| 【発明の名称】 |
トラクタ |
| 【発明者】 |
【氏名】中條 健一
【氏名】川原 好博
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| 【要約】 |
【課題】構成の簡素化を図りながら下限設定機構を装備できるようにする。
【解決手段】機体の後部に、リフトアーム８を備えるとともにリフトアーム８の作動で昇降揺動する３点リンク機構９を連結し、機体の中腹部に、モーア１１を昇降可能に吊り下げ支持するリンク機構１２を装備し、リンク機構１２とリフトアーム８とを連動連結する連係機構１４を備えたトラクタにおいて、リフトアーム８に対して下方から接当する接当部材１７の位置変更操作でモーア１１の下限位置を設定する下限設定機構Ａを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の後部に、リフトアームを備えるとともに該リフトアームの作動で昇降揺動する３点リンク機構を連結し、前記機体の中腹部に、モーアを昇降可能に吊り下げ支持するリンク機構を装備し、該リンク機構と前記リフトアームとを連動連結する連係機構を備えたトラクタであって、前記リフトアームに対して下方から接当する接当部材の位置変更操作で前記モーアの下限位置を設定する下限設定機構を設けてあるトラクタ。
【請求項２】 前記下限設定機構を、前記リフトアームの最下限位置よりも下方の位置まで前記接当部材の位置変更操作を行えるように構成してある請求項１記載のトラクタ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体の後部に、リフトアームを備えるとともに該リフトアームの作動で昇降揺動する３点リンク機構を連結し、前記機体の中腹部に、モーアを昇降可能に吊り下げ支持するリンク機構を装備し、該リンク機構と前記リフトアームとを連動連結する連係機構を備えたトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなトラクタは、例えば、特開平６−２５３６４１号公報や特開平７−２１３１３１号公報などで開示されているように、３点リンク機構に連結してあるロータリ耕耘装置などの作業装置を取り外すとともに、リンク機構にモーアを連結することで草刈り作業にも利用できるように、又、その草刈り作業では、連係機構を介したリフトアームの作動でモーアの昇降操作を容易に行えるように構成したものであるが、モーアを浮上させた状態で草刈り作業を行う場合において、例えば他物との衝突を避けるために一旦モーアを上昇させると、元の高さ位置にモーアを復帰させることがかなり難しく、刈り高さが不揃いになる不都合を招くようになっていた。
【０００３】そこで従来では、図６に示すように、機体フレーム１３に縦軸心周りに回転操作可能に支持されるとともに下面に上下方向の段差を有する複数の接当部２５Ａを備えた下降規制具２５と、リンク機構１２におけるモーア１１の下降に伴って上昇するリンク部分１２Ａに所定位置の接当部２５Ａに対して接当可能となるように装着されたピン２６とから、下降規制具２５の操作でピン２６に接当させる接当部２５Ａを選択することでモーア１１の下限位置を設定できるように構成された下限設定機構Ｂを装備することによって、モーア１１を浮上させた状態での草刈り作業において、例えば他物との衝突を避けるために一旦モーア１１を上昇させた場合であっても、モーア１１を元の高さ位置に容易に復帰させられるようにすることが考えられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術によると、下限設定機構を装備するためには、既存の機体フレームに下降規制具を取り付けるための連結孔を新たに穿設するとともに、リンク機構における所定のリンク部分にピンを装着する必要があり、又、下降規制具を操縦部から操作できるようにするためには、既存の搭乗ステップにも、下降規制具操作用の開口を形成するなどの改良を新たに施す必要があることから、構成の簡素化を図る上において改善の余地があった。
