| 【発明の名称】 |
作業車の作業装置昇降構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 浩人
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| 【要約】 |
【課題】作業車の作業装置昇降構造において、作業装置の上昇側及び下降側への操作が適切に行えるように構成する．
【解決手段】中立位置Ｎから第１方向、及び逆向きの第２方向に人為的に操作自在な人為操作具２０を備える。人為操作具２０を第１方向に操作すると作業装置が予め設定された所定位置まで上昇し、人為操作具２０を第２方向に操作すると作業装置が接地位置まで下降するように昇降機構７を作動させる第１状態と、人為操作具２０を第１方向に操作し保持していると昇降機構７を上昇側に作動させ、第２方向に操作し保持していると昇降機構７をを下降側に作動させて、中立位置Ｎに操作すると昇降機構７を停止させる第２状態とを設定し、第１状態及び第２状態に人為的に設定可能な切換手段２１を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、中立位置から第１方向及び中立位置から第１方向とは逆向きの第２方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、前記人為操作具を第１方向に操作すると前記作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具を第２方向に操作すると前記作業装置が接地する接地位置まで下降するように前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、前記人為操作具を第１方向に操作し保持していると前記昇降機構を上昇側に作動させ、前記人為操作具を第２方向に操作し保持していると前記昇降機構を下降側に作動させて、前記人為操作具を中立位置に操作すると前記昇降機構を停止させる第２制御手段とを備えて、前記第１制御手段を作動させる第１状態及び前記第２制御手段を作動させる第２状態に、人為的に設定可能な切換手段を備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項２】 前記人為操作具の先端部に備えられた押し操作スイッチにより、前記切換手段を構成してある請求項１記載の作業車の作業装置昇降構造。
【請求項３】 第１及び第２方向と交差する前記人為操作具の長手方向に沿って前記人為操作具を移動自在に構成して、前記人為操作具を長手方向に沿って移動操作することにより、前記切換手段が操作されるように構成してある請求項１記載の作業車の作業装置昇降構造。
【請求項４】 前記人為操作具の握り部を前記人為操作部の長手方向に沿う軸芯周りに回転自在に構成して、前記人為操作具の握り部を回転操作することにより、前記切換手段が操作されるように構成してある請求項１記載の作業車の作業装置昇降構造。
【請求項５】 機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、中立位置から第１方向及び中立位置から第１方向とは逆向きの第２方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、前記人為操作具を第１方向に連続的に２回操作すると前記作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具を第２方向に連続的に２回操作すると前記作業装置が接地する接地位置まで下降するように前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、前記人為操作具を第１方向に操作し保持していると前記昇降機構を上昇側に作動させ、前記人為操作具を第２方向に操作し保持していると前記昇降機構を下降側に作動させて、前記人為操作具を中立位置に操作すると前記昇降機構を停止させる第２制御手段とを備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項６】 機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、中立位置から第１方向及び中立位置から第１方向とは逆向きの第２方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、前記人為操作具を第１方向に操作し直ぐに中立位置に操作すると前記作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具を第２方向に操作し直ぐに中立位置に操作すると前記作業装置が接地する接地位置まで下降するように前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、前記人為操作具を第１方向に操作し保持していると前記昇降機構を上昇側に作動させ、前記人為操作具を第２方向に操作し保持していると前記昇降機構を下降側に作動させて、前記人為操作具を中立位置に操作すると前記昇降機構を停止させる第２制御手段とを備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項７】 機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、中立位置から第１方向及び中立位置から第１方向とは逆向きの第２方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、前記人為操作具を第１方向の所定位置を越えるまで操作すると前記作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具を第２方向の所定位置を越えるまで操作すると前記作業装置が接地する接地位置まで下降するように前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、前記人為操作具を第１方向の所定位置に操作し保持していると前記昇降機構を上昇側に作動させ、前記人為操作具を第２方向の所定位置に操作し保持していると前記昇降機構を下降側に作動させて、前記人為操作具を中立位置に操作すると前記昇降機構を停止させる第２制御手段とを備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項８】 前記人為操作具を第１方向の所定位置まで操作する際の操作抵抗よりも、前記人為操作具を第１方向の所定位置を越えて操作する際の操作抵抗を重いものに設定し、前記人為操作具を第２方向の所定位置まで操作する際の操作抵抗よりも、前記人為操作具を第２方向の所定位置を越えて操作する際の操作抵抗を重いものに設定してある請求項７記載の作業車の作業装置昇降構造。
