| 【発明の名称】 |
トラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 重治
【氏名】遠藤 豊春
【氏名】野島 辰彦
【氏名】門脇 隆志
【氏名】田中 武二
【氏名】田村 智志
【氏名】宇山 昌樹
|
| 【要約】 |
【課題】リフトロッドシリンダを備えるトラクタにおいて、リフトロッドシリンダの伸縮位置を検出するリフトロッドセンサが障害物や作業部に接触して破損する可能性を低減させる。
【解決手段】機体後方に作業部５を装着するための昇降リンク機構１１を、左右一対のリフトロッド１２を介してリフトアーム１３で吊持すると共に、左右何れかのリフトロッド１２にリフトロッドシリンダ１４を介設し、該リフトロッドシリンダ１４の伸縮に基づいて作業部５を左右傾斜させるトラクタにおいて、リフトロッドシリンダ１４の伸縮位置を検出するリフトロッドセンサ１７を設けるにあたり、該リフトロッドセンサ１７のセンサ本体１７ａを機体後部に設けると共に、リフトロッドシリンダ１４の伸縮動作量をインナワイヤ１７ｃを介してセンサ本体１７ａに伝達する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後方に作業部を装着するための昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持すると共に、左右何れかのリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮に基づいて作業部を左右傾斜させるトラクタであって、該トラクタに、リフトロッドシリンダの伸縮位置を検出するリフトロッドセンサを設けるにあたり、該リフトロッドセンサを機体後部に設けると共に、リフトロッドシリンダの伸縮動作量をワイヤ部材を介してリフトロッドセンサに伝達することを特徴とするトラクタ。
【請求項２】 請求項１において、リフトロッドシリンダとリフトロッドセンサとを後面視で左右に振り分けて配設すると共に、リフトロッドシリンダとリフトロッドセンサとを繋ぐワイヤ部材の中間部をリフトアーム支軸に沿わせたことを特徴とするトラクタ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リフトロッドシリンダを備えるトラクタの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種トラクタのなかには、機体後方に作業部を装着するための昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持すると共に、左右何れかのリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮に基づいて作業部を左右傾斜させるものがあるが、前記リフトロッドシリンダの伸縮に基づいて作業部の左右傾斜を自動制御する場合には、リフトロッドシリンダの伸縮位置を検出するリフトロッドセンサを設けると共に、該リフトロッドセンサの検出信号を制御部にフィードバックすることが要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、従来においては、リフトロッドセンサとしてストロークセンサを採用すると共に、該ストロークセンサをリフトロッドシリンダに直接取付けていたが、上記ストロークセンサの取付位置は、リフトアーム作動に伴って上下動する可動部である許りか、作業部の近傍であるため、障害物や作業部に接触して破損する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体後方に作業部を装着するための昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持すると共に、左右何れかのリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮に基づいて作業部を左右傾斜させるトラクタであって、該トラクタに、リフトロッドシリンダの伸縮位置を検出するリフトロッドセンサを設けるにあたり、該リフトロッドセンサを機体後部に設けると共に、リフトロッドシリンダの伸縮動作量をワイヤ部材を介してリフトロッドセンサに伝達することを特徴とするものである。つまり、リフトロッドセンサを、非可動部（走行による移動は除く）で、かつ作業部から離れた位置に取付けることができるため、障害物や作業部との接触による破損を可及的に防止することができる。また、リフトロッドシリンダとリフトロッドセンサとを後面視で左右に振り分けて配設すると共に、リフトロッドシリンダとリフトロッドセンサとを繋ぐワイヤ部材の中間部をリフトアーム支軸に沿わせたことを特徴とするものである。