| 【発明の名称】 |
レール敷設茶園における耕耘方法並びにレール走行式耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩倉 薫
【氏名】山本 光二
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| 【要約】 |
【課題】従来のレール走行式耕耘装置で発生していた装置のはね上がり等を回避することのできる、新規なレール敷設茶園における耕耘方法並びにレール走行式耕耘装置の開発を技術課題とした。
【解決手段】レール走行式耕耘装置１における耕耘体３１の先端側を畝間土壌Ｓに対してほぼ垂直方向に上下往復動させるとともに、前記レール走行式耕耘装置１自体を前後移動させることにより耕耘を行い、且つ前後移動時においては、耕耘体３１の先端側に具えた耕耘刃３２はその下端部を常時土壌Ｓ中に没した状態とすることを特徴として成る。このため耕耘作業時には耕耘刃３２の土壌Ｓへの打ち込み動作に伴う台車ユニット２のはね上がりや横揺れを引き起こさないので、レールＲに過負荷がかかってレールＲが本来あるべき場所から移動してしまったり、台車ユニット２が脱線してしまう等の不具合を回避することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝間に敷設されたレール上を走行するレール走行式耕耘装置によって茶畝間の耕耘作業を行う方法において、前記レール走行式耕耘装置における耕耘体の先端側を畝間土壌に対してほぼ垂直方向に上下往復動させるとともに、前記レール走行式耕耘装置自体を前後移動させることにより耕耘を行い、且つ前後移動時においては、前記耕耘体の先端側に具えた耕耘刃はその下端部を常時土壌中に没した状態とすることを特徴とするレール敷設茶園における耕耘方法。
【請求項２】 前記耕耘体先端側のほぼ垂直方向での上下往復動は、耕耘刃と土壌表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保たれた状態で行うことを特徴とする請求項１記載のレール敷設茶園における耕耘方法。
【請求項３】 前記耕耘体先端側のほぼ垂直方向での上下往復動は、レール走行式耕耘装置のフレーム部材に対して揺動自在に具えた揺動杆の先端部分に耕耘刃を具え、この耕耘刃と揺動支点との間に具えたクランク機構によって前記揺動杆を揺動させて行うものであることを特徴とする請求項１または２記載のレール敷設茶園における耕耘方法。
【請求項４】 茶畝間に敷設されたレール上を走行する台車ユニットに耕耘ユニットを搭載することで、レール上を走行しながら畝間土壌の耕耘作業を行うレール走行式耕耘装置において、前記耕耘ユニットに具えた耕耘体の先端側に位置する耕耘刃は、畝間土壌に対してほぼ垂直方向に上下往復動するものであることを特徴とするレール走行式耕耘装置。
【請求項５】 前記耕耘刃のほぼ垂直方向での上下往復動は、耕耘刃と土壌表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保たれたものであることを特徴とする請求項４記載のレール走行式耕耘装置。
【請求項６】 前記耕耘刃をほぼ垂直方向で上下往復動させる構造は、台車ユニットのフレーム部材に対して揺動自在に取り付けられた揺動杆の先端部分に耕耘刃を具え、この耕耘刃と揺動支点との間に、前記揺動杆を揺動させるためのクランク機構を接続させて構成したことを特徴とする請求項４または５記載のレール走行式耕耘装置。
【請求項７】 前記クランク機構は、駆動軸に具えたクランクプレートに接続された連結棒の先端部を前記揺動杆に接続して成るものであり、前記クランクプレートには、前記連結棒を接続するための孔を複数設けたことを特徴とする請求項６記載のレール走行式耕耘装置。
【請求項８】 前記クランク機構は、耕耘ユニットフレームに対して昇降自在に具えられるものであって、耕耘刃の上死点及び下死点の位置を任意に設定可能としたことを特徴とする請求項６または７記載のレール走行式耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝の両側脇に敷設されるレール上を進行しながら茶園管理作業を自動で行うレール走行式茶園管理装置に関するものであって、特に従来のレール走行式耕耘装置で発生していた耕耘機のはね上がりを回避することのできるレール敷設茶園における耕耘方法並びにレール走行式耕耘装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】近年、茶葉の摘採や防除等の茶園管理作業を自動で行う装置として、茶畝の両側脇に敷設されたレール上を茶畝を跨いだ状態で走行するレール走行式茶園管理装置がある。このものは基本的に、レール上を走行する台車ユニットと、この台車ユニットに搭載された茶園管理機とを具えて成るものであって、この茶園管理機の一つに土壌の耕耘作業を行うものがある。
