| 【発明の名称】 |
かぶせ茶園用茶園管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】大久保 玄禎
【氏名】塚田 務
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| 【要約】 |
【課題】かぶせ茶園において摘採等の茶園管理作業を行う際、たぐり寄せられた化学繊維シート等の遮光資材が低く垂れ下がっても、これが管理機の走行や操作の障害となることなく、円滑に管理作業が行い得る新規なかぶせ茶園用茶園管理機を提供する。
【解決手段】本発明のかぶせ茶園用茶園管理機１は、走行機体２に対して、種々の茶園管理作業を行う管理機体３を取り付けて成り、走行機体２の上部デッキ１４に、茶園上方を被覆する遮光資材Ｓを受けるとともに、この遮光資材Ｓを管理機の走行に伴い、管理機上部後方側に円滑に逃がし得る、こも避けガード１６を設ける。またこも避けガード１６は、杆状部材を適宜曲げ形成して成るフレーム１９を、少なくとも上部デッキ１４の左右両端部に配置して成ることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を跨ぐように走行する走行機体に対して、剪枝機体や摘採機体または施肥・防除機体等の管理機体を取り付けて、適宜の茶園管理作業を行う茶園管理機において、前記走行機体の上部デッキには、茶園上方を被覆する遮光資材を受けるとともに、この遮光資材を走行に伴い、管理機上部後方側に円滑に逃がし得る、こも避けガードを設けたことを特徴とするかぶせ茶園用茶園管理機。
【請求項２】 前記こも避けガードは、杆状部材を適宜曲げ形成して成るフレームを複数具えて成り、少なくともこのフレームを上部デッキの左右両端部に配置することを特徴とする請求項１記載のかぶせ茶園用茶園管理機。
【請求項３】 前記走行機体は、上部デッキに操縦者用シートを設けないことを特徴とする請求項１または２記載のかぶせ茶園用茶園管理機。
【請求項４】 前記走行機体には、遠隔操作用のコントロールケーブルを保持するケーブル案内杆が、少なくとも走行機体の上部後方に張り出すように設けられることを特徴とする請求項１、２または３記載のかぶせ茶園用茶園管理機。
【請求項５】 前記ケーブル案内杆は、後方に張り出すアーム部分が前記こも避けガードの作用高さとほぼ同じ高さに設定されることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のかぶせ茶園用茶園管理機。
【請求項６】 前記ケーブル案内杆は、アーム部分にコントロールケーブルを保持するフックを設けるとともに、水平旋回自在に構成されることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のかぶせ茶園用茶園管理機。
【請求項７】 前記ケーブル案内杆は、コントロールケーブルの繰り出し長さを自在に設定できる自由長調節リールを具えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載のかぶせ茶園用茶園管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行する走行機体に対して、枝幹を剪除する剪枝機体、茶葉を摘採する摘採機体、肥料や薬剤等を散布する施肥・防除機体等を取り付けて種々の茶園管理作業を行う茶園管理機に関するものであって、特に化学繊維シートやこもなどの遮光資材で被覆を行った、いわゆるかぶせ茶園において作業の効率化や労力の低減等を図る新規なかぶせ茶園用茶園管理機に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】例えば茶園を化学繊維シートやこもなどの遮光資材で被覆すると、新芽は直射光線が遮られることにより、葉緑素が増え、葉色が鮮緑色になると同時に、テアニン（茶のうま味の主成分とされる）等のアミノ酸類が増加し、苦渋味の成分であるタンニンが減少することや、また香りにおいても「かぶせ香」と呼ばれる独特の香りを生ずること等が知られている。そしてこのような被覆栽培の利点を最大限に活かしたものとして、高級茶として知られる玉露がある。しかし、本格的な玉露を作るためには、茶園を被覆する際に強度の遮光性能を必要とし、設備費用が過大となったり、製造技術や栽培管理等も玉露特有であることなどから、実際にはある決まった場所でしか生産されていない。このため一般的な仕立ての茶園において、比較的容易に玉露に近い品質の茶を作ろうとしたものが、いわゆる「かぶせ茶」である。このように茶園をある時期、ある期間被覆することによって、茶の品質を向上ないしは維持させ得るものであるが、このような効果のほかにも、例えば被覆によって新芽の硬化を遅延させて摘採時期を４〜５日間調節したり、あるいは霜除け対策等としての利点も挙げられる。
