移動農機の制御装置

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【発明の名称】	移動農機の制御装置
【発明者】	【氏名】中村八郎【氏名】松川雅彦【氏名】水谷智恵
【要約】	【課題】必要な処理を行う前にキースイッチをオフ操作した場合でも、必要な処理を行った後に電源を停止する。【解決手段】リレー８６，８８やファンモータ９２を制御する制御部３９は、電源保持回路８４を備えていて、この電源保持回路８４により、誤ってキースイッチ８５をオフ操作した場合であっても、該キースイッチ８５のオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、制御部３９への電力供給が停止されるようになっている。これにより、キースイッチ８５のオフ操作前に必要な処理がある場合に、誤ってキースイッチ８５をオフ操作した場合であっても、電源保持回路８４により自動的に修正が行われるため、次にキースイッチ８５をオン操作した場合にも、不都合が生じるのを回避できる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】車載各種アクチュエータを制御する制御部に電源保持回路を備え、該電源保持回路により、キースイッチのオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、前記制御部への電力供給を停止するようにした、ことを特徴とする移動農機の制御装置。
【請求項２】前輪及び後輪にて支持された走行機体を有し、この走行機体に支持された作業部を、油圧コントロールバルブを介して任意高さ位置に停止させる制御が可能な油圧アクチュエータを備えた移動農機において、位置変更されることで前記油圧コントロールバルブを制御する油圧バルブ操作部材を備え、キースイッチのオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材を強制的に前記油圧アクチュエータの伸縮固定する位置に移動させる制御手段を備えている、ことを特徴とする移動農機の制御装置。
【請求項３】キースイッチのオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材を前記油圧アクチュエータの伸縮固定する位置に移動させる作動モードと、前記油圧バルブ操作部材をキースイッチのオフ操作前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換え可能な切換え手段を備えている、ことを特徴とする請求項２記載の移動農機の制御装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機の制御装置に係り、詳しくはキースイッチオフの際に所定の制御処理を完了してから制御部への電力供給を停止し、また、キースイッチオフ時には油圧アクチュエータを伸縮固定する位置に移動させ得る移動農機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機に支持された植付部の昇降制御は、油圧により行われ、その油圧制御機構は、例えば図１２に示すように、座席シート７の側部に油圧・植付レバー１７が設けられていて、該レバー１７の手動操作にて植付部１０を昇降制御すると共に、該レバー１７を「下げ（自動）」ないし「植付（自動）」位置に操作すると、植付部１０のフロート１４に作用する土圧を感知して適正な植付位置になるように植付部１０が自動昇降制御される。
【０００３】すなわち、前記油圧・植付レバー１７を、図１３に示すレバーガイド２１に沿って「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」位置に夫々操作すると、平板カム３０が支点軸３１を中心として回動し、この回動量に応じて油圧コントロールバルブ３５を作動させ、該油圧コントロールバルブ３５により油圧シリンダ（図示せず）を制御して昇降リンク機構８に支持された植付部１０が昇降制御される。なお、油圧・植付レバー１７の「植付（自動）」位置では植付クラッチが入りとなる。
【０００４】このとき、例えば油圧・植付レバー１７を「下げ（自動）」又は「植付（自動）」位置にし、植付部１０が下降した油圧自動状態にあっては、フロート１４に土圧が作用してその前部が持上がると、感知プレート２２と揺動アーム２７及び感知ロッド２４を介して、レバーアーム７１が枢支連結部２３を中心として揺動し、連牽リンク４９を介して油圧コントロールバルブ３５を自動上げ位置に移動して植付部１０を上昇させ、反対に、フロート１４に作用する土圧が小さくその前部が下降すると、油圧コントロールバルブ３５を自動下げ位置に移動して植付部１０を下降させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は、手動操作レバー１７を「上げ」位置や「植付（自動）」位置に操作したままエンジンを切り、その後、キーＯＮによりエンジンをスタートさせた場合、運転者が手動操作レバー１７を何ら操作しないにもかかわらず、植付部１０が不用意に上昇したり、軟弱圃場での植付部１０の沈み込みが生じたり、或いは植付クラッチが入ったままとなって部品を破損させるおそれがあった。一方、メインテナンスとの関係上、キースイッチをオフ操作してから、例えば植付クラッチを入状態のままで植付部１０の整備等を行いたい場合もある。
