歩行型畦形成機

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【発明の名称】	歩行型畦形成機
【発明者】	【氏名】来田金作【氏名】来田孝雄【氏名】武田美津子
【要約】	【課題】歩行型牽引車の自重を有効に活用して正確且つ容易に整畦できると共に、コンパクトに構成されて小回りの利く歩行型畦形成機を提供する。【解決手段】畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置５と、盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置７とを、歩行型牽引車に設ける。畦形成装置７は、歩行型牽引車の車軸１０に延長された支持軸に回転整畦具２１を設けてなる。回転整畦具２１は、畦３の上面を形成する畦上面形成体２５と、畦の内側面を形成する畦内側面形成体２７と、畦の外側面を形成する畦外側面形成体３０を具える。回転整畦具２１が盛土に対しスリップ回転して畦の表面を締め固めるように、回転整畦具２１の回転を、チェン伝導方式の回転増速装置２２で増速する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機であって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、前記畦形成部の盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具え、前記畦形成装置は、前記歩行型牽引車の車軸に延長された支持軸に回転整畦具を付設してなり、該回転整畦具が回転増速装置によって強制回転せしめられることによって畦を形成するものであり、該回転整畦具は、畦の上面を形成する畦上面形成体と、畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具え、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、前記盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めるように、前記回転整畦具の回転が、前記回転増速装置によって前記車軸の回転よりも増速されていることを特徴とする歩行型畦形成機。
【請求項２】歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機であって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、前記畦形成部の盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具え、前記畦形成装置は、畦の上面を形成する畦上面形成体と畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具える回転整畦具が、前記車軸に延長された支持軸に回転自在に付設されてなり、前記回転整畦具を、前記歩行型牽引車のミッション装置からの出力軸に伝導要素を介して連結し、前記出力軸の回転によって、前記伝導要素を介し、前記回転整畦具を前記車軸の回転よりも増速させることとし、該増速により、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、前記盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めることを特徴とする歩行型畦形成機。
【請求項３】歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機であって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、前記畦形成部の盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具え、前記畦形成装置は、歩行型牽引車の車軸に延長され該車軸に駆動されて回転する駆動軸に回転整畦具を固定状態に付設してなり、該回転整畦具が前記駆動軸により強制回転せしめられることによって畦を形成するものであり、該回転整畦具は、畦の上面を形成する畦上面形成体と、畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具え、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、前記盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めるように、前記駆動軸の回転が、遊星歯車装置によって前記車軸の回転よりも増速されていることを特徴とする歩行型畦形成機。
【請求項４】前記回転整畦具は、畦の上面を形成する丸軸からなる畦上面形成体と、内方に向かって大径となる円錐状面を有する畦内側面形成体とを具える如く構成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項５】歩行型牽引車がテーラーであることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項６】前記遊星歯車装置は、前記駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記車軸に連結されて該車軸によって強制回転せしめられるキャリアと、該キャリアに軸支されて前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車に噛合できる内歯を有したリングギアとを具え、該リングギアは固定状態にあることを特徴とする請求項３記載の歩行型畦形成機。
【請求項７】前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、前記歩行型牽引車の進行は、前記反力に抗し得るように、畦に向かう分力を有するように行われることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項８】前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、畦から遠い側の車輪の牽引力を増大させたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項９】前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、畦から遠い側の車輪の牽引力を増大させ得るよう、前記歩行型牽引車のミッション装置に、歩行型牽引車の進行方向で見た左側と右側に左の車軸と右の車軸が突設され、該左右の車軸には左右の車輪が固設され、畦から遠い左の車輪と前記ミッション装置の左右方向中心部との間の距離が、畦に近い右の車輪と前記ミッション装置の前記中心部との間の距