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【発明の名称】 乗用型田植機の操作レバー支持構造
【発明者】 【氏名】児島 祥之

【氏名】松木 直樹

【氏名】東尾 登

【氏名】網代 成良
【要約】 【課題】乗用型田植機の操作レバー支持構造において、苗植付装置の上昇及び下降駆動並びに右及び左のマーカーの接地位置への操作を行う操作レバーを、容易に機体の固定部に取り付けることができるように構成する。

【解決手段】操作レバー２０と、苗植付装置を上昇及び下降駆動する為の操作レバー２０の操作を取り出す第１検出手段３５，３６と、右及び左のマーカーの接地位置への作動を許す為の操作レバー２０の操作を取り出す第２検出手段４１とにおいて、操作レバー２０、第１及び第２検出手段３５，３６，４１を支持フレーム３０に支持させてユニット状に構成し、支持フレーム３０を機体の固定部４３に取り付け自在に構成する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 中立位置から第１方向の一方及び他方並びに中立位置から第１方向と交差する第２方向の一方及び他方に操作自在で、人為的に操作される操作レバーと、前記操作レバーの第１方向の一方及び他方への操作を、苗植付装置を上昇及び下降駆動する為の操作として取り出す第１検出手段と、前記操作レバーの第２方向の一方及び他方への操作を、右及び左のマーカーの接地位置への作動を許す為の操作として取り出す第２検出手段とにおいて、前記操作レバー、第１及び第２検出手段を支持フレームに支持させて、ユニット状に構成すると共に、前記支持フレームを機体の固定部に取り付け自在に構成してある乗用型田植機の操作レバー支持構造。
【請求項２】 前記支持フレームを操縦ハンドルの支持ポストに取り付け自在に構成してある請求項１に記載の乗用型田植機の操作レバー支持構造。
【請求項３】 前記支持フレームにコイルバネを備え、第１及び第２方向に操作自在に支持される前記操作レバーの操作支点に、前記コイルバネが前記操作支点を跨いで押圧するように構成して、前記操作レバーが中立位置から第１又は第２方向の一方及び他方に操作されると、前記コイルバネが弾性変形して、前記操作レバーを中立位置に戻し付勢する付勢力が前記コイルバネから前記操作レバーに掛かるように構成してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機の操作レバー支持構造。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機において、苗植付装置の上昇及び下降駆動、並びに右及び左のマーカーの接地位置への操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型田植機では例えば特開平９−２８９８０２号公報に開示されているように、操作レバー（前記公報の図１及び図２中の１８）を中立位置から上方に操作すると苗植付装置が上昇駆動され、操作レバーを中立位置から下方に操作すると苗植付装置が下降駆動されるように構成されている。操作レバーを前方に操作すると、左のマーカーを格納位置に保持する保持機構が解除操作され（苗植付装置が下降された状態で左の保持機構が解除操作されるか、又は左の保持機構が解除された状態で苗植付装置が下降駆動されると、左のマーカーが接地位置に操作される）、操作レバーを後方に操作すると、右のマーカーを格納位置に保持する保持機構が解除操作されるように構成されている。
【０００３】前述の特開平９−２８９８０２号公報によると、操作レバーの上方及び下方への操作が、リミットスイッチ（前記公報の図２及び図３中の３４，３５）によって検出されるように構成されており、リミットスイッチの操作信号に基づいて、苗植付装置の上昇及び下降駆動用の制御弁が操作される。操作レバーの前方及び後方への操作が、操作板（前記公報の図２及び図３中の３９）によって取り出されるように構成されており、操作板の動作がワイヤ（前記公報の図２及び図３中の２９）を介して右及び左の保持機構に伝達され、右及び左の保持機構が解除操作される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】「従来の技術」に記載の特開平９−２８９８０２号公報では、操作レバー、リミットスイッチ及び操作板の各々が、別々に機体の固定部（前記公報の図２及び図３中の１５）に取り付けられるように構成されている。
【０００５】これにより、機体の固定部と言うような作業の行い難い位置で、操作レバー、リミットスイッチ及び操作板の互いの位置関係を調整しながら、操作レバー、リミットスイッチ及び操作板の各々を、別々に機体の固定部に取り付けなければならないので、組み立てに手間を要するものとなっており、改善の余地がある。本発明は乗用型田植機の操作レバー支持構造において、苗植付装置の上昇及び下降駆動並びに右及び左のマーカーの接地位置への操作を行う操作レバーを、容易に機体の固定部に取り付けることができるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴によると、中立位置から第１方向及び第２方向に操作自在な操作レバー、操作レバーの第１方向の一方及び他方への操作を取り出す第１検出手段、操作レバーの第２方向の一方及び他方への操作を取り出す第２検出手段において、操作レバー、第１及び第２検出手段が支持フレームに支持されて、ユニット状に構成されている。
