| 【発明の名称】 |
乗用型茶園管理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松村 鋼司
【氏名】山田 幸男
【氏名】加藤 勝也
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| 【要約】 |
【課題】異種の作業内容が選択された場合でも同一の走行台車を用いることが可能である茶園管理装置を提供する。
【解決手段】駆動部５３により駆動されることで浅耕可能な方向で往復動できる耕起鍬５４と、アーム部５１の自由端側に一端が連結され、基端が車体本体２に着脱可能に設けられている伸縮手段５５と、上記アーム部５１の一部と支持部５２との間に張り渡され、上記支持部５２が上方に移動するのを許容する展張部材５６とを備え、上記耕起鍬５４は、上記支持部５２が上記伸縮手段５５の伸縮ストロークによって耕起作業の開始高さを規定されるとともに、その高さを上記展張部材５６によって維持され、耕起時、地面の凸部により浮き上がるのを上記展張部材５６の緩みによって許容されることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体と連結されて畝間を走行する走行装置と、上記車体本体の一部に基端が着脱可能に設けられ、基端から地面に向けて延長されている自由端が上下動可能なアーム部と、上記アーム部の自由端側に一体化された支持部に取り付けられている駆動部とこの駆動部により駆動されることで浅耕可能な方向で往復動できる耕起鍬と、上記アーム部の自由端側に一端が連結され、基端が上記車体本体に着脱可能に設けられている伸縮手段と、上記アーム部の一部と上記支持部との間に張り渡され、上記支持部が上方に移動するのを許容する展張部材とを備え、上記耕起鍬は、上記支持部が上記伸縮手段の伸縮ストロークによって耕起作業の開始高さを規定されるとともに、その高さを上記展張部材によって維持され、耕起時、地面の凸部により浮き上がるのを上記展張部材の緩みによって許容されることを特徴とする乗用型茶園管理装置。
【請求項２】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体と連結されて畝間を走行する走行装置と、上記車体本体の一部に対して着脱可能に設けられ、回転駆動源により偏心回転可能なクランクアームおよびこのクランクアームの回転に連動して上下動可能な鍬部材を備えた深耕装置とを備え、上記深耕装置は、上記回転駆動源用操作部の操作により作業停止状態を設定されると、上記回転駆動源の停止時での上記鍬部材の位置を上方に移動させて固定することができる構成を備えていることを特徴とする乗用型茶園管理装置。
【請求項３】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体と連結されて畝間を走行する走行装置と、上記車体本体の一部に対して着脱可能に設けられる剪枝装置とを備え、上記剪枝装置は、上記車体本体に対して上下動可能に支持されることを特徴とする請求項１記載の乗用型茶園管理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型茶園管理装置に関し、さらに詳しくは、茶樹畝を跨いで移動しながら茶畝間への肥料散布や散布された肥料を地表近くで混合する浅耕作業などの管理を行うための機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】茶園管理作業の一つである浅耕作業においては、畝間に肥料を散布し、散布された肥料を耕起鍬により地表近くで土と混合させるようになっている。従来、浅耕作業に用いられる装置として、本出願の先願に相当する実公平６−８６４７号公報により提案したものがある。上記公報には、原動機を搭載し、作業者によるハンドル操作によって操舵が可能な自走型の走行機体を備え、この走行機体の一部を揺動可能に支持し、その揺動端側には耕起鍬を設け、原動機からの動力伝達を介して上記走行機体の一部を揺動させて耕起鍬を地面に向けて揺動させて耕起させる構成が開示されている。