【０００３】ところでこのかぶせ茶園における被覆手法については、使い勝手を考慮して、茶園に立てた支柱にワイヤを懸張し、このワイヤに対して簡易被覆用の化学繊維シート等をリングやフック等で掛止するという方法が採られ、茶園を被覆するときのみ茶園上方に遮光資材を拡げるように展開し、被覆時以外の時には遮光資材を支柱端部にたぐり寄せておく形態が一般に採用されている。そしてこのようなかぶせ茶園において摘採等を行うにあたっては、従来手摘みないしは二人可搬タイプの摘採機が適用され、自走式車両タイプの摘採機が使われることはほとんどなかった。これは摘採等の管理作業を行う場合、たぐり寄せた遮光資材が低く垂れ下がり、車両タイプの管理機の走行や操作の障害になるためであり、この点において改善の余地があった。もちろんかぶせ茶が一般的な茶よりも高価であるという性格上、茶園が比較的小規模である場合には、手摘みや二人可搬タイプの摘採機を使用しても採算は合うが、かぶせ茶が玉露ほどの高級品質を要求されないことから、比較的大規模にかぶせ茶園を経営する農家にあっては、労力の軽減、作業の効率化等の点からも自走式車両タイプの管理機の開発が望まれていた。
【０００４】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、かぶせ茶園において摘採等の茶園管理作業を行う際、たぐり寄せられた化学繊維シート等の遮光資材が低く垂れ下がっていても、これが管理機の走行や操作の障害となることなく、円滑に管理作業が行い得る新規なかぶせ茶園用茶園管理機の開発を試みたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、茶畝を跨ぐように走行する走行機体に対して、剪枝機体や摘採機体または施肥・防除機体等の管理機体を取り付けて、適宜の茶園管理作業を行う茶園管理機において、前記走行機体の上部デッキには、茶園上方を被覆する遮光資材を受けるとともに、この遮光資材を走行に伴い、管理機上部後方側に円滑に逃がし得る、こも避けガードを設けたことを特徴として成るものである。この発明によれば、化学繊維シート等の遮光資材が設置されたかぶせ茶園に、自走式車両タイプの管理機を適用する場合、たぐり寄せられた遮光資材が低く垂れ下がっていても、こも避けガードがこの遮光資材を押し上げながらスムーズに管理機後方に逃がすため、管理機の走行や操作の障害となることがない。またこのため摘採や剪枝等の管理作業が効率的に行えるとともに、大幅な労力の軽減化が達成される。
【０００６】また請求項２記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記こも避けガードは、杆状部材を適宜曲げ形成して成るフレームを複数具えて成り、少なくともこのフレームを上部デッキの左右両端部に配置することを特徴として成るものである。この発明によれば、こも避けガードを極めて単純に構成できるとともに、管理機全体の軽量化や低コスト化等も図れる。また管理機が万が一、転倒した場合には、このこも避けガードによってエンジンの保護が可能である。
【０００７】更にまた請求項３記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記走行機体は、上部デッキに操縦者用シートを設けないことを特徴として成るものである。この発明によれば、操縦者用シートを上部デッキに設けないため、管理機の全高さ寸法を低く抑えられ、かぶせ茶園に設置されている遮光資材の高さに規制される場合を極力少なくでき、同一仕様の管理機をより多くの茶園に適用し得る。
