移植機のマーカ機構

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【発明の名称】	移植機のマーカ機構
【発明者】	【氏名】石飛芳夫【氏名】塚原譲
【要約】	【課題】サイドマーカ及びトレースマーカを有するマーカ装置をユニット化して、組付け作業の向上を図る。【解決手段】乗用田植機１は、植付部１０の昇降に伴って機体側方に下降繰出される作業位置と、上昇待機される非作業位置とに夫々移動可能なマーカ装置２０を備えていて、このマーカ装置２０は、圃場に機体の走行中心線を線引きするサイドマーカ２２と、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ２４とを有している。そして、これらサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４をユニット化して構成することで、マーカ装置２０を機体５に取付ける場合には、該ユニット化した状態のマーカ装置２０を一体として取付ければ足り、組付け作業の向上と格納作業の簡単化が図られる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】上昇待機される非作業位置と下降繰出される作業位置とに夫々移動可能なマーカ装置を備えた移植機のマーカ機構において、前記マーカ装置は、圃場に機体の走行中心線を線引きするサイドマーカと、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカとを有し、これらサイドマーカ及びトレースマーカをユニット化して構成した、ことを特徴とする移植機のマーカ機構。
【請求項２】前記サイドマーカ及びトレースマーカの取付部材を、機体左右方向に沿い伸縮自在に配置すると共に、機体左右方向に沿う軸心に対し回動自在に配置し、サイドマーカ及びトレースマーカを上昇待機位置から格納位置に向け移動可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ機構。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくはサイドマーカとトレースマーカとを有するマーカ装置をユニット化した移植機のマーカ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、植付作業時に適切な隣接条間を保ち、かつ機体の直進性を良好にすべく、次工程の機体走行基準線となる走行中心線を田面に引く線引マーカ（サイドマーカ）を備えていて、この線引マーカは、機体左右側に夫々設けられたマーカを自動的に交互に作動させる自動マーカ機能と、任意方向にマーカを作動させる手動マーカ機能、更に左右側のマーカを同時に作動させる両側作動マーカ機能等を有している。
【０００３】このような線引マーカとして、従来、例えば本件出願人の出願に係る特公平７－１０２００６号公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、自動マーカ機能の場合、機体後部（植付部）に設けられた線引マーカを機体側方に下降繰り出す作業位置から上昇収納する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成されている。
【０００４】そして、線引マーカの繰り出しを制御する切換え制御部は、植付部の昇降に連動しかつ左右マーカに夫々連結している左右作動体と、これら作動体の移動により切り換えられる切り換え部材と、該切り換え部材の切り換えによりその付勢方向が切り換えられて左右作動体のいずれか一方の移動を規制するロック部材とを有し、このロック部材が左右いずれか一方の作動体方向に付勢されてその先端が作動体側面に当接し、該作動体が移動して当接が解除されると突出し該作動体の逆方向への移動を規制することで、植付部の昇降に伴い左右マーカを作業位置と非作業位置とに交互に切換えるように構成されている。
【０００５】これにより、例えば最初に右マーカを作業位置に繰り出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰り出して圃場面に線を引きながら移植作業を行うことにより、前記基準線を目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。
【０００６】一方、圃場条件により線引マーカが使用できない場合等には、機体前部の左右側方に夫々取付けられたトレースマーカにより、隣接する既植苗列に沿って機体を走行すれば適切な隣接条間が保たれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマーカ装置は、線引マーカが機体後部（植付部）に設けられ、かつ機体前部にトレースマーカが設けられていたため、機体への装着時にはこれら線引マーカとトレースマーカとを夫々別個に取付ける必要があり、機体への装着作業が煩雑であった。また、移植機をトラック等により輸送する場合等には、植付部を完全に上昇させてから線引マーカをマーカフックに係止して格納しなければならず、更にトレースマーカも機体側部に収納する必要があるため、トラック等への積込み作業が困難であった。
【０００８】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、サイドマーカ及びトレースマーカを有するマーカ装置をユニット化して組付け作業の向上を図ると共に、該マーカ装置の格納作業を容易とした移植機のマーカ機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、上昇待機される非作業位置と下降繰出される作業位置とに夫々移動可能なマーカ装置（２０）を備えた移植機（１）のマーカ機構において、前記マーカ装置（２０）は、圃場に機体（５）の走行中心線を線引きするサイドマーカ（２２）と、隣接既植苗列に沿って機体（５）を走行する際の指標となるトレースマーカ（２４）とを有し、これらサイドマーカ（２２）及びトレースマーカ（２４）をユニット化して構成した、ことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、前記サイドマーカ（２２）及びトレースマーカ（２４）の取付部材（３４）を、機体左右方向に沿い伸縮自在に配置すると共に、機体左右方向に沿う軸心に対し回動自在に配置し、サイドマーカ（２２）及びトレースマーカ（２４）を上昇待機位置から格納位置に向け移動可能とした、ことを特徴とする。
