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【発明の名称】 移植機のマーカ制御装置
【発明者】 【氏名】中村 八郎

【氏名】松川 雅彦

【氏名】遠藤 智恵
【要約】 【課題】植付部が下降位置にあるときに、マーカの繰出しモード設定とは異なる任意のマーカの繰出し操作が可能なマーカ制御装置を得る。

【解決手段】乗用田植機１は、走行機体５に植付部１０が昇降自在に支持され、またレバー操作により作業位置と非作業位置とに移動可能な左・右マーカ５０を有している。この左・右マーカ５０は、手元操作レバー３８の操作により、植付部１０が「上げ」位置にある状態で、その繰出しを植付部１０の昇降に伴い自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードのいずれかに設定可能である。更に、手元操作レバー３８により、植付部１０が下降位置にある状態で、モード設定とは異なる左・右マーカ５０の任意の繰出し・収納操作が可能であり、例えば左右一方のマーカ５０を繰り出した後に、他方のマーカ５０を繰り出したい場合、再び植付部１０を上昇させてモード設定をし直す必要がない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席を有する走行機体にリンク機構を介して作業部を昇降自在に支持すると共に、上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカを備えた移植機のマーカ制御装置において、前記左右マーカの繰出しを前記作業部の昇降に伴い自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードと、のいずれかのモードに設定する設定操作と、前記モード設定とは異なる前記左右マーカの任意の繰出し及び収納操作とを、前記運転席の操作部に設けた１個の操作レバーにて行う、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項２】 前記操作レバーにより、前記作業部の上昇位置にて前記左右マーカのモード設定を可能とすると共に、前記作業部の下降位置にて前記左右マーカの繰出し及び収納操作を可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装置。
【請求項３】 前記作業部の上昇位置での前記操作レバーによる前後方向の一方への操作で、前記左右マーカの繰出しが自動モードに切換えられ、前記自動モードにおいて、前記作業部の下降位置での前記操作レバーの前後方向の同方向への操作で、前記自動モードにて設定された左右いずれか一方のマーカと反対側の左右いずれか他方のマーカが繰出されると共に、前記操作レバーの前後方向の他方向への操作で、前記左右マーカが同時収納され、また、前記作業部の上昇位置での前記操作レバーによる前後方向の他方への操作で、前記左右マーカの繰出しが双方モード又は停止モードに順次切換えられ、前記双方モード又は停止モードにおいて、前記作業部の下降位置での前記操作レバーの前後方向の同方向への操作で、前記左右マーカが同時収納されると共に、前記左右マーカの繰出しが双方モードの場合に前記操作レバーの前後方向の他方向への操作で、左右いずれか一方のマーカが繰出される、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは左右マーカの繰出しを制御する移植機のマーカ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカ装置を備えている。
【０００３】そして従来、この種マーカ装置として、例えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、マーカを機体側方に下降繰出す作業位置から上昇収納する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成されている。
【０００４】これにより、例えば最初に右マーカを作業位置に繰出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰出して圃場面に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。
【０００５】一方、上述した従来のマーカ装置は、機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って自動的に左右交互に切換えていたため、機構が複雑になることや、一定の場合、運転者は座席下方のロック部材を操作しなければならない等、煩雑な作業が必要であること等から、近年、１本の操作レバーで作業部の昇降と左右マーカの切換え操作等を可能としたものも出現している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した１本の操作レバーによる左右マーカの切換え操作において、例えば左右マーカの繰出し・収納の動作は植付部の昇降動作に連動して行われるようにしていたため、植付部が下降し左右一方のマーカが繰出された後に、操作の誤り等に気付いて他方のマーカを繰出したいと考える場合には、直ちに植付部を上昇させて繰出し方向の設定をやり直してから再び植付部を下降させ、該他方のマーカを繰出さなければならなかったため、一旦繰出されたマーカの修正操作が煩雑であり、作業効率が低下するという課題があった。