【０００７】これによって、請求項１の特徴によると、機体の固定部と言うような作業の行い難い位置とは別の位置において、支持フレームに操作レバー、第１及び第２検出手段を取り付けるので、機体の固定部に邪魔されることなく、操作レバー、第１及び第２検出手段の互いの位置関係を正確に調整しながら、操作レバー、第１及び第２検出手段を支持フレームに容易に取り付けることができる。この後、操作レバー、第１及び第２検出手段が取り付けられた支持フレームを、機体の固定部に取り付ける。
【０００８】従って、操作レバーを中立位置から第１方向の一方及び他方に操作すると、この操作レバーの操作が第１検出手段によって取り出され、苗植付装置の上昇及び下降駆動が行われるのであり、操作レバーを中立位置から第２方向の一方及び他方に操作すると、この操作レバーの操作が第２検出手段によって取り出され、右及び左のマーカーの接地位置への作動が許される。
【０００９】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型田植機では前項［Ｉ］に記載のような操作レバーを、操縦ハンドルの近くに配置することが多いので、請求項２の特徴によると、操作レバー、第１及び第２検出手段が取り付けられた支持フレームを、操縦ハンドルの支持ポストに取り付け自在に構成して、操縦ハンドルの近くに操作レバーが配置されるように構成している。
【００１０】この場合、操縦ハンドルの支持ポストは例えば丸パイプのように、比較的長く直線的に構成されており、あまり複雑な形状には構成されていないので、請求項２の特徴によると、操作レバー、第１及び第２検出手段が取り付けられた支持フレームを操縦ハンドルの支持ポストに取り付ける際に、複雑な取り付け構造を採用しなくても容易に取り付けることができる。
【００１１】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。「従来の技術」に記載の特開平９−２８９８０２号公報では、上方及び下方から中立位置に操作レバーを付勢する構造として、操作レバーに接続されたリンク及びピン（前記公報の図２，３，４中の３６，３７）、ピンを挟み込むアーム及びバネ（前記公報の図２，３，４中の３２，３３）、アームの位置決めの部材（前記公報の図２，３，４中の３１ａ）等のように、比較的多くの部品が使用されており、この部品の組み立ても手間の掛かるものとなっている。
【００１２】請求項３の特徴によると、支持フレームにコイルバネを備え、第１及び第２方向に操作自在に支持される操作レバーの操作支点に、コイルバネが操作レバーの操作支点を跨いで押圧するように構成している。これにより、例えば操作レバーを中立位置から第１方向の一方に操作すると、操作レバーの操作支点に押圧されるコイルバネの端面が、反対側のコイルバネの端面に対して平行な状態から傾斜する状態に向きが変更され、コイルバネが少し曲げられたような弾性変形状態となって、操作レバーの操作支点に押圧されるコイルバネの端面が、反対側のコイルバネの端面に対して平行な状態に戻ろうとする。これにより、操作レバーを中立位置に戻し付勢する付勢力がコイルバネから操作レバーに掛かる。
【００１３】このように請求項３の特徴によると、操作レバーへのコイルバネの配置に工夫を施すことによって、「従来の技術」に記載の特開平９−２８９８０２号公報のように多くの部品を使用しなくても、操作レバーを中立位置に付勢する構造を得ることができる。この場合、コイルバネは支持フレームに備えられており、支持フレーム以外の部分には備えられていないので、前項［Ｉ］の記載と同様に機体の固定部に邪魔されることなく、操作レバーとコイルバネとの位置関係を正確に調整しながら、コイルバネを支持フレームに容易に取り付けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられ、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて、乗用型田植機が構成されている。前輪１を右及び左に操向操作する操縦ハンドル１８及び運転席１９が、運転部４に備えられている。
【００１５】図１に示すように苗植付装置６は、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植付爪１１、及び複数のフロート１２等を備えて構成されており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるように構成されている。
【００１６】図９に示すように、一回の植付行程での走行中に次の植付行程の指標を田面Ｇに形成する右及び左のマーカー２２，２３が、苗植付装置６の右側及び左側に備えられており、右及び左のマーカー２２，２３は、先端を田面Ｇに突入させる下向きの接地位置（走行に伴って田面Ｇに指標を描く状態）、及び先端を田面Ｇから上昇させた上向きの格納位置に亘り揺動自在に支持されており、バネ２５によって接地位置に付勢されている。