【０００６】また、従来は、キースイッチのオフ操作と同時に、植付部の昇降動作を制御する制御部への電力供給は断たれて、該制御部の作動は停止されるようになっていたため、キースイッチがオフ操作される前に、必要な動作があるような場合、キースイッチがオフ操作されてしまうと、制御部による制御は行われなくなるので、次にキースイッチをオフ操作したときに種々の課題が残るおそれがあった。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、必要な処理を行う前にキースイッチをオフ操作した場合でも、必要な処理を行った後に電源を停止すると共に、操作レバーを所定位置に操作するのを忘れてキースイッチをオフ操作した場合に、次にキースイッチをオン操作した際、作業部が不用意に昇降等するのを選択的操作により防止することのできる移動農機の制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車載各種アクチュエータ（８６，８８，９２）を制御する制御部（３９）に電源保持回路（８４）を備え、該電源保持回路（８４）により、キースイッチ（８５）のオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、前記制御部（３９）への電力供給を停止するようにした、ことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、前輪（２）及び後輪（３）にて支持された走行機体（５）を有し、この走行機体（５）に支持された作業部（１０）を、油圧コントロールバルブ（３５）を介して任意高さ位置に停止させる制御が可能な油圧アクチュエータ（１９）を備えた移動農機（１）において、位置変更されることで前記油圧コントロールバルブ（３５）を制御する油圧バルブ操作部材（３０）を備え、キースイッチ（８５）のオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材（３０）を強制的に前記油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定する位置に移動させる制御手段（４１，８０）を備えている、ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、キースイッチ（８５）のオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材（３０）を前記油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定する位置に移動させる作動モードと、前記油圧バルブ操作部材（３０）をキースイッチ（８５）のオフ操作前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換え可能な切換え手段（９４）を備えている、ことを特徴とする。
【００１１】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本発明によれば、制御部（３９）は電源保持回路（８４）を備えていて、この電源保持回路（８４）により、誤ってキースイッチ（８５）をオフ操作した場合であっても、該キースイッチ（８５）のオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、前記制御部（３９）への電力供給を停止するようにしているので、キースイッチ（８５）のオフ操作前に必要な処理がある場合に、それを忘れてキースイッチ（８５）をオフ操作した場合であっても、制御部（３９）によって自動的に修正され、次にキースイッチ（８５）をオン操作した場合にも、不都合が生じるのが回避される。
【００１２】また、本発明において、油圧バルブ操作部材（３０）の位置変更操作により、油圧コントロールバルブ（３５）を制御することが可能となっていて、例えばオペレータが、油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定する位置に操作するのを忘れてキースイッチ（８５）をオフ操作した場合であっても、所定の制御手段（４１，８０）により、前記油圧バルブ操作部材（３０）を強制的に前記油圧アクチュエータ（１９）の伸縮固定する位置に移動させて、次にキースイッチ（８５）をオン操作した場合、作業部（１０）が不用意に昇降等するのを防止することが可能となる。
【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または相当する部材には、同一の符号を付す。
【００１５】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中間部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、従来と同様にレバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となっている。
【００１６】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１４及びマット苗を上下方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。
