| 【発明の名称】 |
乗用農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】残間 茂雄
【氏名】中村 正美
【氏名】二宮 龍二
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| 【要約】 |
【課題】走行時の騒音や振動、排気ガスの発生を抑制できる乗用農作業機の提供を課題とする。
【解決手段】後方に作業機を装着したトラクター等の乗用農作業機において、エンジンから取り出した動力によって走行系及び作業機を駆動するように構成するとともに発電機を駆動してバッテリーに蓄電し、その電力により駆動する電動モーターによって走行系を駆動するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 後方に作業機を装着したトラクター等の乗用農作業機において、エンジンから取り出した動力によって走行系及び作業機を駆動するように構成するとともに発電機を駆動してバッテリーに蓄電し、その電力により駆動する電動モーターによって走行系を駆動するように構成したことを特徴とする乗用農作業機。
【請求項２】 前記作業機のリフトアップ時にはエンジンの動力がバッテリー蓄電用に使用されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の乗用農作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリー耕耘装置などの作業機を後方に装着したトラクター等の乗用農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリー耕耘装置などの作業機を後方に装着したトラクター等の乗用農作業機は、エンジンから伝達される動力によって走行系及びその作業機が駆動するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、エンジンによって走行系及び作業機が駆動するように構成されていると、エンジンの騒音や振動が大きくなり、かつ排気ガスも多く発生するため、特に市街地付近で走行するときには環境問題に発展するおそれがある。そこで、本発明は、走行時の騒音や振動、排気ガスの発生を抑制できる乗用農作業機を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目的を達成するため、次のような乗用農作業機を提供するものである。すなわち、後方に作業機を装着したトラクター等の乗用農作業機において、エンジンから取り出した動力によって走行系及び作業機を駆動するように構成するとともに発電機を駆動してバッテリーに蓄電し、その電力により駆動する電動モーターによって走行系を駆動するように構成したことを特徴とする乗用農作業機である。また、作業機のリフトアップ時にはエンジンの動力がバッテリー蓄電用に使用されるように構成したことを特徴とする乗用農作業機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。図１は乗用農作業機の一例としての小型トラクターを示す概略側面図であり、このトラクターは自走可能な走行車両（１）の後部に、作業機の一例であるロータリー耕耘装置（２）を昇降自在に装着している。
【０００６】走行車両（１）の前部には操向ハンドル（３）が設けられ、操向ハンドル（３）の後方に運転席（４）が設けられている。そして、その運転席（４）の後方にエンジン（５）が設けられるとともに、その前下方にミッション部（６）が設けられている。前輪（７）は前車軸（図示しない）を介して取り付けられ、後輪（８）は後車軸（８ａ）を介して取り付けられている。そして、その後車軸（８ａ）は後車軸伝動ケース（９）に軸支され、ミッション部（６）からの動力が伝動シャフトケース（１０）と後車軸伝動ケース（９）を介して後車軸（８ａ）に伝達され、後輪（８）が駆動されるようになっている。
【０００７】また、操向ハンドル（３）のハンドルコラム（１１）の左側部にはブレーキレバー（１２）が配設され、右側部にはＰＴＯクラッチレバー（１３）が配設されている。そして、運転席（４）の左側方には主変速レバー（１４）が配設され、右側方にはロータリー耕耘装置（２）を昇降させる昇降操作レバー（１５）とロータリー耕耘装置（２）のクラッチを入・切する操作レバー（１６）と耕深調節操作レバー（１７）が配設されている。また、運転席（４）の後方には正面視門型形状のロールバー（１８）が起立自在に立設されている。
【０００８】走行車両（１）の下部後端にはエンジン（５）からの動力をロータリー耕耘装置（２）に伝達するためのＰＴＯ軸（１９）が横架され、上部後端にはロータリー耕耘装置（２）を昇降させるためのリフトシリンダー（２０）が配設されている。ロータリー耕耘装置（２）はヒッチ（２１）によって走行車両（１）の後部に連結されており、ＰＴＯ軸（１９）からの動力が伝動ケース（２２）に伝達されて、耕耘爪軸（２３）を駆動し、図示しないロータリー耕耘爪を回転駆動して耕耘作業を行うように構成されている。なお、（２４）はロータリーカバーであり、（２５）は回動リアカバーである。
