| 【発明の名称】 |
畝作業機の車体姿勢表示装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】竹本 雅浩
【氏名】福山 英昭
【氏名】村並 昌実
【氏名】上島 徳弘
【氏名】黒岩 二三男
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| 【要約】 |
【課題】畝と車体の間の適正隙間が確保されているか否かを容易に把握可能とし、畝上面に対する作業位置を適正に維持させるための車高調整を容易にした畝作業機を提供する。
【解決手段】作業車体２の前車輪３対応位置の下側に畝上面に接触して適正車高を表示するマーカ４を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】畝上面１に作業する作業車体２の車輪３対応位置に、該畝上面１を指示して車輪３の高さを表示するマーカ４を設けてなる畝作業機の車体姿勢表示装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畝作業機の車体姿勢表示装置に関する。野菜移植機や畝作業の管理作業機等に利用できる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】畝作業機は、車体の後方にハンドルを突出し、畝上面に作業する作業装置を構成することによって、駆動車輪及び遊転車輪を畝間の溝部に位置させて駆動走行しながら作業する形態が一般的である。このような形態では、車輪の高さによって車体後部の作業装置の畝上面に対する高さが変化することが多く、作業姿勢が影響されることが多いため、この車輪の高さの調節を行い易くするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、畝上面１に作業する作業車体２の車輪３対応位置に、該畝上面１を指示して車輪３の高さを表示するマーカ４を設けてなる畝作業機の車体姿勢表示装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】作業車体２を畝上面１上に位置させるように車輪３を畝両側の溝部に位置させて、走行しながら作業装置で畝上面１に作業する。作業車体２が畝上面１に沿って走行されるとき、車輪３の内側に位置するマーカ４が畝上面１に接近して、この車体２前部の畝上面１上の高さや、車輪３の高さ等を指示する。
【０００５】このように作業車体２に設けたマーカが畝上面１との関係位置を指示するものであるから、作業圃場の成形畝の高さや、作業車体２の前後傾斜、更には作業装置部の畝上面に対する作業位置等を調節するときは、このマーカ４の指示を見ながら的確で簡単に調節操作を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明は、車体の前後中央部に駆動車輪を配し、後部には操作ハンドルを突出させて、作業装置を装着するハンドトラクタ、乃至作業機に有効に実施しうる。又、畝上面に作業しうる作業機としては、図例に示すような苗移植機や、播種機、施肥機の他に、畑作管理作業機等がある。以下、苗移植機に実施した例を図面に基づいて説明する。
【０００７】
【第一実施例】図１〜図６に基づいて、苗移植機、及びこれに実施される車体姿勢表示装置を説明する。野菜苗の移植機は、車体２の前部にエンジン５及び伝動ケース６を配置し、後部には、操作ハンドル７を有したハンドルフレーム８を設けると共に、後部伝動ケース９によって苗植装置１０を装着して連動構成する。該車体２の中央部左右両側に左右一対の駆動車輪１１が配置される。左右一対の前車輪３は、該車体２の前端部において、センタピボット１２の回りに上下回動自在の前輪フレーム１３、及びこの両端の支持アーム１４等によって支架される。