［作用］以上の発明特定事項に基づき、移植機（１）のマーカ機構は、上昇待機される非作業位置と下降繰出される作業位置とに夫々移動可能なマーカ装置（２０）を備えていて、このマーカ装置（２０）は、圃場に機体の走行中心線を線引きするサイドマーカ（２２）と、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ（２４）とを有している。そして、これらサイドマーカ（２２）及びトレースマーカ（２４）をユニット化して構成することで、マーカ装置（２０）を機体（５）に取付ける場合には、該ユニット化した状態のマーカ装置（２０）を一体として取付ければ足りるので、組付け作業の向上が図られると共に、マーカ装置（２０）を格納する場合にも作業が簡単となり、例えば移植機（１）を運搬する時にもトラック等への積み込みが容易となる。
【００１１】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１及び図２に示すように、移植機としての乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪前方のボンネット４内にエンジン（図示せず）が搭載され、走行機体５の中間部には座席シート７及びステアリングホイール８を有する運転席９が配設されている。また、走行機体５の後方には、昇降リンク機構１３を介して植付部１０が昇降自在に支持されていて、座席シート７の側方には、この植付部１０の昇降及び植付クラッチの操作を可能とする手動操作レバーが設けられている。更に、前記ボンネット４の中央前部にはセンタポール６が設けられ、その左右側には夫々施肥タンク１１，１１及びその上部に補助苗載せ台１２，１２が設けられている。
【００１４】図３に示すように、前輪２の前方でかつボンネット４の下部には、例えば植付部１０の昇降に伴って機体側方に下降繰り出される作業位置と、上昇収納される非作業位置とに自動的かつ交互に切換え可能なマーカ装置２０が走行機体５の左右側に夫々一対づつ設けられている。
【００１５】本発明では、前記マーカ装置２０は、圃場に機体５の走行中心線を線引きするサイドマーカと、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカとを有し、これらサイドマーカ及びトレースマーカをユニット化して構成したものである。
【００１６】図４～図６において、前記マーカ装置２０は、圃場に機体５の走行中心線を線引きするサイドマーカ２２と、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカ２４とを有していて、これらサイドマーカ２２とトレースマーカ２４とはマーカ取付部２７に取付けられている。このマーカ取付部２７は保持ケース２６を有し、該保持ケース２６の下部に形成された支持枠３１には回動軸２８が軸支されていると共に、保持ケース２６の一側壁には支持軸２５が植設されている。そして、前記サイドマーカ２２は、前記回動軸２８に一体的に固定され、かつ長手方向の中途部が伸縮自在に連結されていて、隣接条を走行する機体の走行幅を広狭任意に選択することができる。また、前記支持軸２５には、トレースマーカ２４が回動可能に軸着されていて、このトレースマーカ２４は、サイドマーカ２２の長手方向の基端側に設けられたホルダ３０の係止部３０ａに係着されている。
【００１７】図７（ａ）～（ｃ）に示すように、前記保持ケース２６は、長手方向の一端が開放され他端に側壁３２を有し、該側壁３２から内側パイプ３４が一体的に延設されている。この内側パイプ３４にはリブ３５，３６が固定されていて、該内側パイプ３４は外側パイプ３８に対し長手方向に沿い伸縮自在かつ回動自在に挿通されている。そして、前記一方のリブ３５は、外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を機体側方に伸長した作業可能状態で、固定ノブ（図示せず）により機体フレームに位置決め固定する固定孔３５ａを有し、前記他方のリブ３６は、外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を収縮した状態でマーカ装置２０を格納する時に、固定ノブ（図示せず）により内側パイプ３４を機体フレームに固定する固定孔３６ａを有している。
【００１８】また、図８及び図９に示すように、前記保持ケース２６内には、電動シリンダ４０が内蔵されていて、その作動杆４１の先端側に連結ボルト４２を介してカラー４３が取付けられ、このカラー４３にピン４４が挿入されている。更に、前記回動軸２８には扇形のレバー２９，２９が取付けられ、このレバー２９に複数個の穴２９ａが穿設されていて、この穴２９ａにカラー４３が嵌入されている。そして、このカラー４３に前記ピン４４が挿入され、このピン４４により作動杆４１と前記レバー２９とが連結されている。このため、前記作動杆４１が収縮すると、連結ボルト４２とピン４４を介してレバー２９が回動軸２８を中心として図８のＤ方向に回動し、サイドマーカ２２が略々垂直状態に立設した上昇待機位置に収納移動される。また、前記作動杆４１が伸長すると、レバー２９が回動軸２８を中心として図８のＣ方向に回動し、サイドマーカ２２が略々水平状態となった下降繰り出し位置に移動される。