【００１７】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に固着されたリンクブラケット２０との間に油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置された油圧コントロールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。
【００１８】本発明は、車載各種アクチュエータを制御する制御部に電源保持回路を備え、該電源保持回路により、キースイッチのオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、前記制御部への電力供給を停止するようにしたものである。
【００１９】図１において、前記手動操作レバー１７の操作位置は、アクチュエータとしてのレバー位置検出ポテンショメータ５０により検出され、この検出値に応じて前記油圧コントロールバルブ３５の近傍に配置された制御部３９を介してカム回動モータ４１が回動され、後述する如く作動機構４０の作動で油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００２０】そして、前記手動操作レバー１７を「上げ」位置へ操作すると植付部１０が上昇し、「固定」位置へ操作すると植付部１０が任意高さ位置に停止し、「下げ（自動）」位置へ操作すると植付部１０が下降すると共に、「植付」位置へ操作すると作業機クラッチ（図示せず）が入になる。
【００２１】また、図２は、前記制御部３９の回路構成を示しており、この制御部３９は、マイクロコンピュータ（マイコン）８０と通常電源回路８２、及び電源保持回路８４を有している。この実施の形態においては、既存のラジエータファン駆動用のファンモータ９２を電源保持用のリレーとして使用した回路構成を示す。
【００２２】そして、キースイッチ８５がオフでマイコン８０の作動が停止した状態から、キースイッチ８５のオン操作で電圧検出リレー８７及びリレー８６がオンとなり、バッテリ９０から■のルートで電流が流れると共に、■のルートで電流が流れてマイコン８０の作動が開始する。また、マイコン８０の出力１から信号が出力されて、ファンリレー８８がオンとなり、■のルートにも電流が流れてファンモータ９２が駆動される。
【００２３】このため、キースイッチ８５をオフしても、■及び■のルートで電流が流れ、マイコン８０の作動は維持される。このとき、電圧検出リレー８７がオフされるため、マイコン８０の入力１からの信号で該マイコン８０がキーオフを検知したら、マイコン８０は予め定められた所定動作を開始する。この所定動作の終了後、マイコン８０の出力１からの出力が停止され、ファンリレー８８がオフとなり、リレー８６もオフとなってマイコン８０の作動が停止する。
【００２４】図３（ａ）～（ｅ）は、リレー８６のオフ作動に遅れを持たすことで、キースイッチ８５のオフ前に予めリレー８８をオンさせておくことなく、キーオフ検知直後のリレー８８のオン作動によっても、バッテリ９０からの電源供給を保持し、所定の制御を可能とした回路構成を示す。
【００２５】すなわち、キースイッチ８５のオフでマイコン８０の作動は停止しており（図３（ａ））、この状態からキースイッチ８５のオンでバッテリ９０から■のルートで電流が流れて、リレー８６がオンとなり、かつ■のルートで電流が流れてマイコン８０の作動が開始する（図３（ｂ））。また、キースイッチ８５をオフすると、マイコン８０の入力１からの信号で該マイコン８０がキーオフを検知し（図３（ｃ））、これにより、マイコン８０の出力１から信号が出力されて、リレー８８がオンとなり、キーオフしても■及び■のルートで電流が流れてマイコン８０の作動が維持され、この間に所定動作が行われる（図３（ｄ））。所定動作終了後、マイコン８０の出力１からの信号出力が停止され、リレー８８がオフし、リレー８６もオフとなり、マイコン８０の作動が停止する（図３（ｅ））。
【００２６】以上により、キースイッチ８５のオフ操作前に必要な動作がある場合、それを忘れてキースイッチを切断してしまっても、前記電源保持回路８４の作動により、マイコン８０による修正が行われるので、次にキースイッチ８５のオン操作時に問題が生じることはない。
【００２７】次に、本発明は、位置変更されることで前記油圧コントロールバルブ３５を制御する油圧バルブ操作部材を備え、キースイッチ８５のオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材を強制的に前記油圧アクチュエータ１９の伸縮固定する位置に移動させる制御手段を備えている。
【００２８】ここで、前記手動操作レバー１７による植付部１０の昇降機構について説明する。
【００２９】図４に示すように、座席シート７下部のリヤカバー２６内には、前記油圧コントロールバルブ３５と該油圧コントロールバルブ３５を操作するバルブ作動機構４０が配置されている。このバルブ作動機構４０は、油圧コントロールバルブ３５の近傍に配置されたカム回動モータ４１と、該カム回動モータ４１と一体的に回転する小ギヤ４２と、該小ギヤ４２に噛合するギヤ部３０ａ（図５参照）を有しかつ支点軸３１を中心として回動可能な平板カム（油圧バルブ操作部材）３０とを有している。前記平板カム３０の支点軸３１には、該支点軸３１の回転角（すなわち平板カム３０の回転角）を検出するカム位置ポテンショメータ４３が取り付けられている。
【００３０】前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸３５ａには、バルブ操作板３６が固定されていて、該油圧コントロールバルブ３５から、油圧ホース３２，３３が前記油圧シリンダ１９（図１参照）及び図示しない油圧ポンプに連結されている。なお、前記平板カム３０と油圧コントロールバルブ３５及びバルブ操作板３６は、側面視においてオーバラップするように配置されている。