【０００３】そして現在用いられているレール走行式耕耘装置１′は、図６に示すようにまず耕耘刃３２′を土壌Ｓに対して打ち込み、次いで掘り返えすという、人力による鍬を用いた動作を再現した機構によって耕耘作業を行うものであって、この際、耕耘刃３２′の先端部分は楕円軌道を描きながら土壌Ｓに作用する。このような機構は、レール走行式でない既存の浅耕機の機構を流用したものであって、実際にこのものを改造して作業台車に搭載しているレール走行式耕耘装置も存在する。
【０００４】しかしこのような人力による鍬を用いた動作を再現した機構を採った場合には、以下に示すような問題点があった。つまり、耕耘刃３２′の先端部分が土壌Ｓに打ち込まれる動作の際に受ける上向き反力によって、台車ユニット２′は、はね上がり、横揺れを起こしてしまうため、レールＲに過負荷がかかってレールＲが本来あるべき場所から移動してしまい、甚だしい場合には台車ユニット２′が脱線してしまう等の不具合が生じていたものである。
【０００５】もとよりレールＲ上を走行する台車ユニット２′及びこの台車ユニット２′に搭載される耕耘ユニット３′は、軽量化することが望ましいものであるが、上述のはね上がり、横揺れ等を防ぐためには、耕耘刃３２′の上向き反力に耐え得るだけの重量を持たせなければならない等、あえて設計思想に反する仕様を採らなければならなかった。
【０００６】また従来の人力による鍬を用いた動作を再現した機構の場合には、耕耘刃３２′の先端部分は楕円軌道を描くものであるため耕耘刃３２′の上下動時にこの耕耘刃３２′が後方に移動する成分を有することにより、耕耘力がレール走行式耕耘装置１′の進行によって相殺されてしまい耕耘効率が低下してしまうものであった。
【０００７】なおレール走行式茶園管理装置における茶園管理機にあっては、当初は摘採機、整枝機、防除散布機等、茶樹に作用するものから開発されてきたという背景があり、浅耕機等の耕耘機のような土壌に作用する機器については現時点では未だ発展段階にあるのが実情である。
【０００８】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を認識して成されたものであって、特に従来のレール走行式耕耘装置で発生していた装置のはね上がり等を回避することのできる、新規なレール敷設茶園における耕耘方法並びにレール走行式耕耘装置の開発を技術課題としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載のレール敷設茶園における耕耘方法は、茶畝間に敷設されたレール上を走行するレール走行式耕耘装置によって茶畝間の耕耘作業を行う方法において、前記レール走行式耕耘装置における耕耘体の先端側を畝間土壌に対してほぼ垂直方向に上下往復動させるとともに、前記レール走行式耕耘装置自体を前後移動させることにより耕耘を行い、且つ前後移動時においては、前記耕耘体の先端側に具えた耕耘刃はその下端部を常時土壌中に没した状態とすることを特徴として成るものである。この発明によれば、従来の人力による鍬を用いた動作を再現した機構によるものではなく、土壌中における耕耘刃の上下往復動と、進行とによって耕耘作業を行うため、耕耘作業時には耕耘刃の土壌への打ち込み動作に伴う台車ユニットのはね上がりや横揺れを引き起こさない。このためレールに過負荷がかかってレールが本来あるべき場所から移動してしまったり、台車ユニットが脱線してしまう等の不具合を回避することができる。
【００１０】また請求項２記載のレール敷設茶園における耕耘方法は、前記要件に加え、前記耕耘体先端側のほぼ垂直方向での上下往復動は、耕耘刃と土壌表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保たれた状態で行うことを特徴として成るものである。この発明によれば、耕耘刃の上下往復動時に、耕耘刃が後方に移動する成分が極僅かであるため、レール走行式耕耘装置の進行に伴う耕耘効率を良好なものとすることができる。