【０００８】また請求項４記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記走行機体には、遠隔操作用のコントロールケーブルを保持するケーブル案内杆が、少なくとも走行機体の上部後方に張り出すように設けられることを特徴として成るものである。この発明によれば、例えば摘採作業を行う場合、多くは摘採機体の後方に載置台を設け、ここに摘採した茶葉を収容するための収葉袋を設置する形態を採るが、ケーブル案内杆を上部後方に張り出すように形成しているため、コントロールケーブルやケーブル案内杆が載置台と接触することがなく、摘採作業がより効率良く行える。
【０００９】また請求項５記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、前記ケーブル案内杆は、後方に張り出すアーム部分が前記こも避けガードの作用高さとほぼ同じ高さに設定されることを特徴として成るものである。この発明によれば、コントロールケーブルを保持するケーブル案内杆においても、「こも避け」作用を期待できる。
【００１０】また請求項６記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、前記請求項１、２、３、４または５記載の要件に加え、前記ケーブル案内杆は、アーム部分にコントロールケーブルを保持するフックを設けるとともに、水平旋回自在に構成されることを特徴として成るものである。この発明によれば、ケーブル案内杆のアーム部が水平旋回自在に構成されるため、コントローラによって管理機を操作する作業者が自由に作業位置を選べ、より作業効率を向上させ得る。またコントロールケーブルはアーム部においてフックで保持されるため、旋回中に無理なよれやねじれ等が加わることがなく、旋回途中で外れてしまうこともない。更にコントロールケーブルをアーム部に取り付けるないしは取り外す作業が、確実且つ容易に行い得る。
【００１１】また請求項７記載のかぶせ茶園用茶園管理機は、前記請求項１、２、３、４、５または６記載の要件に加え、前記ケーブル案内杆は、コントロールケーブルの繰り出し長さを自在に設定できる自由長調節リールを具えたことを特徴として成るものである。この発明によれば、コントロールケーブルの繰り出し長さを自在に設定できるため、コントローラによって操作を行う作業位置が、より自由に選択でき、より効率的に作業が行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】まず本発明の説明に先立ち、本発明の名称中及び本明細書に記載する「茶園管理」について説明する。この「茶園管理」とは、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する剪枝作業や、実際に茶葉を摘採する摘採作業や、茶畝Ｔに肥料や薬剤等を散布する施肥・防除作業等のいわゆる茶園管理作業を総合的に示すものである。因みに剪枝作業とは、いわゆる刈ならし機による整枝作業、浅刈機による浅刈り作業、軽剪枝機による深刈り作業、中刈機による中刈り作業、刈込機による台刈り作業、裾刈機による裾刈り作業すべてを総称するものである。また本発明のかぶせ茶園用茶園管理機１は、茶園の上方を化学繊維シート等の遮光資材で被覆した、いわゆる「かぶせ茶園」での適用に際し、非常に好適なものであるが、必ずしもこのような茶園に限定されることなく、一般の露天状態の茶園に適用してももちろん構わない。
【００１３】なお遮光資材Ｓとしては、上述した化学繊維シートが一般的であるが、その他にもこもや不織布等、直射光線を遮る種々適宜の部材を適用し得るものである。このため本明細書中に記載する「こも避け」の「こも」とは、単なる資材としての「こも」を意味するのではなく、上述した直射光線を遮る化学繊維シート等の遮光資材Ｓを総称するものとする。因みにこのような遮光資材Ｓの張設方法としては、一例として図１、５に示すように茶園に立てた支柱ＰにワイヤＷを懸張し、このワイヤＷに対して化学繊維シート等の遮光資材Ｓをリングやフック等の掛止部材Ｆで掛止する手法が採られ、茶園を被覆する時のみ茶園上方に遮光資材Ｓを拡げるように展開し、被覆時以外の時には遮光資材Ｓを支柱Ｐ端部にたぐり寄せておく形態が一般に採られる。
