| 【発明の名称】 |
水田作業機の線引マーカ |
| 【発明者】 |
【氏名】根田 満夫
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| 【要約】 |
【課題】田植機の線引マーカで一定の深さで線引する。
【解決手段】機体に取り付けられている植付装置９に対して、センターフロート２８を上下調節して植付深さを変更可能に構成し、植付装置９を取り付けている機体に線引をするマーカ３８を支持し、センターフロート２８の上下調節により植付装置９の植付深さの深浅に調節すると、このセンターフロート２８の上下動する方向にマーカ３８を関連的に移動させる。従って、センターフロート２８の底面から土中に突出するマーカ３８の突出長さが常に一定となり、マーカ３８の先端を常に植付面から土中に一定深さ突入させ、一定深さの線引を確実にすることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に取り付けられている植付装置９に対して、接地体２８を上下調節して植付深さを変更可能に構成し、前記植付装置９を取り付けている機体に線引用のマーカ３８を支持し、前記接地体２８の上下調節による前記植付装置９の植付深さの深浅調節に関連して、前記接地体２８の上下動する方向にマーカ３８を移動させることを特徴とする水田作業機の線引マーカ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、水田作業機の線引マーカの改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】機体に取り付けられている植付装置に対して、接地体を上下に調節して植付深さを調節できる田植機において、前記植付装置９を取り付けている機体に線引用のマーカを支持したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来装置にあっては、植付装置に対して線引用のマーカを所定の関係位置に固定的に取り付けているので、植付装置に対して接地体を上下調節して植付深さの変更をすると、マーカ先端の土中への突入長さが、苗の植付深さによって変化し、浅植えの場合には突入長さが短く、深植えの場合には長くなり、浅植え時には線の引き具合が悪く、また、深植え時にはマーカに抵抗がかかり過ぎるという不具合があった。
【０００４】そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、機体に取り付けられている植付装置９に対して、接地体２８を上下調節して植付深さを変更可能に構成し、前記植付装置９を取り付けている機体に線引用のマーカ３８を支持し、前記接地体２８の上下調節による前記植付装置９の植付深さの深浅調節に関連して、前記接地体２８の上下動する方向にマーカ３８を移動させることを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】請求項１の発明は、植付深さ調節レバー３４によって接地体２８の支持高さを植付装置９に対して上下に移動し、苗の植付深さを調節すると、マーカ３８も接地体２８の上下移動に関連して支持高さが調節され、接地体２８の底面から土中に突出するマーカ３８の突出長さが一定となり、マーカ３８の先端を常に植付面から土中に一定深さ突入させ、確実に一定深さの線引をすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１〜図３には四条植え型田植機が図示されている。この田植機１の前部には、エンジン２、ミッションケース３等からなる機関部を配置し、機関部の上部をボンネット４により被覆している。ミッションケース３の側面部から側方に突出する左右の筒部５，５には、走行チエンケース６，６の基部を上下回動自在に嵌合支持し、走行チエンケース６，６の後端部に水田車輪７，７を軸支している。
【０００８】ミッションケース３の背面部には、主フレーム８の前端部を固着連結し、その主フレーム８の後端部には、植付装置９，９，…と苗載せ台１０に動力を伝動する伝動ケースを兼ねる植付フレーム１１を一体的に取り付けている。さらに、植付フレーム１１の背面部には、後部フレーム１２を取り付けている。この後部フレーム１２は中途部を上側に湾曲して、後端部を斜め後方に延出している。この後部フレーム１２の後端部には、操縦用のハンドル１３や、各種操作レバーを取り付けている。
【０００９】前記ミッションケース３の左側面には油圧ポンプ１４を、上面部には油圧バルブユニット１５を夫れ夫れ設けている。そして、油圧バルブユニット１５の背面部から昇降油圧シリンダ１６を後方に向けて配置し、昇降油圧シリンダ１６のピストンロッドの先端部にスプリング１７によって後ろ向きに付勢したリンク板１８を左右方向に沿わせて水平状に取り付けている。リンク板１８の左右両端部には、左右の連結杆１９，１９の前端部を連結し、連結杆１９，１９の後端部に前記走行チエンケース６，６の基部に上向きに延出したスイングアーム２０，２０の上端部を連結している。なお、左側の連結杆１９はローリング油圧シリンダ２１により構成している。
