| 【発明の名称】 |
走行作業機の操向装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福高 恭史
【氏名】北 賢治
【氏名】島隅 和夫
【氏名】鋤柄 栄
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| 【要約】 |
【課題】オペレータの好み等に応じて操向車輪の操作形態を変更できるようにする。
【解決手段】走行機体に、左右操向可能とされた操向車輪２と、該操向車輪２を操向操作する操縦部材３６とを備えている走行作業機の操向装置において、操縦部材３６の操作方向に対応する操向車輪２の操向方向を左右切換自在に構成している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体（４）に、左右操向可能に支持された操向車輪（２）と、該操向車輪（２）を操向操作する操縦部材（３６）とを備えている走行作業機の操向装置において、操縦部材（３６）の操作方向に対応する操向車輪（２）の操向方向を左右切換自在に構成していることを特徴とする走行作業機の操向装置。
【請求項２】 前記操向車輪（２）が、前記走行機体（４）に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された支持杆（３４）に設けられ、他方、前記操縦部材（３６）は、前記走行機体（４）に支軸（Ｈ；Ｐ）を介して回動自在に支持されており、この操縦部材（３６）と前記支持杆（３４）とを互いに連結することにより両者を連動して回動させる連動部材（４０；４５）が備えられるとともに、この連動部材（４０；４５）が前記操縦部材（３６）に対して、前記支軸（Ｈ；Ｐ）を挟んで対向する２位置（Ｉ，Ｋ；Ｑ，Ｕ）に切換自在に連結されることを特徴とする請求項１に記載の走行作業機の操向装置。
【請求項３】 前記操向車輪（２）が、前記走行機体（４）に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された支持杆（３４）に設けられ、他方、操縦部材（３６）が、前記走行機体（４）に支軸（Ｈ；Ｐ）を介して回動自在に支持されており、この操縦部材（３６）と前記支持杆（３４）とを互いに連結することにより両者を連動して回動させる連動部材（４０；４５）が備えられるとともに、この連動部材（４０；４５）が、前記支持杆（３４）に対してその回動軸心を挟んで対向する２位置（Ｊ，Ｌ；Ｓ，Ｖ）に切換自在に連結されることを特徴とする請求項１に記載の走行作業機の操向装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機等の走行作業機における操向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特許第２５０９３６２号公報に記載されているように、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを走行機体の前後に備え、該走行機体上に移植装置と、運転席とを備えた移植機が従来より公知である。この移植機は、走行機体により畝を跨いで走行するものとなっており、運転席上のオペレータから移植装置に供給された苗を畝長手方向に順次植え付けていくものとなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記前輪は操向車輪としても構成され、運転席から足動可能な位置に設けられた左右操向ペダルによって、その指向方向を左右に変更させることが可能となっていた。具体的には、右操向ペダルを踏み込むことで操向車輪を左に指向させて左旋回可能とし、左操向ペダルを踏み込むことにで操向車輪を右に指向させて右旋回可能としており、このような操作を行うことにより、畝に対する走行機体の蛇行を修正して直進性を維持し、畝の左右中央に苗を植え付け得るものとなっていた。
【０００４】しかしながら、オペレータによっては上記とは逆の操作、即ち、右操向ペダルを操作したときに右旋回し、左操向ペダルを操作したときに左旋回するように操縦したいという要望もあり、この場合、メーカー側では別仕様として操向装置を製造する必要があり、また、同一の移植機を複数の人間が扱う場合には、各人の操作性の好みに対応することはできなかった。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、オペレータの好み等に応じて操向車輪の操作形態を変更できるようにした走行作業機の操向装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本発明は、走行機体に、左右操向可能に支持された操向車輪と、該操向車輪を操向操作する操縦部材とを備えている走行作業機の操向装置において、操縦部材の操作方向に対応する操向車輪の操向方向を左右切換自在に構成していることを特徴とするものである。