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項１０】前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するために、畦から遠い車輪の牽引力を増大させ得るよう、畦から遠い車輪が回転する際のその接地面積を増大させることによって該車輪の牽引力を増大させたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項１１】前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、畦から遠い車輪の牽引力を増大させ得るよう、前記歩行型牽引車のミッション装置に、歩行型牽引車の進行方向で見た左側と右側に左の車軸と右の車軸が突設され、該左右の車軸には左右の車輪が固設され、前記車輪は、円環状の車輪本体の外周部に、車軸の長さ方向に長く形成されて田面に接する牽引板が、前記車輪本体の周方向に所要間隔を置いて固設されており、畦から遠い左の車輪の牽引板は、畦に近い右の車輪の牽引板よりも長いことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項１２】前記畦内側面形成体の外周縁側の部分は、先側が細くなる突出部が周方向に並設された切削部として構成され、整畦時に、前記突出部が田面に切り入ることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の歩行型畦形成機。
【請求項１３】前記土盛り装置は、畦の長さ方向と略直交する軸線回りに回転する削り取り掻き上げロータを具え、該削り取り掻き上げロータは、その回転によって、旧畦から田面に亘って切り入り旧畦と田面を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、削り取られた旧畦上に盛土することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の歩行型畦形成機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明者は特開平９－２１５４０２号において、トラクタの後部に整畦装置を付設してトラクタの進行方向に畦を形成する乗用型の畦形成機を提案した。
【０００３】しかしながら、このようなトラクタ利用の乗用型の畦形成機は、その前後方向長さが４～５ｍ程度と大きなものであった。そのため、かかる大型の畦形成機によって、例えば山間部の階段状になった棚田の整畦を行わんとしても、かかる棚田は耕地面積が小さく又階段状になっているために、前記大型の畦形成機を導入することすら難しかった。仮に導入できたとしても、図２１に示すようにトラクタ前端が田の端ａに到達した状態において、該トラクタ前端から整畦装置ｂまでの距離Ｌ８部分については整畦できないために、この部分ｄについては手作業で畦を形成しなければならず労力が大きかった。又、かかる棚田の畦は直線状ではなく曲がりくねっているが、前後方向長さが大きくて小回りの利かない前記大型の畦形成機では、このように曲がりくねった畦を形成することができなかったのである。
【０００４】本発明は、かかる問題点に鑑みて開発されたものであり、耕地整理が行われていない田の整畦を容易且つ確実に行うことのでき、しかも整畦を省力化できる、小回りの利く歩行型畦形成機の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用する。即ち本発明に係る歩行型畦形成機は、歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機であって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、前記畦形成部の盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具える。そして該畦形成装置は、前記歩行型牽引車の車軸に延長された支持軸に回転整畦具を付設してなり、該回転整畦具が回転増速装置によって強制回転せしめられることによって畦を形成するものであり、該回転整畦具は、畦の上面を形成する畦上面形成体と、畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具え、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、前記盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めるように、前記回転整畦具の回転が、前記回転増速装置によって前記車軸の回転よりも増速されていることを特徴とするものである。
【０００６】本発明に係る歩行型畦形成機のより具体的な態様は、歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機であって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、前記畦形成部の盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具える。そして該畦形成装置は、畦の上面を形成する畦上面形成体と畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具える回転整畦具が、前記車軸に延長された支持軸に回転自在に付設されてなり、前記回転整畦具を、前記歩行型牽引車のミッション装置からの出力軸に伝導要素を介して連結し、前記出力軸の回転によって、前記伝導要素を介し、前記回転整畦具を前記車軸の回転よりも増速させることとし、該増速により、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、前記盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めることを特徴とするものである。
【０００７】本発明に係る歩行型畦形成機のより具体的な他の態様は、歩行型牽引車の進行方向に順次畦を形成する歩行型畦形成機であって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置と、前記畦形成部の盛土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具える。そして、前記畦形成装置は、歩行型牽引車の車軸に延長され該車軸に駆動されて回転する駆動軸に回転整畦具を固定状態に付設してなり、該回転整畦具が前記駆動軸により強制回転せしめられることによって畦を形成するものであり、該回転整畦具は、畦の上面を形成する畦上面形成体と、畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具え、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、前記盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めるように、前記駆動軸の回転が、遊星歯車装置によって前記車軸の回転よりも増速されていることを特徴とするものである。