【００１０】昇降油圧シリンダ１６は油圧式昇降装置を構成するもので、これを伸縮させると、左右のスイングアーム２０，２０が同じ角度だけ前後に回動し、左右の車輪７，７が同じ量だけ機体に対して上下動し、機体が昇降する構成である。また、ローリング油圧シリンダ２１を伸縮させて左側の連結杆１９の長さを変化させると、左側のスイングアーム２０が回動し、左側の車輪７のみが機体に対して上下動し、機体の左右方向の傾斜を変更させる。
【００１１】植付フレーム１１は、左右中央部に位置するギヤボックス１１ａと、このギヤボックス１１ａの左右両側に配置した左右２個づつの植付チエンケース１１ｂ，１１ｂ，…と、左右２個づつの植付チエンケース１１ｂ，１１ｂ相互間を連結する連結パイプ１１ｃ，１１ｃとで構成している。
【００１２】前記ミッションケース３からギヤボックス１１ａの入力部へ植付伝動軸２２を介して動力を伝達する。伝動された動力は、ギヤボックス１１ａと植付チエンケース１１ｂ，１１ｂ，…の上部，連結パイプ１１ｃ，１１ｃを貫いて収容している左右方向の植付部伝動軸２５を介して各植付チエンケース１１ｂ，１１ｂ，…に伝達する構成である。
【００１３】植付装置９，９，…は、植付フレーム１１の各植付チエンケース１１ｂ，１１ｂ，…の下端部に夫れ夫れ設け、所定の先端軌跡を描いて移動する植付爪が、後述の苗取出口１０ａを通過する際に苗載せ台１０から一株分の苗を分割して取り出し、圃場面に植え付ける構成である。
【００１４】苗載せ台１０は、後部フレーム１２の前側に前下がりに傾斜させて設けており、苗を載せて左右に往復動する構成である。これにより、最下段の苗が一株分づつ苗取出口１０ａ，１０ａ，…に供給され、最下段の全ての苗の植え付けが終了すると、ベルト式の苗送り装置１０ｂ，１０ｂ，…が作動し、台上の苗を一段分だけ下方に送る構成である。
【００１５】機体の下方には、整地用のセンターフロート２８と左右一対のサイドフロート２９、２９を設けている。これらのフロートの後部をフロート支持アーム３０の後端部にピン３１により枢支し、表土面の凹凸に応じてフロートの前部が上下動する構成である。また、各フロートの前部を一定角度よりも下がらないように、吊下リンク３２，３２，…によってミッションケース３に吊下支持している。
【００１６】後部フレーム１２に回動自在に支承しているフロート支持パイプ３３，３３に、前記フロート支持アーム３０，３０，…を一体的に取り付けており、植付深さ調節レバー３４によってフロート支持パイプ３３を回動させると、各フロート２８，２９，２９の支持高さを変更し、これにより苗の植付深さを調節する構成である。
【００１７】各フロート２８，２９，２９を接地させた状態で機体を前進させると、センターフロート２８が中央の２条の苗植付条を整地し、サイドフロート２９，２９が左右両側の苗植付条を夫れ夫れ整地する構成である。図３は油圧制御機構図で、前記油圧バルブユニット１５には、昇降油圧シリンダ１６を制御する昇降制御弁３６、ローリング油圧シリンダ２１を制御するローリング制御弁３７、油圧ポンプ１４から送られてくる圧油を前記昇降制御弁３６，ローリング制御弁３７に分配しれ供給する分流弁３５等を設けている。
【００１８】次に、図４に基づき線引用のマーカ３８について説明する。後部フレーム１２に回動自在に支承しているフロート支持パイプ３３に、フロート支持アーム３０を一体的に取り付けて、フロート支持アーム３０の後端部にピン３１を介してセンターフロート２８，左右のサイドフロート２９、２９の後部を枢支している。前記フロート支持パイプ３３の左右いずれか一端部に、先端にマーカ３８の取り付けられているマーカ支持棒３９の基部を一体的に取り付け、前記植付深さ調節レバー３４によってフロート支持パイプ３３を回動して、各フロート２８，２９，２９の支持高さを高低に変更し、苗の植付深さを調節すると、マーカ支持棒３９も一体的に回動して、各フロート２８，２９，２９と関連して支持高さが調節され、フロート底面よりもマーカ３８の下端が一定長さ下方に突出した状態となり、マーカ３８の先端を植付面から一定深さ土中に突入し、一定深さの線引を確実に実行するものである。
【００１９】しかして、圃場の端まで植付作業が終了し、機体の方向変換をすると、前行程でマーカ３８により線引された線を、最外側の植付装置の植付位置として歩行型田植機を走行させるものである。従来装置にあっては、圃場の土中に突入するマーカ先端の長さは、苗の植付深さの調節によって変化し、浅植えの場合には突入量が短く、深植えの場合には長くなり、浅植え時には線の引き具合が悪く、また、深植え時にはマーカに抵抗がかかり過ぎるという不具合があった。