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、作業部の下降位置にて、マーカの繰出しモードの設定とは異なる任意のマーカの繰出し操作等を行うことのできる移植機のマーカ制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）を昇降自在に支持すると共に、上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）を備えた移植機（１）のマーカ制御装置において、前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）の繰出しを前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードと、のいずれかのモードに設定する設定操作と、前記モード設定とは異なる前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）の任意の繰出し及び収納操作とを、前記運転席（９）の操作部に設けた１個の操作レバー（３８）にて行う、ことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記操作レバー（３８）により、前記作業部（１０）の上昇位置にて前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）のモード設定を可能とすると共に、前記作業部（１０）の下降位置にて前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）の繰出し及び収納操作を可能とした、ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記作業部（１０）の上昇位置での前記操作レバー（３８）による前後方向の一方への操作で、前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）の繰出しが自動モードに切換えられ、前記自動モードにおいて、前記作業部（１０）の下降位置での前記操作レバー（３８）の前後方向の同方向への操作で、前記自動モードにて設定された左右いずれか一方のマーカと反対側の左右いずれか他方のマーカが繰出されると共に、前記操作レバー（３８）の前後方向の他方向への操作で、前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）が同時収納され、また、前記作業部（１０）の上昇位置での前記操作レバー（３８）による前後方向の他方への操作で、前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）の繰出しが双方モード又は停止モードに順次切換えられ、前記双方モード又は停止モードにおいて、前記作業部（１０）の下降位置での前記操作レバー（３８）の前後方向の同方向への操作で、前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）が同時収納されると共に、前記左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）の繰出しが双方モードの場合に前記操作レバー（３８）の前後方向の他方向への操作で、左右いずれか一方のマーカが繰出される、ことを特徴とする。
［作用］以上の発明特定事項に基づき、本発明における移植機（１）は、走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）が昇降自在に支持され、また上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）を有している。これら左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）は、運転席（９）の操作部に設けた１個の操作レバー（３８）の操作により、前記作業部（１０）が上昇位置にある状態で、その繰出しを前記作業部（１０）の昇降に伴い自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードと、のいずれかのモードに設定することが可能となっている。
【００１１】更に、この左右マーカ（５０Ｌ，５０Ｒ）は、前記１個の操作レバー（３８）の操作により、前記作業部（１０）が下降位置にある状態で、前記モード設定とは異なる任意の繰出し及び収納操作が可能となっており、例えば左右いずれか一方のマーカ（５０）を繰り出した後に、改めて他方のマーカ（５０）を繰り出したい場合にも、再度作業部（１０）を上昇させて繰り出しモードの設定をし直す必要がなく、これにより操作性の改善が図られる。
【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前方部分のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の後部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、後述する植付部１０の昇降及び植付クラッチの操作を行う手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となっている。
【００１５】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタアーム１１、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。また、植付部１０の左右両端部には、左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）が取り付けられていて、この左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）は、例えば後述する自動モードにおいては、植付部１０の昇降に伴い機体側方に下降繰出す作業位置と、上昇収納する非作業位置とに自動的かつ交互に切換えられるようになっており、作業位置においては圃場面に走行機体５の走行基準線を引くことができる。