【０００８】前記歩行型畦形成機において、前記回転整畦具は、畦の上面を形成する丸軸からなる畦上面形成体と、内方に向かって大径となる円錐状面を有する畦内側面形成体とを具える如く構成するのがよい。
【０００９】前記歩行型畦形成機において、前記歩行型牽引車をテーラーとして構成するのがよい。
【００１０】本発明に係る歩行型畦形成機を遊星歯車装置を用いて構成する場合、該遊星歯車装置は、前記駆動軸に設けられた太陽歯車と、前記車軸に連結されて該車軸によって強制回転せしめられるキャリアと、該キャリアに軸支されて前記太陽歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車に噛合できる内歯を有したリングギアとを具える如く構成し、該リングギアは固定状態にする。
【００１１】前記各歩行型畦形成機において、前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、前記歩行型牽引車の進行は、前記反力に抗し得るように、畦に向かう分力を有するように行われる如く構成するのがよい。
【００１２】又前記各歩行型畦形成機において、前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、畦から遠い側の車輪の牽引力を増大させるように構成するのがよい。
【００１３】又前記各歩行型畦形成機において、前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、畦から遠い側の車輪の牽引力を増大させ得るよう、前記歩行型牽引車のミッション装置に、歩行型牽引車の進行方向で見た左側と右側に左の車軸と右の車軸が突設され、該左右の車軸には左右の車輪が固設され、畦から遠い左の車輪と前記ミッション装置の左右方向中心部との間の距離が、畦に近い右の車輪と前記ミッション装置の前記中心部との間の距離よりも大きく設定されたものとして構成するのがよい。
【００１４】又前記各歩行型畦形成機において、前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するために、畦から遠い車輪の牽引力を増大させ得るよう、畦から遠い車輪が回転する際のその接地面積を増大させることによって該車輪の牽引力を増大させるように構成するのがよい。
【００１５】又前記各歩行型畦形成機において、前記畦内側面形成体が、前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するため、畦から遠い車輪の牽引力を増大させ得るよう、前記歩行型牽引車のミッション装置に、歩行型牽引車の進行方向で見た左側と右側に左の車軸と右の車軸が突設され、該左右の車軸には左右の車輪が固設され、前記車輪は、円環状の車輪本体の外周部に、車軸の長さ方向に長く形成されて田面に接する牽引板が、前記車輪本体の周方向に所要間隔を置いて固設され、畦から遠い左の車輪の牽引板は、畦に近い右の車輪の牽引板よりも長いものとして構成するのがよい。
【００１６】前記各歩行型畦形成機において、前記畦内側面形成体の外周縁側の部分を、先側が細くなる突出部が周方向に並設された切削部として構成し、整畦時に、前記突出部が田面に切り入るように構成するのがよい。
【００１７】前記各歩行型畦形成機において、前記土盛り装置は、畦の長さ方向と略直交する軸線回りに回転する削り取り掻き上げロータを具え、該削り取り掻き上げロータは、その回転によって、旧畦から田面に亘って切り入り旧畦と田面を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、削り取られた旧畦上に盛土するように構成するのがよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１の実施の形態〕図１～３において本発明に係る歩行型畦形成機１は、例えばテーラーとしての歩行型牽引車２の進行方向に順次畦３（図１１）を形成するものであって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置５と、畦形成部の盛土６を締め固めて畦３を形成する畦形成装置７とを具える。
【００１９】そして図１～４に示すように、前記歩行型牽引車１の略中央の下部に設けたミッション装置８には、歩行型牽引車２の進行方向で見た左側と右側に左の車軸９と右の車軸１０が突設されており、該左右の車軸９，１０には左右の車輪１１，１２が固設されている。該左右の車輪１１，１２は、円環状の車輪本体１３の外周部に、田面に接する左右方向（前記車軸の長さ方向）に長い、Ｖ字状に屈曲する牽引板１５が、そのＶ字部１６（図３）を前記車輪本体１３の半径方向外方に向け突出させて、周方向に所要間隔を置いて固設されており、該牽引板１５が田面に食い込み状態に接地することによって所要の牽引力が得られるように構成されている。
【００２０】そして図４に示すように、畦３から遠い左の車輪本体１３ａと前記ミッション装置８の左右方向中心部１４との間の距離Ｌ１は、右の車輪本体１３ｂと前記ミッション装置８の前記中心部１４との間の距離Ｌ２よりも大きく設定される共に、左の車輪本体１３ａに設けた牽引板１５ａの左右方向長さＬ３は、畦３に近い右の車輪本体１３ｂの牽引板１５ｂの左右方向長さＬ４よりも長く設定され（例えば２倍程度に長く設定され）、且つ左の車輪本体１３ａに設けた牽引板１５ａの内端１７と前記ミッション装置８の前記中心部１４との間の距離Ｌ５と右の車輪本体１３ｂに設けた牽引板１５ｂの内端１９と前記ミッション装置８の前記中心部１４との間の距離Ｌ６は略等しく設定されている。これらによって、左の車輪１１の牽引力が右の車輪１２の牽引力よりも大きくなっている。
【００２１】前記畦形成装置７は、図１、図３～６に示すように、前記歩行型牽引車２の前記右の車軸１０に固定状態に延長された支持軸２０（図５）に回転整畦具２１を回転自在に付設してなり、該回転整畦具２１が回転増速装置２２で強制回転せしめられることによって畦３を形成するものである。
【００２２】そして該回転整畦具２１は、畦の上面２３を形成する畦上面形成体２５と、畦の内側面２６を形成する畦内側面形成体２７と、畦の外側面２９を形成する畦外側面形成体３０とを具え、該畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、前記盛土６に対してスリップ回転して畦表面を締め固めるものである。
【００２３】前記畦上面形成体２５は、本実施の形態においては図５～６に示すように円筒状に形成されており、その左右長さは、形成すべき畦の天端幅に応じて所要に設定される。