【０００３】一方、近年では作業者の高年齢化が進行してきており、たとえ、自走型式であっても作業者が走行機体とともに歩行することが必要な作業は敬遠されがちとなってきている。そこで、このような自走型に代えて、作業者自らが運転台に乗席し、施肥や耕起作業あるいは剪定作業等の茶園管理作業が行える常用型の管理装置の提案されてきている（例えば、本願出願人により提案された実開平２−１２０１２０号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報により提案されている乗用型の茶園管理装置においては、予め作業内容に応じた作業機械を取り付けられている走行台車を制作し、この走行台車を茶園に乗り入れさすことにより作業を行うようになっている。このため、茶園内で予め設置されている作業用機械を用いる場合と異なる内容の作業を行うことができない。またこれとは別に、浅耕作業の場合でいうと、耕起鍬は耕起開始位置、換言すれば、地表からの鍬先の間での高さが予め決定され、その高さから耕起深さを調整するようになっている。このため、畝間の両側通路に予期せぬ凹凸があると、耕起鍬が乗り上げるのに連動してその耕起鍬の基部が固定されている走行台車も同じように乗り上げ方向に移動することになる。従って、耕起鍬による耕起深さが畝間両側の通路で一様にならず、肥料と土との混合が均等化されない場合がある。しかも、凹凸を呈する地面や地表近くには石などが多く散乱していることもある。このような石などに鍬先が当たるとその石からの反動によって走行台車が持ち上がることもあり、鍬先で走行台車の重量が作用することになり耕起鍬が破損してしまうこともある。
【０００５】本発明の目的は、上記従来の茶園管理装置における問題に鑑み、異種の作業内容が選択された場合でも同一の走行台車を用いることが可能であるとともに、耕起鍬を用いた浅耕作業、いわゆるカルチ作業を行う場合でも地面の凹凸状態に関係なく一定した耕起深さを設定することが可能でしかも、鍬の破損を未然に防止できる構成を備えた茶園管理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体と連結されて畝間を走行する走行装置と、上記車体本体の一部に基端が着脱可能に設けられ、基端から地面に向けて延長されている自由端が上下動可能なアーム部と、上記アーム部の自由端側に一体化された支持部に取り付けられている駆動部とこの駆動部により駆動されることで浅耕可能な方向で往復動できる耕起鍬と、上記アーム部の自由端側に一端が連結され、基端が上記車体本体に着脱可能に設けられている伸縮手段と、上記アーム部の一部と上記支持部との間に張り渡され、上記支持部が上方に移動するのを許容する展張部材とを備え、上記耕起鍬は、上記支持部が上記伸縮手段の伸縮ストロークによって耕起作業の開始高さを規定されるとともに、その高さを上記展張部材によって維持され、耕起時、地面の凸部により浮き上がるのを上記展張部材の緩みによって許容されることを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体と連結されて畝間を走行する走行装置と、上記車体本体の一部に対して着脱可能に設けられ、回転駆動源により偏心回転可能なクランクアームおよびこのクランクアームの回転に連動して上下動可能な鍬部材を備えた深耕装置とを備え、上記深耕装置は、上記回転駆動源用操作部の操作により作業停止状態を設定されると、上記回転駆動源の停止時での上記鍬部材の位置を上方に移動させて固定することができる構成を備えていることを特徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体と連結されて畝間を走行する走行装置と、上記車体本体の一部に対して着脱可能に設けられる剪枝装置とを備え、上記剪枝装置は、上記車体本体に対して上下動可能に支持されることを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１乃至３記載の発明では、車体本体の一部に作業内容に応じた機器を着脱することができるので、予め装備されている機器を容易に交換して異なる作業に供することができる。しかも、請求項１記載の発明では、伸縮手段の伸縮ストロークにより規定される高さに耕起鍬が位置決めされた場合、展張部材の緩みによりその高さを変化させることができるので、地面の凸部に触れた場合でも耕起鍬のみを上方に移動させて車体本体が浮き上がったりあるいは耕起鍬に車体本体の重量が作用することがなく、これにより耕起鍬の破損を未然に防止することができる。
【００１０】さらに請求項２記載の発明では、深耕装置が車体本体に取り付けられた場合、その深耕装置が停止した際の鍬部材の位置を上方に移動させることができるので、鍬部材をクランクアームの回転上限位置よりもさらに上方に位置させて地面の凸部などに触れさせないようにして車体本体の転倒や鍬部材の破損を防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。図１乃至図３は、本発明実施例による乗用型茶園管理装置の正面図、側面図および背面図であり、同図において乗用型茶園管理装置１は、車体本体２、走行装置３を備えている。以下、各部の構成を説明する。