【００１１】更にまた請求項３記載のレール敷設茶園における耕耘方法は、前記要件に加え、前記耕耘体先端側のほぼ垂直方向での上下往復動は、レール走行式耕耘装置のフレーム部材に対して揺動自在に具えた揺動杆の先端部分に耕耘刃を具え、この耕耘刃と揺動支点との間に具えたクランク機構によって前記揺動杆を揺動させて行うものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、耕耘刃の上下往復動を揺動杆の揺動支点を中心とした円運動によって行うため、この揺動杆の長さを充分に設定することで、耕耘刃の上下往復動をほぼ垂直なものとすることができる。
【００１２】また請求項４記載のレール走行式耕耘装置は、茶畝間に敷設されたレール上を走行する台車ユニットに耕耘ユニットを搭載することで、レール上を走行しながら畝間土壌の耕耘作業を行うレール走行式耕耘装置において、前記耕耘ユニットに具えた耕耘体の先端側に位置する耕耘刃は、畝間土壌に対してほぼ垂直方向に上下往復動するものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、従来の人力による鍬を用いた動作を再現した機構によるものではなく、土壌中における耕耘刃の上下動と、進行とによって耕耘作業を行うため、耕耘作業時には耕耘刃の土壌への打ち込み動作に伴う台車ユニットのはね上がりや横揺れを引き起こさない。このためレールに過負荷がかかってレールが本来あるべき場所から移動してしまったり、台車ユニットが脱線してしまう等の不具合を回避することができる。
【００１３】更にまた請求項５記載のレール走行式耕耘装置は、前記請求項４記載の要件に加え、前記耕耘刃のほぼ垂直方向での上下往復動は、耕耘刃と土壌表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保たれたものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、耕耘刃の上下往復動時に、耕耘刃が後方に移動する成分が極僅かであるため、レール走行式耕耘装置の進行に伴う耕耘効率を良好なものとすることができる。
【００１４】更にまた請求項６記載のレール走行式耕耘装置は、前記請求項４または５記載の要件に加え、前記耕耘刃をほぼ垂直方向で上下往復動させる構造は、台車ユニットのフレーム部材に対して揺動自在に取り付けられた揺動杆の先端部分に耕耘刃を具え、この耕耘刃と揺動支点との間に、前記揺動杆を揺動させるためのクランク機構を接続させて構成したことを特徴として成るものである。この発明によれば、耕耘刃の上下往復動を揺動杆の揺動支点を中心とした円運動によって行うため、この揺動杆の長さを充分に設定することで、耕耘刃の上下動をほぼ垂直なものとすることができる。
【００１５】更にまた請求項７記載のレール走行式耕耘装置は、前記請求項６記載の要件に加え、前記クランク機構は、駆動軸に具えたクランクプレートに接続された連結棒の先端部を揺動杆に接続して成るものであり、前記クランクプレートには、前記連結棒を接続するための孔を複数設けたことを特徴として成るものである。この発明によれば、耕耘刃の上下往復動ストロークを適宜選択可能とすることで、耕耘深さを選択することができる。
【００１６】更にまた請求項８記載のレール走行式耕耘装置は、前記請求項６または７記載の要件に加え、前記クランク機構は、耕耘ユニットフレームに対して昇降自在に具えられるものであって、耕耘刃の上死点及び下死点の位置を任意に設定可能としたことを特徴として成るものである。この発明によれば、土壌とレールとの間隔に対応してクランク機構を昇降させることで、土壌表面からの耕耘深さを所望のものとすることができる。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明のレール走行式耕耘装置について図示の実施の形態に基づいて説明した後、このレール走行式耕耘装置の動作と併せて本発明のレール敷設茶園における耕耘方法について説明する。前記レール走行式耕耘装置の一例であるレール走行式耕耘装置１は、茶園における茶畝Ａの両脇に敷設されたレールＲに対して茶畝Ａを跨ぐようにして載置されるものであり、且つ前記レールＲ上を走行しながら土壌Ｓの表面を浅耕するための装置である。なお前記レールＲは一例として丸鋼管を適用するものであって、適宜の受け部材に支持されて設置されたものである。