【００１６】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７の下部のリヤカバー２６内に配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前記油圧シリンダ１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２により検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００１７】また、図２（ａ）に示すように、前記運転席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けられ、そのステアリングコラム１３ａのスイッチボックス５１に手元操作レバー３８が取り付けられている。
【００１８】この手元操作レバー３８は、図示しない弾発部材により、手を離すと図の基準位置に自動復帰するように付勢されていて、この基準位置を中心として上下方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立して機体前後方向に操作可能となっている。前記スイッチボックス５１内には、植付部１０を制御すべく手元操作レバー３８の上下方向位置を検出する切換スイッチ４３と、左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）の繰出しを制御すべく手元操作レバー３８の前後方向位置を夫々検出するモード切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３が内蔵されている。
【００１９】なお、前記手元操作レバー３８は、植付部１０の誤操作防止のため、前記手動操作レバー１７が「植付」位置に操作されているときにのみ、該手元操作レバー３８による植付部１０の昇降制御が可能となっている。
【００２０】そして、前記手元操作レバー３８を、基準位置から上方向に１回操作すると、その操作が前記切換スイッチ４３により検出されて、前記制御部３９を介し植付部１０が上昇制御され（「上げ」）、同様に下方向に１回操作すると植付部１０が下降制御され（「下げ」）、更にこの下げ位置から下方向に１回操作すると植付部１０が植付位置（「植付」）に制御される。
【００２１】本発明では、前記左・右マーカ５０の繰出しを前記作業部１０の昇降に伴い自動的に交互に切換える自動モードと、左右同時に繰出す双方モードと、繰出しを停止する停止モードと、のいずれかのモードに設定する設定操作と、前記モード設定とは異なる前記左・右マーカ５０の繰出し及び収納操作とを、前記運転席９の操作部に設けた１個の操作レバーにて行うようにしている。
【００２２】本実施の形態では、前記１個の操作レバーを手元操作レバー３８と兼用しており、この手元操作レバー３８により、左・右マーカ５０のモード設定が可能であり、また、この手元操作レバー３８により、植付部１０の上昇位置にて左・右マーカ５０のモード設定を可能とすると共に、植付部１０の下降位置にて左・右マーカ５０の繰出し及び収納操作を可能としたものである。
【００２３】具体的には、植付部１０が「上げ」位置にあるときに、前記手元操作レバー３８を、機体前後方向の後方（図２（ａ）のＡ方向）に操作すると、その操作が前記方向切換スイッチ５３により検出されて、前記制御部３９を介し左・右マーカ５０の繰出しモード（後述する）が自動モードに設定されると共に、同方向への操作毎に左・右マーカ５０の左右作業位置への繰出し方向が選択的に切換えられる。更に、前記手元操作レバー３８を、前方（図２（ｂ）のＢ方向）に操作すると、その操作が前記モード切換スイッチ５２により検出されて、前記制御部３９を介し左・右マーカ５０の繰出しモード（後述する）が停止モード又は双方モードに順次切換えられる。
【００２４】すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、マーカのモード設定において、植付部１０が「上げ」位置にあるときに、手元操作レバー３８を基準位置から後方（Ａ方向）に１回操作すると、左・右マーカ５０の繰出しを植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換える自動モードとなり、この自動モードにおいて初期状態にあっては右マーカ５０Ｒが作業位置に繰出され、次いで同方向にもう１回操作すると、左マーカ５０Ｌが作業位置に繰出されるモードに設定されて、１回操作するごとに繰出しモードが順次右→左→右→・・・と切り換えられる（図２（ｂ）参照）。
【００２５】また、手元操作レバー３８を基準位置から前方（Ｂ方向）に１回操作すると、左・右マーカ５０の繰出しを停止する停止モード（ＯＦＦモード）となり、同方向にもう１回操作すると、左・右マーカ５０の双方が作業位置に繰出される双方モードとなり、１回操作するごとに繰出しモードが順次停止モード→双方モード→停止モード→・・・と切り換えられる（図２（ｃ）参照）。
【００２６】なお、停止モードの場合、前記切換えスイッチ５２，５３はオフであり、左・右マーカ５０の繰出しは行われない。また、自動モードの場合、例えば植付部１０が一回昇降される毎に、左・右マーカ５０の繰出し順序が自動的に左右交互に切換えられる。更に、双方モードの場合は、左右マーカ５０の両方が繰り出される。
【００２７】図３（ａ）（ｂ）は、左右マーカ５０Ｌ，５０Ｒを備えた左右夫々のマーカ装置６０，６０のうち、左側のマーカ装置６０の概要を示している。
【００２８】このマーカ装置６０は、保持ケース６１内に電動式のマーカシリンダ６２を有し、該保持ケース６１の外側端部には回動軸６３が回動可能に軸装されている。この回動軸６３には、先端側にマーカ５０Ｌが取付けられたマーカアーム６４と揺動板６５とが夫々一体的に固定されていて、該揺動板６５に形成された長孔６５ａに前記マーカシリンダ６２の作動杆６２ａの先端部が係止されている。前記揺動板６５は、スプリング６６により常時一方向（図の反時計方向）に付勢されていると共に、前記作動杆６２ａには、検出金具６７が取付けられている。そして、作動杆６２ａが伸長すると、この検出金具６７が繰出し側の検出スイッチ６８に当接して検出され、また、作動杆６２ａが縮小すると、この検出金具６７が収納側の検出スイッチ６９に当接して検出される。