【００１７】図７（イ）及び図８に示すように、運転席１９の下側において、横軸芯Ｐ５周りに右及び左の操作アーム４７，４８が揺動自在に支持され、右及び左のマーカー２２，２３と右及び左の操作アーム４７，４８とが、ワイヤ２６で接続されており、苗植付装置６が大きく上昇駆動されると、図７（イ）から図７（ロ）に示すように、リンク機構５のアーム５ａにより右及び左の操作アーム４７，４８が操作され、ワイヤ２６が引き操作されて、右及び左のマーカー２２，２３が格納位置に操作されるように構成されている。図７（イ）及び図８に示すように、縦軸芯Ｐ６周りに保持アーム２７，２８が揺動自在に支持され、バネ５１により右及び左の保持アーム２７，２８が、右及び左の操作アーム４７，４８への係合側に付勢されている。
【００１８】これにより、図７（イ）から図７（ロ）及び図８に示すように前述のように苗植付装置６が大きく上昇駆動され、リンク機構５のアーム５ａにより右及び左の操作アーム４７，４８が操作されて、右及び左のマーカー２２，２３が格納位置に操作されると、右及び左の保持アーム２７，２８が右及び左の操作アーム４７，４８に係合して、右及び左の操作アーム４７，４８（右及び左のマーカー２２，２３）が格納位置に保持される。
【００１９】次に、苗植付装置６を田面Ｇまで下降駆動しても、右及び左の保持アーム２７，２８により右及び左のマーカー２２，２３は格納位置に保持されているのであるが、後述するように右又は左の保持アーム２７，２８を解除操作すると、バネ２５（図９参照）により右又は左のマーカー２２，２３が格納位置から接地位置に操作される。図７（イ）及び図８に示すように、右及び左のマーカー２２，２３が接地位置に在るか格納位置に在るかを検出する右及び左のリミットスイッチ４９，５０が、右及び左の保持アーム２７，２８に対して備えられている。
【００２０】［２］図９に示すように、左右中央のフロート１２の後部が苗植付装置６の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、機体に備えられたポテンショメータ１４とフロート１２の前部とがワイヤ２１を介して接続されて、苗植付装置６に対するフロート１２の前部の位置がポテンショメータ１４によって検出されるように構成されており、ポテンショメータ１４の検出値が制御装置１５に入力されている。油圧シリンダ７に作動油を給排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の制御弁１３が備えられており、制御装置１５によって制御弁１３が操作されるように構成されている。
【００２１】フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態で田面Ｇに対して苗植付装置６が上下動すると、ポテンショメータ１４の検出値が変化するので、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御装置１５により制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。これにより、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されて、植付爪１１による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００２２】図９に示すように、エンジン３の動力を苗植付装置６に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ１６が備えられ、植付クラッチ１６を伝動側及び伝動遮断側に操作するモータ１７が備えられており、制御装置１５によってモータ１７が操作されるように構成されている。リンク機構５が機械的な上限位置に達したことを検出する上限センサー２４が備えられており、上限センサー２４の信号が制御装置１５に入力されるように構成されている。
【００２３】［３］図１及び図９に示すように、運転席１９の右横側に昇降レバー２９が配置されて、自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に昇降レバー２９が構成されており、昇降レバー２９の操作位置が制御装置１５に入力されている。
【００２４】昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作されて、制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇駆動されるのであり、昇降レバー２９を上昇位置から中立位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作された状態で、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止して、その位置で苗植付装置６が停止する。昇降レバー２９を上昇位置に操作した状態でリンク機構５が上限位置に達し、これが上限センサー２４によって検出されると、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止して、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。