【０００６】これによれば、例えば、操縦部材として左右の踏込ペダルを有している場合には、左右一方のペダルを踏み込んだときに、右旋回する形態と左旋回する形態とに操向車輪の操向方向を切り替えることが可能となり、オペレータの好み等に応じた操作形態の変更が可能となる。本発明は、前記操向車輪が、前記走行機体に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された支持杆に設けられ、他方、前記操縦部材が、前記走行機体に支軸を介して回動自在に支持されており、この操縦部材と前記支持杆とを互いに連結することにより両者を連動して回動させる連動部材が備えられるとともに、この連動部材が前記操縦部材に対して、前記支軸を挟んで対向する２位置に切換自在に連結されることを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明は、前記操向車輪が、前記走行機体に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された支持杆に設けられ、他方、操縦部材が、前記走行機体に支軸を介して回動自在に支持されており、この操縦部材と前記支持杆とを互いに連結することにより両者を連動して回動させる連動部材が備えられるとともに、この連動部材が、前記支持杆に対してその回動軸心を挟んで対向する２位置に切換自在に連結されることを特徴とするものである。
【０００８】これら各構成によって、操向車輪の操作形態の切替を極めて容易に行えるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１には、本発明にかかる走行作業機として例示する移植機１を示しており、この移植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３を有する走行機体４と、該走行機体４上の運転席５からオペレータにより苗Ｎが供給され、且つ供給された苗Ｎを下方に移送する苗移送手段６と、該苗移送手段６により移送された苗Ｎを受け取って畝Ｒに植え付ける植付手段７と、畝Ｒに植付溝を形成する作溝手段８と、畝Ｒの上面を転動するとともに植付けた苗Ｎの左右両側を覆土、鎮圧する鎮圧手段９とを備えて主構成された、半自動型の乗用移植機とされている。
【００１０】走行機体４は、長手方向を前後に向けた平面視長方形枠形の走行フレーム１０を有し、この走行フレーム１０の後端部にハンドル１１を後斜め上方に延伸して備えている。走行フレーム１０の後部上側には、エンジン１６が備えられ、後部下側にはミッションケース１７及び油圧タンク１８が前後に並べて備えられ、前後中途部上側に前記運転席５が備えられている。また、運転席５とエンジン１６との前後間には、左右方向の傾斜地等で走行機体４を水平に保つための油圧式の後輪水平制御機構１２が設けられている。
【００１１】ミッションケースＭの左右両側には車輪伝動軸１４が突設され、該車輪伝動軸１４には伝動ケース１５の上部が上下揺動自在に接続され、伝動ケース１５の下部に前記後輪３が回転自在に取り付けられている。そして、エンジン１６からの動力は、巻掛伝動機構等を介してミッションケース１７内に入力されるとともに、車輪伝動軸１４から伝動ケース１５内の動力伝達機構を経て左右一対の後輪３に伝達され、ここに後輪３が移植機１の走行駆動輪として構成されている。なお、左右の伝動ケース１５は、相互に逆方向に上下揺動するよう前記水平制御機構１２によって動作制御されており、これによって左右方向の傾斜地等で走行機体４の後部側を略水平に保つことができるようになっている。
【００１２】走行フレーム１０の前端部には前輪支持装置２０が設けられており、この前輪支持装置２０は、左右前輪２，２を相互に逆方向に上下動可能に支持する前輪水平制御機構２１と、左右前輪２，２を操向可能に支持する操向機構（操向装置）２２とを有している。図２及び図３に示すように、水平維持機構２１はリンク構造を呈しており、左右中央部が走行フレーム１０前端に前後方向の第１支軸Ａを介して回動自在に支持された第１リンク部材２３と、該第１リンク部材２３の外端部に前後方向の第２，第３支軸Ｂ、Ｃを介して枢結された第２，第３リンク部材２４，２５と、前記第１リンク部材２３の下方に配置され、その右端（図２及び図３の正面に向かって左側）が第２リンク部材２４に前後方向の第４支軸Ｄを介して枢結され、且つその左端（図２及び図３の正面に向かって右側）が走行フレーム１０前端の固定板２６に前後方向の第５支軸Ｅを介して枢結された第４リンク部材２７と、前記第１リンク部材２３の下方に配置され、その左端が第３リンク部材２５に前後方向の第６支軸Ｆを介して枢結され、且つその右端が前記固定板２６に前後方向の第７支軸Ｇを介して枢結された第５リンク部材２８とを有している。