つまり、リフトロッドシリンダとリフトロッドセンサとを適度に離間させてワイヤ部材の最小曲げ半径を確保することができ、しかも、ワイヤ部材の中間部をリフトアーム支軸に沿わせているため、リフトアーム作動時にワイヤ部材に作用する押し引き方向の負荷を、ワイヤ部材の捻り変形で吸収することができ、その結果、上記負荷に基づいて大きな検出誤差を生じる不都合を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン動力を入力するトランスミッションケース２、該トランスミッションケース２から出力される走行動力で回転駆動する前輪３および後輪４、トランスミッションケース２から出力される作業動力を後述する作業部５に供給するＰＴＯ軸６、機体の後部上側に設けられる運転席７等を備えるが、後輪４の上方および内側方を覆う左右のフェンダ８間には、運転席７の後方を覆う後傾状の後部カバー９や、後述する油圧ケース１０が配置されている。
【０００６】１１は前記走行機体１の後部に上下揺動自在に設けられる昇降リンク機構であって、該昇降リンク機構１１の後端部には、ロータリ等の作業部５を選択的に装着することができるようになっている。そして、昇降リンク機構１１を構成する左右一対のロワーリンク１１ａは、それぞれリフトロッド１２を介して左右一対のリフトアーム１３で吊持されるため、リフトアーム１３の昇降作動に伴って作業部５が昇降する一方、左右何れかのリフトロッド１２に介設されるリフトロッドシリンダ１４の伸縮作動に伴って作業部５が左右傾斜するようになっている。
【０００７】１５は前記油圧ケース１０の後端部に左右方向を向いて貫通状に設けられるリフトアーム支軸であって、該リフトアーム支軸１５は、その左右両端部に前記リフトアーム１３を一体的に備える一方、中間部にはリフトシリンダ１６に連動連結される作動アーム（図示せず）を一体的に備えている。そのため、リフトシリンダ１６の伸縮作動に応じてリフトアーム支軸１５が回動すると共に、該支軸回動に一体的に追随してリフトアーム１３が昇降作動することになるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００８】１７は前記リフトロッドシリンダ１４の伸縮作動位置（シリンダ長）を検出するリフトロッドセンサであって、該リフトロッドセンサ１７は、ポテンショメータ等の変位センサを内装するセンサ本体１７ａに、アウタチューブ１７ｂに挿通されるインナワイヤ１７ｃを連結したワイヤ式変位センサアッシーを構成している。そして、センサ本体１７ａは、前記後部カバー９の後面部に取付けられる一方、センサ本体１７ａから延出するアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃは、先端部がリフトロッドシリンダ１４に沿うように配索され、さらに、アウタチューブ１７ｂの先端部は、リフトロッドシリンダ１４のシリンダ１４ａ側にアウタ受け１８を介して固定されるされる一方、アウタチューブ１７ｂの先端から突出するインナワイヤ１７ｃの先端部は、リフトロッドシリンダ１４のピストンロッド１４ｂ側に固定されている。つまり、リフトロッドシリンダ１４の伸縮作動位置を検出するリフトロッドセンサ１７を設けるにあたり、リフトロッドシリンダ１４の伸縮動作量をインナワイヤ１７ｃを介してセンサ本体１７ａに伝達するように構成したため、センサ本体１７ａを、非可動部（走行による移動は除く）で、かつ作業部５から離れた機体後部に取付けることができ、その結果、障害物や作業部５との接触でリフトロッドセンサ１７が破損する不都合を回避できるようになっている。
【０００９】また、前記リフトロッドセンサ１７のセンサ本体１７ａを機体後部に設けるにあたり、該センサ本体１７ａとリフトロッドシリンダ１４とを後面視で左右に振り分けて配設すると共に、リフトロッドシリンダ１４とセンサ本体１７ａとを繋ぐアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの中間部をリフトアーム支軸１５に沿うように配索している。従って、リフトロッドシリンダ１４とセンサ本体１７ａとを適度に離間させてアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの最小曲げ半径を確保することができ、しかも、アウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの中間部をリフトアーム支軸１５に沿わせたことにより、リフトアーム作動時にアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃに作用する押し引き方向の負荷を、アウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの捻り変形で吸収することができ、その結果、上記負荷に基づいて大きな検出誤差を生じる不都合を回避することができるようになっている。