【請求項９】 機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、中立位置から上及び下方向、中立位置から前及び後方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、前記人為操作具を上方向に操作すると前記作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具を下方向に操作すると前記作業装置が接地する接地位置まで下降するように前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、前記人為操作具を前又は後方向のうちの一方に操作し保持していると前記昇降機構を上昇側に作動させ、前記人為操作具を前又は後方向のうちの他方に操作し保持していると前記昇降機構を下降側に作動させて、前記人為操作具を中立位置に操作すると前記昇降機構を停止させる第２制御手段とを備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項１０】 機体に備えられた作業装置を昇降駆動する昇降機構と、前側位置及び後側位置に操作自在で前側位置から上及び下方向、後側位置から上及び下方向に人為的に操作自在な人為操作具とを備えると共に、前記人為操作具を前側又は後側位置のうちの一方に操作した状態で、前記人為操作具を上方向に操作すると前記作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように前記昇降機構を作動させ、前記人為操作具を下方向に操作すると前記作業装置が接地する接地位置まで下降するように前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、前記人為操作具を前側又は後側位置のうちの他方に操作した状態で、前記人為操作具を上方向に操作し保持していると前記昇降機構を上昇側に作動させ、前記人為操作具を下方向に操作し保持していると前記昇降機構を下降側に作動させて、前記人為操作具を前側又は後側位置のうちの他方に操作すると前記昇降機構を停止させる第２制御手段とを備えてある作業車の作業装置昇降構造。
【請求項１１】 機体の操向操作を行う操縦ハンドルの近傍に、前記人為操作具を備えてある請求項１〜１０のうちのいずれか一つに記載の作業車の作業装置昇降構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に備えられた作業装置を昇降機構により昇降駆動自在に構成した作業車の作業装置昇降構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような作業車の一例である乗用型田植機では、例えば特開平５−２１９８０８号公報に開示されているように、苗植付装置（作業装置に相当）が昇降機構により昇降駆動自在に構成されており、昇降機構を作動させるもので人為的に操作される昇降レバー（前記公報の図１中の２１）が備えられている。昇降レバーを上昇位置に操作すると昇降機構が上昇側に作動し、昇降レバーを中立位置に操作すると昇降機構が停止するのであり、昇降レバーを下降位置に操作すると昇降機構が下降側に作動し、昇降レバーを中立位置に操作すると昇降機構が停止する。これにより、昇降レバーを上昇位置、下降位置及び中立位置に操作することによって、苗植付装置を任意の高さに昇降させて停止させることができる。
【０００３】この乗用型田植機では昇降レバーとは別に昇降操作スイッチ（前記公報の図１中のＳＷ１）が備えられており、苗植付装置が下降している状態で昇降操作スイッチを操作すると、苗植付装置が予め設定された所定位置まで上昇するように昇降機構が作動し、苗植付装置が上昇している状態で昇降操作スイッチを操作すると、苗植付装置が接地する接地位置まで下降するように昇降機構が作動する。
【０００４】例えば１回の植付行程が終了し機体が畦際に達して旋回する場合に、昇降操作スイッチを操作すれば、苗植付装置が所定位置まで上昇するので、このような場合に昇降レバーを上昇位置に操作して苗植付装置を上昇させ始め、苗植付装置が所定位置に達すると、昇降レバーを上昇位置から中立位置に操作して、苗植付装置を所定位置で停止させると言うような操作を行う必要がない。これによって、昇降操作スイッチによって苗植付装置の上昇側及び下降側への操作が素早く行える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】「従来の技術」に記載の乗用型田植機のように、作業装置を任意の高さに昇降させる昇降レバーと、作業装置を所定位置及び接地位置に昇降させる昇降操作スイッチとが別々に備えられていると、昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうことが考えられる。
【０００６】これにより、例えば「従来の技術」に記載の畦際での旋回時等のように作業装置の上昇側への操作を素早く行う場合に、誤って昇降レバーを操作してしまい作業装置の上昇側への操作が遅れることが考えられる。逆に作業装置を任意の高さに昇降させて停止させるような作業の場合に、誤って昇降操作スイッチを操作してしまうことが考えられ、作業装置が所定位置及び接地位置に昇降されてしまうことになる。本発明は作業車の作業装置昇降構造において、作業装置の上昇側及び下降側への操作が適切に行えるように構成することをを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴によると、例えば「従来の技術」に記載の畦際での旋回時等のように作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行うような場合、切換手段により第１状態を設定しておけばよい。これにより、人為操作具を第１方向に操作すると、作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように昇降機構が作動するのであり、人為操作具を第２方向に操作すると、作業装置が接地する接地位置まで下降するように昇降機構が作動する。
【０００８】逆に作業装置を任意の高さに昇降させて停止させるような場合、切換手段により第２状態を設定しておけばよい。これにより、人為操作具を第１方向に操作し保持していると昇降機構が上昇側に作動し、人為操作具を中立位置に戻すと昇降機構が停止するのであり、人為操作具を第２方向に操作し保持していると昇降機構が下降側に作動し、人為操作具を中立位置に戻すと昇降機構が停止する。