【００２５】昇降レバー２９を下降位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作されて、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降駆動されるのであり、昇降レバー２９を下降位置から中立位置に操作すると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作された状態で、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止して、その位置で苗植付装置６が停止する。
【００２６】この場合、苗植付装置６が田面Ｇから上昇している状態で、フロート１２は自重で下限まで下がっているので、昇降レバー２９を下降位置に操作した状態で、苗植付装置６の下降によりフロート１２が田面Ｇに接地すると、フロート１２が持ち上げられて、ポテンショメータ１４の検出値が変化するので、これによってフロート１２が田面Ｇに接地したと判断される。フロート１２が田面Ｇに接地したと判断されると、前項［２］に記載の自動昇降制御が開始されて、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動されるのであり、下降駆動された苗植付装置６が田面Ｇで自動的に停止する状態となる。
【００２７】昇降レバー２９を植付位置に操作すると、前述のような自動昇降制御が行われた状態で、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されるのであり、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持された状態（植付爪１１による苗の植付深さが設定値に維持された状態）で、植付爪１１による苗の植え付けが行われる植付作業状態となる。自動位置は後述する操作レバー２０を機能させる為のものである。
【００２８】［４］図１及び図９に示すように、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、中立位置Ｎから下方の下降位置Ｄ、中立位置Ｎから前方の左マーカー位置Ｌ、中立位置Ｎから後方の右マーカー位置Ｒに操作自在な操作レバー２０が、操縦ハンドル１８の右下側に備えられている。次に操作レバー２０の支持構造について説明する。
【００２９】図２，３，４，５に示すように、板材を長方形の箱状に折り曲げて形成された支持フレーム３０に、板材を側面視でＬ字状に折り曲げて形成された底板３１が連結されて、丸棒材を側面視でＬ字状に折り曲げて形成された操作軸３２が、支持フレーム３０の天板３０ａ及び底板３１により、軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されている。板材を平面視でコ字状に折り曲げて形成された基部３３が、軸芯Ｐ２と直交する軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されており、操作レバー２０及び操作アーム３４が、軸芯Ｐ２，Ｐ３と直交する方向に互いに逆向きな状態で基部３３に固定されている。
【００３０】図２，３，５に示すように、支持フレーム３０の縦壁３０ｂに十字状のガイド孔３０ｄが開口されて、操作レバー２０がガイド孔３０ｄを通して延出されており、操作アーム３４が支持フレーム３０の縦壁３０ｃの上端を通って延出されている。支持フレーム３０の縦壁３０ｂ，３０ｃの外面にリミットスイッチ３５，３６が固定されている。支持フレーム３０の天板３０ａと基部３３との間の操作軸３２の部分に、コイルバネ３７が軸芯Ｐ３を跨ぐように外嵌されており（図２及び図５参照）、コイルバネ３７によって基部３３が押圧されている。従ってコイルバネ３７により、操作レバー２０が上昇位置Ｕから中立位置Ｎに付勢され、下降位置Ｄがら中立位置Ｎに付勢される。
【００３１】図２及び図４に示すように、基部３３に固定された板バネ３８が下方に延出されて、基部３３の爪部３３ａ及び自身の弾性によって板バネ３８の下部が操作軸３２に押圧されており、板バネ３８に形成された凹部３８ａ及び開口３８ｂ，３８ｃに対応する操作軸３２の部分に、金属製のボール３９が固定されている。
【００３２】図２，３，４に示すように、支持フレーム３０の下部に固定された支持ピン４０に、正面視（図２参照）で三角形状の操作板４１が支持ピン４０の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、操作板４１の上部の逆三角形状の受け部４１ａに、操作軸３２の下端部３２ａが乗せ付けられ、支持フレーム３０の開口部３０ｅから外方に突出している。コイルバネ４２が支持ピン４０及び支持フレーム３０の折り曲げ部３０ｆに外嵌されて、コイルバネ４２の端部４２ａ，４２ｂが支持フレーム３０の折り曲げ部３０ｇ，３０ｈに乗せ付けられ、操作板４１の折り曲げ部４１ｂ，４１ｃに乗せ付けられている。従って、コイルバネ４２により、操作板４１が図２に示す姿勢に付勢されており、コイルバネ４２及び操作板４１により、操作軸３２を介して、操作レバー２０が右マーカー位置Ｒから中立位置Ｎに付勢され、左マーカー位置Ｌから中立位置Ｎに付勢される。