【００２４】又前記畦内側面形成体２７は、図５～６に示すように、前記畦上面形成体２５の内端側孔部分３２に略密接に嵌め入れられる円形基板部３３の外周縁で、内方に向かって大径となる円錐状板部３５が連設された円錐台状板体として形成されている。なお本実施の形態において前記円錐状板部３５の円錐状外面３６は、図３、図６に示すように、多数本の稜線角部３７が放射状に配設されることによって、開いた傘の外面のように折れ曲がった面として形成されている。又その外周縁側の部分３９は、先側が細くなる突出部４０が周方向に並設された切削部として形成されている。本実施の形態において、前記突出部４０は、隣り合う稜線角部３７，３７間の部分が、後述の回転方向Ｆで見た先側の辺４１（図６）が傾斜辺として形成された鋸刃状に構成されている。
【００２５】又図５に示すように、前記円形基板部３３の中心に挿通孔４３が設けられると共に、該円形基板部３３の内面には、前記挿通孔４３と同心の挿通孔４５を有した回転筒部４６が突設されている。そして該回転筒部４６の挿通孔４５の軸線方向の両端部分には、図５に示すように、軸受４７，４７が設けられている。又該回転筒部４６の内端部分には、従動スプロケット３８が固設されている。そして前記円形基板部３３の外面には、図５～６に示すように、前記挿通孔４３と同心に連結筒部４４が突設され、該連結筒部４４に延長軸４８の基端部分が挿入せしめられ、該延長軸４８が前記連結筒部４４にボルト固定されている。
【００２６】又前記畦外側面形成体３０は、図３～６に示すように、中央部に円形孔５０（図６）が設けられた円錐板状に形成されており、その円錐状外面５１は、多数本の稜線角部５２が放射状に配設されることによって、開いた傘の外面のように折れ曲がった面として形成されている。
【００２７】そして前記円形孔５０には、実質的に前記支持軸である前記延長軸４８の先側をなすネジ軸部５３に螺合し得るネジ孔５５が中心部に設けられた円形固定板５６の内面側に環状鍔部５７が同心に突設されてなる固定部材５９の該環状鍔部５７を略密接に挿入させることができ、該挿入状態の環状鍔部５７は、前記円形孔５０の内周縁から稍突出する。
【００２８】然して、前記畦上面回転体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０とを前記支持軸２０に組み付けるには、先ず、前記畦内側面形成体２７の前記回転筒部４６に前記支持軸２０を挿通させ、該回転筒部４６を、該挿通された支持軸２０に、前記軸受４７，４７で回転自在に支持させる。その後、円筒状をなす前記畦上面形成体２５の内端側孔部分３２に前記円形基板部３３を嵌め入れると共に、前記畦外側面形成体３０の前記円形孔５０の内側周縁部分６０を前記畦上面形成体２５の外端６１に当接させる。然る後、前記円形固定板５６のネジ孔５５に、前記ネジ軸部５３を螺合せしめることにより前記環状鍔部５７を前記円形孔５０にその外側から挿入させ、該環状鍔部５７の、前記円形孔５０から内方に突出した内方突出部分６２を、前記畦上面形成体２５の外端側孔部分６３に嵌め入れる。然る後、前記ネジ軸部５３の、円形固定板５６から突出した部分にナット６５を螺合し締め付けることによって、畦内側面形成体２７と畦上面回転体２５と畦外側面形成体３０とが一体化された回転整畦具２１が、前記支持軸２０に回転自在に付設状態となる。
【００２９】又前記回転増速装置２２は、本実施の形態においては図１、図３に示すように、前記歩行型牽引車２の進行方向で見た後部において前記車軸と並行して配設されて回転自在の中間駆動軸６６を介する、例えばチェンとしての伝導要素を用いたチェン伝導方式のものとして構成されている。該中間駆動軸６６は、その基端側に大径スプロケット６９が固設され、その先端側に小径スプロケット７０が固設されている。そして、歩行型牽引車２のミッション装置８からの出力軸７１に固設した駆動スプロケット７２と前記大径スプロケット６９とにチェン７３が巻装されると共に、前記回転筒部４６に固設した前記従動スプロケット３８と前記小径スプロケット７０とにチェン７５が巻装されている。
【００３０】然して、前記駆動スプロケット７２の回転により、前記チェン７３を介して前記中間駆動軸６６が回転せしめられ、且つ前記チェン７５を介して前記回転筒部４６が回転し、これによって前記回転整畦具２１が、その上側周縁が歩行牽引車の進行方向に回転する。その回転方向を図３に矢印Ｆで示す。前記各スプロケット７２，６９，７０，３８の径は、回転整畦具２１の回転が前記車軸９，１０の回転よりも増速される（例えば３～４倍程度に増速せしめられる）ように設定されており、該増速により、畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、前記盛土６に対しスリップ回転して畦表面を締め固めるようになされている。
【００３１】なお回転整畦具２１の直径は、これと同心である前記車輪１１，１２の直径よりも稍小さく設定され、歩行型畦形成機１を図２に示すように車輪走行で移動させる際、回転整畦具２１が損傷されないようにしている。
【００３２】又前記土盛り装置５は、図３に示すように、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給するものであり、図７に示すように、歩行型牽引車２の前端部分に設けた軸受７６に支持されて左右方向に延長する回転軸７７の、畦側（歩行型牽引車の進行方向右側）に突出する軸部に、削り取り掻き上げロータ８０を固設してなる。そして該削り取り掻き上げロータ８０は、その上側周縁が歩行型牽引車の進行方向に回転するように回転方向が設定されている。その回転方向を図１、図３、図７に矢印で示す。
【００３３】該削り取り掻き上げロータ８０は、図１、図３、図７～８に示すように、旧畦８１の上部分８２を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）８３に盛土する上部回転体８５と、旧畦の内側部分８６及び旧畦の畦際田面８７を同時に削り取ると共に、該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）８３に盛土する側部回転体８９とから構成されている。
【００３４】前記上部回転体８５は、本実施の形態においては、前記回転軸７７に固設された回転板部９０の周縁に、旧畦の左方向と右方向に屈曲する爪部９１，９１が周方向に交互に並設されており、その回転により、前記左右の爪部９１，９１が、旧畦８１の上部分を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）８３に盛土する。なお該上部回転体８５は、旧畦の幅によっては、所要間隔をおいて複数並置状態で前記回転軸７７に固設されることもある。