【０００８】前記駆動車輪１１は、車輪ケース１５の後端部に車軸１６で軸装され、車輪ケース１５の前端部を、伝動ケース６の左右外側部においてケース支軸１７回りに上下回動自在に支架している。これら左右の車輪ケース１５は、前記エンジン５によって駆動される油圧ポンプ１８を有した油圧回路１９を経て作動のピッチングシリンダ２０、及びローリングシリンダ２１によって上下動される構成である。
【０００９】このうちピッチングシリンダ２０は、左右の駆動車輪１１間の車体２下に配置の接地形態のピッチングセンサ２２や、操作レバー２３により切替えられるピッチングバルブ２４によって伸縮される。このピッチングシリンダ２０は、シーソ杆２５、及びこの両端のリンクロッド２６を経て左右の車輪ケース１５を上下に回動して、車体２を昇降して車高を変更する。
【００１０】又、ピッチングシリンダ２１は、車体２の左右の傾斜によって揺動する重錘形態のローリングセンサ２７によって切替えられるローリングバルブ２８によって伸縮される。このローリングシリンダ２１は、該片側のリンクロッド２６の中間に設けられて、伸縮によってこのリンクロッド２６の長さを変えて、シーソ杆２５に対してこの側の車輪ケース１５を上下回動させて、車体２をローリングさせる。
【００１１】前記苗植装置１０は、車体２の上側に沿って設けられる苗タンク２９から後側の苗取出口３０部へ向けて繰出される苗を、苗植付爪３１で保持して、下方の畝上面１へ植付ける構成とする。この苗植付爪３１は、一定の楕円形状の植付軌跡線Ａに作動される構成で、前記後部伝動ケース９に対して回転する植付ケース３２、及びこのケース３２に対してダブルクランク形態に回転するクランクケース３３の先端部に設けられ、該植付軌跡線Ａに沿って作動しながら開閉して苗の挾持、解放を行わせる。
【００１２】３４は苗タンク２９上の補助苗載台である。３５は苗タンク２９の底部に沿って設けられる苗繰出ベルトで、この苗取出口３０部側端のベルトプーリのプーリ軸３６に設けられラチェットを介する駆動アーム３７を、下部の後部伝動ケース９部の伝動機構によって駆動されるカム軸３８上のカム３９によって駆動できる。苗タンク２９は横移動機構４０で一定幅に亘って往復横移動される。この横移動の左右両端部で、該カム３９が一回動されて、駆動アーム３７を回動し、繰出ベルト３５を一ピッチだけ駆動して苗を繰出す。
【００１３】前記苗取出口３０の位置する苗タンク２９の前端部上には、苗の繰出位置を決めるためのくし状の苗受杆４１が設けられている。５１は車体２の後方に配置の培土輪で、苗植付爪３１によって畝上面１に植付けられる苗根元部に培土する。このような移植機において、畝上面１上に垂下させるマーカ４は、一定長の重錘杆状の上端部をセンタピボット１２に回動自在に取付けられる。４２はセンタピボット１２を装着するブラケットで、車体２の前端下部に取付けられる。
【００１４】左右の前車輪３は、駆動車輪１１と共に畝間の溝面４３に接地するが、前記前輪フレーム１３に対して、支持アーム１４を上下に移動させて高さを調節できる。この調節は、前輪フレーム１３の両端のボス部４４に、ばねに抗するワイヤー４５の操作で出没されるロックピン４８を有したピンシリンダ４６を固定していて、このロックピン４８を該ボス部４４と支持アーム１４とに形成のピン孔４７，４９に亘って抜き差しすることによって行うことができる。
【００１５】前記マーカ４をゲージとして、畝上面１に接近する位置を基準とすれば、マーカ４の下端と畝上面１との間に生ずる間隔が高いときは、前車輪３を上げるように支持アーム１４を移動調節する。又、マーカ４の下端が畝上面１下に位置するときは、前車輪３を下げるように移動調節する。前記ロックピン４８の操作は操作ハンドル７部の操作レバー５０でワイヤー４５連動して行う。
【００１６】苗移植作業においては、畝上面１の左右両側方の溝面４３部間に段差のある傾斜地面での作業では、前記ローリングシリンダ２１やローリングセンサ２７等によるローリング制御によって車体２を左右水平状に姿勢維持するが、このとき車体２の高さが変化することがある。又、畝上面１の高さが畝立作業等によって変ることがあり、又、左右の駆動車輪１１のピッチングシリンダ２０やピッチングセンサ２２等によるピッチング制御によって車体２の高さが変化し、更には、苗植装置１０による畝上面１に対する苗植付深さを変更する場合がある。
