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【発明の名称】 培土器の取付装置
【発明者】 【氏名】相沢 良一

【氏名】高橋 恒
【要約】 【課題】従来の培土器は、取付装置の位置決め部が一か所しかないために、作業中に進行方向に対して真っ直ぐな姿勢を保持できず、牽引しているトラクタの操舵性が安定しないばかりか、培土作用の精度を損なう課題があった。

【解決手段】本発明は、上記課題を解決するために、トラクタ１の後部位置に培土器２を着脱自由に取り付ける取付装置３を、車体４側のブラケット５と、このブラケット５に連結する培土器２側の取付支柱６とから構成した。そして、前記取付支柱６は、培土器２がトラクタ１の前進方向Ａに対する角度を変更調節可能に、取付位置を選択して位置決めすることができる構成とした培土器の取付装置とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタ１の後部位置に培土器２を着脱自由に取り付ける取付装置３を、車体４側に連結したブラケット５と、該ブラケット５に連結する培土器側の取付支柱６とから構成し、該取付支柱６は、前記培土器２がトラクタ１の前進方向Ａに対する角度を変更調節可能に、取付位置を選択して位置決めできる構成とした培土器の取付装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、培土器の取付装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来からこの種の培土器は、トラクタの車体後部から後方に延長して装備したスライドヒッチにブラケットを連結して設け、該ブラケットに培土器の取付支柱を下側から差し込んで上下調節自由に固定する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来から、培土器は、進行方向に対して真っ直ぐな姿勢を保持して前進しながら作業を行なうと、牽引しているトラクタの操舵性が安定し、培土作用の精度も向上することが広く知られている。
【０００４】一般に、培土器は、作業中において、トラクタを走行しながら牽引して作土層に培土板を作用させて土寄せ作業をすると、前進に伴って作土層（土塊）から培土板に土壌抵抗（走行抵抗）が働くのはごく自然のことである。上述した従来の培土器は、土塊を反転する機能を持ち、土壌から最も強い抵抗を受ける培土板が押圧されると、ブラケットに対して取付支柱が平面視において押圧される側に回り、当初のセット位置から内側向き（培土器の先端縁が内側に向く）に角度が変り、進行方向に対して真っ直ぐな姿勢が崩れてくる。
【０００５】上述の従来技術の項で述べた培土器の取付装置は、当初のセット位置を進行方向に対して真っ直ぐな姿勢にセットできる位置決め用のザグリ位置が一か所しかなく（上下調節は可能であるが、回り方向の調節は不可）、以下に述べる各課題があった。
【０００６】すなわち、培土器は、トラクタの進行方向に対して当初真っ直ぐな姿勢にセットして作業を開始しても、前述の理由により、進行方向に対する角度が変化し、内側向きになる課題があり、更に、培土器は、圃場の土質（軽い土壌、又は、粘質の土壌）によって土壌抵抗に差が生じ、進行方向に対する角度の変化量（変化角度）が異なって、内側へ向く角度に差ができる課題もある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、トラクタ１の後部位置に培土器２を着脱自由に取り付ける取付装置３を、車体４側に連結したブラケット５と、該ブラケット５に連結する培土器２側の取付支柱６とから構成し、該取付支柱６は、前記培土器２がトラクタ１の前進方向Ａに対する角度を変更調節可能に、取付位置を選択して位置決めできる構成とした培土器の取付装置としたものである。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したものであるから、培土器は、作業に伴う土壌抵抗を受けて変化が予想される角度だけ、予め、逆の角度をつけて位置決めして取り付けることによって、作業を始めると土壌抵抗を受けて進行方向に対して真っ直ぐな姿勢に角度が変更されながら培土作業を行なうことができる。