【００２９】前記マーカシリンダ６２は、左右側のマーカ装置６０，６０に夫々１個づつ設けられていて、これらのマーカシリンダ６２により、植付部１０の下降位置にて、左右マーカ５０の繰出し及び収納操作が可能となっている。
【００３０】すなわち、左右マーカ５０の繰出しモードが自動モードにあるときに、植付部１０の下降位置（「下げ」又は「植付」）での前記手元操作レバー３８を、機体前後方向の後方（図２（ａ）のＡ方向）に操作すると、自動モードにて設定された左右いずれか一方のマーカと反対側の左右いずれか他方のマーカが繰出される。また、自動モードにあるときに、植付部１０の下降位置での前記手元操作レバー３８を、機体前後方向の前方（図２（ａ）のＢ方向）に操作すると、繰出し側のマーカも収納されて左右双方のマーカ５０が上昇収納される。
【００３１】更に、左右マーカ５０の繰出しモードが双方モード又は停止モードにあるときに、植付部１０の下降位置での前記手元操作レバー３８を、機体前後方向の前方（図２（ａ）のＢ方向）に操作すると、左右マーカ５０が同時に上昇収納される。また、左右マーカ５０の繰出しモードが双方モードにあるときに、前記手元操作レバー３８を、機体前後方向の後方（図２（ａ）のＡ方向）に操作すると、左右いずれか一方のマーカが繰出される。
【００３２】この場合、手元操作レバー３８によるマーカの繰出しモードの設定操作と、モード設定とは異なるマーカの繰出し・収納操作による操作方向が略々合致するようになっているため、新たな操作へのとまどいを軽減することができる。
【００３３】図４（ａ）は、左右マーカの繰出しモードの設定と、モード設定とは異なる任意のマーカの繰出し・収納操作が可能な条件を示したものである。
【００３４】すなわち、繰出しモードの設定は、各モニタ及び警報ブザーを作動状態とするための植付スイッチがＯＮで、かつ油圧カム（後述の平板カム３０）が「下げ」又は「植付」位置以外、すなわち「上げ」又は「固定」位置にあり、かつ植付部１０が所定高さより上にあるときに可能であり、また、モード設定とは異なる任意のマーカの繰出し・収納操作は、前記植付スイッチがＯＮで、かつ油圧カムが「下げ」又は「植付」位置にあり、かつ植付部１０が所定高さ以下にあるときに可能である。
【００３５】次に、図４（ｂ）は、左右マーカのモード切換え操作とモード切換え操作後のマーカの動作、及びモード設定とは異なる任意のマーカの繰出し・収納操作時のマーカの動作を示している。この図４（ｂ）で明らかなように、手元操作レバー３８によるマーカの繰出しモードの設定操作と、モード設定とは異なる任意のマーカの操作による操作方向とが略々合致している。
【００３６】次に、図５（及び図１）に基づき、植付部１０の昇降制御について簡単に説明する。
【００３７】手元操作レバー３８を操作すると、リヤカバー２６内に配置されたバルブ作動機構２２が作動し、このバルブ作動機構２２により前記油圧コントロールバルブ３５が操作されて植付部１０が昇降制御される。
【００３８】すなわち、前記バルブ作動機構２２はカム回動モータ４１を有し、このカム回動モータ４１は小ギヤ２３を介して平板カム３０に噛合されている。この平板カム３０は、バルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５に連結され、この油圧コントロールバルブ３５の回動により油圧シリンダ１９が伸縮制御される。
【００３９】一方、手元操作レバー３８は、制御部３９を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されていて、該手元操作レバー３８の上下方向の操作により、その操作内容が前述の切換スイッチ４３により判別される。このため、該切換スイッチ４３からの制御信号で、前記カム回動モータ４１により平板カム３０が回動され、油圧コントロールバルブ３５を介して油圧シリンダ１９が伸縮され、更に昇降リンク機構８を介して植付部１０が昇降制御される。
【００４０】なお、他の実施の形態として、手動操作レバー１７を「固定」位置に操作した場合は、マーカ５０の作動を停止することもできる。
【００４１】すなわち、手動操作レバー１７を「上げ」位置に操作した場合、左右マーカ５０Ｌ，５０Ｒが共に収納され、「固定」位置では、マーカの繰出し・収納動作が停止され、「下げ」・「植付」位置では、マーカが指定方向に繰出される。これにより、機体の近傍にいる人や物にマーカ５０が当たるおそれがある場合等に、植付部１０の高さに関係なく、マーカの繰出し・収納動作を停止することができるので、上記のような不都合を回避することができる。
【００４２】また、手動操作レバー１７が「植付」位置に操作されている状態で、例えば植付部１０の下降によってマーカ５０の繰出し動作中に、誤って手元操作レバー３８によるモード設定とは異なる任意のマーカ操作をしてしまった場合、それまでのマーカの繰出し方向とは逆方向のマーカが不用意に繰出されるおそれがある。このため、マーカの繰出し・収納動作中は、制御部３９において植付部１０の昇降に伴う操作以外のマーカの繰出し・収納操作を受け付けないようにすることもできる。
【００４３】更に、本実施の形態では、マーカの繰出し・収納動作中は、植付部１０の昇降操作以外のマーカの繰出し・収納操作ができないことを、モニタ表示によりオペレータに知らせると共に、マーカの繰出し・収納操作時にその操作が受け付けられたか否かを知らせることができるようにしている。これは、マーカが動作中か否かをオペレータが容易に把握できるようになっていないと、マーカの繰出し・収納操作を行ってもマーカが作動しないととまどいを生じるため、マーカの動作中は繰出し又は収納方向のマーカモニタ（図示せず）を点滅表示させると共に、マーカの繰出し・収納操作が受け付けられた場合は、ブザー等の短音を吹鳴させるようにしている。