【０００９】このように請求項１の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う第１状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる第２状態において、一つの人為操作具による作業装置の昇降が行えるので、作業状態に応じて必要な第１又は第２状態を事前に設定しておけば、作業装置の昇降に関して一つの人為操作具を操作するだけでよい。これにより、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができる。
【００１０】［ＩＩ］請求項２，３，４の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２，３，４の特徴によると、人為操作具に切換手段としての押し操作スイッチが備えられているので（人為操作具を長手方向に移動操作することによって切換手段が操作されるので）（人為操作具の握り部を回転操作することによって切換手段が操作されるので）、人為操作具を持つ手で切換手段の操作が行えるのであり、人為操作具から離れた位置に配置された切換手段を操作すると言うようなことを行わなくてもよい。
【００１１】［ＩＩＩ］請求項５，６，７の特徴によれば、人為操作具を第１方向に連続的に２回操作すると（人為操作具を第１方向に操作して直ぐに中立位置に操作すると）（人為操作具を第１方向に所定位置を越えて操作すると）、作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように昇降機構が作動するのであり、人為操作具を第２方向に連続的に２回操作すると（人為操作具を第２方向に操作して直ぐに中立位置に操作すると）（人為操作具を第２方向に所定位置を越えて操作すると）、作業装置が接地する接地位置まで下降するように昇降機構が作動する。
【００１２】逆に、人為操作具を第１方向（第１方向の所定位置）に操作し保持していると昇降機構が上昇側に作動し、人為操作具を中立位置に戻すと昇降機構が停止するのであり、人為操作具を第２方向（第２方向の所定位置）に操作し保持していると昇降機構が下降側に作動し、人為操作具を中立位置に戻すと昇降機構が停止する。これにより、人為操作具によって作業装置を任意の高さに昇降させて停止させることができる。
【００１３】このように請求項５，６，７の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得ることができ、作業装置の昇降に関して一つの人為操作具を操作するだけでよいので、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができる。
【００１４】［ＩＶ］請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項８の特徴によると、作業装置を予め設定された所定位置まで上昇させる際（作業装置を接地する接地位置まで下降させる際）、人為操作具を第１方向に所定位置（第２方向に所定位置）を越えて操作する。
【００１５】請求項８の特徴によると、人為操作具を第１方向に所定位置（第２方向に所定位置）を越えて操作する場合に、操作抵抗が重くなるので、作業者は人為操作具を操作する際の操作抵抗が重くなることにより、作業装置を予め設定された所定位置まで上昇させる状態（作業装置を接地する接地位置まで下降させる状態）であることを、容易に認識することができる。
【００１６】［Ｖ］請求項９の特徴によれば、人為操作具を上方向に操作すると、作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように昇降機構が作動するのであり、人為操作具を下方向に操作すると、作業装置が接地する接地位置まで下降するように昇降機構が作動する。
【００１７】逆に、人為操作具を前又は後方向の一方に操作し保持していると昇降機構が上昇側に作動し、人為操作具を中立位置に戻すと昇降機構が停止するのであり、人為操作具を前又は後方向の他方に操作し保持していると昇降機構が下降側に作動し、人為操作具を中立位置に戻すと昇降機構が停止する。これにより、人為操作具によって作業装置を任意の高さに昇降させて停止させることができる。
【００１８】このように請求項９の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得ることができ、作業装置の昇降に関して一つの人為操作具を操作するだけでよいので、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができる。
【００１９】請求項９の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得る場合に、前述の両方の状態における人為操作具の操作方向が異なるものになっているので、人為操作具を操作して前述の両方の状態を得る際に、一方の状態を得る際に人為操作具の操作を誤って他方の状態を現出させてしまうと言うような事態が少なくなる。
【００２０】この場合、作業装置の上昇側への操作を素早く行う状態に、人為操作具の上方向の操作が対応し、作業装置の下降側への操作を素早く行う状態に、人為操作具の下方向の操作が対応しているので、作業者の操作感覚と作業装置の上昇側及び下降側への操作とが対応している。
【００２１】［ＶＩ］請求項１０の特徴によれば、人為操作具を前側又は後側位置のうちの一方に操作した状態で、人為操作具を上方向に操作すると、作業装置が予め設定された所定位置まで上昇するように昇降機構が作動するのであり、人為操作具を下方向に操作すると、作業装置が接地する接地位置まで下降するように昇降機構が作動する。
【００２２】逆に、人為操作具を前側又は後側位置のうちの他方に操作した状態で、人為操作具を上方向に操作し保持していると昇降機構が上昇側に作動し、人為操作具を前側又は後側位置のうちの他方（中立位置）に戻すと昇降機構が停止するのであり、人為操作具を下方向に操作し保持していると昇降機構が下降側に作動し、人為操作具を前側又は後側位置のうちの他方（中立位置）に戻すと昇降機構が停止する。これにより、人為操作具によって作業装置を任意の高さに昇降させて停止させることができる。
【００２３】このように、請求項１０の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得ることができ、作業装置の昇降に関して一つの人為操作具を操作するだけでよいので、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができる。
【００２４】請求項１０の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得る場合、前述の両方の状態を得る際の人為操作具の位置（前側及び後側位置）が異なっているので、人為操作具を操作して前述の両方の状態を得る際、一方の状態を得る際に人為操作具の操作を誤って他方の状態を現出させてしまうと言うような事態が少なくなる。
