| 【発明の名称】 |
農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】仲 弘和
【氏名】新山 裕之
【氏名】岡田 卓也
【氏名】福井 享
【氏名】中西 康仁
【氏名】長谷川 実
【氏名】熊倉 成
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| 【要約】 |
【課題】左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、昇降リンク装置及び走行車体のフレームの強度向上と軽量化。
【解決手段】走行車体の走行推進体７へ伝動するための伝動部４５を、作業装置が作業位置にあるとき平面視で左右一対のリンク９１，９１の間で、かつ側面視で左右一対のリンク９１，９１と重なる位置に配置する。また、左右一対のリンク９０，９０のうちの一方のリンク９０Ｌを他方のリンクに対し作業装置側が左右内側となるように斜めに設ける。さらに、左右一対のリンク９０，９０，９１，９１の走行車体側の端部をそれぞれ支持する上下方向のリンク支持フレーム２５，２５を設けると共に、これら左右のリンク支持フレーム２５，２５の上端部同士を連結する左右方向のフレーム２６を設け、該左右方向のフレームで走行車体のボディ５０を下側から支える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、走行車体の走行推進体へ伝動するための伝動部を、前記作業装置が作業位置にあるとき平面視で前記左右一対のリンクの間で、かつ側面視で前記左右一対のリンクと重なる位置に配置したことを特徴とする農作業機。
【請求項２】 左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、前記左右一対のリンクのうちの一方のリンクを他方のリンクに対し作業装置側が左右内側となるように斜めに設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項３】 左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、前記左右一対のリンクの走行車体側の端部をそれぞれ支持する上下方向のリンク支持フレームを設けると共に、これら左右のリンク支持フレームの上端部同士を連結する左右方向のフレームを設け、該左右方向のフレームで走行車体のボディを下側から支える構造としたことを特徴とする農作業機。
【請求項４】 左右方向のフレームと一体に前後方向のフレームを設け、該前後方向のフレームで走行車体のボディを下側から支える構造とした請求項３に記載の農作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の後方に昇降リンク装置を介して作業装置としての苗植付部を昇降可能に装着した乗用型田植機が知られている。この種の乗用型田植機の昇降リンク装置は、左右中央に１本もしくは左右一対の上リンクと左右一対の下リンクとを備えた平行リンク機構を構成しており、各リンクを走行車体側の端部を支点にして上下に回動させることにより、作業装置である苗植付部を一定姿勢のまま昇降させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、上記乗用型田植機の走行車体は、機体前部に配置したミッションケースから後輪の車軸を支持する左右の後輪ファイナルケースへ後輪伝動軸を介して直接伝動するようになっていた。この後輪伝動軸は機体の側部に前後方向に設けられていたので、機体下部のメンテナンスを左右側方から行うときに邪魔になった。そこで、ミッションケースから左右の後輪ファイナルケースへの伝動部を、機体下部のメンテナンスの邪魔にならないように配置することを可能にすることを本発明の第一の課題としている。
【０００４】また、比較的小型の乗用型田植機、例えば４条植えの乗用型田植機は、昇降リンク装置の上リンクが左右中央に１本だけ設けられた構成が多い。これは、小型の乗用型田植機の場合、機体の左右幅が狭いので、上リンクを左右一対からなる構成とすると、苗植付部から前方に突出させて設けられている操作レバー、例えば苗取り量調節レバーや植付深さ調節レバーが上リンクと干渉してしまうからである。しかしながら、強度的な点から見れば、上リンクについても下リンクと同様に左右一対設けるのが好ましい。そこで、苗植付部の操作レバーと干渉させることなく、上リンクを左右一対からなる構成とすることを可能にすることを本発明の第二の課題としている。
【０００５】さらに、乗用型田植機の機体上部には上側を人が歩行可能なボディが取り付けられるが、従来、車台を構成するフレームに固定したステーによってボディを下から支持する構造となっていた。上記ステーはボディを支持することだけのものであり、機体の強度向上にはほとんど関与してなかった。そこで、強度向上を図りつつ軽量化が可能な合理的なフレーム構成を提供することを本発明の第三の課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第一の課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、第一の発明にかかる農作業機は、左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、走行車体の走行推進体へ伝動するための伝動部を、前記作業装置が作業位置にあるとき平面視で前記左右一対のリンクの間で、かつ側面視で前記左右一対のリンクと重なる位置に配置したことを特徴としている。
【０００７】第二の課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、第二の発明にかかる農作業機は、左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、前記左右一対のリンクのうちの一方のリンクを他方のリンクに対し作業装置側が左右内側となるように斜めに設けたことを特徴としている。