【００１０】また、前記センサ本体１７ａの取付位置は、左右両側方がフェンダ８で覆われると共に、上方が後部カバー９で覆われるため、専用のカバー部材を設けなくても、センサ本体１７ａを雨等から可及的に保護することができ、しかも、上記取付位置は、機体の左右中心に対して左右何れかに偏倚しているため、作業部５が装着された状態でも取付位置調整等のメンテナンスを容易に行うことができるようになっている。
【００１１】また、１９は前記リフトアーム１３の昇降作動位置（アーム角）を検出するリフトアームセンサ（ポテンショメータ）であって、該リフトアームセンサ１９は、油圧ケース１０の一側面部に、センサブラケット２０を介して取付けられると共に、リフトアーム支軸１５の一端部に図示しない連結具を介して連結されている。つまり、リフトアームセンサ１９は、リフトアーム支軸１５の回動変位を検出するが、センサ上方および後方は、前記センサブラケット２０に一体的に設けられる側面視逆Ｌ字状の補強板２１で覆われている。
【００１２】一方、２２は前記作業部５に設けられる耕深センサ（ポテンショメータ）であって、該耕深センサ２２は、作業部５の後部に上下揺動自在に設けられるリヤカバー（均平板）５ａに連結ロッド２３を介して連結されている。つまり、耕深センサ２２は、作業部５の耕深変化に伴うリヤカバー５ａの揺動変位を検出するが、耕深センサ２２の検出信号は、耕深センサ２２から延出する作業部側配線（図示せず）、該作業部側配線の先端部に設けられる作業部側耕深カプラ（図示せず）、該作業部側耕深カプラを着脱自在に接続可能な機体側耕深カプラ２４、該機体側耕深カプラ２４から延出する機体側耕深配線２５等を介して走行機体１側の制御部２６に入力されるようになっている。
【００１３】ところで、前記機体側耕深カプラ２４を機体後部に取付けるにあたり、本実施形態では、センサブラケット２０の補強板２１を利用して機体側耕深カプラ２４に取付けている。そのため、機体側耕深カプラ２４を取付けるための専用のブラケットを不要にして部品点数の削減を計ることができ、しかも、その取付位置は、リフトアーム１３の外側方であるため、左右のリフトアーム１３間に機体側耕深カプラ２４を配置したものに比してカプラ着脱時の作業性を向上させることができるようになっている。
【００１４】叙述の如く構成されたものにおいて、機体後方に作業部５を装着するための昇降リンク機構１１を、左右一対のリフトロッド１２を介してリフトアーム１３で吊持すると共に、左右何れかのリフトロッド１２にリフトロッドシリンダ１４を介設し、該リフトロッドシリンダ１４の伸縮に基づいて作業部５を左右傾斜させるものであるが、リフトロッドシリンダ１４の伸縮位置を検出するリフトロッドセンサ１７を設けるにあたり、該リフトロッドセンサ１７のセンサ本体１７ａを機体後部に設けると共に、リフトロッドシリンダ１４の伸縮動作量をインナワイヤ１７ｃを介してセンサ本体１７ａに伝達するようにしたため、センサ本体１７ａを、非可動部で、かつ作業部５から離れた位置に取付けることが可能になり、その結果、障害物や作業部５との接触を回避してセンサ本体１４ａの破損を防止することができる。
【００１５】また、リフトロッドシリンダ１４とセンサ本体１７ａとを後面視で左右に振り分けて配設すると共に、リフトロッドシリンダ１４とセンサ本体１７ａとを繋ぐアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの中間部をリフトアーム支軸１５に沿わせたため、リフトロッドシリンダ１４とセンサ本体１７ａとを適度に離間させてアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの最小曲げ半径を確保することができ、しかも、アウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの中間部をリフトアーム支軸１５に沿わせたことにより、リフトアーム作動時にアウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃに作用する押し引き方向の負荷を、アウタチューブ１７ｂおよびインナワイヤ１７ｃの捻り変形で吸収することができ、その結果、上記負荷に基づいて大きな検出誤差を生じる不都合を回避することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年３月１７日（２０００．３．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３０９（Ｐ２００１−２５８３０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７５２７２（Ｐ２０００−７５２７２） |
|