【００２５】この場合、作業装置の上昇側への操作を素早く行う状態及び作業装置を任意の高さに上昇させて停止させる状態に、人為操作具の上方向の操作が対応し、作業装置の下降側への操作を素早く行う状態及び作業装置を任意の高さに下降させて停止させる状態に、人為操作具の下方向の操作が対応しているので、作業者の操作感覚と作業装置の上昇側及び下降側への操作とが対応している。
【００２６】［ＶＩＩ］請求項１１の特徴によると、請求項１〜１０のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項１１の特徴によると、機体の操向操作を行う操縦ハンドルの近傍に、人為操作具が備えられているので、作業者が操縦ハンドルを持っている状態において人為操作具を手で操作する場合、操縦ハンドルを持つ手を少し移動させることにより、人為操作具を操作することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１に示すように、右及び左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられ、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動する油圧シリンダ７が備えられて、作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２８】図１に示すように苗植付装置６は、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植付爪１１、及び複数のフロート１２等を備えて構成されており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるように構成されている。
【００２９】図２に示すように、左右中央のフロート１２の後部が横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、苗植付装置６に対するフロート１２の前部の位置を検出するポテンショメータ１４が備えられており、ポテンショメータ１４の検出値が制御装置１５に入力されている。油圧シリンダ７に作動油を給排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式の制御弁１３が備えられており、制御装置１５によって制御弁１３が操作されるように構成されている。
【００３０】フロート１２が田面Ｇに接地追従する状態で田面Ｇに対して苗植付装置６が上下動すると、ポテンショメータ１４の検出値が変化するので、ポテンショメータ１４の検出値に基づいて、制御装置１５によって制御弁１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動的に昇降駆動される（自動昇降制御）。これにより、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されて、植付爪１１による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００３１】エンジン３の動力を苗植付装置６に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ１６が備えられ、植付クラッチ１６を伝動側及び伝動遮断側に操作するモータ１７が備えられており、制御装置１５によってモータ１７が操作されるように構成されている。リンク機構５が機械的な上限位置に達したことを検出する上限センサー２４が備えられており、上限センサー２４の信号が制御装置１５に入力されるように構成されている。
【００３２】図２及び図１に示すように、前輪１を右及び左に操向操作する操縦ハンドル１８及び運転席１９が、運転部４に備えられている。中立位置Ｎ、中立位置Ｎから上方向の上昇位置Ｕ及び中立位置Ｎから下方向の下降位置Ｄに操作自在な昇降レバー２０が、操縦ハンドル１８の右下側に備えられており、昇降レバー２０の操作位置が制御装置１５に入力されている。昇降レバー２０は中立位置Ｎに付勢されており、上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作した状態で、昇降レバー２０から手を離すと、昇降レバー２０は自動的に中立位置Ｎに戻る。
【００３３】後述する第１状態及び第２状態を設定する切換スイッチ２１が備えられて、切換スイッチ２１の信号が制御装置１５に入力されており、第１及び第２状態が設定されていることを表示する第１及び第２表示ランプ２２ａ，２２ｂ、切換スイッチ２１が、操縦ハンドル１８を備えた操縦パネル２３に備えられている。
【００３４】次に、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降について、切換スイッチ２１により第１状態を設定している場合を図３に基づいて説明する。切換スイッチ２１を第１状態に設定していると（ステップＳ１）、第１表示ランプ２２ａが点灯して（ステップＳ２）、第１状態であることを運転部４の作業者が認識する（第２表示ランプ２２ｂは消灯する）。
【００３５】例えば、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で（後述するステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）、第１状態が設定された状態において、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ３）、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され（ステップＳ４）、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇する（ステップＳ５）。この場合、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに保持されていても、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の上昇は続行される。
【００３６】これによりリンク機構５が上限位置に達して、これが上限センサー２４によって検出されると（ステップＳ７）、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ８）。このように昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作することにより、苗植付装置６を上限位置まで一気に上昇させることができる。