【００３５】又前記側部回転体８９は、前記回転軸７７に固設された回転板部９２の周縁に、前記回転軸の左右方向斜め外方に傾斜する左右の傾斜片９５，９６からなるＶ字状の削出掬い部９７が周方向に並設されており、歩行型牽引車の進行方向で見た右側の傾斜片９６の外縁は円弧状に形成されその周縁部分９９が櫛歯状に形成されている。そして側部回転体８９が回転することにより、前記櫛歯状周縁部分９９が、図８に示すように旧畦の内側部分８６及び旧畦の畦際田面８７を所要に削り取ると共に、左右の傾斜片９５，９６が形成するＶ字状の削出掬い部９７が、この削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）８３に盛土する。
【００３６】なお前記回転軸７７は、図２、図７に示すように、歩行型牽引車２の前記ミッション装置８からの駆動プーリ１００と、前記回転軸７７の左側の突出部に固設された従動プーリ１０１に巻装されたＶベルト１０２を介して高速で強制回転せしめられる。
【００３７】次に、本実施の形態に係る歩行型畦形成機１の作用を、図１、図３に基づいて説明する。歩行型牽引車２を進行させると、前記回転増速装置２２の増速作用により、前記回転整畦具２１の回転が、車軸９，１０の回転よりも増速せしめられる。併せて前記回転軸７７が、駆動プーリ１００によりＶベルト１０２を介して強制回転せしめられ、それに伴い、前記削り取り掻き上げロータ８０が高速で強制回転せしめられる。該削り取り掻き上げロータ８０の高速回転によって、前記上部回転体８５が旧畦の上部分８２を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）に盛土する。
【００３８】同時に前記側部回転体８９の前記櫛歯状周縁部分９９が、図８に示すように旧畦の内側部分８６及び旧畦の畦際田面８７を削り取ると共に、左右の傾斜片９５，９６が形成するＶ字状の削出掬い部９７が、この削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）に盛土する。この盛土６、即ち、畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０との間に盛られた土は、前記回転畦形成具２１の回転により締め固められて畦３とされるのであるが、前記のように、回転増速装置２２によって回転整畦具２１の回転が車軸９，１０の回転よりも増速されているため、畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、盛土６に対しスリップ回転して畦表面を締め固め、その結果、表面の凹凸が少ない強固な畦が形成されることになるのである。
【００３９】もしも回転整畦具２１が、増速されずに前記畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が転がるだけであるとすれば、回転整畦具２１が、畦形成部の盛土の外面を単に撫でるだけに終わってしまい、畦は崩れやすいものとなる。
【００４０】又前記整畦は、図４～５に示すように、前記鋸刃状の突出部４０が切削刃となって畦際田面８７に切り入る状態となるため、該突出部の外面（前記円錐板部の外面）１０６が畦の内側面２６の下端部分をスリップ回転によって締め固める。従って、安定性に優れた畦を形成できることとなる。そしてこの切り入りは、前記鋸刃状の突出部４０が切削刃となって行われるため、田面への切り入りが容易且つ確実に行われることとなる。従って、畦内側面形成体２７の外周縁側の部分が田面に円滑に切り入らないで回転整畦具が跳ねる傾向になるのを効果的に防止でき、歩行牽引車の直進走行を極力妨げない状態で安定的に整畦作業を行い得ることとなる。
【００４１】そして前記畦形成装置７は、歩行型牽引車の重量が大きく加わる車軸に延長された支持軸２０に、回転整畦具２１を付設することによって構成されているため、該回転整畦具のスリップ回転による畦表面の締め固めを、歩行型牽引車の自重を有効に活用して、回転整畦具２１が極力上下に振動しない状態で、非常に安定的に行うことができるのである。又前記のように、畦から遠い左の車輪１１の牽引力が右の車輪１２の牽引力よりも大きく設定されているために、円錐状外面を有する前記畦内側面形成体２７が前記畦形成部の盛土６を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを効果的に防止でき、これによって、歩行型牽引車の直進性を確保しながら前記円錐状外面３６が盛土側面を強固に締め固めるように作用させることができ、長期に耐える安定的な畦を形成できることになる。
【００４２】又本実施の形態においては、前記畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、その外面に稜線角部３７，５２が周方向に並設された傘状回転体として形成されているため、該畦内側面形成体２７や畦外側面形成体３０が回転する際に前記稜線角部３７，５２が畦側面を順次押し付ける作用が得られ、これにより、畦の締め固めがより良好に行われることになる。
【００４３】そして、作業者が歩行する部分の側方に回転整畦具２１が配置されるため、回転整畦具２１や形成された畦が、歩行型牽引車を歩行操作する障害となることがなく、前記安定的な整畦を容易に行うことができる。
【００４４】〔第２の実施の形態〕図９～１０は、本発明に係る歩行型畦形成機１の他の態様を示すものであり、テーラーとしての歩行型牽引車２の進行方向に順次畦３を形成するものであって、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置５と、畦形成部の盛土６を締め固めて畦３を形成する畦形成装置７を具える構成を有する点、及び、図４に示すと同様に、前記歩行型牽引車２の略中央の下部に設けたミッション装置８には、歩行型牽引車の進行方向で見た右側と左側に左の車軸９と右の車軸１０が突設されており、該左右の車軸９，１０には左右の車輪１１，１２が固設されている構成を有する点、左の車輪１１の牽引力が右の車輪１２の牽引力よりも大きくなるように構成されている点は、前記実施の形態におけると同様である。
【００４５】又前記土盛り装置５が、図７に示すと同様に、歩行型牽引車２の前端部分に設けた軸受７６に支持されて左右方向に延長する回転軸７７の、畦側（歩行型牽引車の進行方向右側）に突出する軸部に、削り取り掻き上げロータ８０を固設して構成されており、該削り取り掻き上げロータ８０が、その上側周縁が歩行型牽引車２の進行方向に回転するように回転方向（図９～１０に矢印Ｆで示す）が設定されている点、そして、該削り取り掻き上げロータ８０が、旧畦８１の上部分８２を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）に盛土する上部回転体８５と、旧畦の内側部分及び旧畦の畦際田面を同時に削り取ると共に、該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）に盛土する側部回転体８９とから構成されている点も、前記実施の形態におけると同様である。