【００４４】図６は、本実施の形態の制御ブロック図を示しており、前記制御部３９はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）を有し、このＣＰＵに、植付部制御用の切換スイッチ４３、マーカ制御用のモード切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３、植付部１０の昇降位置を検出するリフト角ポテンショメータ８７からの信号が入力され、該ＣＰＵにより、植付部１０を昇降制御するカム回動モータ４１、左右マーカ５０が作業位置にあるか否かを知らせるランプ８４Ｌ，８４Ｒ、マーカシリンダ６２Ｌ，６２Ｒが制御される。
【００４５】次に、図７〜図１１のフローチャートに基づき、本実施の形態の制御動作を説明する。
【００４６】図７は、マーカ制御に関するメインのフローチャートを示し、Ａはマーカモード切替えに関するルーチンであり、Ｂはコントロールモードセットに関するルーチンであり、Ｃはマーカモニタに関するルーチンであり、Ｄはマーカコントロールに関するルーチンである。
【００４７】次に、図８のマーカモード切替えに関するフローチャートに基づき、制御動作を説明する。
【００４８】Ｓ１で植付スイッチのＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦなら、Ｓ２においてマーカモードをＯＦＦとして植付クラッチフラグをクリアし、更に手動収納フラグをクリアして最初のステップに戻り、ＯＮなら、Ｓ３において、前回植付スイッチのＯＮ，ＯＦＦを判断する。このＳ３で、前回植付スイッチのＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＮならＳ５に進み、ＯＦＦならＳ４でマーカモードをオート右に設定してＳ５に進む。
【００４９】Ｓ５では、前回のマーカＲ（右）出力の有無を判断し、Ｒ出力が有れば最初に戻り、Ｒ出力が無ければＳ６で前回のマーカＬ（左）出力の有無を判断する。このＳ６で、Ｌ出力が有れば最初に戻り、無ければＳ７においてカム（平板カム３０）位置を判断する。このＳ７では、カム位置が下げｏｒ植付か否かを判断し、下げｏｒ植付なら後述のＳ２８に進み、下げｏｒ植付以外ならＳ８に進む。このＳ８では、カム位置が上げｏｒ固定か否かを判断し、カム位置が上げｏｒ固定以外なら最初に戻り、カム位置が上げｏｒ固定ならＳ９に進む。このＳ９では、植付部の高さ（リフト）がマーカ収納点より上か否かを判断し、リフトがマーカ収納点以下なら最初に戻り、リフトがマーカ収納点より上なら、Ｓ１０において手動収納フラグをクリアして、Ｓ１１に進む。このＳ１１では、手元操作レバーによる前方向操作の有無を判断し、前方向操作が有れば後述のＳ２２に進み、無ければＳ１２において、マーカモードがオートか否かを判断する。
【００５０】Ｓ１２では、マーカモードがオートモードか否かを判断し、オートモード以外であれば後述のＳ１９に進み、オートモードならＳ１３に進む。このＳ１３では、植付クラッチの入切を判断し、切ならＳ１５に進み、入ならＳ１４でマーカモードを方向反転させてＳ１５に進む。このＳ１５では、植付クラッチフラグをクリアして、Ｓ１６に進み、このＳ１６で手元操作レバーによる後方向操作の有無を判断する。そして、Ｓ１６で後方向操作が無ければ最初に戻り、後方向操作が有ればＳ１７に進んで、前回の後方向操作の有無を判断する。そして、このＳ１７で、前回の後方向操作が有れば最初に戻り、無ければＳ１８において、マーカモードを方向反転させると共に、ブザーフラグをセットする。
【００５１】また、前述のＳ１９では、手元操作レバーによる後方向操作の有無を判断し、後方向操作が無ければ最初に戻り、後方向操作が有ればＳ２０において前回の後方向操作の有無を判断する。そして、このＳ２０で、前回の後方向操作が有れば最初に戻り、無ければＳ２１にてマーカモードをオート右に設定すると共に、ブザーフラグをセットする。
【００５２】更に、前述のＳ２２では、手元操作レバーによる前回の前方向操作の有無を判断し、前方向操作が有ればＳ１２に進み、無ければＳ２３において、ブザーフラグをセットして、Ｓ２４に進む。このＳ２４では、マーカモードがオートモードか否かを判断し、オートモードであればＳ２５でマーカモードをＯＦＦとし、また、マーカモードがオートモード以外であれば、Ｓ２６において、マーカモードが両落ちかＯＦＦかを判断する。そして、マーカモードが両落ちであればＳ２５においてマーカモードをＯＦＦとし、また、マーカモードがＯＦＦなら、Ｓ２７でマーカモードを両落ちに設定する。
【００５３】更にまた、Ｓ２８以降のステップは、植付部１０が下げ又は植付位置にある状態での、手元操作レバー３８によるマーカのモード設定とは異なる任意の操作を示しており、このＳ２８では、カム位置が下げｏｒ植付の場合に、手元操作レバー３８による前方向操作の有無を判断し、前方向操作が無ければＳ３０に進み、前方向操作が有ればＳ２９に進む。このＳ２９では、手元操作レバー３８による前回の前方向操作の有無を判断し、前方向操作が無ければ後述のＳ３５に進み、前方向操作が有ればＳ３０に進む。このＳ３０では、手元操作レバー３８による後方向操作の有無を判断し、後方向操作が無ければ最初に戻り、後方向操作が有ればＳ３１において手元操作レバー３８による前回の後方向操作の有無を判断する。そして、前回の後方向操作が有れば最初に戻り、無ければＳ３２に進む。このＳ３２では、マーカモードがオートモードか否かを判断し、オートモードであれば、Ｓ３３でマーカモードを方向反転してＳ３８に進み、オートモード以外であればＳ３４においてマーカモードをオート右としてＳ３８に進む。
