| 【発明の名称】 |
トラクタ用作業機のリヤーカバー開閉装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 武利
【氏名】常川 松彦
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| 【要約】 |
【課題】ロータリ耕耘装置のリヤーカバーを最上位の位置へ開操作したとき、及び固定用ピンの抜き忘れて下げ操作したときに、このリヤーカバーに連結したロット、及びこのロットを支持するクランク等の変形、及び破損を防止しようとするものである。
【解決手段】ロータリ耕耘装置３のメインカバー１７の後部の開閉自在に設けたリヤーカバー９を開操作により、このリヤーカバー９に設けたロット２６を介してクランク２１が回動して、ワイヤー２３が作動するこのクランク２１の下側で該ロット２６の外径部に設けた弾発スプリング２８が該リヤーカバー９が開操作されて、該スプリング２８へ所定荷重が負荷されるまでは、該ワイヤー２３の作動をこのスプリング２８でコントロールする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタ１の後部に連結するロータリ耕耘装置３のメインカバー１７の後部に設けたブラケット２０と、該ブラケット２０に回動自在に装着したクランク２１と、該メインカバー１７の後端部に開閉自在に設けたリヤーカバー９と、該リヤーカバー９の上部に回動自在で上部を該クランク２１で支持するロット２６と、該クランク２１と該リヤーカバー９の開閉位置を検出するポテンションセンサ１０とを接続するワイヤー２３と、該クランク２１の下側で該ロット２６の外径部に弾発するスプリング２８等を設けたトラクタ用作業機において、該リヤーカバー９が開操作されて該スプリング２８へ所定荷重が負荷されるまでは該クランク２１を押して該ワイヤー２３の作動をコントロールすることを特徴とするトラクタ用作業機のリヤーカバー開閉装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリ耕耘装置のメインカバーの後端部に開閉自在に設けたリヤーカバーの開操作により、このリヤーカバーに設けたロットを介してクランクが回動して、ワイヤーが作動するこのクランクの下側で該ロットの外径部に設けた弾発するスプリングが該リヤーカバーが開操作されて、該スプリングへ所定荷重が負荷されるまでは、該ワイヤーの作動をこのスプリングでコントロールする技術であり、トラクタ用作業機のリヤーカバー開閉装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】トラクタの後部に連結したロータリ耕耘装置により、圃場を耕耘、及び代掻等の作業を行うときは、該ロータリ耕耘装置のメインカバーの上側面に設けたブラケットに回動自在に設けたクランクで、該メインカバーの後端部に開閉自在に設けたリヤーカバーの上部に回動自在に設けたロットの上部を支持させ、このリヤーカバーの開閉位置は該クランクと、このリヤーカバーの開閉位置を検出するポテンションセンサとをワイヤーで接続させて、各作業中のこのリヤーカバーの開閉位置は、該ポテンションセンサで検出され、この検出した開閉位置から耕深が検出され、この検出耕深と設定した耕深とが比較され、この設定した耕深に自動制御して耕耘作業、及び代掻作業が行われる。
【０００３】上逑のこれらの作業が終了して、前記ロータリ耕耘装置に付着した泥落し、巻き付いた藁、及び草等の除去、又は耕耘爪の交換等の作業を行うときは、リヤーカバーに設けたロットを取り外した後に、該リヤーカバーを上部の所定位置へ回動操作して開状態にし、下がり防止のために、該リヤーカバーに設けた固定用ロットに設けた複数個の支持孔の所定位置の該支持孔へ下がり防止用の固定用ピンを挿入して、上部の所定位置へ該リヤーカバーを開状態に保持させて、各作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ロータリ耕耘装置のリヤーカバーを上部の所定位置へ回動操作して開状態にし、泥落し、藁、及び草の除去、又は耕耘爪の交換等の作業を行うときに、該リヤーカバーに設けたロットを浅起し位置へ装着したままで、上部の所定位置へ該リヤーカバーを回動操作したとき、又は下