【００４６】前記実施の形態における場合と異なるのは畦形成装置７の構成にあり、特に、回転整畦具２１の増速を生じさせる回転増速装置２２にある。そこで本実施の形態においては、整畦装置７の構成を中心に説明することとする。
【００４７】即ち該畦形成装置７は、図１１～１２に示すように、歩行型牽引車２の前記右の車軸１０に遊星歯車装置１０７としての回転増速装置２２を介して延長された駆動軸１０９に、前記と同様構成の回転整畦具２１を付設してなり、該回転整畦具２１が、前記車軸１０の回転に伴い強制回転せしめられることによって畦３を形成するものである。そして該回転整畦具２１は、畦の上面２３を形成する畦上面形成体２５と、畦の内側面２６を形成する畦内側面形成体２７と、畦の外側面２９を形成する畦外側面形成体３０とを具え、該畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、前記遊星歯車装置１０７の増速作用によって、前記盛土６に対しスリップ回転して畦表面を締め固めるものである。
【００４８】又前記遊星歯車装置１０７は、図１１～１４に示すように、前記車軸９と同心の前記駆動軸１０９に固設された太陽歯車１１０と、前記車軸１０に連結されて該車軸により強制回転せしめられるキャリア１１１と、該キャリア１１１の外面側に軸支され且つ前記太陽歯車１１０に噛合するように構成された３個の遊星歯車１１２，１１２，１１２と、該遊星歯車１１２の３個に噛合できる内歯１１３を有するリングギヤ１１５とを具えている。本実施の形態において前記遊星歯車装置１１２は、図１１に示すように、中央部分に内側軸受１１６が設けられた円錐状覆板１１７と、中央部分に外側軸受１１９が設けられた平板状覆板１２０とをその先端周縁部分１２１，１２２でボルト固定することにより構成してなる円錐台状カバー部材１２３の円錐状空所１２５に納設されている。
【００４９】より詳しくは、前記太陽歯車１１０は、前記外側軸受１１９と後述するキャリア側の軸受１３１とで軸支された前記駆動軸１０９の、前記円錐状空所１２５に存する部位に固設されている。又前記キャリア１１１は、円板状部１２６の内面に同心に軸部１２７が突設されると共に、該軸部の内端で六角軸部１２９が同心に突設されており、該円板状部１２６及び六角軸部１２９には、その中心で同心に挿通孔１３０が貫設されている。そして該挿通孔１３０には、前記駆動軸１０９を軸支する軸受１３１が嵌着されている。又前記軸部１２７は、前記内側軸受１１６に軸支され、前記六角軸部１２９は、前記内側軸受１１６を保持する筒部１３２の内端から突出している。そして前記円板状部１２６の内面側には、１２０度の角度ピッチで支持軸１３５が外方に向けて突設され、支持軸片１３５の夫々に前記遊星歯車１１２が回転自在に軸支されている。
【００５０】そして前記六角軸部１２９は、円板状連結板１３６の中央部分に貫設した六角孔部１３７に嵌着せしめられ、該六角孔部１３７の外側の周縁部分１３９は前記軸部１２７の端面１４０に当接せしめられている。又、該円板状連結板１３６の前記六角孔部１３７の内側の周縁部分１４２には止着板１４３が当接され、該止着板１４３は、その周縁側に設けた止着孔１４５を挿通して前記六角軸部１２９の端面に設けたネジ孔１４６に螺合せしめられるボルト１４７を用いて、前記六角軸部１２９に固定されている。これによって、円板状連結板１３６が六角軸部１２９に固定されている。なお該ボルト１４７の頭部１４９は、図１２（Ｂ）に示すように、前記止着板１４３の内面に設けた沈み孔１５０に納められている。
【００５１】そして前記円板状連結板１３６には、前記右の車輪１２の中央部分をなす駆動板部１５１が当接せしめられ、該駆動板部１５１と前記円板状連結板１３６とは、その周縁部分においてボルト１５５で固定一体化されている。従って車軸１０の回転に伴い、駆動板部１５１と円板状連結板１３６を介し、前記キャリア１１１が強制回転せしめられる。
【００５２】又前記リングギヤ１１５は前記平板状覆板１２０に固設され、前記カバー部材１２３が、図１０に示すアーム１５６を介して歩行型牽引車２の例えば本体前部に固定されることによって、前記リングギヤ１１５は固定状態とされている。
【００５３】然して、リングギヤ１１５が固定状態にある前記遊星歯車装置１０７においては、駆動軸１０９の回転が、遊星歯車装置１０７の増速作用によって、前記車軸１０の回転よりも増速される。例えば３～４倍程度に増速せしめられる。
【００５４】そして前記駆動軸１０９の、前記平板状覆板１２０からの突出部分１５９には、図１１に示すように連結駆動軸１６０が同心にボルト連結されており、該連結駆動軸１６０は前記駆動軸１０９と一体となって回転できる。そして該連結駆動軸１６０は、円形軸部１６１の外端でネジ軸部１６２が突設されており、該連結駆動軸１６０に前記回転整畦具２１が付設される。
【００５５】前記回転整畦具２１を構成する前記畦上面形成体２５は、前記と同様の構成を有し、図１０～１１、図１５に示すように円筒状に形成されており、その左右長さは、形成すべき畦の天端幅に応じて所要に設定される。
【００５６】又前記畦内側面形成体２７は、図１１、図１５に示すように、前記畦上面形成体の内端側孔部分３２に略密接に嵌め入れられる円形基板部３３の外周縁で、内方に向かって大径となる円錐板部３５が連設された円錐台状板体として形成されている。なお本実施の形態において前記円錐板部３５の円錐状外面３６は、多数本の稜線角部３７が放射状に配設されることによって、開いた傘の外面のように折れ曲がった面として形成されている。
【００５７】又その外周縁側の部分３９は、先側が細くなる突出部４０が周方向に並設された切削部として形成されている。本実施の形態においては、前記突出部４０は、隣り合う稜線角部３７，３７間の部分が、後述の回転方向Ｆで見た先側の辺４１（図１５）が傾斜辺として形成された鋸刃状に構成されている。
【００５８】そして、前記円形基板部３３の中心に挿通孔４３が設けられると共に、円形基板部３３の外面には、前記挿通孔４３と同心の挿通孔４５を有した固定筒部１６３が突設されている。そして該固定筒部１６３には、前記円形軸部１６１に貫設した取付け孔１６５と位置合わせして固定孔１６６が設けられている。
【００５９】又前記畦外側面形成体３０は、中央部に円形孔５０が設けられた円錐板状に形成されており、その円錐状外面５１は、多数本の稜線角部５２が放射状に配設されることによって、開いた傘の外面のように折れ曲がった面として形成されている。
【００６０】そして前記円形孔５０には、前記連結駆動軸１６０の先端をなすネジ軸部１６２に螺合し得るネジ孔５５が中心部に設けられた円形固定板５６の内面側に環状鍔部５７が同心に突設されてなる固定部材５９の該環状鍔部５７を略密接に挿入させることができ、該挿入状態の環状鍔部５７は、前記円形孔５０の内周縁から稍突出する。