【００１８】前記レール走行式耕耘装置１は、前記レールＲ上を走行する台車ユニット２と、この台車ユニット２に搭載されて土壌Ｓの浅耕を行う耕耘ユニット３とを主要部材として具えて成るものである。前記台車ユニット２は、茶畝Ａを跨ぐ門形フレーム２０の一方の垂直部下部に走行輪フレーム２１を接続することで全体のフレーム部材を構成するものであり、前記門形フレーム２０の双方の垂直部下端にそれぞれ具えた補助輪２２及び駆動輪２３と、前記走行輪フレーム２１の先端に具えた車輪２４とによって茶畝Ａの両側に敷設されたレールＲ上に三点支持されるものである。以下前記台車ユニット２、耕耘ユニット３の順にそれぞれの構造について詳しく説明する。
【００１９】先ず前記台車ユニット２について説明すると、このものは前記門形フレーム２０の水平部に搭載した発電機５を動力源としてレールＲ上を走行するものであって、このための動力伝達系は、発電機５から給電されるモータＭに併設したギヤボックス２５の出力軸に具えた駆動ギヤ２６と、前記駆動輪２３の軸に具えた従動ギヤ２７との間にチェーン２８を巻回して成るものである。
【００２０】また本実施の形態では、前記門形フレーム２０の水平部のほぼ中央部分には、一例として反射型の超音波センサ、近赤外線センサ等を適用した茶樹センサ６を具えるものであって、この茶樹センサ６の検出方向と、茶畝Ａ上面との交差角度を一例として１３°程度に設定する。
【００２１】また前記門形フレーム２０に対しては制御盤７を具えるものであって、この制御盤７によって、前記茶樹センサ６の出力信号をもとにモータＭの回転速度を制御し、更に後述する耕耘ユニット３におけるシリンダ３８の伸縮度等を制御するものである。なお上述した台車ユニット２は非乗用タイプのものとして説明したが、適宜座席等を設けることで乗用タイプのものとすることもできる。
【００２２】次に前記耕耘ユニット３について説明すると、このものは前記走行輪フレーム２１に対して揺動自在に具えた耕耘体３１を、前記台車ユニット２における走行輪フレーム２１の先端よりの部分に立設した耕耘ユニットフレーム３０に対して搭載したクランク機構４によって上下往復動させることで、土壌Ｓへの耕耘体３１の作用深さが変化するようにしたものである。
【００２３】前記耕耘体３１は、土壌Ｓに直接作用して浅耕を行う部材である耕耘刃３２を揺動杆３３の先端部に具えて成るものであり、このような耕耘体３１を前記走行輪フレーム２１の左右両側に配するとともに、二本の揺動杆３３の基端部を前記走行輪フレーム２１上の駆動輪２３寄りの部分に対して軸３３ａを中心として揺動自在に具えるものである。なお耕耘刃３２の揺動杆３３への取り付け角度については図示の実施の形態では９０°としたが、要は耕耘刃３２と土壌Ｓ表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保つことができればよいので、この範囲内で適宜選択することができる。また前記耕耘刃３２については、先端の尖ったストレートな形状のもののほかに、図２（ａ）に拡大して示すように、先端を尖らせるとともにこの部分を屈曲させた形状のものとすることもできる。
【００２４】また前記耕耘ユニットフレーム３０に対しては昇降スリーブ３４を外嵌するものであって、この昇降スリーブ３４は、クランプ３４ａによって耕耘ユニットフレーム３０の上下方向適宜の位置に固定することもできる。更に前記昇降スリーブ３４の上部には、ハンドル３５及びエンジン３６を具えるとともに、この昇降スリーブ３４に対して平行にほぼ同じ長さの中空杆３７を並設するものである。
【００２５】なお前記昇降スリーブ３４にシリンダ３８を具えるとともに、このシリンダ３８のロッド３８ａを前記耕耘ユニットフレーム３０の下部に外嵌固定した固着ピース３９に接続することで、シリンダ３８の伸縮によって昇降スリーブ３４の上下動を行えるようにした。
【００２６】ここで前出のクランク機構４について説明すると、このものは前記エンジン３６の出力軸に接続されるとともに前記中空杆３７内に配されたシャフト４０の回転運動を、前記揺動杆３３に接続される連結棒４７の上下運動に変換する機構である。このようなクランク機構４の具体的な構造は、前記中空杆３７の下端部にギヤボックス４１を具えるものであり、このギヤボックス４１内において前記シャフト４０の先端部に具えたウォームギヤ４２とギヤ４３とが噛み合うことで、ギヤ４３に軸支されるとともに前記ギヤボック４１の両面に突出状態となっている駆動軸４４を回転駆動するものである。