【０００５】本発明の目的は、構成の簡素化を図りながら下限設定機構を装備できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を解決するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、機体の後部に、リフトアームを備えるとともに該リフトアームの作動で昇降揺動する３点リンク機構を連結し、前記機体の中腹部に、モーアを昇降可能に吊り下げ支持するリンク機構を装備し、該リンク機構と前記リフトアームとを連動連結する連係機構を備えたトラクタにおいて、前記リフトアームに対して下方から接当する接当部材の位置変更操作で前記モーアの下限位置を設定する下限設定機構を設けた。
【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、モーアを浮上させた状態で草刈り作業を行う場合には、下限設定機構によりモーアの下限位置を設定しておくことによって、例えば他物との衝突を避けるために一旦モーアを上昇させた場合であっても、モーアを元の高さ位置に容易に復帰させることができるようになり、もって、草を所望の刈り高さに容易に刈り揃えることができるようになる。
【０００８】又、この下限設定機構は、リフトアームに対して下方から接当する接当部材の位置変更操作でモーアの下限位置を設定するものであることから、前述の従来技術で例示したものにおいては必要となっていた、リンク機構の所定のリンク部分に装着されるピン、を不要にすることができ、しかも、本来よりリフトアームが運転座席から手の届く位置に配設されていることから、搭乗ステップに操作用の開口を形成するなどの新たな改良を施さなくても、運転座席からリフトアームの方向に手を伸ばすことで、接当部材の位置変更操作によるモーアの下限位置の設定を簡単に行えるようになる。
【０００９】その上、草刈り作業を行う場合には使用しない３点リンク機構のトップリンクブラケットが、本来より左右のリフトアーム間に配備されていることから、草刈り作業を行う場合には、このトップリンクブラケットと下限設定機構とを付け替えるようにすれば、機体フレームなどに下降規制具を取り付けるための連結孔を新たに穿設する必要がなく、更に、トップリンクブラケットに下限設定機構を装備するようにすれば、作業に応じてトップリンクブラケットと下限設定機構とを付け替える手間をも無くすことができるようになる。又、機体フレームなどに下降規制具取り付け用の連結孔を新たに穿設する必要がないことから、リンク機構や下限設定機構を装備しない標準仕様のトラクタとの機体フレームなどの兼用化を図れるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、モーアを所望の作業高さ位置に容易に復帰させられるようにするための下限設定機構を、構成の簡素化や標準仕様のトラクタとの部品の兼用化を図りながら装備することができる上に、モーアによる草刈り作業と、３点リンク機構に連結した作業装置による作業とに作業形態を切り換える際に要する手間の削減を図ることも可能になった。
【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記下限設定機構を、前記リフトアームの最下限位置よりも下方の位置まで前記接当部材の位置変更操作を行えるように構成した。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、トップリンクブラケットに下限設定機構を装備するものにおいて、３点リンク機構に連結した作業装置で対地作業を行う場合には、リフトアームに接当する下限設定機構の接当部材を取り外さなくても、リフトアームを最下限位置まで下降させることができて、３点リンク機構に連結した作業装置による対地作業を良好に行えるようになる。
【００１３】〔効果〕従って、モーアによる草刈り作業と、３点リンク機構に連結した作業装置による作業とに作業形態を切り換えるごとに接当部材を着脱させる場合に比較して、その作業形態の切り換えに要する手間の削減をより効果的に図れるとともに、接当部材を使用しない３点リンク機構に連結した作業装置による作業などの際に接当部材が紛失する不都合の発生を回避できるようになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１及び図２には農用トラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機体の前部に搭載されたエンジン１、エンジン１の後部に連結された主クラッチ２、機体の後部に配備されたミッションケース３、左右一対の前輪４と後輪５、前輪４に連係されたステアリングホイール６、及び、ミッションケース３の上方に配設された運転座席７、などによって構成されている。