【００３１】図５に示すように、前記平板カム３０は、カム周縁部に部分的に形成された前記ギヤ部３０ａと、大凹部ａ、小凸部ｂ、ランド部ｃ及び融通凹部ｆを有していて、前記大凹部ａは、カムアーム４４の先端に回転自在に支持されているローラ４５に当接するカム面からなる。また、前記融通凹部ｆは、バルブ操作板３６に植設されたピン３６ａを受け入れる凹部に形成され、該凹部ｆ内にてピン３６ａの移動を許容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、該凹部ｆの一側面ｆ₁ にピン３６ａを当接して一体に移動する（手動操作）。
【００３２】前記カムアーム４４は、支軸４６を中心として回転自在に支持されており、該カムアーム４４の他端は、ロッド４７を介して図示しない植付クラッチに連結されている。これにより、前記大凹部ａは、植付クラッチの入切操作を行う。
【００３３】前述した図４において、前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸３５ａには、フロート１４に連動する連動アーム４８が回転自在に支持されており、該連動アーム４８の先端は、連牽リンク４９及び扇形ギヤ５２に連結されている。前記扇形ギヤ５２は、枢支連結部２３を中心として揺動可能とされ、該枢支連結部２３には扇形ギヤ５２の回動量を検出するポテンショメータ５７が設けられていて、前記油圧コントロールバルブ３５の回動量は、このポテンショメータ５７によって検出される。また、前記扇形ギヤ５２には、バルブ回動モータ５５によって駆動される小ギヤ５６が噛合しており、該扇形ギヤ５２に連結された前記連牽リンク４９、更に連動アーム４８とバルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００３４】一方、図４に示すように、昇降リンク機構８の後部には、支点軸２５を中心として回動可能な揺動アーム２７が設けられていて、この揺動アーム２７は感知プレート２２を介してフロート１４の前部に連結されている。前記揺動アーム２７と感知プレート２２とは、該感知プレート２２の長孔２２ａに嵌入されたピン２８を介して連結されている。そして、前記フロート１４に作用する土圧変動に基づくフロート１４の上下移動は、フロート位置ポテンショメータ５８により検出され、この検出値に基づき前記バルブ回動モータ５５が回動し、油圧コントロールバルブ３５が制御されて、油圧シリンダ装置１９（図１参照）が伸縮するようになっている。
【００３５】再び図５において、前記バルブ操作板３６には、連係ピン３６ｂが植設されており、該連係ピン３６ｂは前記連動アーム４８に当接し、該連動アーム４８と共に連動し得るようになっている。そして、この連係ピン３６ｂと、前記扇形ギヤ５２に植設されたピン５３との間にスプリング５４が張設されていて、該スプリング５４の張力は、連動アーム４８の一側に当接しているピン３６ｂを介してバルブ操作板３６に伝達される。また、機体フレームと前記ピン５３との間には、スプリング３７が張設されていて、該スプリング３７により油圧コントロールバルブ３５を一方向に向けて押圧・付勢している。
【００３６】図６には、本実施の形態における制御ブロック図が示されている。
【００３７】同図において、前記マイコン８０には、手動操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出ポテンショメータ５０、ハンドル近傍に設けられた手元操作レバー３８の操作を検出する切換スイッチ５１（上下方向切換スイッチ５１－１，前後方向切換スイッチ５１－２）、平板カム位置ポテンショメータ４３からの信号が入力されている他、植付スイッチ６４、電圧検出スイッチ８７、後述するモード切換スイッチ（入力チェックスイッチ）９４等からの信号が入力されている。
【００３８】そして、前記各入力信号に基づき、マイコン８０を介してカム回動モータ４１が制御され、また植付モニタランプ６５が点灯、更にラジエータファンリレー８８、ファンモータ９２が駆動されるようになっている。
【００３９】以上により、前記手動操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出ポテンショメータ５０は、マイコン８０を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されていて、該手動操作レバー１７を「上げ」「固定」「下げ」「植付」の各位置に操作すると、その操作位置信号がマイコン８０に送られ、前記カム回動モータ４１が動作されて平板カム３０が回動され、バルブ操作板３６を介して前記油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００４０】このように、手動操作レバー１７の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ５０により検出されているが、本実施の形態において、マイコン８０は、キースイッチ８５のオフ操作時に、前記平板カム３０を強制的に油圧シリンダ装置１９の伸縮固定する「固定」位置に移動させる制御を行う。
【００４１】図７は、このときの制御フローチャートを示している。