【００１３】前記第４支軸Ｄは、第２支軸Ｂの下方にあり、且つ第５支軸Ｅは、走行フレーム１０の左右中央より左側（向かって右側）に変位した位置にあり、更に、第５支軸Ｅは、第４支軸Ｄよりも下方に配置されており、よって、第１，第２，第４リンク部材２３，２４，２７及び固定板２６により略台形のリンク構造を呈するようになっている。また、前記第６支軸Ｆは、第３支軸Ｃの下方にあり、且つ第７支軸Ｇは、走行フレーム１０の左右中央より右側（向かって左側）に変位した位置にあり、更に、第７支軸Ｇは、第６支軸Ｆよりも下方に配置されており、よって、第１、第３、第５リンク部材に２３，２５，２８及び固定板２６よって略台形のリンク構造を呈するようになっている。
【００１４】そして、第２及び第３リンク２４，２５の下端部には、左右方向の回転軸２９を介して前輪２が回転自在に支持されている。前記第１リンク部材２３は、具体的には、第１支軸Ａを介して走行フレーム１０に回動自在に枢支された筒軸３０と、該筒軸３０の両端部に摺動自在に挿入された横軸３１とからなり、この横軸３１を筒軸３０に対して左右に出し入れ調整し、ボルト、ピン等の固定手段３２によって固定することで、畝幅に応じて左右前輪２，２の間隔を調整可能である。
【００１５】また、第２，第３リンク部材２４，２５は、第１リンク部材２３と第４又は第５リンク部材２７，２８とに枢結された上下方向の保持筒３３と、該保持筒３３に上下位置調整自在で且つ上下軸心回りに回動自在に挿入された支持杆３４とからなり、該支持杆３４の保持筒３３に対する位置を上下調整することによって車高を調整することができるようになっている。第４，第５リンク部材２７，２８には、長手方向に複数の枢結孔３５が形成され、この枢結孔３５のいずれかに前記第５，第７支軸Ｅ，Ｇが着脱自在に取り付けられるようになっており、これによって第１リンク部材２３の長さを調整したときに、第４，第５リンク２７，２８の長さも調整自在である。
【００１６】図３に２点鎖線で示すように、移植機１が畝Ｒを跨いだ状態で左右方向の傾斜地を走行するとき、山側に配置される前輪２は、水平維持機構２１によって走行フレーム１０に対して上昇し、逆に、谷川の前輪２は下降する。これによって走行フレーム１０の前部側が略水平に保たれる。このとき、左右の前輪２は、略台形のリンク構造によって山側に倒れるように傾き、これによって谷側への滑りを生じたとしても前輪２接地部分に対する走行フレーム１０の中央位置が山側に偏心することから、畝中央と走行フレーム中央１０とを略一致させることができ、これによって、畝中央に苗を植え付けることができるようになっている。
【００１７】図４及び図５に示すように、前記操向機構２２は、前記筒軸３０の下部に固定された上下方向の第８支軸Ｈに対して、水平回動自在に枢支された操縦部材３６を有し、該操縦部材３６は、前後方向に配置されて前記第８支軸Ｈに回動自在に枢結された第１操縦杆３７と、該第１操縦杆３７に対して交差状に固定された左右方向の第２操縦杆３８と、第２操縦杆３８の左右両端部に固定された足動式（足踏み式）のペダル３９とを有する。前記第１操縦杆３７は、第８支軸Ｈよりも前方に突出するとともに、その前端に上下方向の第９支軸Ｉを備え、該第９支軸Ｉに左右一対のタイロッド（連動部材）４０の左右内端側がそれぞれ着脱自在に枢結されている。
【００１８】この左右一対のタイロッド４０の左右外端部は、前記第２，第３リンク部材２４，２５の前記支持杆３４から前方突出する連結片３４Ａに上下方向の第１０支軸Ｊを介して枢結されている。このような構成により、例えば、図５（ａ）に示すように右側のペダル３９Ｒを前方に踏み込むと、第２操縦杆３８を介して第１操縦杆３９の前側が第８支軸Ｈ回りに左揺動し、第９支軸Ｉを介して左右タイロッド４０が左方向に移動し、さらに連結片３４Ａを介して支持杆３４が上下軸心回りに左回動することによって左右前輪２，２が左方向に指向し、左旋回可能となる。
【００１９】また、左側のペダル３９Ｌを前方に踏み込むと、上記の逆の動作によって左右前輪２，２が右方向に指向し、右旋回可能となっている。したがって、移植作業時等において、左右ペダル３９を踏み込み操作することにより、走行機体４を畝Ｒ長手方向に沿うように操向可能であり、これによって畝Ｒの略中央に苗を植え付けることができるようになっている。本発明にかかる操向機構２２においては、左右ペダル３９Ｌ，３９Ｒの踏み込み方向（操縦部材３６の操作方向）に対応する前輪２，２の操向方向を左右に切換自在に構成している。