【００２０】しかし、前記のように構成することにより、植付深さが変化しても、土中に突入するマーカの先端部の深さは一定となり、一定深さの線引を確実にすることができる。なお、この実施例では、線引マーカを田植機に実施した事例について説明したが、水田で作業をする他の水田作業機の線引装置として広く応用できるものである。
【００２１】次に、図５に基づき線引マーカの土中への突入量を一定深さにする他の実施例について説明する。後部フレーム１２における最外側の植付装置９の植付位置よりも一条間隔だけ左右方向外側に偏位した位置に、支持筒４０を配置し、この支持筒４０にマーカ３８を上下動可能に支持すると共に、スプリング１７により下方に移動しがちに付勢し、マーカ３８の上端部には操作ワイヤ４１の一端を連結している。
【００２２】しかして、操作ワイヤ４１を引っ張ると、スプリング１７を短縮してマーカ３８は上方に移動し、操作ワイヤ４１を緩めると、スプリング１７によりマーカ３８が下方に移動し、上下調節可能できる構成としている。前記後部フレーム１２に回動自在に支承しているフロート支持パイプ３３に、フロート支持アーム３０を一体的に取り付けて、フロート支持アーム３０の後端部にピン３１を介してセンターフロート２８，左右のサイドフロート２９、２９の後部を枢支している。また、前記フロート支持パイプ３３に一体的に取り付けている植付深さ調節レバー３４に、前記操作ワイヤ４１の他端を連結している。
【００２３】しかして、植付深さ調節レバー３４を浅植え側、あるいは、深植え側に回動操作し、フロートを下動あるいは上動させると、マーカ３８も関連的に上動あるいは下動する。従って、植付深さの深浅に関係なく、いつもマーカ３８の先端をフロート下面から所定長さ土中に突入した状態とし、一定深さの線引を確実にすることができる。
【００２４】次に、図６〜図７に示す線引マーカの他の実施例について説明する。図６に示すように、後部フレーム１２には、次行程における機体中心位置を圃場面に線引するためのマーカ３８を、植付装置９，９の左右両側に設けている。このマーカ３８は機体の側方に突出した線引状態と、機体幅内に収まるように引き上げた収納状態に切り替わる構成である。
【００２５】図７に基づきマーカ３８の支持構成を更に具体的に説明する。後部フレーム１２にはピン３１でマーカ支持体４５を軸支し、この軸支部近傍にストッパ４６を設け、マーカ支持体４５の一側にはマーカ３８を取り付け、マーカ３８の取付位置近傍に設けられている連結孔４５ａに、マーカリセットレバー４２を連結し、マーカ支持体４５の他端部にはマーカ３８を引上げ側に付勢するバネ４７を連結している。
【００２６】マーカ支持体４５の側方には作動体４８をピン３１により軸支し、この軸支部近傍に前記ストッパ４６が当接する停止面部４８ｂを構成し、作動体４８の一端にロッド４９の一端を連結し、連係ワイヤ４９の他端をサイドクラッチレバー（図示省略）に連係している。
【００２７】次に、マーカ支持体４５と作動体４８の連係作用について説明する。図７（１）は、マーカ３８が下方に回動して、機体の側方へ突出した線引状態を示すもので、作動体４８はサイドクラッチレバーの入り状態に連繋している。しかして、作動体４８のロック部４８ａがマーカ支持体４５の凹部４５ｂに嵌入して、マーカ支持体４５を線引位置にロックし、マーカ３８を線引状態に保持している。
【００２８】田植機で一列の植付作業が終了し、方向変換のためにサイドクラッチレバーを切り状態に操作すると、図７（２）に示すように、作動体４８が時計方向に回動し、作動体４８のロック部４８ａがマーカ支持体４５の凹部４５ｂから外れ、マーカ支持体４５はバネ４７により時計方向に上昇回転する。すると、マーカ支持体４５のストッパ４６が作動体４８の停止面部４８ｂに当接して、マーカ支持体４５の上昇回動は一時停止する。
【００２９】次いで、マーカ支持体４５側のストッパ４６は、作動体４８側の円弧状の停止面部４８ｂに沿って下方に移動し、停止面部４８ｂから離脱する。すると、図７（３）に示すように、マーカ支持体４５は更に時計方向に回動し、マーカ３８は上昇して収納位置まで移動する。
【００３０】前記のように、マーカ３８は線引状態から収納状態に上昇回動するにあたり、中途部で一時停止し二段階に回動して収納されるので、マーカ３８の一時停止時に先端に付着している泥を慣性力により振るい落とし、きれいにした状態でマーカ３８を収納することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月２３日（２０００．３．２３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３１１（Ｐ２００１−２５８３１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−８２２２８（Ｐ２０００−８２２２８） |
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