そのため、本発明は、牽引しているトラクタの操舵性が安定し、培土作用の精度も向上することができる効果を奏することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、ギヤケ−ス８は、図４および図５に示すように、前側に入力軸９を突出させて設け、その左右両側にはそれぞれ連結支持筒１０、１０’を外側に向けて延長して設け、一方側の連結支持筒１０にはチエンケ−ス１１を連結して支架し、他方側の連結支持筒１０’には軸受支持板１２を吊り下げ状に連結して構成している。そして、ギヤケ−ス８は、図４に示すように、前記入力軸９を、トラクタ１側の出力軸１３に自在継手を接続した伝動軸１４を介して着脱自由に連結して回転動力を入力するように構成し、その回転動力を前記連結支持筒１０に内装している伝動軸を介してチエンケ−ス１１に伝動する構成としている。
【００１０】そして、ロ−タリ耕耘装置１５は、従来から周知の構成であるから具体的には示していないが、前記チエンケ−ス１１と軸受支持板１２との間に架け渡して軸受支持したロ−タリ軸にロ−タリ爪１６を配列して取り付け、前記チエンケ−ス１１から伝動する回転動力で駆動され耕耘作用をする構成としている。
【００１１】そして、ロ−タリカバ−１７は、前記ロ−タリ爪１６の上方を被覆するように形成し、前述のチエンケ−ス１１と軸受支持板１２との間に配置し、これらや上側の連結支持筒１０、１０’に一体に連結して構成している。そして、整地板１８は、前記ロ−タリ−カバ−１７の後部に上下揺動自由に取り付け、ばね機構による張圧装置１９によって地面側に張圧する構成としている。そして、整地板１８は、図５に示すように、後部の角に切欠部２０を設け、後述する培土器２の取り付け空間としている。
【００１２】つぎに、培土器２の取付装置３について説明する。まず、取付装置３は、図４および図５に示すように、進行方向に対して横向きのスライドヒッチ２１と、これに連結固定するブラケット５と、更に、ブラケット５にセットする取付支柱６とから構成している。
【００１３】まず、スライドヒッチ２１は、前記連結支持筒１０、１０’の基部両側から後方に延長した取付筒２２に抜き差し自由に、後方への突出長さを調節してセットできる調節杆２３の後端に横向きにして固着している。そして、ブラケット５は、図１および図４に示すように、培土器２の取付支柱６を下側から差し込んで固着できるように上下方向に向けてスライドヒッチ２１の横端に着脱自由に連結している。そして、取付支柱６は、図１に示す実施例の場合、上部支柱６ａとこれに下端部から挿入する下部支柱６ｂとから構成し、下部支柱６ｂに培土器２を一体に連結している。
【００１４】そして、下部支柱６ｂは、図３に示すように、トラクタ１の前進方向Ａに対して角度を持たせたザグリ２４、２４’を後側に穿って設け、上部支柱６ａの外側から差し込む位置決め固定用の押しボルト２５を当てがって位置決めができる構成としている。この実施例の場合、下部支柱６ｂのザグリ２４、２４’の位置は、図２の実線に示すように、培土器２を取り付けたとき、前進方向Ａに対して外側に５度の角度を保持してセットできる方向に形成している。そして、ザグリ２４、２４’は、図３に示す構成では、前進方向Ａに対して角度が大の方２４を粘質土壌の作業時に使用し、角度の小の方２４’を軽い土質の圃場で使用するものとする。
【００１５】通常、培土器２は、作土層に作用して土寄せ作用を行なう場合、土壌抵抗のために平面視において、当初のセット角度から３〜６度程度（土質による抵抗の差異）押圧される方向に回転することが知られているが、上述の実施例の構成は、それに対応できるように逆側に角度を持たせてザグリ２４、２４’の位置を決めている。そして、培土器２は、従来から公知のとおり、平面視くさび状の培土板２６を有し、圃場の作土層に作用して土寄せができる構成としている。