【００１４】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。本発明のかぶせ茶園用茶園管理機１は、一例として図１に示すように茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される管理機体３とを具えて成るものである。なお管理機体３は、作業に応じて剪枝機体、摘採機体、施肥・防除機体などが適宜適用される。以下各構成部について説明する。
【００１５】まず走行機体２について説明する。このものは一例として図１〜４に示すように茶畝Ｔを跨ぐように概ね門形状に形成されたフレーム部１１を骨格部材とし、このフレーム部１１に対し下方にクローラ１２を設けるとともに、このクローラ１２の上方に管理機体３が取り付けられる。この管理機体３はフレーム部１１を上下動するスライダ１３に取り付けられることによって、昇降自在に構成されている。またフレーム部１１の上部空間を上部デッキ１４とし、ここにクローラ１２やスライダ１３等を駆動させるためのエンジンユニット１５が搭載されるとともに、こも避けガード１６が取り付けられる。なおこの実施の形態では、走行機体２にクローラ１２を適用するものであるが、この他にもあらかじめ茶園に敷設したレール上を走行させる、いわゆるレール走行式のものを適用することも可能である。
【００１６】またこの実施の形態では、上記クローラ１２の走行操作や管理機体３の高さ設定等の操作などを、コントロールケーブルＣを具えたコントローラ１７によって遠隔操作する形態を基本とするため、このコントロールケーブルＣを保持するケーブル案内杆１８がフレーム部１１から上部後方に張り出すように設けられる。またこのような形態を採ることから、上部デッキ１４上に従来のような操縦者用シートを設ける必要がなく、これによって管理機全体の高さ寸法をより低く抑え、遮光資材Ｓの設置高さに規制されて管理機が適用不可となる場合を極力少なくし、同一仕様の管理機で種々のかぶせ茶園に対応できるようにしている。従って作業者を管理機に搭乗させる形態を採りたい場合には、搭乗用の台を例えば走行機体２の後方に設け、管理機の高さはそのまま低く抑える形態が好ましい。もちろん一つの茶農家が、かぶせ茶園と、一般の露天状態の茶園とを併せて経営しているような場合等には、当然本発明のかぶせ茶園用茶園管理機１を一般の露天状態の茶園に適用することが考えられ、このような場合には両方の茶園における使い勝手を考慮し、操縦者用シートや操作部等を上部デッキ１４上に着脱自在に設ける形態が好ましい。
【００１７】次にこも避けガード１６について説明する。このものは、支柱Ｐ付近にたぐり寄せられて低く垂れ下がった化学繊維シート等の遮光資材Ｓが、管理機の走行や操作の障害とならないようにするためのものであって、管理機の走行に伴い、遮光資材Ｓを受けて押し上げるとともに、押し上げた遮光資材Ｓを上部後方側にスムーズに逃がすものである。このこも避けガード１６は、一例として図１に示すように、まず杆状部材が適宜曲げ形成されて成るフレーム１９を三組形成し、このフレーム１９によって上部デッキ１４に搭載され、上方に突出するエンジンユニット１５等の部材を挟み込むように設けられる。またフレーム１９は遮光資材Ｓを押し上げ、後方に逃がす作用高さが、各フレーム１９に挟み込まれる部材よりも当然高く形成されるものである。
【００１８】なおこの実施の形態では、三組のフレーム１９によって、こも避けガード１６を形成しているが、この数は上部デッキ１４に搭載される部材等によって適宜変更可能である。またこも避けガード１６の目的が、垂れ下がる遮光資材Ｓを積極的に受けるとともにこれを上部後方に逃がすことであるため、上述したフレーム１９は少なくとも上部デッキ１４の左右両端部に配置される。更にこも避けガード１６をこのように複数のフレーム１９で構成することにより、極めて簡単な構造で「こも避け」を構成し得るとともに、管理機の軽量化や低コスト化等をも併せて図るものである。
【００１９】次にケーブル案内杆１８について説明する。このものは種々の管理作業を行う際にコントロールケーブルＣがその作業の邪魔にならないように、保持するためのものであって、一例として図１、２に示すように、ほぼ直杆状に形成された支持部２０と、この支持部２０から走行機体２の後方に張り出すように形成されるアーム部２１とを具えて成るものである。そしてこの支持部２０がフレーム部１１に対して回動自在に支持されることにより、後方に張り出したアーム部２１を水平旋回自在に構成している。なおケーブル案内杆１８を後方に張り出すように形成する目的は、例えば摘採作業を行う場合、多くは摘採機体の後方に載置台を設け、ここに摘採した茶葉を収容するための収葉袋を設置するが、その際コントロールケーブルＣと載置台との接触を避け、作業を効率的に行うためである。