【００１９】一方、前記外側パイプ３８に対する内側パイプ３４の機体左右方向への伸縮は、手動により行われ、更に外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を収縮させた位置から機体後方への回動による格納作業も手動により行われる。また、前記保持ケース２６の内側側壁には、検出スイッチ４６，４７が設けられていて、これらの検出スイッチ４６，４７は検出子４６ａ，４７ａを有し、作動杆４１に固定された検出金具４８が該検出子４６ａ，４７ａに当接して、作動杆４１の前進位置と後退位置とが検出される。
【００２０】以上のような、マーカ装置２０が機体前部の左右側に夫々一対づつ設けられているため、オペレータにとってサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４の確認が容易となると共に、一般に乗用田植機１は、その後部に植付部１０が昇降自在に支持されていて機体後部の重量が大きくなりやすいが、機体前部に前記マーカ装置２０を取付けることにより、機体前後の重量バランスが図られることになる。
【００２１】次に、作用について説明する。
【００２２】図１において、マーカ装置２０を使用するには、該マーカ装置２０の格納状態（二点鎖線）から、外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を手動にてＡ方向に回動し、更に図４に示すように、外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を手動にて機体側方に引き延ばし、所定量引き延ばした位置でリブ３５の穴３５ａに固定ノブを取付けて位置固定する。こうして、サイドマーカ２２及びトレースマーカ２４が圃場面に対し略々垂直に立設された状態が上昇待機位置である。
【００２３】本実施の形態では、便宜上サイドマーカ２２とトレースマーカ２４とがホルダ３０により一体的に移動可能とした場合について説明する。このサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４の待機状態から、制御部からのマーカ装置２０の繰り出し指令により電動シリンダ４０が作動し、作動杆４１が伸長すると、レバー２９が回動軸２８を中心として図８のＣ方向に回転し、サイドマーカ２２及びトレースマーカ２４が下降繰り出されて作業状態となる（図３参照）。このときの作動杆４１の伸長量は、検出スイッチ４６の検出子４６ａが検出金具４８を検出することにより行われる。こうして、苗の移植に伴いサイドマーカ２２により機体の走行中心線を線引きし、及びトレースマーカ２４により隣接既植苗列に沿って機体が走行するが、やがて枕地に至ると、植付部１０を上昇させて機体を旋回する。この植付部１０の上昇に伴いサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４が非作業位置に上昇待機する。このときのサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４の上昇移動は、制御部からのマーカ装置２０の上昇指令により電動シリンダ４０が作動し、作動杆４１が収縮して、レバー２９が回動軸２８を中心として図８のＤ方向に回転して行われる。このときの作動杆４１の収縮量は、検出スイッチ４７の検出子４７ａが検出金具４８を検出することにより行われる。
【００２４】機体の旋回が完了したら、植付部１０を下降させると共にサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４が作業位置に下降繰り出される。このとき、線引マーカ跡にセンタポール６を合わせるようにするか、又は隣接苗にトレースマーカ２４を合わせるようにすると、正しい隣接条間が得られる。サイドマーカ２２及びトレースマーカ２４は自動的に次に植える行程側に倒れる。このようにして、各条ごとに苗の移植を行い、最後の条の移植作業が終了して枕地に達すると、植付部１０の上昇に伴いサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４が非作業位置に上昇待機する。
【００２５】こうして移植作業が終了し、サイドマーカ２２及びトレースマーカ２４の上昇待機状態からマーカ装置２０を格納するには、前述した内容と逆の操作を行う。すなわち、サイドマーカ２２及びトレースマーカ２４を施肥タンク１１に干渉しないように、外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を手動にて若干回動させながら内側パイプ３４を収縮させる。次いで、外側パイプ３８に対し内側パイプ３４を回動させてサイドマーカ２２及びトレースマーカ２４を機体後方に倒す。更に、リブ３６の穴３６ａに固定ノブを取付けて格納を終了する。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、サイドマーカ及びトレースマーカをユニット化して構成したことにより、機体への取付時にはユニット化されたマーカ装置を一体として取付けることができるので、組付け作業の向上を図ることができる。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、サイドマーカ及びトレースマーカの取付部材を、機体左右方向に沿い伸縮自在に配置すると共に、機体左右方向に沿う軸心に対し回動自在に配置し、サイドマーカ及びトレースマーカを上昇待機位置から格納位置に向け移動可能としたことで、マーカ装置の格納作業が容易となり、移植機を運搬するときのトラック等への積み込みを容易に行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成１１年９月１日（１９９９．９．１）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫（外１名）
【公開番号】	特開２００１－６９８０９（Ｐ２００１－６９８０９Ａ）
【公開日】	平成１３年３月２１日（２００１．３．２１）
【出願番号】	特願平１１－２４８０５４