【００５４】次に、前述のＳ３５では、マーカモードがＯＦＦかオートｏｒ両落ちかを判断し、マーカモードがＯＦＦなら最初に戻り、マーカモードがオートｏｒ両落ちなら、Ｓ３６において、手動収納フラグがセットされているか否かを判断する。そして、このＳ３６で、手動収納フラグがセットされていれば最初に戻り、セットされていなければＳ３７で手動収納フラグをセットし、更にＳ３８において、ブザーフラグをセットする。
【００５５】次に、図９のコントロールモードセットに関するフローチャートに基づき、制御動作を説明する。
【００５６】Ｓ５１で、手動操作レバー１７の操作位置（油圧操作）が「上げ」か否かを判断し、「上げ」でなければＳ５３に進み、油圧操作が「上げ」ならＳ５２に進み、ここでカム位置が「上げ」か否かを判断する。そして、カム位置が「上げ」なら後述のＳ９３に進み、「上げ」以外ならＳ５３において、植付部の油圧操作が「下げ」か否かを判断する。このＳ５３で、油圧操作が「下げ」ならＳ５７に進み、油圧操作が「下げ」以外なら、Ｓ５４に進み、ここで植付部の油圧操作が「植付」か否かを判断する。そして、「植付」以外なら後述するＳ７０に進み、「植付」ならＳ５５においてカム位置が「植付」か否かを判断する。このＳ５５で、カム位置が「植付」以外なら最初に戻り、カム位置が「植付」ならＳ５６において植付部のリフト量がマーカ収納点より上か下かを判断する。そして、マーカ収納点より上なら、最初に戻り、マーカ収納点より下なら、Ｓ５８に進み、ここで手動収納フラグがセットされているかクリアされているかを判断する。そして、手動収納フラグがセットされていれば、後述のＳ９３に進み、クリアされていればＳ５９において、マーカモードがオートモードか否かを判断する。そして、マーカモードがオートモード以外なら後述のＳ８２に進み、また、マーカモードがオートモードなら、Ｓ６０において、マーカの繰出し方向の指令がＬ（左）かＲ（右）かを判断する。そして、マーカの繰出し方向の指令がＬなら後述のＳ７３に進み、マーカの繰出し方向の指令がＲならＳ６１にてコントロールモードがＲ収納にセットされているか否かを判断する。このＳ６１で、コントロールモードがＲ収納にセットされていなければＳ６３に進み、Ｒ収納にセットされていれば、Ｓ６２で休止タイマをスタート（マーカ動作中の作動を禁止）させてＳ６３に進み、このＳ６３で、Ｒ振出しスイッチがＯＮかＯＦＦかを判断する。そして、Ｒ振出しスイッチがＯＮなら、Ｓ６５においてコントロールモードをクリアしてＳ６８に進み、Ｒ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ６４でコントロールモードがＲ振出しにセットされているか否かを判断する。そして、コントロールモードがＲ振出しにセットされていればＳ６７に進み、Ｒ振出しにセットされていなければ、Ｓ６６でＬマーカ縮小用の遅延タイマをスタートさせると共に、Ｓ６７でコントロールモードをクリアし、Ｒ振出しをセットして、Ｓ６８に進む。このＳ６８では、Ｌ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＮなら最初に戻り、ＯＦＦならＳ６９でコントロールモードをＬ収納にセットする。
【００５７】また、前述したＳ７０では、リフトレバーが固定か否かを判断し、固定でなければ最初に戻り、固定ならＳ７１においてカム位置が固定か否かを判断する。そして、カム位置が固定でなければ最初に戻り、カム位置が固定なら、Ｓ７２でコントロールモードをクリアすると共に、休止タイマをスタートさせ、手動収納フラグをクリアする。
【００５８】更に、前述のＳ７３において、コントロールモードがＬ収納にセットされているか否かを判断し、Ｌ収納にセットされていなければＳ７５に進み、Ｌ収納にセットされていれば、Ｓ７４で休止タイマをスタートさせてからＳ７５に進み、ここで、Ｌ振出しスイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断する。そして、Ｌ振出しスイッチがＯＮなら、Ｓ７７でコントロールモードをクリアしてＳ８０に進み、Ｌ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ７６でコントロールモードがＬ振出しにセットされているか否かを判断する。そして、コントロールモードがＬ振出しにセットされていればＳ７９に進み、Ｌ振出しにセットされていなければ、Ｓ７８でＲ縮小用の遅延タイマをスタートさせると共に、Ｓ７９でコントロールモードをクリアして、Ｌ振出しにセットし、Ｓ８０に進む。このＳ８０では、Ｒ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｒ収納スイッチがＯＮなら最初に戻り、Ｒ収納スイッチがＯＦＦなら、Ｓ８１でコントロールモードをＲ収納にセットする。
【００５９】更にまた、前述したＳ８２では、マーカモードがＯＦＦか両落ちかを判断し、マーカモードがＯＦＦならＳ９３に進み、マーカモードが両落ちならＳ８３でコントロールモードがＲ収納にセットされているか否かを判断する。コントロールモードがＲ収納にセットされていれば、Ｓ８５に進み、コントロールモードがＲ収納にセットされていなければ、Ｓ８４でコントロールモードがＬ収納にセットされているか否かを判断する。そして、コントロールモードがＬ収納にセットされていなければ、Ｓ８６に進み、Ｌ収納にセットされていれば、Ｓ８５で休止タイマをスタートさせ、Ｓ８６に進む。このＳ８６では、Ｒ振出しスイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｒ振出しスイッチがＯＮなら、Ｓ８７でコントロールモードをクリアしてからＳ９１に進み、Ｒ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ８８でコントロールモードがＲ振出しにセットされているか否かを判断する。そして、コントロールモードがＲ振出しにセットされていれば、Ｓ９０に進み、Ｒ振出しにセットされていなければ、Ｓ８９でＬ伸長用の遅延タイマをスタートさせ、次いでＳ９０でコントロールモードをクリアすると共に、Ｒ振出しにセットして、Ｓ９１に進む。このＳ９１では、Ｌ振出しスイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｌ振出しスイッチがＯＮなら最初に戻り、Ｌ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ９２でコントロールモードをＬ振出しにセットする。
