| 【発明の名称】 |
歩行型管理機の走行装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井手 宣弘
【氏名】森田 聡
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構成で作業時の牽引力を向上すると共に、機体を作業場となる田畑まで走行移動させる時に、作業者が機体後方を持ち上げることなく機体下方のロータリと走行路面が接触することを防止することのできる歩行型管理機の走行装置を提供する。
【解決手段】ロータリ４前方に取着の一つの走行装置２をクローラ走行装置２に構成すると共に、後方のロータリ４を接地させた時にクローラ接地面Ｙが側面視前進方向に向けて傾斜角度θを有するように上記クローラ走行装置２を取付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】機体中央に設けたギヤケース（１）下方に一つの走行装置（２）を設け、該走行装置（２）の後方にロータリ（４）を取付けると共に、該ギヤケース（１）上部からは機体の操縦操作を行うハンドル杆（６）を後方上方に向けて延設してなる歩行型管理機において、前記走行装置（２）は、ギヤケース（１）からの伝動力を受ける駆動スプロケット（７）と、接地側に位置する複数の接地転輪（８），（９）と、最前方側に配置される接地転輪（８）より上方前方位置に取付けた上部転輪（１０）にクローラベルト（１１）を巻き掛けて、側面視船底型のクローラ走行装置（２）に構成すると共に、後方のロータリ（４）を接地させる耕耘作業時にクローラ走行装置（２）を、その接地面（Ｙ）が側面視前進方向に向けて傾斜角度（θ）を有するように取着したことを特徴とする歩行型管理機の走行装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田畑の耕耘作業等の農作業に用いる作業機であって、機体下方に形成の一つの走行装置により機体を牽引して走行しながら後方のロータリにより上記の農作業を行う歩行型管理機の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行型管理機は、一般に機体下方に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方にロータリを取付けると共に、機体上部からは後方上方に向けてハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後端部を持って操縦操作を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の如き構成の歩行型管理機では、走行装置が一輪のホイール型である為、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を欠くものであった。又、農作業を行う為には機体を作業場となる田畑まで走行移動させる必要があるのだが、該移動は機体下方のロータリが走行路面と接触するようなことがないように行わなければならない。そこで、作業者は機体後方に延設のハンドル杆を持ち上げることで、該ロータリを走行路面より浮かせて上記の問題を解決するのであるが、この時作業者は常時ハンドル杆を持ち上げている必要があった為大変な負担となっていた。そこで本発明においては、簡単な構成で上記の問題を解決する歩行型管理機の走行装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】機体中央に設けたギヤケース１下方に一つの走行装置２を設け、該走行装置２の後方にロータリ４を取付けると共に、該ギヤケース１上部からは機体の操縦操作を行うハンドル杆６を後方上方に向けて延設してなる歩行型管理機において、前記走行装置２は、ギヤケース１からの伝動力を受ける駆動スプロケット７と、接地側に位置する複数の接地転輪８，９と、最前方側に配置される接地転輪８より上方前方位置に取付けた上部転輪１０にクローラベルト１１を巻き掛けて、側面視船底型のクローラ走行装置２に構成すると共に、後方のロータリ４を接地させる耕耘作業時にクローラ走行装置２を、その接地面Ｙが側面視前進方向に向けて傾斜角度θを有するように取着したことを特徴とする歩行型管理機の走行装置の構成とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明の歩行型管理機においては、後方のロータリ４を接地させる耕耘作業時にクローラ走行装置２を、その接地面Ｙが側面視前進方向へ向けて傾斜角度θを有するように取着したものであるから該耕耘作業時には前進方向へ傾斜のクローラ接地面Ｙにより、走行路面Ｃを確実に機体下に踏込んで十分な牽引力を発揮することができると共に、接地転輪８と上部転輪１０により形成される、クローラ２前部の船底型傾斜面Ｚにより畝等の障害物を確実に乗越えることができるのである。又、後方のロータリ４を接地させた時の走行装置接地点Ａの位置は必ず該クローラ接地面Ｙの後端部近傍となる為、田畑までの走行移動時においては機体全体を該接地点Ａ近傍を中心に無理なく前傾して、クローラ接地面Ｙ全体を走行路面Ｃに接地させた状態、即ち走行装置２後方のロータリ４を走行路面Ｃより上方に浮かせた状態で安定して機体を支持し、走行移動することができるのである。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。機体中央に設けたギアケース１は、前方の原動機５からの動力を、下方に設ける走行装置２及びロータリ４に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走行装置２は、ギヤケース１から前方下方へ向けて延設の走行伝動ケース１２下端部に取付け、又、ロータリ４はギヤケース１から後方下方へ向けて延設のロータリ伝動ケース１３下端部に取付けて走行装置２とロータリ４を機体中心の前後に配置してある。
【０００７】ロータリ４上方には、上方への土の飛散を防止するロータリカバー１４を設けており、該ロータリカバー１４はギヤケース１後方へ延設の取付枠１５に前後位置移動固定可能に取付けている。ロータリカバー１４の前端には、ロータリ４前方への土の飛散を防止するフロントカバー１６を取付けており、該フロントカバー１６はボルトにより突出長さ調節可能に、又は着脱可能に構成している。１７はロータリ４の耕耘深さを決める抵抗杆であり、前記取付枠１５から下方に向けて延設している。１８は軸１９を中心に回動可能なスタンドであり、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時には回動収納して走行の妨げにならないようにしている。ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆６を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンドル杆６の後端部を持った状態で操縦操作を行えるようにしている。