【００２０】またこの実施の形態では、後方張出部となるアーム部２１の高さを前記こも避けガード１６の作用高さと、ほぼ同じ高さに設定し、ケーブル案内杆１８においてもこも避け作用を期待し得るものである。この場合例えばケーブル案内杆１８のみで、その部分のこも避け作用を充分に発揮できるのであれば、その部分のこも避けガード１６のフレーム１９を省略しても構わない。因みにこの実施の形態では、ケーブル案内杆１８が管理機の前進方向に対し左側に設けられているため、この左側のフレーム１９が省略できる可能性がある。
【００２１】またアーム部２１には、一例としてコントロールケーブルＣを巻き込むように保持するフック２２が三カ所設けられるとともに、各フック２２はケーブルの巻き込み状態が交互に反転するように構成されている。このような構造を採ることによって、アーム部２１を旋回させた際、コントロールケーブルＣを確実に保持しながらもケーブルに無理なよれやねじれが加わることを防止するものである。またコントロールケーブルＣをアーム部２１に取り付ける、または取り外す作業にあたっては、各フック２２に巻き付けるように掛止するため（取り外す場合も含めて）、その作業が極めて容易に且つ確実に行えるものである。更にケーブル案内杆１８には、コントロールケーブルＣの繰り出し長さを自在に調節できる自由長調節リール２３が付設され、コントローラ１７を操作する作業者がその位置を、より自由に選択できるとともに、コントロールケーブルＣが作業の障害になることなく、より効率的に作業を行い得るものである。
【００２２】次に管理機体３について説明する。このものは、上述したように剪枝機体、摘採機体、施肥・防除機体などを適用し、種々の茶園管理作業を実質的に行うものであり、前記スライダ１３によって、昇降自在に支持される。ここでは管理機体３の一例である剪枝機体３０について説明する。剪枝機体３０は、一例として図３に示すように、剪枝機フレーム３１に対して、茶畝Ｔ上面の円弧にほぼ沿うように設けた一対の刈刃３２によって実質的に茶樹を剪除するものであって、更に刈り取った茶樹を吹き飛ばすための送風ファン３３と、この刈刃３２と送風ファン３３とを、共に駆動するための剪枝機エンジン３４とを具えて成るものである。なお摘採作業を行う場合には、図２に示すように管理機体３として摘採機体３５を適用するが、その際摘採機体３５の後方側に、摘採した茶葉を収容するための収容部４を設けるものであり、以下この収容部４について説明する。
【００２３】収容部４は、摘採した茶葉を収容する部分であり、例えば茶畝Ｔ上面にほぼ沿うような曲面状に形成され、その上に収葉袋などが載置される。そして収容部４は、通常摘採作業時に使用されるものであるため、その後方部分が、スライダ１３から設けられた油圧シリンダの伸縮によって回動自在に構成されるとともに、収容部４全体が、スライダ１３から取り外せるように構成され、剪枝作業時等においてより効率的に作業を行い得るようにしている。なお収容部４は、このような形態のほかにも、例えば収葉袋をセットした収容籠を回転自在に取り付ける形態やコンテナを搭載する形態等が可能である。また適宜必要に応じて摘採した茶葉を傷めないように、摘採機体後方から収容部４上方まで移送する中継移送装置等を設けることも可能であり、このような場合には管理機を摘採専用機として使用する形態が好ましい。因みにこのような中継移送装置の詳細な説明は、本出願人の出願に係る特願平１０−１５７９７９号「茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造」、特願平１０−２２２６６７号「茶畝跨走型茶葉摘採機」、特願平１０−２３１３８４号「茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造」、特願平１０−３０８１０２号「収容効率を向上させた茶畝跨走型茶葉摘採機」等の特許出願を援用する。
【００２４】次に以上のように構成されたかぶせ茶園用茶園管理機１のこも避け態様すなわち支柱Ｐ付近にたぐり寄せられて垂れ下がった遮光資材Ｓを受けてこれを押し上げ、更に後方側に逃がす作動態様について説明する。説明にあたっては、一例として図５に示すように、種々の管理作業を行う前に、まず管理機をかぶせ茶園に進入させる状況を例に挙げて説明する。