【００２０】具体的には、前記第１操縦杆３６は、支軸Ｈよりも後方に延伸されるとともに、その後端部に上下方向の第１１支軸Ｋを備えており、左右タイロッド４０の左右内端側を前記第９支軸Ｉから取り外すと共に、第１１支軸Ｋに付け替えることによって、操向方向の切り替えを行うようになっている。これにより、図５（ｂ）に示すように、右側のペダル３９Ｒを前方に踏み込むと、第２操縦杆３８を介して第１操縦杆３７の後側が第８支軸Ｈ回りに右揺動し、第１１支軸Ｋを介して左右タイロッド４０が右方向に移動し、さらに連結片３４Ａを介して支持杆３４が上下軸心回りに右回動することによって左右前輪２，２が右方向に指向し、右旋回可能となる。
【００２１】そして、左側のペダル３９Ｌを前方に踏み込むと、上記の逆の動作によって左右前輪２，２が左方向に指向し、左旋回可能となっている。すなわち、本実施形態では、第８支軸Ｈを挟む前後２位置（第９，第１１支軸Ｉ，Ｋ）に対してタイロッド４０を切り替えて取り付けることにより、操縦部材３６の操作方向に対応する前輪２，２の操向方向を簡単に左右逆に切り替えることができ、これによりオペレータの好み等に応じた操作形態で走行機体４を操向可能である。
【００２２】なお、図４に示すように、前記タイロッド４０の左右内端部側には、第９又は第１１支軸Ｉ，Ｋに連結可能な枢結孔４１を長手方向に複数備えており、第９支軸Ｉと第１１支軸Ｋとの間でタイロッド４０を付け替えたときに、各支軸Ｉ，Ｋと第１０支軸Ｊまでの距離変化に対応できるようになっている。。図６は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、本実施形態では、支持杆３４に後方に突出する第２連結片３４Ｂを備え、前方突出状の前記連結片３４Ａから取り外したタイロッド４０の左右外端部を、第２連結片３４Ｂに第１２支軸Ｌを介して枢結可能に構成している。
【００２３】このように、支持杆３４の回動軸心を挟んだ前後２位置（第１０，第１２支軸Ｊ，Ｌ）に対してタイロッド４０を切り替えて取り付けることにより第１実施形態と同様の作用効果を奏するものとなっている。図７は、本発明の第３の実施形態を示すものである。本実施形態における操縦部材３６は、走行フレーム１０の左右両側部に左右方向の支軸Ｐ回りに回動自在に支持された一対の操縦杆４３と、該操縦杆４３の下端部に外方突出状に設けられた棒状のペダル３９とを有し、操縦杆４３における支軸４２よりも上部側には、連動部材４５の後端が支軸Ｑを介して枢結され、該連動部材４５の前端部は、支持杆３４から左右内方に突出したアーム片４４に支軸Ｓを介して枢結されている。
【００２４】また、左右支持杆３４の連結片３４Ａは、タイロッド４６によって支軸Ｊを介して互いに連結され、左右支持杆３４を連動して同一方向に回動できるように構成している。したがって左右一方のペダル３９を前方に踏み込むと、連動部材４５を介して左右一方の支持杆３４が左又は右回動し、タイロッド４６で連結された他方の支持杆３４も同方向に回動し、左右前輪２の向きを変更する。また、前記連動部材４５の後端は、操縦杆４３における支軸Ｐよりも下部側に支軸Ｕを介して切り替えて取り付けることができ、この切換を行うことで、左右操縦部材３６の操作方向に対する前輪２，２の操向方向が左右に切り替わる様になっている。
【００２５】なお、本実施形態の変形例として、支持杆３４に左右外方に突出する第２アーム片４８を設け、連動部材４５の前端部を、前記アーム片４４から取り外すとともに、第２アーム片４８に支軸Ｖを介して枢結するようにしてもよく、これによって、上記と同様の作用効果を奏するものとなる。本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能であり、例えば、操向機体の後輪を操向車輪とし、前輪を駆動輪として構成することもできる。操向車輪は、左右一対とするに限らず機体中央又は左右偏心位置等に一つのみ設けた構成であってもよく、操縦部材は、足動ペダル式に限らずハンドル（レバー）式等に置換できる。
【００２６】また、本発明は、移植機に限らず、管理機、収穫機等の他の走行作業機の操向装置として採用可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、オペレータの好み等に応じて操向車輪の操作形態を変更することが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１５日（２０００．３．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１９０５（Ｐ２００１−２５１９０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７２８６３（Ｐ２０００−７２８６３） |
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