がり防止のために、該リヤーカバーに設けた固定用ロットへ挿入したピンを抜き忘れたときに、このリヤーカバーを下げ操作すると、ロットを支持するクランク、及び該ロットが変形したり、又は破損することが発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、トラクタ１の後部に連結するロータリ耕耘装置３のメインカバー１７の後部に設けたブラケット２０と、該ブラケット２０に回動自在に装着したクランク２１と、該メインカバー１７の後端部に開閉自在に設けたリヤーカバー９と、該リヤーカバー９の上部に回動自在で上部を該クランク２１で支持するロット２６と、該クランク２１と該リヤーカバー９の開閉位置を検出するポテンションセンサ１０とを接続するワイヤー２３と、該クランク２１の下側で該ロット２６の外径部に弾発するスプリング２８等を設けたトラクタ用作業機において、該リヤーカバー９が開操作されて該スプリング２８へ所定荷重が負荷されるまでは該クランク２１を押して該ワイヤー２３の作動をコントロールすることを特徴とするトラクタ用作業機のリヤーカバー開閉装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】トラクタ１の後部に連結したロータリ耕耘装置３により、圃場を耕耘、及び代掻等の作業を行うときは、該ロータリ耕耘装置３のメインカバー１７の上側面に設けたブラケット２０に回動自在に設けたクランク２１で、該メインカバー１７の後端部に開閉自在に設けたリヤーカバー９の上部に回動自在に設けたロット２６の上部を支持させ、又、このクランク２１の下側で該ロット２６の外径部には、弾発するスプリング２８を設け、このリヤーカバー９の開閉位置は該クランク２１と、このリヤーカバー９の開閉位置（開閉角度）を検出するポテンションセンサ１０とをワイヤー２３で接続した構成である。このロータリ耕耘装置３で各作業中の該リヤーカバー９の開閉位置は、このリヤーカバー９の上下回動によって、該ロット２６が上下回動され、該クランク２１が回動されて、該ワイヤー２３が作動され、該ポテンションセンサ１０が作動されて、該リヤーカバー１０の開閉位置（開閉角度）が検出され、この検出した開閉位置から耕深が検出され、この検出耕深と設定した耕深とが比較され、この設定した耕深に自動制御して、耕耘作業、及び代掻作業が行われる。
【０００７】上逑のこれらの作業が終了して、前記ロータリ耕耘装置３に付着した泥落し、巻き付いた藁、及び草の除去、又は耕耘爪の交換等の作業を行うときは、リヤーカバー９を上部の所定位置へ回動操作して開状態にし、ロット２６に設けたスプリング２８でクランク２１を弾発させて、このリヤーカバー９の下がりを防止させると共に、該リヤーカバー９に設けた固定用ロットに設けた複数個の支持孔の所定の支持孔へ下がり防止用の固定用ピンを挿入して、上部の所定位置へ該リヤーカバー９を開状態に保持させて、各作業を行う。
【０００８】
【発明の効果】リヤーカバー９を所定位置以上へ開操作したり、固定用の固定用ピンを抜き忘れて、下げ操作しても、クランク２１の下側でロット２６の外径部に弾発するスプリング２８を設けたことにより、このスプリング２８によって過荷重を逃げることができて、これらクランク２１、及びロット２６の変形、又は破損が防止できる。又、このスプリング２８で該クランク２１を介してワイヤー２３が一定荷重で張られた状態になることにより、このリヤーカバー９の開閉状態位置を正確に検出することができて、正確な耕耘制御を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。トラクタ１は、図４で示す如くこのトラクタ１の後部には、リンク機構２を介して、ロータリ耕耘装置３を着脱自在に連結して設けた構成である。このロータリ耕耘装置３に設けたリヤーカバー開閉装置４を図示して説明する。
【００１０】前記トラクタ１の運転席５の近傍には、操作装置６を設け、この操作装置６には、耕深を設定するロータリスイッチ方式の耕深設定手段７を設けた構成である。又、この操作装置６内には、各種の検出、及び各部を制御する制御装置８を設けた構成である。該操作装置６の近傍部には、ロータリ耕耘装置３の後逑するリヤーカバー９の開閉位置（開閉角度）を検出して、この検出値により、耕深を検出するポテンションメーター等よりなるポテンションセンサ１０を設けた構成である。