（１）準備段階管理機が進入を開始する前の準備段階として、茶園では化学繊維シート等の遮光資材Ｓが支柱Ｐ付近にたぐり寄せられて垂れ下がった状態にされる。一方、管理機側ではコントローラ１７を所持した作業者が、管理機から適宜離れて立ち、進入に備える。なお通常管理機は茶園まで輸送される途中、ケーブル案内杆１８のアーム部２１が後方張出寸法を最小とするように格納、固定されるものであり、この準備段階までに格納の固定が解除され、後方張り出し可能状態に設定される。またコントロールケーブルＣは、この準備段階までにアーム部２１に形成された各フック２２に掛止され、保持が成される。
【００２５】（２）進入開始以上のような準備段階が終了すると、作業者がコントローラ１７を使ってクローラ１２を走行駆動させ、管理機を茶園に進入させる。このような管理機の進入に伴い、図５（ａ）に示すように、まず上部デッキ１４上に設けたこも避けガード１６が、たぐり寄せられた化学繊維シート等の遮光資材Ｓに積極的に接触し、続いてフレーム１９に沿うように遮光資材Ｓを上方に押し上げる。その後遮光資材Ｓは、図５（ｂ）示すように、こも避けガード１６が通過する間、フレーム１９の上部に位置した状態で、フレーム１９上を滑って行き、通過終了とともに、フレーム１９に沿って滑り落ち、再び当初の垂れ下がった状態となる。このようにこも避けガード１６は、遮光資材Ｓを押し上げながら、スムーズに管理機の後方側に逃がすため、遮光資材Ｓが低く垂れ下がった状態であっても、上部デッキ１４に搭載されたエンジンユニット１５等の部材に接触することがほとんどなく、管理機の走行や操作の障害になることがない。
【００２６】なお以上のような管理機の走行に伴い、管理機そのものはその位置を刻々と変えるが、コントローラ１７を持った作業者は管理機の位置に規制されることなく、その作業位置をほぼ自由に選択できる。これはコントロールケーブルＣが自由長調節リール２３によって、その繰り出し長さを自由に設定できることやケーブル案内杆１８のアーム部２１が、水平旋回自在に構成されていること等に起因するものである。またこの実施の形態では、上述したようにクローラ１２の走行操作や管理機体３の高さ設定や駆動などをコントロールケーブルＣを具えたコントローラ１７によって遠隔操作する形態を基本として説明したが、例えば走行機体２の後方に作業者が立つための搭乗用の台を設けていれば、この台に作業者が立ちながら管理機の操作を行うことも可能である。この場合、走行中においてはコントローラ１７を走行機体２に固定できるように、例えばコントローラ１７にマグネット等を組み込み、適宜の位置に取り付ける形態が好ましい。
【００２７】
【他の実施の形態】本発明は以上述べた実施の形態を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。すなわち先の図１〜５に示した実施の形態では、こも避けガード１６は、まず杆状部材を適宜曲げ形成して成るフレーム１９を複数形成した後、このフレーム１９によって上部デッキ１４に搭載されるエンジンユニット１５等を挟むように設けられる。しかしながらフレーム１９は、必ずしも一本の杆状部材によって形成される必要はなく、例えば図６（ａ）に示すように一本のフレーム１９をその前後で分割形成（前部材を１９Ａ、後部材を１９Ｂとする）し、前後の部材をワイヤやチェーン等の連結部材１９Ｃで接続する形態が採り得る。また複数のフレーム１９によって上部デッキ１４から突出する部材を挟み込むように構成するのではなく、図６（ｂ）に示すように前後部分を曲面状に形成したガード体１６Ａをこも避けガード１６とし、これによって上部デッキ１４上方ほぼ全面を覆うようにする形態も採り得る。
【００２８】更に図示は省略するものの、茶農家が、かぶせ茶園と、一般の露天状態の茶園とを併せて経営する場合を考慮し、本発明のかぶせ茶園用茶園管理機１を露天状態の茶園に適用した際、管理作業をより行いやすくする目的から、こも避けガード１６を上部デッキ１４から取り外し自在に構成する形態も採り得る。更にまたこも避けガード１６を取り付ける場合、上部デッキ１４との間に例えばスプリング等の弾性部材を介在させることで、こも避けガード１６を上下動自在に構成することが可能である。そしてこのような構成を採ることによって、より円滑に遮光資材Ｓを管理機後方に逃がし得るとともに、こも避けガード１６と遮光資材Ｓとの摩耗を極力抑え得るものである。