【００４２】Ｓ１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固定された位置にあり、この状態で、Ｓ２で、キースイッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５がオンなら、Ｓ３で通常処理を行い、Ｓ４でラジエータのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ５で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。このＳ５で、前回キースイッチ８５がオフならＳ８に移行し、オンならＳ６でファンリレー８８の出力をオンとし、更にＳ７で保持タイマをスタートさせてＳ８に進む。これで前記電源保持回路８４が作動することになる。このＳ８では、保持タイマが０か否かを判断し、０でなければＳ９で平板カム３０を「固定」位置に移動させてＳ２に戻り、保持タイマが０なら、Ｓ１０でファンリレー８８の出力をオフとする。
【００４３】次いで、図８は、温度変化によるラジエータファンの制御フローチャートを示している。
【００４４】すなわち、Ｓ１１で、温度センサの検出温度とｔ１℃とを比較し、検出温度＜ｔ１℃なら、Ｓ１２においてファンリレー８８の出力をオフとして、Ｓ１３でランプを消灯する。また、検出温度≧ｔ１℃なら、Ｓ１４において、検出温度とｔ２℃とを比較し、検出温度＜ｔ２℃ならＳ１３に進み、検出温度≧ｔ２℃なら、Ｓ１５でファンリレー８８の出力をオンとしてＳ１６に進む。更に、このＳ１６では、検出温度とｔ３℃とを比較し、検出温度＜ｔ３℃ならＳ１３に進み、検出温度≧ｔ３℃ならＳ１７に進んでランプを点灯する。なお、これらの各設定温度ｔ１℃、ｔ２℃、ｔ３℃は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３の関係にある。
【００４５】更に、本発明は、キースイッチ８５のオフ操作時に、油圧バルブ操作部材３０を油圧アクチュエータ１９の伸縮固定する位置に移動させる作動モードと、油圧バルブ操作部材３０をキースイッチ８５のオフ操作前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換え可能な切換え手段を備えている。
【００４６】すなわち、図６に示したモード切換スイッチ９４は、マイコン８０に入力される各種スイッチの単体不良やコネクタ抜け等を点検する入力スイッチを兼ねており、このモード切換スイッチ９４をオン・オフ操作することにより、キースイッチ８５のオフ操作時に、前記平板カム３０を油圧シリンダ装置１９の伸縮固定する位置に移動させる作動モードと、平板カム３０をキースイッチ８５のオフ操作前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換えることができる。
【００４７】前述したように、キースイッチ８５のオフ操作時に、前記平板カム３０を強制的に「固定」位置に移動させることで、キースイッチ８５のオン時に植付部１０が昇降したり植付クラッチが入らないようにすることができるが、例えば、植付クラッチを入状態のままでキーオフしてから、植付部１０の整備等を行いたい場合がある。このため、モード切換スイッチ９４の操作により、平板カム３０を強制的に「固定」位置に移動させる作動モードと、キーオフ前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換え可能としたものである。
【００４８】図９は、このときの制御フローチャートを示している。
【００４９】Ｓ２１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固定された位置にあり、この状態で、Ｓ２２で、キースイッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５がオンなら、Ｓ２３で通常処理を行い、Ｓ２４でラジエータのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ２２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ２５で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。前回キースイッチ８５がオフならＳ３１に進み、オンならＳ２６でファンリレー８８の出力をオンとし、Ｓ２７に進む。このＳ２７で、入力チェックスイッチ（モード切換スイッチ）９４のオン・オフを判断し、入力チェックスイッチ９４がオフなら、Ｓ２８で制御モードを作動モード（油圧固定状態）にセットしてＳ２９に進む。
【００５０】また、Ｓ２７で、入力チェックスイッチ９４がオンなら、Ｓ３０で制御モードを非作動モード（キーオフ前の状態）にセットしてＳ３１に進む。このＳ３１では、制御モードが作動モードか非作動モードかを判断し、作動モードならＳ２９に進み、非作動モードならＳ３２に進む。このＳ３２では、マイコン８０の出力チェックが終了しているか否かを判断し、ＮｏならＳ３３で出力チェックを行い、ＹｅｓならＳ３４でファンリレー８８の出力をオフとしてＳ２２に戻る。更に、Ｓ２９では、平板カム３０が「固定」位置にあるか否かを判断し、「固定」位置にあればＳ３４に進み、「固定」位置になければ、Ｓ３５で平板カム３０を「固定」位置にしてＳ２２に戻る。
【００５１】図１０は、他の実施の形態の制御フローチャートを示している。