【０００９】以上のようなトラクターにおいて、次にその動力伝達機構について説明する。図２で示すように、本発明にかかるトラクターには、ワンウェイクラッチ（２６）、作業機の位置高さ検出スイッチ（２７）、発電機（３０）、バッテリー（３１）、電動モーター（３２）及びコントローラー（３３）が備えられている。そして、エンジン（５）から取り出した動力はワンウェイクラッチ（２６）を介してミッション部（６）に伝達される。ミッション部（６）の駆動力は前述したように後輪（８）を駆動するとともに、発電機（３０）を駆動し、その発電機（３０）によって発生した電気はバッテリー（３１）に蓄えられ、蓄電された電気によって電動モーター（３２）が駆動されるものである。コントローラー（３３）は発電機（３０）、電動モーター（３２）等の電気機器を制御する制御器である。
【００１０】また、ロータリー耕耘装置（２）を駆動するのはエンジン（５）から取り出した動力により直接的に行い、後輪（８）を駆動するのはエンジン（５）の動力及び電動モーター（３２）の駆動力により駆動するように構成している。すなわち、エンジン（５）の動力を走行系の駆動に利用するとともに、バッテリー（３１）に蓄えられた電気で電動モーター（３２）を駆動し、電動モーター（３２）から伝動ベルト（２８）によってミッション部（６）に動力を伝達し、ミッション部（６）から上述の通り後輪（８）を駆動するように構成している。また、エンジン（５）から取り出した動力を伝動ベルト（２９）によって直接ＰＴＯ軸（１９）に伝達して、ロータリー耕耘装置（２）を駆動するように構成している。
【００１１】以上のような動力伝達機構を備えた乗用農作業機において、農作業機の移動走行時には、電動モーター（３２）の動力がミッション部（６）に伝達され、ミッション部（６）からの動力が伝動シャフトケース（１０）と後車軸伝動ケース（９）を介して後車軸（８ａ）に伝達され、後輪（８）が駆動され、農作業機が移動走行する。この際、エンジン（５）の駆動は停止されているので、電動モーター（３２）側の動力はワンウェイクラッチ（２６）が動作してプーリは空転するので、エンジン（５）側の駆動系には影響がない。
【００１２】一方、農作業機の走行作業時には、エンジン（５）の動力はワンウェイクラッチ（２６）を介してミッション部（６）に伝達され、ミッション部（６）からの動力が伝動シャフトケース（１０）と後車軸伝動ケース（９）を介して後車軸（８ａ）に伝達され、後輪（８）が駆動されるとともに、エンジン（５）からの動力はＰＴＯ軸（１９）を介してロータリー耕耘装置（２）に伝達される。
【００１３】このような作業駆動系において、ロータリー耕耘装置（２）が作業状態、すなわち、作業機がリフトダウン位置にある時はエンジン（５）の動力は走行系と作業機の駆動系に伝達され、またこのとき、図示しない発電機のコイルを解放するすることにより発電が中断され、発電による動力が不要となる。一方、作業機の枕地旋回時には、ロータリー耕耘装置（２）が設定位置高さより高いことを位置高さ検出スイッチ（２７）が検知し、該スイッチ（２７）の検知信号をコントローラー（３３）が認識判断し、エンジン（５）の動力を発電機（３０）に伝達し、バッテリー（３１）に蓄電するように構成されている。
【００１４】すなわち、耕耘作業時は作業機の負荷が大きい状態で、エンジン（５）の動力を発電機（３０）の駆動に用いると、作業能率が低下するので、このような不都合を回避するため、作業機が枕地旋回時、すなわち作業機がリフトアップされ、作業による動力消費がない状態で、エンジン（５）出力に生じた余裕動力を発電機（３０）の駆動に利用することができるので、バッテリー（３１）への蓄電が有効に行える。
【００１５】このような構成によれば、作業時以外はエンジンを停止させておくことができるので、従来のような騒音問題等は発生しなくなる。つまり、移動走行時には電力によって走行させることができるので、騒音や振動、排気ガスの発生を抑制することができて、快適に走行することができる。しかも、そのための充電は作業機がリフトアップされている時に行えるので効率がよく、また、作業機の駆動系と車両の走行系とがそれぞれ独立しているので、作業機に負荷がかかる、即ちエンジンに負荷がかかっている時にはコントローラーによって発電機の駆動を停止でき、作業効率がよい。
【００１６】
【発明の効果】以上、本発明によれば、後方に作業機を装着したトラクター等の乗用農作業機において、エンジンから取り出した動力によって走行系及び作業機を駆動するように構成するとともに発電機を駆動してバッテリーに蓄電し、その電力により駆動する電動モーターによって走行系を駆動するように構成したので、移動走行時は電動モーターのみで機体の走行が可能になり、走行時の騒音や振動、排気ガスの発生を抑制することができる。また、作業機のリフトアップ時にはエンジンの動力がバッテリー蓄電用に使用されるように構成したので、エンジンの低負荷領域での動力が有効利用され、電動農作業機として長時間使用に耐え得る電力を蓄電することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月１５日（１９９９．１２．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９６０８（Ｐ２００１−１６９６０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月２６日（２００１．６．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３５５５１８ |
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