車体本体２は、車体の前後に配設される門型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の間に配設されてこれら門型フレーム２１，２２を跨って固着される乗車板２３とを備えている。前記門型フレーム２１，２２は、茶畝を跨ぐように形成され、また、剛性を有する材質で形成されている。乗車板２３の上面には、運転席２３Ａ、運転操作台２３Ｂおよび原動機２４が設置されており、原動機２４は、図３に示すように、ベルト２５を介して油圧ポンプ２６を駆動するようになっている。さらに原動機２４の出力軸には、図２に示すように、カップリング２７を介して後述する走行装置３の油圧モータを駆動するための油圧ポンプ２８が連結されている。なお、図示しないが、乗車板２３の上面には原動機２４への燃料タンクも原動機２４の近傍に設置されている。
【００１２】走行装置３は、本実施例の場合、駆動輪３１および従動輪３２に掛け回されたゴムクローラ３３を備えており、これら各輪３１，３２およびゴムクローラ３３の上面近傍はガードフレーム３４によって覆われている。なお、図２において符号３５で示すように、テンションローラが設けられている。走行装置３は、運転操作台２３Ｂに設けられている操作ハンドル２３Ｃによって各ゴムクローラ３３の回転・停止制御が行われることで走行、停止および方向操舵が行われるようになっている。
【００１３】上記運転操作台２３Ｂには、後述する作業機械に装備されている作業部材用駆動源の駆動状態を設定する作業用操作レバー４，５およびこれら作業機械の態位設定用駆動源の駆動状態を設定する態位設定操作レバー６，７がそれぞれ設けられている。これら各操作レバーは、上下位置で一対に設けられており、後述する作業機械が茶畝の幅方向に沿って対に設けられる際の各作業機械に対応させてある。このため、上下各位置での操作レバーの一方を操作すると、この操作された操作レバーに対応する側の作業機械が駆動状態を設定される。このように対をなす操作レバーが独立して操作できることにより、圃場の最後の片側のみを作業するなどの操作内容が選択できる。本実施例では、図５に示される浅耕耘装置５０の場合でいうと、浅孤装置５０が茶畝Ｃの幅方向両側に設けられるので、浅耕耘装置５０の浅耕作業を行う鍬部材の駆動設定が操作レバー４，５側で行われ、浅耕装置５０の位置決めなどの際の上下動設定が操作レバー６，７側で行われる。後述するが図５に示した浅耕装置５０とは別の作業機械においても同様に、作業部材の駆動は操作レバー４，５により、そして作業機械の位置決めは操作レバー６，７によってそれぞれ行われる。
【００１４】図３において、車体本体２の背面側には、門型フレーム２２および乗車板２３の上面に直立させた支柱フレーム４０の表面に作業機械の取り付け部が設けられている。取り付け部は、門型フレーム２２側に固定された支持板４１と、支柱フレーム４０側に固定されている支持ブラケット４２とで構成されている。支持板４１は、門型フレーム２２の表面に固定されている板部材であり、その複数箇所にはボルト挿通孔４１Ａ（図３参照）が形成されている。ボルト挿通孔４１Ａは、これに取り付けられる作業機械の支持位置にそれぞれ形成されており、ボルトを挿通若しくは取り外すことで作業機械を着脱できるようになっている。図３において、符号４１Ｂは支持板４１に植設された位置決めピンを示しており、この位置決めピン４１Ｂは、作業機械の基板に形成されている位置決め孔に挿通されることで、作業機械の取り付け位置を割り出しやすく、かつ、作業機械の取り付け時での重量負担の軽減が図れるようになっている。上記ボルト挿通孔４１Ａの位置あわせを行いやすくする部分とされている。支持ブラケット４２は、作業機械において油圧シリンダなどの伸縮手段が装備されている場合を対象として、その伸縮手段の基部を取り付けるための部分であり、伸縮手段の取り付け形式および取り付け位置にそれぞれ設けられている。
【００１５】図４および図５は、作業機械の一つであるカルチ作業用の作業機械である浅耕装置５０を装備した状態を示す局部的な側面図および背面図であり、図４において、浅耕装置５０は、支持板４１に基板５１Ａが取り付けられる平行リンク状のアーム部５１を備えており、自由端側には支持部材５２が一体化されている。基板５１Ａは、支持板４１のボルト挿通孔４１Ａに挿通されるボルト４４によって固定されるようになっているが、固定前には、支持板４１に有する位置決めピン４１Ｂとこれに対応する位置決め孔を嵌合させることでボルトの挿通位置が位置決めされるとともに、ボルト挿通時での浅耕装置５０の重量の一部を支えることができるようになっている。このため、重量物である浅耕装置５０の取り付け時での浅耕装置５０の重量負担を軽減することができる。支持部材５２には、油圧モータ５３と、この油圧モータ５３の駆動により浅耕方向に移動が可能な耕起鍬５４とを備えた浅耕装置５０の主要部が取り付けられている。