【００５２】Ｓ４１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固定された位置にあり、この状態から、Ｓ４２で、キースイッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５がオンなら、Ｓ４３で通常処理を行い、Ｓ４４でラジエータのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ４２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ４５で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。このＳ４５で前回キースイッチ８５がオフならＳ５１に進み、オンならＳ４６でファンリレー８８の出力をオンとし、Ｓ４７に進み、更にこのＳ４７で、保持タイマをスタートさせてＳ４８に進む。このＳ４８では、モード切換スイッチ９４のオン・オフを判断し、モード切換スイッチ９４がオフなら、Ｓ４９で制御モードを作動モード（油圧固定状態）にセットしてＳ５１に進む。また、モード切換スイッチ９４がオンなら、Ｓ５０で制御モードを非作動モード（キーオフ前の状態）にセットしてＳ５１に進む。Ｓ５１では、保持タイマが０か否かを判断し、０でなければ、Ｓ５２に進み、０ならＳ５３に進んでファンリレー８８の出力をオフとする。Ｓ５２では、制御モードを判断し、非作動モードならＳ５２に戻り、作動モードならＳ５４で平板カム３０を「固定」位置に移動制御する。
【００５３】図１１は、更に他の実施の形態における制御フローチャートを示している。
【００５４】Ｓ６１で、油圧シリンダ装置１９は伸縮固定された位置にあり、この状態で、Ｓ６２で、キースイッチ８５のオン・オフを判断する。キースイッチ８５がオンなら、Ｓ６３で通常処理を行い、Ｓ６４でラジエータのファンモータ９２の出力コントロールを行ってＳ６２に戻る。また、キースイッチ８５がオフなら、Ｓ６５で前回キースイッチ８５のオン・オフを判断する。前回キースイッチ８５がオフならＳ７５に進み、オンならＳ６６でファンリレー８８の出力をオンとし、Ｓ６７に進む。このＳ６７で、入力チェックスイッチ（モード切換スイッチ）９４のオン・オフを判断し、入力チェックスイッチ９４がオフなら、Ｓ６８で制御モードを作動モード（油圧固定状態）にセットし、更にＳ６９で保持タイマをスタートさせてからＳ７０に進む。
【００５５】また、Ｓ６７で、入力チェックスイッチ９４がオンなら、Ｓ７４で制御モードを非作動モード（キーオフ前の状態）にセットしてＳ７５に進む。このＳ７５では、制御モードが作動モードか非作動モードかを判断し、作動モードならＳ７０に進み、非作動モードならＳ７６に進む。このＳ７６では、マイコン８０の出力チェックが終了しているか否かを判断し、ＹｅｓならＳ７０に進み、ＮｏならＳ７７で出力チェックを行い、更にＳ７８で保持タイマをスタートさせてからＳ２２に戻る。
【００５６】Ｓ７０では、保持タイマが０か否かを判断し、０ならＳ７１でファンリレー８８の出力をオフとし、０でなければ、Ｓ７２に進む。このＳ７２では、制御モードが作動モードか非作動モードかを判断し、作動モードならＳ７３で平板カム３０を「固定」位置に移動制御し、非作動モードならＳ６２に戻る。
【００５７】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、車載各種アクチュエータを制御する制御部に電源保持回路を備え、該電源保持回路により、キースイッチのオフ操作から所定の制御処理を完了した後に、前記制御部への電力供給を停止するようにしたので、キースイッチのオフ操作前に必要な処理がある場合に、それを忘れてキースイッチをオフ操作してしまっても、制御部によって自動的に修正が行われるので、次にキースイッチをオン操作した場合にも、不都合が生じるのを回避することができる。
【００５８】請求項２記載の発明によれば、位置変更されることで油圧コントロールバルブを制御する油圧バルブ操作部材を備え、キースイッチのオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材を強制的に前記油圧アクチュエータの伸縮固定する位置に移動させる制御手段を備えていることにより、オペレータが油圧アクチュエータの伸縮固定する位置に操作するのを忘れてキースイッチをオフ操作した場合であっても、油圧バルブ操作部材は自動的に前記固定位置に移動されるので、次にキースイッチをオン操作した場合、作業部が不用意に昇降したり、植付クラッチが入ったりするのを防止することができる。
【００５９】請求項３記載の発明によれば、キースイッチのオフ操作時に、前記油圧バルブ操作部材を前記油圧アクチュエータの伸縮固定する位置に移動させる作動モードと、前記油圧バルブ操作部材をキースイッチのオフ操作前の位置に保持する非作動モードとに選択的に切換え可能な切換え手段を備えていることにより、作業部の整備を行いたい場合等には、非作動モードを選択することで容易に対応することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成１１年８月１１日（１９９９．８．１１）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫（外１名）
【公開番号】	特開２００１－４５８０８（Ｐ２００１－４５８０８Ａ）
【公開日】	平成１３年２月２０日（２００１．２．２０）
【出願番号】	特願平１１－２２７８９９