【００１６】つぎに、その作用について説明する。まず、培土作業に先立って、培土器２をトラクタ１に取り付ける場合、平面視で示す図２（実線の位置参照）のように、前進方向Ａに対して外側（紙面の右側）に角度を保持してセットする。この場合、培土器２は、図３に示すように、押しボルト２５をザグリ２４に位置決めしてセットすると、下部支柱６ｂが、上部支柱６ａに対して培土器２の先端犂先が外側に向く位置に角度を保持した状態に取り付けられる。なお、ザグリ２４、２４’のどちらを選択するかは圃場の土質に応じて決めるが、粘質土壌では抵抗が大であるから、予め大きな角度を持たせるために、ザグリ２４に位置決めする。ザグリ２４’側にセットすると前進方向Ａに対する角度が小となる。
【００１７】このようにして培土器２の取り付け準備が完了すると、エンジンを始動して機体の回転各部を伝動してトラクタ１を前進しながらロ−タリ耕耘装置１５を駆動して作業を開始する。すると、培土器２は、前進に伴ってロ−タリ爪１６により耕耘された作土層に培土板２６が作用しながら土寄せ作用を行なうが、そのとき、培土板２６に対して、図２に矢印で示す方向から土壌抵抗を受け、取付支柱６を中心に回り方向に押圧される。このようにして作業を行いながら培土器２は、図２に示すように、当初の取付位置（実線の位置）から、上述の如く土壌抵抗を受けて押圧され作業位置（仮想線の位置）に、トラクタの前進方向Ａに沿う方向に角度が変化してくる。
【００１８】以上のように、培土器２は、作業前に、作業中の土壌抵抗を想定して変化するであろう角度分だけ逆側に向けてセットしておいて作業を行なうと、前進方向Ａに沿った姿勢に変化する。したがって、トラクタ１は、操舵性が安定し、培土作用の精度を高めることができる。また、本案の構成は、圃場の土質に応じて、予め、セット角度を変えて取り付けることができるから、軽い土壌、粘質の土壌に応じて対応することができる特徴もある。
【００１９】このように構成すると、培土器２は、畦際の処理作業において、トラクタ１の操舵操作が安定して直進性が確保され、思いのままに作業ができる利点がある。なお、ザグリ２４、２４’は、図３に示す実施例の場合、二つ穿設しているが、その数は、必要に応じて設定することは自由である。
【００２０】別実施例１つぎに、図６乃至図８に基づいて別実施例１を説明する。まず、支持取付筒３０は、図６で解るように、スライドヒッチ３１の側端に上下に向けて溶接して固着し、尾輪又は培土器３２の取付支柱３３を下側から挿入して係止具により固定する構成としている。そして、取付支柱３３は、図８に示すように、中間部分を屈曲（偏芯）させた上部支柱３３ａに、下部に培土器３２を取り付けた下部支柱３３ｂを連結して構成している。
【００２１】そして、取付支柱３３は、支持取付筒３０に下側から挿入して係止具により連結するとき、中間部分を屈曲（偏芯）させた上部支柱３３ａを、平面視において、支持取付筒３０に対して回転させ、培土器３２の位置を前進方向に対し左右に変位させてセットできる構成としている。
【００２２】このように、上部支柱３３ａは、図７に平面視で示すように、中心位置Ａ（支持取付筒３０の位置）から偏芯した内側位置Ｂ、中央位置Ｃ、外側位置Ｄのいづれかの選択した位置に回転してセットできる。したがって、培土器３２は、支持取付筒３０の位置を基準にして左右にオフセットして取り付けることができる。
【００２３】別実施例１は、以上のように構成しているから、培土器３２を左右にオフセットして取り付けることができ、特に、外側位置Ｄにオフセットした場合には、畦際の処理能力を向上することができる特徴を有する。なお、実施例の場合、培土器３２は、上部支柱３３ａを偏芯した範囲に回転すると、回転角度に応じて前進方向に対する角度が変化（犂先の向きが変化する）するが、それは、上部支柱３３ａに対して下部支柱３３ｂを旋回して取り付けることで角度の修正ができる構成としている。
【００２４】別実施例２つぎに、図９乃至図１３に基づいて別実施例２を説明する。別実施例２は、ロ−タリ耕耘装置４０のスタンドとしてリヤカバ−４１を利用するとき、トラクタの操縦座席から遠隔操作によって固定（スタンドとして使用する。）と解除（耕耘時のカバ−として使用する。）とに切替えができる構成としたものである。一般に、ロ−タリ耕耘装置４０は、トラクタから切り離したとき、起立させて安定よく保持するために、スタンドを利用する。