【００６０】また、前述のＳ９３においては、コントロールモードがＲ振出しにセットされているか否かを判断し、Ｒ振出しにセットされていれば、Ｓ９５に進み、Ｒ振出しにセットされていなければ、Ｓ９４でコントロールモードがＬ振出しにセットされているか否かを判断する。コントロールモードがＬ振出しにセットされていなければ、Ｓ９６に進み、Ｌ振出しにセットされていれば、Ｓ９５で休止タイマをスタートさせてから、Ｓ９６に進む。このＳ９６で、Ｒ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｒ収納スイッチがＯＮならＳ９７でコントロールモードをクリアしてからＳ１０１に進み、Ｒ収納スイッチがＯＦＦなら、Ｓ９８において、コントロールモードがＲ収納にセットされているか否かを判断する。そして、コントロールモードがＲ収納にセットされていれば、Ｓ１００に進み、Ｒ収納にセットされていなければ、Ｓ９９でＬ縮小用の遅延タイマをスタートさせてから、Ｓ１００でコントロールモードをクリアし，Ｒ収納にセットして、Ｓ１０１に進む。このＳ１０１では、Ｌ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｌ収納スイッチがＯＮなら最初に戻り、Ｌ収納スイッチがＯＦＦなら、Ｓ１０２でコントロールモードをＬ収納にセットする。
【００６１】次に、図１０のマーカモニタに関するフローチャートに基づき、制御動作を説明する。
【００６２】Ｓ１２１で、マーカモードがオートモードか否かを判断し、オートモードでなければ後述のＳ１３３に進み、オートモードならＳ１２２で繰出し（振出し）方向の指令がＬ（左）かＲ（右）かを判断する。繰出し方向の指令がＬなら、後述のＳ１２８に進み、繰出し方向の指令がＲなら、Ｓ１２３でコントロールモードがＲ振出しになっているか否かを判断する。コントロールモードがＲ振出しなら、Ｓ１２５に進み、コントロールモードがＲ振出しでなければ、Ｓ１２４においてコントロールモードがＲ収納かクリアされているか否かを判断する。そして、コントロールモードがＲ収納なら、Ｓ１２５でマーカモニタＲを点滅させてＳ１４７に進み、コントロールモードがＲ収納かクリアされていれば、Ｓ１２６で手動収納フラグがセットされているかクリアされているかを判断し、手動収納フラグがセットされていれば、Ｓ１４９に進み、手動収納フラグがクリアされていればＳ１２７でマーカモニタＲを点灯させてＳ１４７に進む。
【００６３】また、前述のＳ１２８では、コントロールモードがＬ振出しになっているか否かを判断し、コントロールモードがＬ振出しなら、Ｓ１３０に進み、コントロールモードがＬ振出しでなければ、Ｓ１２９でコントロールモードがクリアかＬ収納かを判断する。このＳ１２９で、コントロールモードがＬ収納になっていれば、Ｓ１３０でマーカモニタＬを点滅させてＳ１４７に進み、コントロールモードがクリアなら、Ｓ１３１で手動収納フラグがセットされているかクリアされているか否かを判断する。そして、手動収納フラグがセットされていればＳ１４９に進み、手動収納フラグがクリアされていれば、Ｓ１３２でマーカモニタＬを点灯させてＳ１４７に進む。
【００６４】前記Ｓ１３３では、マーカモードがＯＦＦか両落ちかを判断し、マーカモードがＯＦＦなら後述のＳ１４１に進み、マーカモードが両落ちなら、Ｓ１３４でコントロールモードがＲ振出しか否かを判断する。コントロールモードがＲ振出しなら、Ｓ１３８に進み、コントロールモードがＲ振出しでなければ、Ｓ１３５に進み、ここで、コントロールモードがＬ振出しか否かを判断する。コントロールモードがＬ振出しならＳ１３８に進み、コントロールモードがＬ振出しでなければ、Ｓ１３６に進み、ここでコントロールモードがＲ収納か否かを判断する。そして、コントロールモードがＲ収納なら、Ｓ１３８に進み、コントロールモードがＲ収納なら、Ｓ１３７に進み、コントロールモードがクリアかＬ収納かを判断する。そして、コントロールモードがＬ収納ならＳ１３８でマーカモニタＲＬを点滅させてＳ１４７に進み、コントロールモードがクリアなら、Ｓ１３９で手動収納フラグがセットされているか否かを判断する。手動収納フラグがセットされていなければ、Ｓ１４０でマーカモニタＲＬを点灯させて、Ｓ１４７に進み、手動収納フラグがセットされていれば、Ｓ１４９でマーカモニタＲＬを消灯させてＳ１４７に進む。
【００６５】前述したＳ１４１では、コントロールモードがＲ収納か否かを判断し、Ｒ収納ならＳ１４３に進み、Ｒ収納でなければ、Ｓ１４２でコントロールモードがクリアかＬ収納かを判断する。コントロールモードがクリアならＳ１４９に進み、コントロールモードがＬ収納なら、Ｓ１４３でコントロールモードＲ収納か否かを判断する。そして、コントロールモードＲ収納でなければ、Ｓ１４５に進み、コントロールモードＲ収納なら、Ｓ１４４でマーカモニタＲを点滅させて、Ｓ１４５に進む。このＳ１４５では、コントロールモードがＬ収納か否かを判断し、Ｌ収納でなければ、Ｓ１４７に進み、コントロールモードがＬ収納なら、Ｓ１４６でマーカモニタＬを点滅させ、Ｓ１４７に進む。このＳ１４７では、ブザーフラグがリクアされているかセットされているかを判断し、ブザーフラグがリクアされていれば、最初に戻り、ブザーフラグがセットされていれば、Ｓ１４８でブザーをＯＮし、かつブザーフラグをクリアする。