【００３３】以上のようにして、支持フレーム３０に操作レバー２０、リミットスイッチ３５，３６及び操作板４１等が支持されて、一つのユニット状に構成されている。図２，３，５に示すように、操縦ハンドル１８を支持する支持ポスト４３が、円筒状で直線状に構成されており、支持ポスト４３の後部に一対のブラケット４３ａが上下に位置をずらして固定されている。
【００３４】これにより図２，３，５に示すように、前述のユニット状の支持フレーム３０をボルト４４によりブラケット４３ａに連結して、リミットスイッチ３５，３６と制御装置１５とをハーネス（図示せず）により接続する。図２及び図６に示すように、ワイヤ４５のインナー４５ａを支持フレーム３０の折り曲げ部３０ｉに取り付け、ワイヤ４５のアウター４５ｂを操作板４１の折り曲げ部４１ｂに取り付けて、ワイヤ４５のインナー４５ａの他端を、図８に示す右の保持アーム２７に接続する。ワイヤ４６のインナー４６ａを支持フレーム３０の折り曲げ部３０ｊに取り付け、ワイヤ４６のアウター４６ｂを操作板４１の折り曲げ部４１ｃに取り付けて、ワイヤ４６のインナー４６ａの他端を、図８に示す左の保持アーム２８に接続する。
【００３５】［５］次に、前項［４］に記載のようにして支持された操作レバー２０を上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作した場合について説明する。昇降レバー２９を自動位置に操作している状態において、例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作すると、操作アーム３４によりリミットスイッチ３５が操作され、リミットスイッチ３５の信号が制御装置１５に入力される。
【００３６】これによって、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇駆動される。この場合、操作レバー２０が上昇位置Ｕに保持されていても、操作レバー２０が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の上昇駆動は続行される。リンク機構５が上限位置に達して、これが上限センサー２４によって検出されると、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。このように操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作することにより、苗植付装置６を上限位置まで一気に上昇させることができる。
【００３７】次に、苗植付装置６が上昇した状態で操作レバー２０を下降位置Ｄに操作すると、操作レバー２０によりリミットスイッチ３６が操作されて、リミットスイッチ３６の信号が制御装置１５に入力されると、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止した状態で、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降駆動される。この場合、操作レバー２０が下降位置Ｄに保持されていても、操作レバー２０が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の下降駆動は続行される。
【００３８】この場合に、苗植付装置６が田面Ｇから上昇している状態で、フロート１２は自重で下限まで下がっているので、操作レバー２０を下降位置Ｄに操作した状態で、苗植付装置６の下降によりフロート１２が田面Ｇに接地すると、フロート１２が持ち上げられて、ポテンショメータ１４の検出値が変化するので、これによってフロート１２が田面Ｇに接地したと判断される。フロート１２が田面Ｇに接地したと判断されると、前項［２］に記載の自動昇降制御が開始されて、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動されるのであり、下降駆動された苗植付装置６が田面Ｇで自動的に停止する状態となる。このように操作レバー２０を下降位置Ｄに操作することにより、フロート１２が田面Ｇに接地するまで苗植付装置６を一気に下降させることができる。次に、昇降レバー２０を中立位置Ｎに操作してから再び下降位置Ｄに操作すると、前述のような自動昇降制御が行われた状態で、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて、植付作業状態となる。
【００３９】操作レバー２０を中立位置Ｎに操作していると、板バネ３８の凹部３８ａが操作軸３２のボール３９に入り込むこと及びコイルバネ３７により、上昇及び下降位置Ｕ，Ｄの方向において、操作レバー２０が中立位置Ｎに保持される。操作レバー２０を中立位置Ｎから上昇位置Ｕに操作した場合、操作レバー２０が支持フレーム３０の縦壁３０ｂのガイド孔３０ｄの上端に接当すること、及び操作アーム３４が支持フレーム３０の縦壁３０ｃの上端に接当することで、操作レバー２０が上昇位置Ｕで止められるのであり、板バネ３８の開口３８ｂが操作軸３２のボール３９に入り込むことによって、操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作した手応え（クリック感）が生じる。