【００１１】前記ロータリ耕耘装置３は、図４で示す如くトラクタ１の後部に設けたギヤーケース１１内の伝動機構１１ａから伝達装置１２により、回転駆動する構成である。又、このロータリ耕耘装置３は該ギヤーケース１１の上部に後方へ突出させて設けた支持杆１３と、リンク機構２の下側の下リンク杆２ａとの間に油圧駆動による上下伸縮シリンダ１４を設け、この上下伸縮シリンダ１４の伸縮作動により、このロータリ耕耘装置３を昇降制御して、耕深を調節する構成である。
【００１２】前記ロータリ耕耘装置３は、図１、及び図４で示す如く支持ケース１５ａで軸支したロータリ耕耘軸１５には、耕耘爪１６を装着して設けた構成である。このロータリ耕耘装置３の上部にはメインカバー１７を設け、このメインカバー１７の後端部の左右両側の支持板１８に設けた支持パイプ１８ａと、リヤーカバー９の上端部の下側面に設けた支持パイプ９ａとには、回動軸１９を挿入して設け、このリヤーカバー９を回動自在に軸支した構成である。
【００１３】前記ロータリ耕耘装置３のリヤーカバー９を手動で上部へ開操作して、固定する固定装置４８は、図１、及び図２で示す如く固定用の固定用ロット４９には、複数個の挿入孔４９ａを設け、該固定用ロット４９の前端部はギヤーケース１１の上部に設けた支持メタル５０へ装着し、後端部は該リヤーカバー９に設けた支持板５１で軸支した支持メタル５１ａへ挿入して支持した構成である。該固定ロット４９の外径部には、弾発するスプリング５２を設けた構成である。
【００１４】前記リヤーカバー９を上部へ開操作して所定位置へ保持させるときは、固定用ロット４９に設けた複数個の挿入孔４９ａの所定位置の該挿入孔４９ａへ、このリヤーカバー９の下がりを防止する固定用の固定用ピン５３を挿入し、このリヤーカバー９の下がりを防止して、所定位置に保持する構成である。
【００１５】前記リヤーカバー開閉装置４はメインカバー１７の上側面の後部に、図１、及び図２で示す如く上方へ突出する正面視コ字形状で上端部近傍に支持孔２０ａを設けたブラケット２０を装着した構成である。このブラケット２０の支持孔２０ａには、側面視略Ｌ字形状のクランク２１の中央部を、支持軸２２ａで回動自在に軸支して設けた構成である。このクランク２１の一方側の下支持アーム２１ａ部の端部に設けた下支持孔２１ｂには、ワイヤー２３の一方側の端部を後ピン２２ｂで装着した構成であり、又、該ワイヤー２３の他方側の端部はポテンションセンサ１０へ前ピン２２ｃで装着し、このワイヤー２３で該クランク２１と該ポテンションセンサ１０とを接続した構成である。
【００１６】前記リヤーカバー９の上側面の上部には、図１、及び図２で示す如く側面視略三角形状の補強部材２４を固着して設け、この補強部材２４の上側面には、支持メタル２５、２５を設け、この支持メタル２５、２５でロット２６に下端部に設けた支持軸２６ａを回動自在に軸支した構成である。
【００１７】前記ロット２６には、図１、及び図２で示す如くこのロット２６の下端部で支持メタル２５、２５の上側には、下支持具２７ａを設けると共に、該ロット２６の上部でクランク２１の下側には、上支持具２７ｂを設け、これら上・下支持具２７ｂ，２７ａ間で、該ロット２６の外径部の外側には、弾発するスプリング２８を設けると共に、このロット２６上部は該クランク２１の上支持アーム２１ｃ部の上支持孔２１ｄへ挿入し、このロット２６を上下移動自在に支持させた構成である。又、該ロット２６の上部で、該クランク２１の該上支持アーム２１ｃの上側面には、ダブルでナット２６ｂ，２６ｂを螺挿入して、このロット２６の抜け止めをすると共に、リヤーカバー９の上下位置を調整する構成である。
【００１８】前記ロット２６の外径部の外側でクランク２１の下側に設けた弾発するスプリング２８により、このクランク２１の上支持アーム２１ｃ部が押圧され、この押圧により、該クランク２６の下支持アーム２１ａ部が後方側へ回動される構成であり、ワイヤー２３は一定の力で保持される構成である。このスプリング２８に所定荷重が負荷されるまでは、該クランク２１の該下支持アーム２１ａの該下支持孔２１ｂに装着した該ワイヤー２３の作動をコントロールする構成である。これによって、このワイヤー２３の先端部に設けたポテンションセンサ１０は、リヤーカバー９の開閉作動位置（開閉角度）を正確に検出する構成である。この正確な位置検出により、ロータリ耕耘装置３の耕耘爪１６で耕耘する耕深を正確に検出することができる構成である。該ワイヤー２３は戻り用の戻りスプリング（図示せず）により、元の位置へ復元される構成である。