【００２５】まず、リヤカバ−４１は、従来から公知のように、ロ−タリ耕耘装置４０の上方を覆う位置に配置してチエンケ−ス４２等に固着したロ−タリカバ−４３の後部に上下回動自由に連結し、ばねて下方に張圧して構成している。そして、リヤカバ−４１は、ロ−タリ耕耘装置４０によって耕耘された土塊の後方への飛散を防止すると共に、土壌の凹凸面（表面）を押圧しながら均す機能を有している。
【００２６】つぎに、固定装置４４は、図９および図１０に示すように、操作レバ−４５によって回動自由に操作するロ−タリカバ−４３側の回動ロック部材４６と、この回動ロック部材４６に対向する位置のリヤカバ−４１に溶接して固着した固定ロック部材４７とから構成している。そして、回動ロック部材４６は、図１１および図１２に示すように、Ｕ字型に形成して基部側（開放側）を回動支点ピン４８によりロ−タリカバ−４３の上面に固着しているハンガ−４９の内側に枢着して設けている。そして、回動ロック部材４６は、中間部に前記操作レバ−４５を取付ボルト５０によって取り付け、そのボルト５０が、ハンガ−４９の側面に設けている円弧状の長孔５１に挿通して長孔５１の範囲内で上下に回動する構成としている。
【００２７】そして、保持スプリング５２は、回動支点ピン４８を支点にして回動する回動ロック部材４６の上死点（長孔５１の上端で解除位置、図１０参照）と下死点（長孔５１の下端で固定ロック部材４７と係合ロックした位置、図９参照）とを支点越作用（回動支点ピン４８を越えて上下に変位する）で張圧して保持する構成としている。
【００２８】５３はロ−タリ耕耘装置４０の前側を支える着脱自由のスタンドであって、別実施例２の構成の場合、チエンケ−ス４２の前側に設けた取付部５４に着脱自由に取り付ける構成としている。以上のように構成されたロ−タリ耕耘装置４０は、前側の上部と下部にトラクタ側の連結装置５５に着脱自由に連結する連結装置５６を設け、着脱自由に連結する構成としている。
【００２９】別実施例２は、以上述べたように構成しているから、ロ−タリ耕耘装置４０は、図９に示すように、前側のスタンド５３と後側のリヤカバ−４１とによって保持する場合、トラクタの操縦座席から操作レバ−４５を後方上部に操作すればよい。すると、固定装置４４は、回動ロック部材４６が回動支点ピン４８を支点にして保持スプリング５２に抗しながら取付ボルト５０が円弧状の長孔５１に沿って下方に移動し、上記保持スプリング５２が支点越えすると下死点に達し、張圧力により保持される。このようにして、回動ロック部材４６は、図９に示すように、固定ロック部材４７に係合ロックしてリヤカバ−４１を強固に固定状態に保持し、そのリヤカバ−４１にスタンド機能を発揮させることができる。
【００３０】したがって、ロ−タリ耕耘装置４０は、スタンド５３とリヤカバ−４１とで安定よく起立状態に保持されるから、連結装置５５、５６を切り離してトラクタから分離しても、独立して起立状態を保持することができる。そして、ロ−タリ耕耘装置４０は、耕耘作業に移るときにはトラクタに連結するが、その操作は上述の逆操作をして連結し、操作レバ−４５を操縦座席から逆に解除側に操作して固定装置４４を解除してリヤカバ−４１を作業可能な状態に戻すことができる。
【００３１】以上述べたように、別実施例２は、操縦座席から遠隔操作によって固定と解除とに切替えができる点に特徴があり、更に、固定装置４４の構成が従来の構成に比較して簡単になった利点もある。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年３月２７日（２０００．３．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２６９００１（Ｐ２００１−２６９００１Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月２日（２００１．１０．２）
【出願番号】 特願２０００−８６６５８（Ｐ２０００−８６６５８）