるこのトップピン４３が掬い上げられて上昇され、耕耘作業機２が地面から浮上されると、このトップピン４３回りに耕耘作業機２の下部が自重で前側へ移動するようになり、左右のロワフック４４が連結ピン２８に嵌合して連結される。また、この連結を外すには、リンクヒッチ１５を下げて、トップフック２７、および連結ピン２８の係合を外す。なお、この連結ピン２８には固定用のロックフック（図面省略）を係合できる。
【００２１】この耕耘作業機２には、リヤカバー３９の上端が、耕耘カバー３８の後部にカバー軸４５の回りに上下回動自在に設けられ、ダンパー４６によって支持されている。このリヤカバー３９の下端部で、耕耘爪３７の回転による耕耘土壌面を鎮圧して、土壌面を均平するとともに、耕耘深さ（耕深）を検出できる。
【００２２】このリヤカバー３９の回動によって、カバー軸４５上のアーム４７に連結する連動ワイヤー４を連動し、このワイヤー４前端を連結ピン５に連動比変更継手６を介して連結している。リヤカバー３９の上下動で連結ピン５を前後に移動するように制御連動系の一部であるワイヤー４連動系を連動構成している。この連結ピン５を前後摺動自在にして支持するボス部４８と、ワイヤー４のアウタワイヤー部の先端を受けるストッパーを兼ねるボス部４９とを有した支持体１０を、入力伝動ケース２９に固定している。５０は連結ピン５を前方へ弾発するばねである。前記連結ピン５は、前端部を下側へ直角状に屈曲させて係合フック１３を形成し、先端を尖らせた係合フック１３を形成する。
【００２３】この支持体１０に支持される鉤の手状の連結ピン５と、ワイヤー４とのボス部４８，４９に対する前後摺動自在の摺動軸芯８，９は、上下に適宜間隔を有して平行状に形成される。そしてこれら連結ピン５の後端と、ワイヤー４の前端との間を回動アーム７で連結する。この回動アーム７は支持体１０に対して支持軸６１の回りに回動自在に支持されて、この回動アーム７の下端部にワイヤー４を連結し、この下端部と支持軸６１部との間の中間部に長穴を形成して連結ピン５の後端を係合させて連動する。この回動アーム７の上端部と支持体１０との間にはばね６２を設けて回動アーム７を前側の連結ピン５側へ弾発させている。このよう構成される連動比変更継手６は、支持体１０を入力伝動ケース２９等の作業機２機体に対してボルト６３締め等によって着脱できる構成としている。
【００２４】この連動比変更継手６の連動比は、連結アーム７における連結ピン５とワイヤー４との回動軸６１からの各連結長さの比によって定まり、また、摺動軸芯８，９の回動軸６１に対する位置や、これら摺動軸芯８，９間の間隔等によって決まるものである。このような回動アーム７による連結長さの比、すなわちアーム比や、支持体１０に対する摺動軸芯８，９の位置等は、取付られたままの状態で調節、ないし変更できるように構成するもよい。
【００２５】前記車体１の昇降制御弁３４と連結する連動ワイヤー５１の後端を、被連結体１１を有する移動軸５３に連結する。この移動軸５３はヒッチ主体２６の一側に固定のブラケット５４のボス部５５に前後摺動自在に設けて、ばね５６で前側へ弾発している。またこのブラケット５４の前端部に連動ワイヤー５１のアウタワイヤー部を受けている。この被連結体１１および移動軸５３を前後動することにより昇降制御弁３４を切替連動するように、制御連動系の一部であるワイヤー５１連動系を構成する。
【００２６】このワイヤー５１連動系は、車体１側の昇降制御弁３４と作業機２側のリヤカバー３９との間を連動するワイヤー５１，４や、相互に係合する被連結体１１、および連結ピン５等から構成される。この被連結体１１は前後方向に沿う断面Ｖ字状、ないし漏斗状の案内溝を形成して、この案内溝の左右両側面を案内面をピンガイド５２とし、この下端底部に連結ピン５の嵌合しうるピン穴５８を形成している。
【００２７】漏斗状の被連結体１１は、上側へ開放部を対向させ、連結ピン５の係合フック１３を下向きに形成している。耕耘作業機２のヒッチ連結時には、これらピンガイド５２は下から上方へ移動して、この係合フック１３がＶ字状案内面による案内を受けてピン穴５８への嵌合が的確に行われる。これらピン穴５８に連結ピン５が嵌合して係合されると、前後のワイヤー５１，４の連動で、リヤカバー３９の上下回動で昇降制御弁３４が作動される。
【００２８】また、作業機２を車体１から取外すときは、被連結体１１と連結ピン５との作動関係は、前記とは逆方向となるため、連結ピン５はピン穴５８から上方へ脱出されて、簡単であり、特別の手動操作を要しない。なお、前記ピンガイド５２はリンクヒッチ１５側に設け、連結ピン５を作業ヒッチ１６側に配置したが、これを相互に反対の側に配置する形態とすることもできる。また、被連結体１１と連結ピン５との対向を上下逆向きにするもよい。また、図例ではリヤカバー３９の連動構成としたが、その他の制御機構や操作機構部を連動する制御連動系であっても実施できる。
【００２９】
【第二実施例】第二実施例を主に図４、図５に基づいて、第一実施例と異なる点について説明する。前記車体１側のリンクヒッチ１５のヒッチ主体２６に取り付けられる被連結体１１を、支軸６４回りに上下回動自在に設けて、ばね６５で水平位置に弾発保持させる。このため、この支軸６４の回りに回動自在のブラケット５４にボス部５５が固定され、このボス部５５に被連結体１１の基部の角軸からなる移動軸５３が前後摺動自在に嵌合される。この移動軸５３にワイヤー５１が連結される。そして、このブラケット５４に連結ガイド１２を構成するガイドレール６６が一体に設けられる。このガイドレール６６は先端を下側へ傾斜させて幅広く形成の樋状に形成されて、被連結体１１の下側に位置される。このガイドレール６６の底面にはガイド穴６７が形成されて、このガイド穴６７とこれに嵌合させるベアリング６８とによってフックガイド１４を構成する。
【００３０】これに対して、連結ピン５側の支持体１０の下側に、そのベアリング６８がアーム６９で支持される。そしてまた、このベアリング６８とガイドレール６６とによって、連結ガイド１２が構成される。そして、このベアリング６８は、ガイドレール６６を案内されるとガイド穴６７に落ち込んで嵌合して、前記連結ピン５の係合フック１３を被連結体１１のピン穴５８に係合させる。リンクヒッチ１５と作業ヒッチ１６との接近によって、これらガイドレール６６とベアリング６８との間の摺動によって、被連結体１１と連結ピン５との係合位置を合わせるものである。この位置が合わせられた状態でフックガイド１４により案内されて係合される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２８日（２０００．３．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２６９００５（Ｐ２００１−２６９００５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２日（２００１．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８９２３２（Ｐ２０００−８９２３２） |
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