【０００８】第三の課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、第三の発明にかかる農作業機は、左右一対のリンクを備えた昇降リンク装置を介して走行車体に作業装置を昇降可能に装着した農作業機において、前記左右一対のリンクの走行車体側の端部をそれぞれ支持する上下方向のリンク支持フレームを設けると共に、これら左右のリンク支持フレームの上端部同士を連結する左右方向のフレームを設け、該左右方向のフレームで走行車体のボディを下側から支える構造としたことを特徴としている。
【０００９】さらに、第三の発明において、左右方向のフレームと一体に前後方向のフレームを設け、該前後方向のフレームで走行車体のボディを下側から支える構造としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１乃至図４は本発明を施した農作業機の一例である乗用型田植機を表している。この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業装置としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられている。
【００１１】走行車体２は四輪駆動車両であって、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部にミッションケース１０が配設されており、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延び、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承されている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１３の前端部が固着され、そのメインフレーム１３の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【００１２】メインフレーム１３の前部から上向きにコ字形フレーム１７が設けられ、その上端部に左右方向の前左右フレーム１８の左右中央部が連結されている。この前左右フレーム１８から前方に向けて前部前後フレーム１９，１９と側部フレーム２０，２０がそれぞれ設けられ、これら各フレーム１９，１９，２０，２０の前端部にバンパフレーム２１が連結されている。バンパフレーム２１の左右端部には、後記苗枠支持フレーム１１０，１１０を固定支持するための支持パイプ２２，２２が取り付けられている。前部前後フレーム１９，１９は、左右の前輪アクスルケース１１，１１に下端を固定した上下フレーム２３，２３にて下から支えられている。
【００１３】また、リヤフレーム１４には後記上リンク９０，９０及び下リンク９１，９１を支持する左右一対のリンク支持フレーム２５，２５が上向きに設けられている。そして、両リンク支持フレーム２５，２５の上端部同士が、機体の左右幅分の長さを有する左右方向の後左右フレーム２６を介して連結されている。この後左右フレーム２６には後部前後フレーム２７，２７の後端部が連結され、該後部前後フレームの前端部は前記前左右フレーム１８に連結されている。
【００１４】上記機体上部のフレーム１８，１９，１９，２０，２０，２６，２７，２７は後述するボディ５０を支持するフレームであって、ボディの形状に合わせて適宜位置に配置されている。これらボディを支持するフレームと、車台を構成するミッションケース１０、前輪アクスルケース１１，１１、及びフレーム１３，１４とを上下方向のフレーム１７，２３，２３，２５，２５で連結一体化した籠状の構造とすることにより、必要な剛性を確保しつつ軽量化を図っている。また、リンク支持フレーム２５，２５を補強するための左右方向のフレーム２６をボディを支持するフレームの一部として利用することが、部品点数を低減させ、軽量化を図ることに有効に対策となっている。
【００１５】エンジン３０はメインフレーム１３の前後中央部に設置したエンジン台３１の上に搭載されている。このエンジン３０の左側面部に突出するエンジン出力軸３２には２つのベルト掛け部を有するプーリ３３が取り付けられており、該プーリの外側ベルト掛け部とミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸３４に取り付けたプーリ３５とに走行伝動ベルト３６が掛けられ、またプーリ３３の内側ベルト掛け部とミッションケース１０の後部上側の位置に設けた油圧ポンプ３７の駆動軸３８に取り付けたプーリ３９とにポンプ伝動ベルト４０が掛けられている。上記走行伝動ベルト３６とポンプ伝動ベルト４０は並列に配置され、両ベルトのテンションプーリ４１，４２は互いに側面視で重複しない位置に設けられている。
【００１６】ミッションケース１０に入力された回転動力は、主変速装置を経て走行動力と苗植付部動力に分離される。走行動力の一部は、前輪アクスルケース１１，１１内の前輪アクスルを介して前輪ファイナルケース１２，１２に伝達されて前輪７，７を回転駆動する。この前輪への駆動系には、前輪を制動する前輪ブレーキが設けられている。残りの走行動力は、後輪伝動軸４４を介してリヤフレーム１４に固定して設けられている後輪伝動ケース４５へ伝えられ、さらに該後輪伝動ケースから左右の後輪アクスル４６，４６を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を回転駆動する。後輪伝動ケース４５内には、左右の後輪を個別に、伝動を切ると共に制動することのできるサイドクラッチブレーキが設けられている。
【００１７】また、苗植付部動力は、第一植付伝動軸４７と第二植付伝動軸４８によって苗植付部４へ伝達される。第一植付伝動軸４７と第二植付伝動軸４８、及び第二植付伝動軸４８と苗植付部の入力軸とは自在継ぎ手を介して接続され、また第二植付伝動軸４８は伸縮可能に構成されており、苗植付部４の昇降に対応できるようになっている。
【００１８】ボディ５０は、ミッションケース１０から上向き突設されたステアリング軸５２ａ及び各種操作機構を覆うボンネット部５０ａと、エンジン３０の上部を覆うエンジンカバー部５０ｂと、後輪８，８の前部から上部にかけての部分を覆うフェンダー部５０ｃと、上側を人が歩行可能な水平状のフロア部５０ｄと、該フロア部の左右側部に形成された昇降ステップ部５０ｅ，５０ｅとで構成されている。このボディ５０は複数に分割して、それぞれ個別に着脱できるようにしてもよい。