【００２９】また一旦こも避けを行った管理機を後退させる際、遮光資材Ｓとの引っ掛かりを、より確実に回避したい場合には、一例として図７（ａ）に示すように、ケーブル案内杆１８のアーム部２１の後端を下方に向けて滑らかに曲げる形態や、図７（ｂ）に示すように、アーム部２１を後方側に行くに従い幾分下げるように傾斜させる形態、あるいは図７（ｃ）に示すように、アーム部２１の後端側のみを下方に傾斜させる形態等、種々の形態が採り得る。
【００３０】
【発明の効果】まず請求項１記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、化学繊維シート等の遮光資材Ｓが設置されたかぶせ茶園に、自走式車両タイプの管理機を適用する場合、たぐり寄せられた遮光資材Ｓが低く垂れ下がっていても、こも避けガード１６がこの遮光資材Ｓを押し上げながらスムーズに管理機後方に逃がすため、管理機の走行や操作の障害となることがない。またこのため摘採や剪枝等の管理作業が効率的に行えるとともに、大幅な労力の軽減化が達成される。
【００３１】また請求項２記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、こも避けガード１６を極めて単純な構造で製作できるとともに、管理機全体の軽量化や低コスト化等も図れる。また管理機が万が一、転倒した場合には、このこも避けガード１６によってエンジンの保護が可能である。
【００３２】更にまた請求項３記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、操縦者用シートを上部デッキ１４に設けないため、管理機の全高さ寸法を低く抑えられ、かぶせ茶園に設置されている遮光資材Ｓの高さに規制されて適用不可となる場合を極力なくし、同一仕様の管理機でより多くの茶園に対応し得る。
【００３３】また請求項４記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、例えば摘採作業を行う場合、多くは摘採機体３５の後方に載置台を設け、ここに摘採した茶葉を収容するための収葉袋を設置する形態を採るが、ケーブル案内杆１８を上部後方に張り出すように形成しているため、コントロールケーブルＣやケーブル案内杆１８が載置台と接触することがなく、摘採作業がより効率良く行える。
【００３４】また請求項５記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、コントロールケーブルＣを保持するケーブル案内杆１８においても、「こも避け」作用を期待できる。
【００３５】また請求項６記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、ケーブル案内杆１８のアーム部２１が水平旋回自在に構成されるため、コントローラ１７によって管理機を操作する作業者が作業位置を自由に選べ、より作業効率を向上させ得る。またコントロールケーブルＣはアーム部２１においてフック２２で保持されるため、旋回中に無理なよれやねじれ等が加わることがなく、旋回途中で外れてしまうこともない。更にコントロールケーブルＣをアーム部２１に取り付ける、ないしは取り外す作業が、確実且つ容易に行い得る。
【００３６】また請求項７記載のかぶせ茶園用茶園管理機によれば、コントロールケーブルＣの繰り出し長さを自在に設定できるため、コントローラ１７によって操作を行う作業位置の自由度が大幅に増し、作業効率を格段に向上させ得る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月３日（１９９９．８．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８０９（Ｐ２００１−４５８０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２２０１８０ |
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