【００１７】このようなときは、前記マーカ４を確認しながら前車輪３を適応する高さに調節して、車体２の前後方向の姿勢を変更調整することができ、苗植付を的確に行わせる。
【００１８】
【第二実施例】図７、図８において、上例と異なる点は、前記繰出ベルト２９を駆動するプーリ軸３６の駆動ーム３７に対して、カム３９を有したカム軸３８の位置を、遠近方向へ移動調節して、駆動アーム３７及び繰出ベルト２９の回動量を調節でき、従って苗取出口３０への苗繰出量を調節する構成としている。
【００１９】該カム軸３８は、後部伝動ケース９に対して軸支される出力軸５２との間をチエン５３連動し、この出力軸５２の回りにチエンケース（図面省略）を回動して、プーリ軸３６との間隔を変更調節する。カム軸３８をプーリ軸３６側へ移動すると繰出ベルト２９の繰出回動量は大きくなり、プーリ軸３６から離間すると小さくなる。
【００２０】前記駆動アーム３７は、プーリ軸３６の両端部にラチェットを介して設けられ、外側には駆動ピン５４を設けて、カム軸３８のカム３９の一回転によって適宜角度駆動されて、元位置に復帰する。カム軸３８上には左右一対の二又状カム３９が設けられ、苗タンク２９が左側へ移動したときは、右側のカム３９が右側の駆動アーム３７を駆動し、右側へ移動したときは、左側のカム３９が左側の駆動アーム３７を駆動して、各々繰出ベルト２９を一ピッチ回動する。
【００２１】前記カム軸３８の上下回動中心である出力軸５２は、繰出ベルト２９の下方に位置して、これらの軸３８，５２間のチエン５３を覆うチエンケースを車体２乃至後部伝動ケース９に対して締付固定することによって（図面省略）、カム軸３８の調節位置を決めることができる。
【００２２】
【第三実施例】図９、図１０において、上例と異なる点は、前記苗タンク２９の苗取出口３０上方にくし状の分草杆５５を、ポット形態に育苗された異なるサイズのポット苗Ｂ，Ｃの高さに応じて適宜に上下調節できる構成とする。又、この苗タンク２９の苗取出口３０上方には苗葉部を支持するブラシ５６が垂下されるが、これらブラシ５６や前記苗受杆４１は、分草杆５５と一体として上下に移動調節できる。
【００２３】又、上部のハンドル５７も有するアーム５８によって、支持アーム５９をアーム軸６０回りに上下回動させて、苗タンク２９前面を開閉できる。左右の苗タンク側板６１間にアーム軸６０で支持された取付板６２に、この分草杆５５を配置した分草板６３を、セットボル６４で締付けて取付ける。この分草板６３にはセットボルト６４の嵌合部に上下方向の長孔を有して、取付位置を上下に移動できる。
【００２４】前記分草杆５５はピアノ線から構成されて、ブラシ５６の下部から後側の苗タンク２９内側へ湾曲され、後端はカール状に形成して、苗分草を円滑に行わせる。又、前記苗受杆４１と同間隔に配置されるが、この苗受杆４１中間部に分草杆５５が位置して配置される。６５は苗タンク２９の前端下部の解放部の下側に沿って機体に対して固定される前受板で、この苗タンク２９の左右往復移動を支持案内し、この前受板６５の中央部に苗植付爪３１が通りうる苗取出口３０が形成される。苗タンク２９に供給される苗の種類が変るときは、使用される育苗ポット苗が大Ｃ、小Ｂに異なることがある。小さいポット苗Ｂであるときは、分草杆５５を下動調節し、大きいポット苗Ｃのときは、分草杆５５を上動調節して、分草杆５５のポット部上ほぼ一定の高さを維持するように設定する。
【００２５】
【第四実施例】図１１において、上例と異なる点は、前記移植機のハンドルフレーム８の前部下側で、苗植付爪３１の植付軌跡線Ａの前側に位置して、土壌面を掻くレーキ６６を設ける。このレーキ６６はプレート形状の下端部にフック状の切込部６７を形成して、浮上を少くし、土壌面の硬い土壌を砕いて土壌を軟くして正確な植付を行い易くする。６８はこのレーキ６６の後側に設けられる溝切器である。
【００２６】