【００１６】支持部材５２の上部、つまり、アーム部５１の基板５１Ａが取り付けられている位置よりも上方には、浅耕装置５０を上下方向に移動させることができる油圧シリンダなどの伸縮手段５５がその基部に相当するシリンダチューブ側を前述した支持ブラケット４２に取り付けられている。伸縮手段５５には、支持部材４２に展張方向一端が掛け止めされている展張手段５６の展張方向他端がロッド先端側に掛け止められている。展張手段５６は、本実施例の場合、ロッド側と支持部５２との間に展張方向両端が掛け止められているチェーンが用いられ、ロッドの伸長量に関係なく一定した伸長状態を維持するとともに、伸長方向と反対方向への変位を許容できるようになっている。なお、この展張手段５６としては、上述したチェーンに代えて、浅耕装置５０の重量によるモーメントと釣り合って浅耕装置５０の下方への移動を阻止できる弾性力を有するコイルスプリングを用いることも可能である。このため、伸縮手段５５の伸縮量、換言すれば、ロッドの伸長量に拘わらず、伸長長さが一定しており、浅耕装置５０の下方への移動を阻止する代わりに伸長状態から収縮状態に変化する状態である浅耕装置５０の上方への移動は許容できるようになっている。図４において符号５７は、耕起鍬５４近傍に配置されたガード部材５７である。
【００１７】本実施例は以上のような構成であるから、図５に示すように、茶畝Ｃの畝間に位置する門型フレーム２２側および支持フレーム４０側にそれぞれ浅耕装置５０が取り付けられる。浅耕装置５０の耕起鍬５４の耕起深さの基準となる高さ位置は、伸縮手段５５のロッドの伸長量によって設定される。この場合の操作レバーは符号６，７で示すレバーである。すなわち、ロッドが伸長する量に応じて展張手段５６を介して支持部材５２が上下し、これにより、上下方向での浅耕装置５０の高さ位置が決められる。
【００１８】展張手段５６は、ロッドの伸長量に関係なく浅耕装置５０の重量を利用して下方伸長状態を維持するので、いわゆる、ロッドと支持部材５２とを支持する支持部材をなし、浅耕装置５０の高さを正確に割り出させることができる。走行装置３に対して運転操作台２３Ｂの操作ハンドル２３Ｃにより運転走行が開始されると、浅耕作業を行う位置に達した時点で操作レバー４，５が操作されることにより浅耕装置５０の油圧モータ５３が作動して耕起鍬５４が耕起方向に連続運動することができる。車体本体２は耕起鍬５４の連続運転を継続しながら走行移動するが、その途中で、浅耕装置５０のガード部材５７が地地面の凸部に乗り上げた場合あるいは耕起鍬５４が地中の石などに乗り上げた場合には浅耕装置５０が上方に移動する。すなわち、浅耕装置５０は、支持部材５２が展張手段５６に連結されているので、展張手段５６が伸長方向とは反対方向に変位することにより上方への移動が許容され、車体本体２に対して乗り上げ方向への変位を伝達しないようにすることができる。しかも、耕起鍬５４の乗り上げ時での衝撃は浅耕装置５０が上方に移動することで吸収されるので、耕起鍬５４に車体本体２の重量が加わることがない。これにより、耕起鍬５４の破損が防がれる。
【００１９】一方、門型フレーム２２および支持フレーム４０に装備されている支持板４１および支持ブラケット４２には、上述した浅耕装置５０だけでなく、他の作業機械に置き換えることが可能である。すなわち、浅耕耘装置５０は支持板４１および支持ブラケット４２に対して着脱可能であるので、作業内容に応じて作業機械を取り替えることができる。
【００２０】図６および図７は、この場合の例を示しており、図６において、門型フレーム２２の支持板４１には、深耕装置６０が取り付けられるようになっている。図６に示す深耕装置６０は、基部が支持板４１に取り付け可能な筐体部６０Ａを備えており、その筐体部６０Ａ内には、車体本体２の幅方向中央側から見た図である図７に示すように、油圧モータ６１の出力軸に掛け回されたチェーン６２を介して回転駆動される従動スプロケット６３と同軸（便宜上、軸を符号６４Ａで示す）に設けられていて偏心回転可能なクランクアーム６４が設けられている。クランクアーム６４の自由端には図６に示すように、揺動ロッド６５の延長方向一端が連結されており、揺動ロッド６５の延長方向他端には筒状部材６６Ａを介して鍬部材６６が設けられている。
【００２１】鍬部材６６は、揺動ロッド６５を内部に挿通することができる筒状部材６６Ａの端部に一体化されており、筒状部材６６Ａの内部には筒状部材６６Ａを押圧する習性を有したバネなどの弾性体６７が配置されている。このため、筒状部材６６Ａがバネ６７により押圧されることで鍬部材６６が地表側に向けて突出する状態を維持されるようになっている。揺動ロッド６５の延長方向他端には、走行装置３側に基端が枢支されている揺動アーム６８の自由端が連結されており、クランクアーム６４の偏心回転に応じて揺動ロッド６５が上下移動する際にその上下移動を鍬部材６６の深耕方向への移動に変換するようになっている。