【００４０】操作レバー２０を中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作した場合、操作レバー２０が支持フレーム３０の縦壁３０ｂのガイド孔３０ｄの下端に接当することで、操作レバー２０が下降位置Ｄで止められるのであり、板バネ３８の開口３８ｃが操作軸３２のボール３９に入り込むことによって、操作レバー２０を下降位置Ｄに操作した手応え（クリック感）が生じる。
【００４１】図２及び図５に示すように、支持フレーム３０の天板３０ａと基部３３との間の操作軸３２の部分に、コイルバネ３７が軸芯Ｐ３を跨ぐように外嵌されているので、前述のように操作レバー２０を中立位置Ｎから上昇及び下降位置Ｕ，Ｄに操作すると、基部３３に押圧されるコイルバネ３７の端面が、支持フレーム３０の天板３０ａに押圧されるコイルバネ３７の端面に対して、平行な状態から図２の紙面右上がり又は紙面左上がりに傾斜する状態に向きが変更され、コイルバネ３７が少し曲げられたような弾性変形状態となって、基部３３に押圧されるコイルバネ３７の端面が、支持フレーム３０の天板３０ａに押圧されるコイルバネ３７の端面に対して平行な状態に戻ろうとする。これにより、操作レバー２０を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄから中立位置Ｎに戻し付勢する付勢力が、コイルバネ３７から操作レバー２０に掛かる。
【００４２】前述のように、操作レバー２０を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄに操作しての苗植付装置６の上昇及び下降駆動、植付クラッチ１６の伝動側及び伝動遮断側への操作は、昇降レバー２９を自動位置に操作している場合に行うことが可能であり、昇降レバー２９が自動位置以外の位置に操作されていると行うことができない。
【００４３】［６］次に、前項［４］に記載のようにして支持された操作レバー２０を右マーカー位置Ｒ及び左マーカー位置Ｌに操作した場合について説明する。昇降レバー２９を自動位置に操作している状態において、例えば前項［５］に記載のように苗植付装置６が田面Ｇまで下降駆動され、右及び左のマーカー２２，２３が格納位置に保持された状態（図８に示すように、右及び左の保持アーム２７，２８が右及び左の操作アーム４７，４８に係合した状態）で、操作レバー２０を右マーカー位置Ｒに操作すると、操作軸３２により操作板４１が図２の紙面反時計方向に揺動操作される。
【００４４】これにより、操作板４１によってワイヤ４５のアウター４５ｂが図２の紙面下方に下げれ、ワイヤ４５のインナー４５ａが引き操作された状態となって、図８に示す右の保持アーム２７が右の操作アーム４７から離れるように解除操作されて、右のマーカー２２がバネ２５により接地位置に操作されるのであり、右のリミットスイッチ４９の信号に基づいて、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作される。
【００４５】操作レバー２０を左マーカー位置Ｌに操作すると、操作軸３２により操作板４１が図８の紙面時計方向に揺動操作される。これにより、操作板４１によってワイヤ４６のアウター４６ｂが図２の紙面下方に下げれ、ワイヤ４６のインナー４６ａが引き操作された状態となって、図８に示す左の保持アーム２８が左の操作アーム４８から離れるように解除操作されて、左のマーカー２３がバネ２５により接地位置に操作されるのであり、左のリミットスイッチ５０の信号に基づいてモータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作される。
【００４６】操作レバー２０を中立位置Ｎに操作していると、コイルバネ４２により操作板４１及び操作軸３２を介して、操作レバー２０が中立位置Ｎに付勢されている。操作レバー２０を中立位置Ｎから右マーカー位置Ｒに操作して、操作板４１が図２の紙反時計方向に揺動操作されると、コイルバネ４２の端部４２ａが支持フレーム３０の折り曲げ部３０ｇに止められた状態で、操作板４１の折り曲げ部４１ｃによりコイルバネ４２の端部４２ｂが図２の紙面上方に持ち上げられて、コイルバネ４２により操作板４１及び操作軸３２を介して、操作レバー２０が中立位置Ｎに戻されようとする。操作レバー２０を中立位置Ｎから左マーカー位置Ｌに操作して、操作板４１が図２の紙面時計方向に揺動操作されると、コイルバネ４２の端部４２ｂが支持フレーム３０の折り曲げ部３０ｈに止められた状態で、操作板４１の折り曲げ部４１ｂによりコイルバネ４２の端部４２ａが図２の紙面上方に持ち上げられて、コイルバネ４２により操作板４１及び操作軸３２を介して操作レバー２０が中立位置Ｎに戻されようとする。