【００１５】図１〜３に示すように、ミッションケース３の後部には、その上部に配備された左右一対のリフトアーム８の作動で昇降揺動する３点リンク機構９が連結されており、この３点リンク機構９に、対地作業装置の一例であるロータリ耕耘装置１０などを連結することで耕耘作業などの対地作業を行えるようになっている（図３参照）。
【００１６】３点リンク機構９は、ミッションケース３の上部中央にボルト連結された左右一対のトップリンクブラケット９Ａ、左右のトップリンクブラケット９Ａに第１横軸心Ｐ１周りに上下揺動可能にピン連結された単一のトップリンク９Ｂ、ミッションケース３の下部左右にそれぞれボルト連結されたロアーリンクブラケット９Ｃ、各ロアーリンクブラケット９Ｃに第２横軸心Ｐ２周りに上下揺動可能に支持されたロアーリンク９Ｄ、及び、左右のリフトアーム８とロアーリンク９Ｄとを連動連結する左右の連係ロッド９Ｅ、などによって構成されている。
【００１７】尚、図示は省略するが、左右のリフトアーム８は、油圧ポンプから圧送される作動油をミッションケース３に内装された単動式の油圧シリンダに供給することで第３横軸心Ｐ３周りに上昇揺動し、連結される作業装置などの重量で油圧シリンダ内の作動油の排出させることで第３横軸心Ｐ３周りに下降揺動するようになっている。
【００１８】図１及び図２に示すように、機体の中腹部である前輪４と後輪５との間には、モーア１１を昇降可能に吊り下げ支持するリンク機構１２が装備されており、このリンク機構１２にモーア１１を連結することで草刈り作業を行えるようになっている。リンク機構１２は、機体フレーム１３に第４横軸心Ｐ４周りに上下揺動可能に連結された左右一対の前部リンク１２Ａ、及び、機体フレーム１３に第５横軸心Ｐ５周りに上下揺動可能に連結された左右一対の後部リンク１２Ｂ、などによって構成されるとともに、左右の後部リンク１２Ｂが、左右の連係機構１４を介して３点リンク機構９の各ロアーリンク９Ｄに連係されている。
【００１９】各連係機構１４は、機体フレーム１３に第６横軸心Ｐ６周りに揺動可能に支持されたクランクアーム１４Ａ、クランクアーム１４Ａの一端と後部リンク１２Ｂとを連係する連係リンク１４Ｂ、ロアーリンク９Ｄに対して上方から接当する状態でロアーリンクブラケット９Ｃに第２横軸心Ｐ２周りに揺動可能に支持された連係アーム１４Ｃ、及び、クランクアーム１４Ａの他端と連係アーム１４Ｃとを連係する連係ロッド１４Ｄ、などによって、ロアーリンク９Ｄの昇降揺動に連動してリンク機構１２を昇降揺動させるように構成されている。
【００２０】つまり、モーア１１を吊り下げ支持するリンク機構１２を、左右の連係機構１４及び３点リンク機構９を介して左右のリフトアーム８に連動連結しているのであり、もって、リフトアーム８の作動でモーア１１の昇降操作を容易に行えるようになっている。
【００２１】尚、図１に示す符号１５は、ミッションケース３からの動力をモーア１１に伝達する伝動軸であり、又、図３に示す符号１６は、ミッションケース３からの動力をロータリ耕耘装置１０などの対地作業装置に伝達する伝動軸である。
【００２２】図１〜５に示すように、左側のトップリンクブラケット９Ａには、左側のリフトアーム８に対して下方から接当する状態となるピン状の接当部材１７が備えられている。詳述すると、接当部材１７は、揺動アーム１８の中間部に左右に向けて突出する状態に溶接されており、その左側の突出部１７Ａがリフトアーム８に接当するようになっている。揺動アーム１８は、左側のトップリンクブラケット９Ａから後上方に向けて延設した支持ブラケット１９の基端下部に横向き支点Ｐ７周りに上下揺動可能に連結されるとともに、その遊端には、支持ブラケット１９の延出端に、横向き支点Ｐ７を中心とする２列の円弧Ｌ１，Ｌ２上に所定ピッチで千鳥状に並ぶように穿設した複数の貫通孔１９ａに重合可能な２つの貫通孔１８ａが穿設されており、その横向き支点Ｐ７周りの上下揺動操作で、複数の貫通孔１９ａのうちの所望のものに２つの貫通孔１８ａのうちのいずれか一方を重合させた後、重合する貫通孔１８ａ，１９ａに連結ピン２０を挿通し、ベータピン２１で連結ピン２０の抜け止めを行うことで、接当部材１７の位置決めを行えるようになっている。支持ブラケット１９の中間部には、その下縁から上方に向けて横向き支点Ｐ７を中心とする円弧状の切り欠き１９ｂが形成されており、揺動アーム１８の揺動操作の際には、この切り欠き１９ｂが接当部材１７の右側の突出部１７Ｂを案内するようになっている。接当部材１７の右端には、揺動アーム１８との間に支持ブラケット１９を挟み込む状態となる座金２２がボルト止めされており、これによって、接当部材１７の左側の突出部１７Ａにリフトアーム８が接当した際に、接当部材１７が左下がりに傾倒することを防止できるようになっている。