【００６６】次に、図１１のマーカコントロールに関するフローチャートに基づき、制御動作を説明する。
【００６７】Ｓ１６１で、休止タイマが０か否かを判断し、休止タイマが０でなければ、Ｓ１６２において、マーカシリンダＲ，Ｌの駆動停止し、休止タイマが０なら、Ｓ１６３でコントロールモードがＲ振出しセットになっているか否かを判断する。コントロールモードがＲ振出しセットになっていなければ、Ｓ１６６でマーカシリンダＲが伸長方向に駆動するのを停止して、Ｓ１６７に進む。また、コントロールモードがＲ振出しセットになっていれば、Ｓ１６４に進み、ここで、Ｒ振出しスイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断する。そして、Ｒ振出しスイッチがＯＮなら、前述のＳ１６６に進み、Ｒ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ１６５でマーカシリンダＲを伸長方向に駆動してＳ１６７に進む。このＳ１６７では、コントロールモードがＬ振出しセットになっているか否かを判断し、コントロールモードがＬ振出しセットになっていなければ、Ｓ１７１でマーカシリンダＬの伸長方向への駆動を停止してＳ１７２に進み、また、コントロールモードがＬ振出しセットになっていれば、Ｓ１６８に進み、ここでＬ振出しスイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断する。
【００６８】そして、Ｌ振出しスイッチがＯＮなら、Ｓ１７１に進み、Ｌ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ１６９に進み、ここでＬ伸長用の遅延タイマが０か否かを判断する。そして、遅延タイマが０でなければＳ１７２に進み、遅延タイマが０なら、Ｓ１７０でマーカシリンダＬを伸長方向に駆動し、Ｓ１７２に進む。このＳ１７２では、コントロールモードがＲ収納にセットされているか否かを判断し、コントロールモードがＲ収納にセットされていなけれは、Ｓ１７６でマーカシリンダＲの縮小方向への駆動を停止して、Ｓ１７７に進み、コントロールモードがＲ収納にセットされていれば、Ｓ１７３においてＲ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断する。そして、Ｒ収納スイッチがＯＮなら、Ｓ１７６に進み、Ｒ収納スイッチがＯＦＦなら、Ｓ１７４に進む。このＳ１７４では、Ｒ縮小用の遅延タイマが０か否かを判断し、０でなければＳ１７７に進み、０ならＳ１７５でマーカシリンダＲを縮小方向に駆動して、Ｓ１７７に進む。
【００６９】このＳ１７７では、コントロールモードがＬ収納セットになっているか否かを判断し、コントロールモードがＬ収納セットになっていなければ、Ｓ１８１でマーカシリンダＬの縮小方向への駆動を停止してＳ１８２に進み、コントロールモードがＬ収納セットになっていれば、Ｓ１７８でＬ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断する。Ｌ収納スイッチがＯＮならＳ１８１に進み、Ｌ収納スイッチがＯＦＦなら、Ｓ１７９に進み、Ｌ縮小用の遅延タイマが０か否かを判断する。そして、遅延タイマが０でなければ、Ｓ１８２に進み、遅延タイマが０なら、Ｓ１８０でマーカシリンダＬを縮小方向に駆動し、Ｓ１８２に進む。
【００７０】このＳ１８２では、マーカモードがオートモードか否かを判断し、オートモードでなければ最初に戻り、オートモードならＳ１８３において、植付部のリフト量がマーカ収納点より上か否かを判断する。リフト量がマーカ収納点より上なら、最初に戻り、マーカ収納点より上でなければ、Ｓ１８４に進む。このＳ１８４では、カム位置が植付位置にあるか否かを判断し、植付位置になければ最初に戻り、植付位置にあれば、Ｓ１８５で植付クラッチフラグをセットする。
【００７１】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、左右マーカのモード設定操作と、このモード設定とは異なる左右マーカの任意の繰出し及び収納操作とを１個の操作レバーにて行うようにしたことで、マーカの繰出し操作等を自由に行うことができると共に、操作レバーの１本化により部品点数の削減が図られ、コスト低減及びマーカ操作の簡略化を図ることができる。
【００７２】請求項２記載の発明によれば、操作レバーにより、作業部の上昇位置にて左右マーカのモード設定を可能とすると共に、作業部の下降位置にて左右マーカの繰出し及び収納操作を可能としたことで、作業部の下降位置での左右マーカの繰出し操作が可能となり、例えば左右いずれか一方のマーカを繰出した後に、改めて他方のマーカを繰出したいような場合にも、再び作業部を上昇させて繰出しを設定し直す必要がないので、作業効率の向上を図ることができる。また、例えば前記操作レバーを従来のモード切換レバーと兼用することで、新たな部品を追加することなく機能のみを増強することができる。
【００７３】請求項３記載の発明によれば、作業部の上昇位置での操作レバーによるモード設定操作と、このモード設定とは異なる操作でかつ作業部の下降位置での操作レバーによる左右マーカの任意の繰出し及び収納操作とを略々合致させたことにより、新たな操作へのとまどいを軽減しつつ、モード設定とは独立の任意のマーカ繰出しを行うことができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１１年９月２１日（１９９９．９．２１）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−８６８０５（Ｐ２００１−８６８０５Ａ）
【公開日】 平成１３年４月３日（２００１．４．３）
【出願番号】 特願平１１−２６７７８４