【００４７】前述のように、操作レバー２０を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しての植付クラッチ１６の伝動側への操作は、昇降レバー２９を自動位置に操作している場合に行うことが可能であり、昇降レバー２９が自動位置以外の位置に操作されていると行うことができない。昇降レバー２９が自動位置以外の位置に操作されている場合、操作レバー２０を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作すると、右及び左のマーカー２２，２３の接地位置への操作のみが行われる。
【００４８】［発明の実施の別形態］図７（イ）（ロ），８，９に示す右及び左の保持アーム２７，２８をソレノイド（図示せず）によって解除操作するように構成し、図２，３，６，９に示す操作板４１及びワイヤ４５，４６を廃止して、操作レバー２０の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌへの操作をリミットスイッチ（図示せず）によって検出するように構成してもよい。これにより、操作レバー２０を右又は左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作すると、リミットスイッチの信号に基づいてソレノイドにより、右又は左の保持アーム２７，２８が右又は左の操作アーム４７，４８から離れるように解除操作されて、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されるように構成する。この場合、図２及び図５に示すリミットスイッチ３５を、図２及び図３に示す支持フレーム３０の縦壁３０ｂのガイド孔３０ｄの上部（リミットスイッチ３６の上側に対向する位置）に設けて、操作アーム３４を廃止してもよい。これにより、操作レバー２０を上昇位置Ｕに操作すると、操作レバー２０によってリミットスイッチ３５が操作される。
【００４９】図２，３，５の構成において、リミットスイッチ３５，３６を廃止して、操作レバー２０の上昇及び下降位置Ｕ，Ｄへの操作によって操作される操作板（図示せず）を備え、操作板と図９に示す制御弁１３とをワイヤ（図示せず）を介して連係するように構成してもよい。これにより、操作レバー２０を上昇又は下降位置Ｕ，Ｄに操作すると、操作板及びワイヤを介して制御弁１３が上昇側又は下降側に操作されるように構成する。
【００５０】図２及び図５に示すコイルバネ３７と同様なコイルバネ（図示せず）を、軸芯Ｐ２を跨ぐように基部３３に横向きに押圧させて、図６に示すようにコイルバネにより操作レバー２０が、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌから中立位置Ｎに戻されるように構成してもよい。
【００５１】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、乗用型田植機の操作レバー支持構造において、苗植付装置の上昇及び下降駆動並びに右及び左のマーカーの接地位置への操作を行う為の操作レバー、苗植付装置の上昇及び下降駆動の為の第１検出手段、右及び左のマーカーの接地位置への操作の為の第２検出手段を、事前に支持フレームに取り付けて、ユニット状に構成することによって、機体の固定部に邪魔されることなく、操作レバー、第１及び第２検出手段の互いの位置関係を正確に調整しながら、操作レバー、第１及び第２検出手段を支持フレームに容易に取り付けることができ、操作レバー、第１及び第２検出手段が取り付けられた支持フレームを、機体の固定部に取り付けることができるようになって、全体として手間を省いて生産性を向上させることができた。
【００５２】請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項２の特徴によると、操縦ハンドルの近くに操作レバーを配置する場合、操縦ハンドルの支持ポストを有効に利用して、操作レバー、第１及び第２検出手段が取り付けられた支持フレームを取り付けることができるようになって、全体として手間を省いて生産性を向上させることができた。
【００５３】請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴によると、操作レバーを中立位置に付勢する構造を備える場合に、コイルバネの取り付けに工夫を施すことにより、多くの部品を使用しなくても、操作レバーを中立位置に付勢する構造を備えることができるようになって、構造の簡素化を図ることができた。この場合、コイルバネが支持フレームに備えられているので、機体の固定部に邪魔されることなく、操作レバーとコイルバネとの位置関係を正確に調整しながら、コイルバネを支持フレームに容易に取り付けることができるようになって、全体として手間を省いて生産性を向上させることができた。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成１２年２月３日（２０００．２．３）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００１−２１１７０８（Ｐ２００１−２１１７０８Ａ）
【公開日】 平成１３年８月７日（２００１．８．７）
【出願番号】 特願２０００−２６２０１（Ｐ２０００−２６２０１）