【００２２】深耕装置６０には、油圧モータ６１（図５参照）が停止した際に、鍬部材６６の位置をクランクアーム６４の回転上限位置に持ち来すことができる構成が備えられている。すなわち、鍬部材６６がクランクアーム６４の回転上限位置に持ち来される場合としては、枕地等で車体本体２を旋回させるような場合が相当している。このときには、鍬部材６６が茶樹畝の高よりも高く位置して茶樹畝と干渉しない状態とされることが望まれる。このため、油圧モータ６１は、操作レバー４，５の操作により停止する場合に一旦クランクアーム６４が回転上限位置に達するまで回転を維持した上で停止するようになっている。すなわち、図７において、筐体６０Ａ内には、操作レバー６，７の停止操作に連動して突出可能な停止用レバー７０が設けられており、この停止用レバー７０は、先端に連結されたバネ７１により先端が突出する習性が与えられている。停止用レバー７０の先端に対向する位置には、Ｌ状アームの一端を当接させているカムレバー７３が設けられており、カムレバー７３におけるＬ状アームの他端は、クランクアーム６４と同軸上に位置するカム７４の外周面に当接するようになっている。カム７４は、一部に小径の落ち込み部７４Ａが形成されておりこの落ち込み部７４Ａにカムフォロワが落ち込むことで図７において反時計方向に揺動する。カムレバー７３の他端側には、落ち込み動作によって作動されるリミットスイッチ７５が配置されており、このリミットスイッチ７５は、作動した時点で油圧モータ６１の給油路に設けられている電磁弁（図示されず）を作動させて油圧モータ６１への給油を停止するようになっている。本実施例では、油圧モータ６１がブレーキを付設された構成を備えており、給油が遮断された際にはブレーキによって回転を停止されるようになっている。
【００２３】操作レバー６，７の操作によって油圧モータ６１の停止操作が行われると、通常であれば、この時点に油圧モータ６１が停止してこれに連動してクランクアーム６４も停止する。しかし、上記構成では、操作レバー６，７に連動する停止用レバー７０がバネ７１の習性によりカム７４の落ち込み部７４Ａにカムフォロワが落ち込む方向にカムレバー７３が揺動するのを受けてリミットスイッチ７５が作動されるまでの間油圧モータ６１の回転が継続される。なお、操作レバー６，７が操作されたときにカムフォロワがカム７４の落ち込み部７４Ａに落ち込んでいるときには、油圧モータ６１の回転が継続されずにその時点で停止する。カム７４の落ち込み部７４Ａにカムフォロワが落ち込む方向にカムレバー７４が揺動するとリミットスイッチ７５が作動されて油圧モータ６１への給油が停止され、油圧モータ６１はブレーキにより強制的に停止される。これにより、カム７４と同軸上に位置するクランクアーム６４は回転上限位置にて停止する。
【００２４】このような構成によれば、クランクアーム６４の停止位置が強制的に回転上限位置に持ち来されるので、鍬部材６６がクランクアーム６４の停止位置に関係なく強制的に最も高い位置に持ち来されるので、茶樹との干渉がない状態とされて乗用型茶園管理装置１の旋回が容易化される。また、鍬部材６６はバネ６７によって揺動ロッド６５上を摺動できるようになっており、通常はバネ６７の付勢により地面側に向けて加圧されているが、地面側からの衝撃が作用した場合には地面側から遠のくことができる。これにより、鍬部材６６への過大な衝撃負荷が作用することがなく、破損が防止される。
【００２５】上記車体本体２の背面では、上述した支持板４１あるいは支持ブラケット４２を用いてさらに異なる作業機械を取り付けることも可能である。図８は、支持板４１に対して剪枝装置８０を取り付けた状態を示しており、この場合には、支持板４１には、図２に示したアーム部５１が取り付けられる。剪枝装置８０は、左右の茶畝を対象として行えるように車体本体２の幅方向で一対に設けられるものであり、これら各剪枝装置８０同士は、１本の伸縮手段５５によって剪枝位置を位置決めされるようになっている。このため、伸縮手段５５は、車体本体２の背面で幅方向中央に位置させて設けられ、各アーム部５１に有する支持ブラケット５１Ａ同士に端部が挿通された支持棒にロッド先端が連結されている。この場合、操作レバー６，７を用いた駆動設定対象が伸縮手段５５であるが、伸縮手段５５は単一で用いられるので、今ひとつの操作レバーは、剪枝装置８０と併用される送風機（図示されず）の駆動用油圧モータの駆動設定に用いられる。剪枝装置８０は、油圧モータ（図示されず）により駆動されるバリカン刃と剪枝を吹き飛ばす送風機とを備えた周知構造ものもが用いられる。本実施例では、送風機が走行装置３側に設置されている。アーム部５５の自由端側には剪枝装置８０が取り付けられ、図中、実線で示す剪枝作業位置と二点鎖線で示す待避位置とに移動することができるようになっている。剪枝位置の位置決めは伸縮手段５５のロッドの伸長量で規定される。剪枝時には、剪枝装置８０が地面に接触することがないので、地面からの衝撃による上方への移動機構は付設されていない。