【第五実施例】図１２〜図１５において、上例と異なる点は、前記振子形態のローリングセンサ２７を、操作ワイヤー６９の引きによって屈折する屈折リンク形態とし、この屈折度によって前記ローリングシリンダ２１のローリングバルブ２８であるスプール軸を回動させて、車体２を左右水平状の姿勢に維持制御する左右水平モード（図１２）としたり、車体２を左側に傾斜させた姿勢に維持制御する左下り傾斜モード（図１３）としたり、右側に傾斜させた姿勢に維持制御する右下り傾斜モード（図１４）とすることができる。傾斜地面に沿った傾斜姿勢でも作業を行うことができる。
【００２７】前記ローリングバルブ２８の先端部を角軸７０に形成して、バルブアーム７１を嵌合して一体的回動させる。このバルブアーム７１の先端にリンクピン７２によって左右に回動自在のウエイトアーム７３を設ける。このウエイトアーム７３の一側に操作ワイヤー６９の先端部７４を係止する係止片７５を形成する。又、この操作ワイヤー６９を案内する固定ガイド７６が角軸７０の直上の車体部に設けられて、ローリングセンサ２７が左右に揺動するときは、操作ワイヤー６９もこの固定ガイド７６部を中心に左右に揺動されて、ローリングセンサ２７に対する抵抗を少くする。
【００２８】前記ローリングバルブ２８を中立位置を角軸７０の上下方向位置と一致する左右水平モード（図１２）とすると、この状態になるようにワイヤー６９を操作ハンドル７部等に設置するレバー等で操作する。このとき、左右の駆動車輪１１、及び車体２等は左右水平状態に維持される。又、左下り傾斜モード（図１３）では、操作ワイヤー６９の引きを緩めて、バルブアーム７１とウエイトアーム７３とが垂下して一直線状に沿う状態とする。このとき角軸７０が所定角度α傾斜する。このとき、この角度αのローリングバルブ２８の位置がローリング制御の中立位置となる。又、右下り傾斜モード（図１４）は、操作ワイヤー６９を逆に引いて、バルブアーム７１とウエイトアーム７３との折れ角を大きくして、角軸７０を右向きの傾斜角度αをつける。
【００２９】このようにワイヤー操作でローリング制御のモードを簡単に変更することができ、ローリングセンサ２７の操作ワイヤー６９による抵抗を少くして、精度のよい制御を行わせることができる。７７は角軸７０に固定するアームで、バルブアーム７１の前側に重合される。バルブアーム７１のボス７８が角軸７０の基部側に回動自在に嵌合されている。アーム７７の長孔７９とバルブアーム７１のボルト孔８０とに亘ってボルトを通して締付けでき、角軸７０に対するバルブアーム７１の角度を調整できる。
【００３０】
【第六実施例】図１６、図１７において、上例と異なる点は、バルブアーム７１を角軸７０に嵌合して一体とし、このバルブアーム７１とウエイトアーム７３とによる屈折リンクとは別にセンサウエイト８１を垂下させる。このセンサウエイト８１上端のボス部８２は、ローリングバルブ２８のバルブ軸回りに回動自在に嵌合させている。
【００３１】このウエイト８１の下部にはロッド８３が上下動自在に嵌合されて、座金８４及びばね８５を介してウエイト８１を支持する。操作ワイヤー６９はこのロッド８３の上端に連結して吊下げる。又、このロッド８３の上端部にリンクピン８６でウエイトアーム７３の下端部が連結される。操作ワイヤー６９の吊下長さによって、バルブアーム７１とウエイトアーム７３との屈折角を変えて角軸７０の角度αを変更できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月２８日（１９９９．７．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３７３０４（Ｐ２００１−３７３０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月１３日（２００１．２．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２１３６８１ |
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