【００６１】然して、前記畦上面回転体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０とを前記連結駆動軸１６０に組み付けるには、先ず図１１に示すように、前記畦内側面形成体２７の前記固定筒部１６３に前記連結駆動軸１６０の円形軸部１６１を挿通させると共に、連通した前記固定孔１６６と前記取付け孔１６５にボルト１６９を挿通させ且つその端部分にナット１７０を螺合し締め付け、該畦内側面形成体２７を連結駆動軸１６０に固定状態に取り付ける。その後、円筒状をなす前記畦上面形成体２５の内端側孔部分３２に前記円形基板部３３を嵌め入れると共に、前記畦外側面形成体３０の前記円形孔５０の内側周縁部分６０を前記畦上面形成体２５の外端６１に当接させる。然る後、前記円形固定板５６のネジ孔５５に前記ネジ軸部１６２を螺合せしめることにより前記環状鍔部５７を前記円形孔５０にその外側から挿入させ、該環状鍔部の、前記円形孔から内方に突出した内方突出部分を、前記畦上面形成体２５の外端側孔部分６３に嵌め入れる。然る後、前記ネジ軸部１６２の、円形固定板から突出した部分にナット６５を螺合し締め付けることによって、畦内側面形成体２７と畦上面回転体２５と畦外側面形成体３０とが一体化された回転整畦具２１が、前記連結駆動軸１６０を介して前記駆動軸１０９に固定状態に付設状態となる。そして該回転整畦具２１は、前記駆動軸１０９の回転に伴い、その上側周縁が歩行型牽引車の進行方向に回転する。その回転方向を図１０に矢印Ｆで示す。
【００６２】本実施の形態に係る歩行型畦形成機１の作用は、基本的には前記第１の実施の形態に係る歩行型畦形成機１の作用と同様であるが、回転整畦具の回転増速の作用が異なっている。
【００６３】即ち、歩行型牽引車２を進行させると、前記遊星歯車装置１０７の増速作用により、前記回転整畦具２１の回転が車軸９，１０の回転よりも増速せしめられる。併せて前記と同様、前記削り取り掻き上げロータ８０が高速で強制回転せしめられる。該削り取り掻き上げロータ８０の高速回転によって、図１０に示すように、前記上部回転体８５が旧畦８１の上部分８２を削り取ると共に該削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）８３に盛土する。同時に前記側部回転体８９の前記櫛歯状周縁部分９９が、図８に示すように旧畦の内側部分８６及び旧畦の畦際田面８７を削り取ると共に、左右の傾斜片９５，９６が形成するＶ字状の削出掬い部９７が、この削り取った土を掬って掻き上げ、これを、削り取りによって形成された畦形成部（削出凹部）８３に盛土する。この盛土３１、即ち畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０との間に盛られた土は、前記回転畦形成具２１の回転により締め固められて畦３とされるのであるが、前記のように、遊星歯車装置１０７によって回転整畦具２１の回転が車軸９，１０の回転よりも増速されているため、畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、前記盛土６に対しスリップ回転して畦表面を締め固め、その結果、表面の凹凸が少ない強固な畦が形成されることになるのである。
【００６４】又前記整畦は前記と同様、図１１に示すように、前記鋸刃状の突出部４０が切削刃となって畦際田面８７に切り入る状態となるため、該突出部の外面（前記円錐板部の外面）１０６が畦の内側面２６の下端部分をスリップ回転によって締め固める。従って、安定性に優れた畦を形成できることとなる。そしてこの切り入りは、前記鋸刃状の突出部４０が切削刃となって行われるため、田面への切り入りが容易且つ確実に行われることとなる。従って、畦内側面形成体２７の外周縁側の部分３９が田面に円滑に切り入らないで回転整畦具が跳ねる傾向になるのを効果的に防止でき、歩行牽引車の直進走行を極力妨げない状態で安定的に整畦作業を行い得ることとなる。
【００６５】そして前記畦形成装置７は、歩行型牽引車の重量が大きく加わる車軸に延長された駆動軸１０９に、回転整畦具２１を付設することによって構成されているため、該回転整畦具のスリップ回転による畦表面の締め固めを、歩行型牽引車の自重を有効に活用して、回転整畦具２１が極力上下に振動しない状態で、安定的に行うことができるのである。又前記のように、畦から遠い左の車輪１１の牽引力が右の車輪１２の牽引力よりも大きく設定されているために、円錐状外面を有する前記畦内側面形成体２７が前記畦形成部の盛土６を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを効果的に防止でき、これによって歩行型牽引車の直進性を確保しながら前記円錐状外面３６が盛土側面を強固に締め固めるように作用させることができ、長期に耐える安定的な畦を形成できることになる。
【００６６】又本実施の形態においても、前記畦内側面形成体２７と畦外側面形成体３０が、その外面に稜線角部３７，５２が周方向に並設された傘状回転体として形成されているため、該畦内側面形成体２７や畦外側面形成体３０が回転する際に前記稜線角部３７，５２が畦側面を順次押し付ける作用が得られ、これにより、畦の締め固めがより良好に行われることになる。
【００６７】そして、作業者が歩行する部分の側方に回転整畦具２１が配置されるため、回転整畦具２１や形成された畦が、歩行型牽引車を歩行操作する障害となることがなく、前記安定的な整畦を容易に行うことができる。
【００６８】〔その他の実施の形態〕
(1) 図１６は回転整畦具２１の他の態様を示すものであり、前記畦外側面形成体３０を省略して、畦内側面形成対２７と畦上面形成体２５とで構成した場合を示す。
【００６９】(2) 本発明において、畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７とが独立的に回転するように構成し、該畦上面形成体２５と畦内側面形成体２７の回転を異ならせることもある。
【００７０】(3) 畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置５は、旧畦を所要に削り取る回転削出刃と、少なくとも田面部分の土を掻き上げる土盛りロータとの組み合わせで構成することもある。或いは旧畦の削り取りが既に完了している場合は、畦形成部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛りロータだけで構成されることもある。
【００７１】(4) 前記畦内側面形成体２７が前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するために、畦から遠い車輪の牽引力を増大させるその他の手段としては、歩行型牽引車の進行が、前記反力に抗するように、畦に向かう分力を有するように行うこともできる。例えば図１７に示すように、畦３に向けて所要に傾むく規制輪１７１を歩行型牽引車に付設し、該規制輪１７１の方向規制作用によって、歩行型牽引車の進行が畦に向かう分力を有するように構成することもできる。なお図１７において矢印は、歩行型牽引車の進行方向を示し、又一点鎖線は、前記傾きを示す。