【００２６】図９は、図８に示した剪枝装置８０に代えて、ソイラー９０を取り付けた場合が示されており、また、図１０には、肥料散布装置が取り付けられた状態がそれぞれ示されている。図９に示すソイラー９０は、支持板４１に樹端が取り付けられている揺動アーム９１の揺動端およびこれの上位に位置するシリンダ部材９２のロッド先端にそれぞれ上下位置を取り付けられた耕鍬９３を備えており、さらにシリンダ部材９２には、食い込み用シリンダ部材９４のロッドが取り付けられている。従って、食い込み用シリンダ部材９４によって地中への食い込み量が規定されると、耕鍬９３が地中に向けて進行する一方、耕鍬９３の傾きがシリンダ部材９２によって補正されて地面に対して垂直な角度に設定される。地中に食い込んだ耕鍬９３は、シリンダ部材９４の伸縮動作に連動して土中を耕耘することができる。
【００２７】また、図１０に示した肥料散布装置１００は、図２に示した構成と同様に、支持板４１側にはアーム部５１が、支持ブラケット４２側には伸縮手段５５がそれ折れ取り付けられ、アーム部５１の自由端にホッパー１０１が取り付けられている。ホッパー１０１には、内部に肥料が収容されており、その株に形成されている開口に対面して茶樹畝の幅方向で２分された範囲を長手方向とする搬送コンベヤ（図示されず）がホッパー下部に設けられている駆動源により駆動されるようになっている。搬送コンベヤはホッパー１０１の下部から落下する肥料を左右の畝間に向けて搬送する方向に駆動されるようになっており、搬送コンベヤの長手方向側端部には、搬送された肥料を左右の畝間に散布するためのガイド部材１０２が設けられている。このような構成においては、伸縮手段５５によって散布高さが規定され、ホッパー１０１内の肥料が畝間に向けて散布される。また、このような比較的大型のホッパー１０１を用いて散布される肥料は堆肥が多い。そこで、このような堆肥と違って微粒粉状の肥料を散布する場合には、適当な大きさの散布用ホッパーが用いられ、その散布用ホッパーが畝間左右位置に指向するように車体本体２の背面側に設置される。また、上記車体本体２の背面に設置される装置としては、裾刈り用のトリマーなどがある。トリマーは、車体本体２の背面にて上下位置が変更できるように前述した伸縮手段５５およびアーム部５１を介して設けられ、茶樹の裾部に沿って上下動できるように設けられる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１乃至３記載の発明によれば、車体本体の一部に作業内容に応じた機器を着脱することができるので、予め装備されている機器を容易に交換して異なる作業に供することができる。しかも、請求項１記載の発明では、伸縮手段の伸縮ストロークにより規定される高さに耕起鍬が位置決めされた場合、展張部材の緩みによりその高さを変化させることができるので、地面の凸部に触れた場合でも耕起鍬のみを上方に移動させて車体本体が浮き上がったりあるいは耕起鍬に車体本体の重量が作用することがなく、これにより耕起鍬の破損を未然に防止することができる。
【００２９】さらに請求項２記載の発明によれば、深耕装置が車体本体に取り付けられた場合、その深耕装置が停止した際の鍬部材の位置を上方に移動させることができるので、鍬部材をクランクアームの回転上限位置よりもさらに上方に位置させて地面の凸部などに触れさせないようにして車体本体の転倒や鍬部材の破損を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２５０２７０
【氏名又は名称】落合刃物工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２１日（１９９９．１０．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２０００２（Ｐ２００１−１２０００２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月８日（２００１．５．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９９５１５ |
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