【００１９】前記ロータリ耕耘装置３のリヤカバー９を上方の所定位置へ開操作すると、クランク２１の上支持アーム２１ｃ部の下側で、このリヤーカバー９に回動自在に設けたロット２６の外径部の外側に装着した弾発するスプリング２８によって、このクランク２１のこの上支持アーム２１ｃ部が弾発されて押圧され、この所定位置に該リヤーカバー９は保持される構成である。又、この所定位置から更に上方へ開操作されたときには、該スプリング２８により、これらクランク２１、及びロット２６に掛る過荷重が、該スプリング２８によって逃げることとなり、固定装置４８の固定用ピン５３を抜き忘れて下げ操作したときであっても、これらクランク２１、及びロット２６が変形したり、又、破損したりすることが防止できる構成である。
【００２０】前記制御装置８は、図３で示す如くポテンションセンサ１０が検出する検出値、及び耕深設定手段７の操作等が入力回路２９ａを経てＣＰＵ２９ｂへ入力され、これらの入力により、該ＣＰＵ２９ｂから出力回路２９ｃを経て上下伸縮シリンダ１４を始動、及び停止制御し、ロータリ耕耘装置３を該耕深設定手段７で設定した耕深に制御する構成である。
【００２１】前記ロータリ耕耘装置３のリヤーカバー９を最下降位置へ操作したときは、図５で示す如く該リヤーカバー９の補強部材２４に設けた取付板３２ａに回動自在に装着したロット３２は、ブラケット３０に回動自在に軸支した回動軸３１に固着したリンク３１ａに設けた受具３１ｂへ挿入したこのロット３２の上端部は、該回動軸３１へ当接して、このリンク３１ａは支点越えしない構成である。該回動軸３１の該リンク３１ａの反対側には、支持板３１ｃを設け、この支持板３１ｃの下端部には、ワイヤー２３の一方側の端部を後ピン２２ｂで装着し、他方側の端部は前ピン２２ｃでポテンションセンサ１０へ装着した構成である。
【００２２】これにより、耕深を調整するために、前記ロット３２の長さを調整するときに、極端に短かく該ロット３２をセットしたときには、クリン３１ａは支点越えをして、これらリンク３１ａ、及びロット３２等が変形したり、破損したりすることが発生していたが、本発明により、これらを防止することができる。
【００２３】前記リヤーカバー開閉装置４のロット３３は、図６で示す如くこのロット３３の上下方向略中央部には、受具３３ａを固着して設けると共に、上端部には、受溝３３ｂを設けた構成であり、このロット３３の上端部を受けるクランク３４の上支持アーム３４ｃ下側面と、該受具３３ａの上側面との間には、弾発するスプリング３５を設けた構成である。該ロット３３の下部は支持メタル３７に設けた支持軸３７ａへ挿入した構成である。このクランク３４はブラケット２０に設けた支持軸２２ａで軸支した構成である。
【００２４】前記クランク３４の下支持アーム３４ａの下支持孔３４ｂには、ワイヤー２３の一方側の端部を後ピン２２ｂで装着した構成である。前記クランク３４の上支持アーム３４ｃに設けた支持孔３４ｄには、ロット３３を挿入して支持させ、上支持アーム３４の挿入孔３４ｅには、このロット３３の受溝３３ａ部へ挿入する球形状のボール３６ａを挿入すると共に、このボール３６ａを押圧して、急負荷を防止するスプリング３６ｂを設けると共に、これらボール３６ａとスプリング３６ｂとの抜止め用と、押圧力を調整する調整用ボルト３６ｃを螺挿入した構成である。この上支持アーム３４ｃのこの挿入孔３４ｅの先端は該ボール３６ａの抜け落ちを防止するために、このボール３６ａの外径より、小形状の孔とした構成である。
【００２５】前記ロッド３３の下部の螺旋ネジ３３ｃ部で、支持軸３７ａの上側には、ナット３８を螺挿入し、このナット３８により、リヤーカバー９の上下位置を調整する構成である。これにより、前記スプリング３５とスプリング３６ｂとの２個を使用することにより、これらスプリング３５、３６ｂを小型化することができて、コスト低減になると共に、構成が小型化できる。又、調整用ボルト３６ｃにより、セット力を調整できることにより、圃場の部分的な急作動による仕上り不良を防止することができる。