【００２７】そして前記ギヤボックス４１の両面に突出状態となっている駆動軸４４には両側からそれぞれクランクプレート４５を固着するものであって、このクランクプレート４５にはその長手方向に沿って複数の調節孔４５ａが穿設されており、この調節孔４５ａに対して適宜ボルトナット４６を用いる等して連結棒４７が取り付けられる。
【００２８】前記クランク機構４は一例として上述のような構造を有するものであり、前記連結棒４７の自由端側を前記揺動杆３３に設けたブラケット３３ｂに対して接続することで、前記耕耘体３１を上下動させるものである。つまり前記クランクプレート４５が回転することで調節孔４５ａの上下方向の位置が変化するものであり、この調節孔４５ａに対して取り付けた連結棒４７が上下して揺動杆３３の先端に具えた耕耘刃３２を畝間土壌Ｓに対してほぼ垂直方向に上下往復動させるものである。
【００２９】このように耕耘刃３２が畝間土壌Ｓに対してほぼ垂直方向に上下往復動するのは、耕耘刃３２は、軸３３ａを中心とした揺動杆３３先端部の描く軌跡に沿って動くため、この揺動杆３３の長さを充分に設定することによるものである。なお本実施の形態では、耕耘刃３２のほぼ垂直方向での上下往復動は、耕耘刃３２と土壌Ｓ表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保たれるようにした。
【００３０】また前記シリンダ３８を伸縮させることで昇降スリーブ３４に具えたクランク機構４の上下位置を所望の位置に設定することができるため、耕耘刃３２の上下ストロークを一定に保ったまま、その上死点及び下死点の位置を任意に設定することが可能となるものである。
【００３１】本発明のレール走行式耕耘装置の一例であるレール走行式耕耘装置１は、一例として上述のようにして構成されるものであり、以下このものの作動態様を説明しながら、本発明のレール敷設茶園における耕耘方法について説明する。
【００３２】〔レールへのセッティング〕まず、レール走行式耕耘装置１を茶畝Ａの間に敷設されたレールＲ上にセッティングするものであって、駆動輪２３を駆動して図示しない枕地に配した横移動ガイドレール上からレールＲ上に進入させるものである。このとき図４（ａ）に示す様に適宜クランク機構４を作動して、耕耘刃３２の位置を上死点にするとともに、シリンダ３８を伸長させて昇降スリーブ３４を上昇させておくことで、レール走行式耕耘装置１がレールＲ上に位置した状態で耕耘刃３２が土壌Ｓと接触しないようにするものである。
【００３３】〔耕耘刃の打ち込み〕次いでシリンダ３８を収縮させてクランク機構４を具えた昇降スリーブ３４を下降させることで、揺動杆３３の先端に取り付けられた耕耘刃３２を土壌Ｓに打ち込むものである。このとき耕耘刃３２の土壌Ｓへの進入量は、クランク機構４による耕耘刃３２の昇降ストロークにおける上死点での耕耘刃３２先端部の位置が土壌Ｓに没するようにする。なおこのような耕耘刃３２の打ち込みは、以降、一畝の片側の茶畝Ａの耕耘作業が終了するまでの間は行われないものであって、走行中は耕耘刃３２の先端部分が土壌Ｓに打ち込まれるときに受ける上向き反力によって、レール走行式耕耘装置１がはね上がってしまったり、横揺れを起こしてしまうことがない。
【００３４】〔耕耘動作〕次いでエンジン３６を起動してクランク機構４を駆動するものであって、クランクプレート４５の回転は連結棒４７の上下動に変換され、この連結棒４７の先端に取り付けられた揺動杆３３は、軸３３ａを中心として揺動するものであり、耕耘刃３２の上下往復動が行われる。このため、揺動杆３３の長さを充分に設定することで、耕耘刃３２の上下往復動をほぼ垂直なものとすることができるものである。
【００３５】そしてレール走行式耕耘装置１を、レールＲ上で進行させるものであって、このとき図４（ｂ）（ｃ）に示すように耕耘刃３２の下端部は常時土壌Ｓ中に没した状態となっているため、まんべんなく耕耘が行われてゆくものである。なお前記耕耘刃３２のほぼ垂直方向での上下往復動は、耕耘刃３２と土壌Ｓ表面との間の角が９０°±３０°の範囲内に保たれた状態で行われるため、耕耘刃３２の上下往復動時に、耕耘刃３２が後方に移動する成分がごく僅かであるから、レール走行式耕耘装置１の進行に伴う耕耘効率を良好なものとすることができる。つまり本発明の構成によれば、耕耘刃３２の上下往復動時全般にわたってレール走行式耕耘装置１の進行力が土壌Ｓに作用するものである。