【００１９】ボディ５０のエンジンカバー部５０ｂの上に座席５１が設置される。この座席５１の前方でボンネット部５０ａの上側に、前輪７，７を操向するハンドル５２が設けられる。また、ボンネット部５０ａの左側には主変速装置を操作する主変速レバー５３と、走行を停止させる停止レバー５４とが設けられ、ボンネット部５０ａの右側には苗植付部の駆動入り切り及び苗植付部の昇降を行う植付昇降レバー５５が設けられる。さらに、ボンネット部５０ａの左右両側の足下部には、前記停止レバー５４と同じ働きをするクラッチペダル５８と、サイドクラッチブレーキを操作する左右のブレーキペダル５９Ｌ，５９Ｒとが設けられる。
【００２０】昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム２５，２５に側面視で互いに平行な左右一対の上リンク９０，９０及び左右一対の下リンク９１，９１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠９２が枢結されている。連結枠９２にはローリング軸９３が設けられ、該ローリング軸に苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク９１，９１と一体回動するようにスイングアーム９４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ９５のピストンロッドが上記スイングアーム９４に連結されている。昇降油圧シリンダ９５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２１】苗植付部４を作業位置まで下降させたとき、左右の下リンク９１，９１の間に走行車体の走行推進体である後輪８，８に伝動するための伝動部である前記後輪伝動ケース９５が位置する。このように後輪伝動ケース９５を配置することにより、機体の全長を長くすることなく、リンク９０，９０，９１，９１を長めして苗植付部４の昇降量を大きくすることができる。また、左側の上リンク９０Ｌは、後端側が左右内側になるよう斜めになっている。これは、苗植付部４に設けられている後述する植付深さ調節レバー１０８との干渉を避けるためである。
【００２２】苗植付部４は４条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース１００に、マット苗を載せておく苗載台１０１と、該苗載台上のマット苗から一株分づつ掻き取りそれを水田面に植え付ける４組の植付装置１０２，…、整地用のセンターフロート１０３及びサイドフロート１０４，１０４、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１０５，１０５等が組み付けられている。植付装置１０２，…が掻き取る一株の量は、苗取り調節レバー１０７によって調節する。また、植付深さ調節レバー１０８を操作して各フロート１０３，１０４，１０４の伝動ケース１００に対する取付高さを変更することにより、苗の植付け深さを調節する。
【００２３】上記苗取り調節レバー１０７及び植付深さ調節レバー１０８は、左右中心の左側の位置に、先端側が前方上向きに突出するよう斜めに設けられている。左右内側の苗取り調節レバー１０７は左側の上リンク９０Ｌの回動支点と左右ほぼ同じ位置にあるが、前述の如く左側の上リンク９０Ｌは後端側が左右内側になるよう斜めになっているので、両者１０７，９０Ｌは干渉しない。
【００２４】予備苗枠５は、前記支持パイプ２２に下端部を挿入して垂直に支持される苗枠支持フレーム１１０に設けられている。各苗枠５は、苗枠支持フレーム１１０の外側面に固着された板状のベース部１１１と、棒材を屈曲して成形され前記ベース部の前後両端と外側端に取り付けられた保持部１１２，１１２，１１３とからなり、マット苗を収容する苗箱Ｂを長手方向が前後を向く状態で保持するようになっている。ベース部１１１の前後両端に取り付けられる保持部１１２，１１２は、左右方向に屈曲した基部を支点にして回動自在にベース部１１１に取り付けられていて、非作業時には下方に垂れた状態に収納することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる農作業機は、走行車体の走行推進体へ伝動するための伝動部を、作業装置が作業位置にあるとき平面視で左右一対のリンクの間で、かつ側面視で左右一対のリンクと重なる位置に配置することにより、機体下部のメンテナンスを容易に行えるようになった。
【００２６】また、左右一対の上リンクのうちの一方のリンクを他方のリンクに対し作業装置側が左右内側となるように斜めに設け、上リンクと苗植付部の操作レバーとが干渉するのを避ける構成とすることにより、上リンクを左右一対にして、昇降リンク装置の強度を向上させられるようになった。
【００２７】さらに、左右一対のリンクの走行車体側の端部をそれぞれ支持する上下方向のリンク支持フレームを設けると共に、これら左右のリンク支持フレームの上端部同士を連結する左右方向のフレームを設け、該左右方向のフレームで走行車体のボディを下側から支える構造とすることにより、強度が高く軽量な合理的なフレーム構成が得られた。
【００２８】特に、上記フレーム構成において、左右方向のフレームと一体に前後方向のフレームを設け、該前後方向のフレームで走行車体のボディを下側から支える構造とすると、より実用的に優れた構成となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１日（２０００．２．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２１１７０５（Ｐ２００１−２１１７０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月７日（２００１．８．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２４４６１（Ｐ２０００−２４４６１） |
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