【００７２】(5) 前記畦内側面形成体２７が前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを防止するために、畦から遠い車輪の牽引力を増大させるその他の手段としては、畦から遠い車輪が回転する際のその接地面積を増大させる各種の手段を採用できる。又、畦から遠い車輪を畦に近い車輪よりも、ミッション装置からより遠ざけることによって、畦から遠い車輪の牽引力を増大させる等の手段も採用できる。
【００７３】(6) 畦形成装置を構成する前記回転整畦具２１は、図１８に示すように、前記畦内側面形成体を、その円錐の軸線１７２に対して偏心した回転軸線１７３回りに回転させることもある。このように構成する場合は、畦内側面形成体２７が盛土に対してスリップ現象を伴って偏心回転するため、畦表面の締め固めをより良好に行わせることができる。なおこの場合、畦上面形成体２５や畦外側面形成体３０も、上下方向の偏心運動を行うように構成してよい。又図１９は、前記畦内側面形成体２７の円錐の軸線と前記支持軸２０や駆動軸１０９の軸線とを交差させて、該畦内側面形成体２７を前記支持軸等に取り付けた状態を示すものであり、このように構成する場合は、該畦内側面形成体の偏心状態の回転によって畦の内側面２６への叩き作用が得られ、畦の締め固めがより安定したものとなる。
【００７４】(7) 本発明において、前記畦形成装置を構成する回転整畦具２１は、畦の上面を形成する畦上面形成体と、畦の内側面を形成する畦内側面形成体とを具え、該畦上面形成体と畦内側面形成体が、畦形成部の盛土に対しスリップ回転して畦表面を締め固めることができるものであれば、該畦上面形成体や畦内側面形成体は、完全な円形面や完全な円錐面として形成されることの他、表面に凹凸を有して、回転状態で円形状の面や円錐状の面を形成する各種態様のものを採用できる。又、回転整畦具を畦上面形成体と畦内側面形成体とに分割して構成した場合、該畦内側面形成体としては、畦内側面を形成する傾斜仕上げ面を有する円錐状の畦内側面形成体を垂直線軸線回りに回転するように構成したり、傾斜仕上げ面を有する円錐状の畦内側面形成体を傾斜軸線回りに回転させるように構成することもある。
【００７５】(8) 本発明において、畦内側面形成体の外周縁側の部分を、先側が細くなる突出部が周方向に並設された切削部として形成する場合、この突出部は、前記鋸刃状の突出部には特定されず、三角形状や台形状等を呈する突出部であってもよい。
【００７６】(9) 車軸に延長された支持軸に回転整畦具を回転自在に付設する構成は、図５に示すように、回転筒部に支持軸を挿通して行うことの他、回転整畦具に突設した軸を、支持軸の軸心に沿って設けた軸孔に挿入させて行う等、各種の公知手段を採用して行うことができる。
【００７７】
【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る歩行型畦形成機によるときは、歩行型牽引車の重量が大きく加わる車軸に延長された支持軸に回転整畦具を付設する如く構成しているため、歩行型牽引車の自重を有効に活用して、回転整畦具の上下振動を極力抑制しながら安定的に畦を形成することができる。
【００７８】(2) そして本発明に係る歩行型畦形成機は、従来のようなトラクタではなく歩行型牽引車を利用して構成しているため、畦形成機を、その前後長さが短い小型に構成できる。従って、山間部の階段状をなす棚田にも、容易に移動して導入できる。又歩行型畦形成機の前後長さが短いために、図２０に示すように、畦形成機の前端が田の端１７５に到達した状態における、畦形成機の前端から回転整畦具２１までの畦の塗れない長さＬ７の旧畦部分１７６を短くできる。従って、畦の塗れない旧畦部分の長さが長い従来のトラクタ利用の大型畦形成機とは異なり、手作業による整畦作業を少なくして、畦形成の省力化を達成できることになる。又、畦形成機の前後長さが小さく小回りがきくために、耕地整理が行われていない山間部の田の畦等、曲がりくねった畦であっても、これを容易に形成できる。
【００７９】(3) 本発明においては、作業者が歩行する部分の側方に回転整畦具が配置されているため、該回転整畦具や形成された畦が歩行型牽引車を歩行操作する際の障害となることなく、整畦を容易に行うことができる。
【００８０】(4) 畦から遠い車輪に関して、その牽引力を高め、或いは前記歩行型牽引車の進行が、畦内側面形成体が盛土を押圧しながら回転する際における反力に抗し得るよう、畦に向かう分力を有するように行われるように構成することにより、前記畦内側面形成体が前記畦形成部の盛土を押圧しながら回転する際における反力によって歩行型牽引車が畦から離れようとするのを効果的に防止でき、これによって歩行型牽引車の直進性を確保しながら安定的に整畦できることになる。
【００８１】(5) 駆動軸の回転を車軸の回転よりも増速する手段を、遊星歯車装置を用いて構成したときは、回転整畦具の増速手段を、スプロケット間にチェーンを巻装したりプーリー間にＶベルトを巻装して構成する場合に比し、コンパクトに構成でき、畦形成機の小型化を達成できることになる。
【００８２】(6) 本発明において、畦内側面形成体の外周縁側の部分を、先側が細くなる突出部が周方向に並設された切削部として構成したときは、前記整畦は、前記鋸刃状の突出部が切削刃となって畦際の田面に切り入る状態となるため、該突出部の外面が盛土側面をスリップ回転によって締め固める。従って、畦の内側面を、その下端部分を含めて強固に締め固めることができ、安定性に優れたを畦を形成できることとなる。そしてこの食い込みは、前記鋸刃状の突出部が切削刃となって行われるため、畦内側面形成体の外周部分の田面への切り入りが容易且つ確実に行われることとなる。従って、畦内側面形成体の外周部分が田面に円滑に切り入らないで回転整畦具が跳ねる傾向になるのを効果的に防止でき、歩行型牽引車の直進走行を極力妨げない状態で安定的に整畦作業を行い得ることとなる。
【００８３】(7) 土盛り装置を、畦の長さ方向と略直交する軸線回りに回転する削り取り掻き上げロータを具える如く構成し、該削り取り掻き上げロータが、その回転によって、旧畦から田面に亘って切り入り旧畦と田面を削り取ると共に、該削り取った土を掬って掻き上げ、削り取られた旧畦上に盛土する構成としたときは、旧畦の削り取りと盛土を同時に行うことができ、土盛り装置をコンパクトに構成できることになる。

【出願人】	【識別番号】０００２５０２４７【氏名又は名称】来田農産株式会社【識別番号】５９３０８８１２０【氏名又は名称】武田美津子
【出願日】	平成１１年９月３日（１９９９．９．３）
【代理人】	【識別番号】１０００８５２４６【弁理士】【氏名又は名称】岡本清一郎
【公開番号】	特開２００１－６９８０５（Ｐ２００１－６９８０５Ａ）
【公開日】	平成１３年３月２１日（２００１．３．２１）
【出願番号】	特願平１１－２４９５７１