【０００８】２０，２０は前記ハンドル杆６後端に取着のグリップ、２１はロータリ４の動力を断続する指クラッチレバー、２２は前記スタンド１８の回動操作を行うスタンドレバー、２３は機体の走行速度を切換える変速レバー、２４は原動機５からギヤケース１への動力を断続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー２１，２２，２３，２４を、ハンドル杆６後端のグリップ２０，２０近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なようにしている。
【０００９】ハンドル杆６は、ギヤケース１を中心として平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成しており、その前後中間部で連結板２５により左右のパイプ杆を連結補強している。２６は該連結板２５中央に設置の安全スイッチであり、該スイッチ２６を押すことで原動機５の駆動を停止させる。ギヤケース１前方には、原動機５取付用の取付台２７を形成しており、該取付台２７上に搭載の原動機５と前記ギヤケース１をベルトによって連結することで動力伝動可能にしている。２８は該ベルトによる動力伝動部を覆う伝動カバー、２９は該原動機５の上面を覆う原動機カバーである。
【００１０】ギヤケース１の左右片側には、ロータリ４の回転速度及び回転方向を操作するロータリレバー３０を設けており、もう片側には機体の走行速度及び前後進方向を操作する走行操作レバー３１を設けている。機体前端には、平面視門型状のバンパフレーム３２を取着しており、機体正面から衝突する障害物から機体を保護する。走行装置２は、図４に示す如く走行伝動ケース１２下端部にて伝動力を受ける駆動スプロケット７と、接地側に位置する二つの接地転輪８，９と、該二つの接地転輪８，９よりも上方前方位置に取付けた上部転輪１０にクローラベルト１１を巻き掛けて、側面視船底型即ち、前部に上方前方へ向けた傾斜面Ｚを有するクローラ走行装置２に構成している。該三つの転輪８，９，１０は前後方向に延設のトラックフレーム３３に沿って該トラックフレーム３３前端部に上部転輪１０、中間部に二つの接地転輪８，９の内前方側に配置の接地転輪８、後端部に二つの接地転輪８，９の内後方側に配置の接地転輪９の順で取着しており、該トラックフレーム３３を、中間部に位置する接地転輪８の取付け位置近傍から前方上方へ向けて屈曲させることで上記の如く上部転輪１０を二つの接地転輪８，９よりも上方前方位置に取着可能にしている。そして、該トラックフレーム３３側面の接地転輪８，９間に平板状のスクレパ３５を取付けることで作業場の土が該接地転輪８，９に付着して持ち回られるというようなことがないようにしている。３４はクローラベルト１１の張り調節を行うテンションボルトであり、該ボルト３４の締め込み加減を調節することで後方側に配置の接地転輪９を前後方向に移動固定する。さらに、クローラ走行装置２は上記の二つの接地転輪８，９により、その下面にクローラ接地面Ｙを形成しており該クローラ接地面Ｙは、後方のロータリ４を接地させた時、路面Ｃに対して側面視前進方向に向けて傾斜角度θを有するように構成している。
【００１１】以上の構成の歩行型管理機で田畑の耕耘作業を行うには、まず機体下方に形成した一つのクローラ走行装置２により機体を牽引して作業場となる田畑まで走行移動させる。この時の走行移動は、図２に示す如く上記クローラ接地面Ｙ全体を走行路面Ｃに接地させた状態、即ち後方のロータリ４を該走行路面Ｃにより上方に浮かせた状態で行うので、該走行移動時において後方のロータリ４が走行路面Ｃと接触して該ロータリ４及び走行路面Ｃが傷付くというようなことがない。又、この時機体はクローラ接地面Ｙ全体にて支持されることになるので、該機体の重量はクローラ接地面Ｙ全体に分散され走行路面Ｃ及び走行装置２に対し機体重量による負担が少なくなり、該走行装置２が破損したり走行路面Ｃが損傷するというようなことがないのである。次に、上記クローラ走行装置２により機体を牽引して作業場である田畑を走行しながら、後方のロータリ４により耕耘作業を行うのであるが、該耕耘作業は後方のロータリ４を走行路面Ｃに押付ながら、即ち該ロータリ４の一部を地中に埋めたような状態で行う。この時クローラ走行装置２は、その下面に形成のクローラ接地面Ｙを走行路面Ｃに対して前方上方へ傾斜させた状態で走行移動をすることになる為、機体は作業場である走行路面Ｃを確実にクローラ走行装置２下に踏込んで十分な牽引力を発揮すると共に該走行装置２前部の船底型傾斜面Ｚにより畝等の前方の障害物を確実に乗越えることができる。
【００１２】クローラベルト１１に伸びが生じる等して該ベルト１１が緩んだ場合には、テンションボルト３４を調節して二つの接地転輪８，９の内後方側に配置の接地転輪９をトラックフレーム３３に沿って後方に押し出すことで該クローラベルト１１を張る。この時クローラ接地面Ｙは、該接地転輪９の後方移動に伴って後方に延長され、その結果クローラ接地面積を拡張しクローラ走行装置２の牽引力を向上することになるのである。
【００１３】尚、上記実施例におけるクローラ走行装置２の傾斜角度θは、鋭角であれば何度でも良いのであるが、望ましくは該傾斜角度θを５°〜１５°の範囲内に設定するのが良く、この時に最も強い牽引力を発揮することができた。又、請求の範囲の項に図面との対象と便利にする為に番号を記すが、この記入より本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４４９８０
【氏名又は名称】株式会社アテックス
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１７日（１９９９．９．１７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８０１（Ｐ２００１−８６８０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６３９８２ |
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