【００２３】つまり、接当部材１７、揺動アーム１８、支持ブラケット１９、連結ピン２０、ベータピン２１、及び座金２２、などによって、接当部材１７の位置変更操作でモーア１１の下限位置を設定する下限設定機構Ａが構成されており、これによって、モーア１１を浮上させた状態で草刈り作業を行う場合には、下限設定機構Ａによりモーア１１の下限位置を設定しておくことによって、例えば他物との衝突を避けるために一旦モーア１１を上昇させた場合であっても、リフトアーム８を接当部材１７に接当させることで、モーア１１を元の高さ位置に容易に復帰させることができるようになり、もって、草を所望の刈り高さに容易に刈り揃えることができるようになっている。
【００２４】しかも、この下限設定機構Ａが、運転座席７から手の届く位置に配設されている左側のトップリンクブラケット９Ａに装備されていることから、運転座席７から左側のトップリンクブラケット９Ａに向けて手を伸ばすことで、接当部材１７の位置変更操作によるモーア１１の下限位置の設定を簡単に行えるようになっている。又、下限設定機構Ａが左側のトップリンクブラケット９Ａに装備されていることによって、左側のトップリンクブラケット９Ａを下限設定機構Ａを装備しないものに付け替えるとともにリンク機構１２を取り外すことなどで、機体の中腹部にモーア１１を装着しない標準仕様のトラクタへの仕様変更を容易に行えるようになっている。
【００２５】図３〜５に示すように、揺動アーム１８及び支持ブラケット１９には、接当部材１７をリフトアーム８の最下限位置よりも下方に位置させた状態で、揺動アーム１８を支持ブラケット１９に連結ピン２０で固定するための貫通孔１８ｂ，１９ｃが穿設されている。つまり、下限設定機構Ａは、接当部材１７の位置変更操作をリフトアーム８の最下限位置よりも下方の位置まで行えるように構成されているのであり、これによって、３点リンク機構９に連結したロータリ耕耘装置１０などの作業装置で対地作業を行う場合には、リフトアーム８に接当する下限設定機構Ａの接当部材１７を取り外さなくても、リフトアーム８を最下限位置まで下降させることができて、３点リンク機構９に連結した作業装置による対地作業を良好に行えるようになっている。
【００２６】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 右側のトップリンクブラケット９Ａに下限設定機構Ａを装備するようにしてもよく、又、左右双方のトップリンクブラケット９Ａに下限設定機構Ａを装備するようにしてもよい。
■ 下限設定機構Ａとしては、トップリンクブラケット９Ａと付け替え可能に構成されたものであってもよい。
■ 下限設定機構Ａとしては、接当部材１７の取り外しによって、リフトアーム８の最下限位置への下降を許容するように構成されたものであってもよい。
■ 下限設定機構Ａとしては、支持ブラケット１９の延出端に、横向き支点Ｐ７を中心とする１列の円弧上に所定ピッチで複数の貫通孔１９ａが穿設され、かつ、揺動アーム１８の遊端に、貫通孔１９ａに重合可能な単一の貫通孔１８ａが穿設されたものであってもよい。又、揺動アーム１８の遊端に、貫通孔１８ａの代わりにバネによって貫通孔１９ａに向けて突出付勢されるピンを装備するものであってもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２１日（１９９９．９．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８０２（Ｐ２００１−８６８０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６７５０９ |
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