【００２６】前記リヤーカバー開閉装置４は、図７、及び図８で示す如くメインカバー１７の上側面の後部には、上方へ突出する正面視コ字形状で上部に支持孔２０ａを設けたブラケット２０を装着して設けた構成であり、このブラケット２０の該支持孔２０ａ，２０ａで支持軸２２ａを軸支した構成である。
【００２７】前記支持軸２２ａの一方側には、アーム３９ａと、ボス３９ｂとよりなるワイヤ受アーム３９を軸支して設け、この支持軸２２ａと一体に回動すべくピン３９ｃで装着した構成であると共に、このアーム３９ａ先端部には、ワイヤー２３の一方側の端部を後ピン２２ｂで装着した構成であり、又、該ワイヤー２３の他方側の端部はポテンションセンサ１０へ前ピン２２ｃで装着した構成である。
【００２８】前記支持軸２２ａの他方側には、アーム４０ａと、ボス４０ｂと、Ｌ字形状の回動杆４０ｃとよりなる回動アーム４０を遊動回動自在に軸支して設けた構成である。該回動アーム４０の該アーム４０ａの先端部には、ロット受ボス４１を設けた構成である。
【００２９】前記ロット受ボス４１には、挿入孔４１ａを設け、この挿入孔４１ａには、球形状のボール４２ａを設け、このボール４２ａは後逑する連接ロット４３の上ロット４４のボール溝４４ａへ挿入した構成であり、該ボール４２ａの外側には、このボール４２ａを押圧するスプリング４２ｂを設け、このスプリング４２ｂの外側には、調節ボルト４２ｃを螺挿入して、該ボール４２ａの押圧力を調節する構成である。
【００３０】前記メインカバー１７の後端部の左右両側に設けた支持板１８に設けた支持パイプ１８ａと、リヤーカバー９の上端部に設けた支持パイプ９ａとには、回動軸１９を挿入し、このリヤーカバー９を回動自在に軸支した構成であり、該リヤーカバー９の上部には、補強部材２４を設けた構成であり、この補強部材２４の上側面には、支持孔４７ａを設けた支持板４７を固着して設けた構成である。
【００３１】前記連接ロット４３は、図７、及び図８で示す如く上ロット４４と、下ロット４５と、調節メタル４６とよりなる構成である。この上ロット４４の上部はロット受ボス４１の支持孔４１ｂへ挿入して支持した構成であり、該下ロット４５の下部はリヤーカバー９の補強部材２４に設けた支持板４７の支持孔４７ａへ挿入して支持した構成であり、これらロット受ボス４１とリヤーカバー９とを接続させた構成である。該調節メタル４６の回動操作により、該リヤーカバー９の上下位置を調整する構成である。
【００３２】前記リヤーカバー９を所定位置以上の上方へ回動させて開状態に操作することにより、図７で示す如く、連結ロット４３の上ロット４４に設けたボール溝４４ａ部は、ロット受ボス４１に設けたボール４２ａから外れる構成であり、この開状態への操作によって外れることにより、これら連結ロット４３、回動アーム４０のアーム４０ａ、及びロット受ボス４１等の変形、及び破損等を防止することができる構成である。
【００３３】前記リヤーカバー９は作業中に上方へ開作動すると、この作動に連動して、連結ロット４３でロット受ボス４１を介して回動アーム４０が回動され、この回動アーム４０の回動杆４０ｃが回動して、ワイヤー受アーム３９が回動され、ワイヤー２３が作動し、このワイヤー２３の作動より、ポテンションセンサ１０が作動され、このポテンションセンサ１０により、該リヤーカバー９の開閉作動位置を検出する構成である。この検出位置と耕深設定手段７で設定した耕深とを比較して、設定耕深に制御する構成である。
【００３４】これにより、連結ロット４３を取り外すことなく、過負荷になるとこの過負荷位置で保持部が自動的に外れることにより、これら連結ロット４３、回動アーム４０のアーム４０ａ、及びロット受ボス４１等の変形、及び破損等を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１７日（２０００．３．１７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５８３０５（Ｐ２００１−２５８３０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７６６００（Ｐ２０００−７６６００） |
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