【００３６】このような耕耘の様子を図５に示すと、耕耘刃３２は、上下方向の単振動をしながら進行するため、耕耘刃３２の先端部の描く軌跡Ｌは、側面視でサインカーブ状になるものである。従って、レール走行式耕耘装置１の走行速度と、耕耘刃３２の単振動周期とをそれぞれ適宜モータＭ、エンジン３６の回転数を変化させることで調節し、所望の疎密状態の耕耘を行うことができるものである。
【００３７】またクランクプレート４５への連結棒４７の取り付け位置である調節孔４５ａを変更することで、耕耘刃３２の上下往復動ストローク長を適宜選択し、これにより耕耘深さの変更を行うことができる。
【００３８】〔畝端の検出及び帰還〕やがてレール走行式耕耘装置１が茶畝Ａの終端部分に近づいて、茶樹センサ６が茶畝Ａの終端部分を検出した時点でモータＭを減速し、茶畝Ａの終端部分で停止する。次いでエンジン３６を停止するかあるいはエンジン３６からギヤボックス４１への動力を断って耕耘刃３２の上下往復動を停止するとともに、シリンダ３８を伸長して昇降スリーブ３４を上昇させて耕耘刃３２の先端部分を土壌Ｓ中から抜き出した後、モータＭを反転させてレール走行式耕耘装置１を枕地に配した横移動ガイドレール上に位置させる。そしてレール走行式耕耘装置１をこの横移動ガイドレールを経由して隣の畝間に敷設されたレールＲ上に進入させ、以降の耕耘作業を行ってゆくものである。
【００３９】なお上述の説明では、レール走行式耕耘装置１は耕耘体３２が取り付けられた部分を先端として、この方向に進行する場合について説明したが、その逆方向に進行するような作業形態を採ることもできるので、往復での作業も可能となる。
【００４０】
【他の実施の形態】本発明は上述した実施の形態を基本となる実施の形態とするものであるが、本発明の技術的思想に基づいて、以下に示すような実施の形態を採ることもできる。まず先の基本となる実施の形態では揺動杆３３における軸３３ａの部分を走行輪フレーム２１に対して固着する構成としたが、この固着部分を着脱自在とすれば台車ユニット２から耕耘ユニット３を取り外すことができるため、台車ユニット２に対して他の茶園管理装置をユニット化したものを搭載して用いることができる。
【００４１】また先の基本となる実施の形態は、耕耘作業の一つの作業形態である浅耕を行う方法並びに装置についてのものであったが、連結棒４７を接続するクランクプレート４５における調節孔４５ａを変更して耕耘刃３２の上下動ストローク長を大きくしたり、耕耘刃３２の長さ、形状を変える等して、中耕、深耕等を行うようにすることもできる。
【００４２】また先の基本となる実施の形態は、門形フレーム２０の一方の垂直部下部に走行輪フレーム２１を接続するとともに耕耘ユニット３を搭載して、茶畝Ａの片側の畝間土壌Ｓのみ耕耘作業を行うようにしたものであったが、前記門形フレーム２０の両方の垂直部下部に走行輪フレーム２１を接続するとともに耕耘ユニット３を搭載して、茶畝Ａ両側の畝間土壌Ｓの耕耘作業を一挙に行うようにすることもできる。またこの場合、片側の走行輪フレーム２１に肥料散布機等を搭載するようにしたり、両側の走行輪フレーム２１にそれぞれ耕耘ユニット３と肥料散布機等を搭載することもできる。
【００４３】また先の基本となる実施の形態におけるレール走行式耕耘装置１は、レールＲ上に三点支持することで自立状態で走行するものであったが、本発明は耕耘機のはね上がり等の問題点を解決するものであるため、作業者がハンドル等を支持しながら進行するいわゆる手押しタイプのレール走行式耕耘装置や、直接土壌Ｓ上を走行する車輪を具えた手押しタイプ、無人走行式の耕耘装置に対しても耕耘刃３２を上下往復動させる構造を適用することもできる。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、特に従来のレール走行式耕耘装置で発生していた耕耘機のはね上がり等を回避することのできる、新規なレール敷設茶園における耕耘方法並びにレール走行式耕耘装置を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月２９日（１９９９．１１．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４８９０２（Ｐ２００１−１４８９０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月５日（２００１．６．５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３３７４３６ |
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