【００３７】苗植付装置６の上昇中で苗植付装置６が上限位置に達する前に、昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ６）、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する（ステップＳ８）。この場合、昇降レバー２０が下降位置Ｄに保持されても、昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６はその位置で停止する。
【００３８】このように苗植付装置６が停止した後に、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５に移行して苗植付装置６が上昇するのであり、苗植付装置６が停止した後に昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されると、後述するステップＳ３，Ｓ９に移行して苗植付装置６が下降する。
【００３９】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ３）、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降する（ステップＳ９）。この場合、昇降レバー２０が下降位置Ｄに保持されても、昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の下降は続行される。
【００４０】苗植付装置６の下降によりフロート１２が田面Ｇに接地すると（ステップＳ１２）（苗植付装置６が田面Ｇから上昇している状態で、フロート１２は自重で下限まで下がっているが、フロート１２が田面Ｇに接地すると、フロート１２が下限から持ち上げられるので、この状態をポテンショメータ１４によって検出してフロート１２が田面Ｇに接地したと判断する）、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態となるので、フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止することになる（ステップＳ１３）。このように昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作することにより、フロート１２が田面Ｇに接地するまで苗植付装置６を一気に下降させることができる。
【００４１】次に昇降レバー２０が中立位置Ｎに戻されてから再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ１４）、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて（ステップＳ１５）、植付作業状態が再開される。昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ１４）、ステップＳ４に移行する。
【００４２】ステップＳ９の後に苗植付装置６の下降中でフロート１２が田面Ｇに接地する前に、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ１０）、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する（ステップＳ８）。この場合、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに保持されても、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６はその位置で停止する。このように苗植付装置６が停止した後に昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５に移行して苗植付装置６が上昇するのであり、苗植付装置６が停止した後に昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されると、ステップＳ３，Ｓ９に移行して苗植付装置６が下降する。
【００４３】ステップＳ９の後に苗植付装置６の下降中でフロート１２が田面Ｇに接地する前に、昇降レバー２０が中立位置Ｎに戻されてから再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ１０）、苗植付装置６の下降中にモータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて（ステップＳ１１）、ステップＳ１２，Ｓ１３に移行する。従って、油圧シリンダ７への作動油供給系に設けられた締切弁（図示せず）を、ステップＳ１０の後でステップＳ１１の前に閉じ操作してやれば、植付クラッチ１６が伝動側に操作された状態で、苗植付装置６を停止させることができる。これにより例えば路上において、植付クラッチ１６を伝動側に操作した状態で苗植付装置６を地面から少し高い位置で停止させ、苗の植え付けを行わずに回転ケース１０及び植付爪１１を空転させて、植付爪１１の苗の取り出し量の調節や苗植付装置６の各部の調整等を行うことができる。
【００４４】次に、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降について、切換スイッチ２１により第２状態を設定している場合を図４に基づいて説明する。切換スイッチ２１を第２状態に設定していると（ステップＳ１）、第２表示ランプ２２ｂが点灯して（ステップＳ１６）、第２状態であることを運転部４の作業者が認識する（第１表示ランプ２２ａは消灯する）。
【００４５】例えば、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で（後述するステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２６）、第２状態が設定された状態において、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されて保持されると（ステップＳ１７）、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され（ステップＳ１８）、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇する（ステップＳ１９）。
【００４６】これによってフロート１２が田面Ｇから上昇した状態で、昇降レバー２０が上昇位置Ｕから中立位置Ｎに戻されると（ステップＳ１７）、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する（ステップＳ２１）。昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されて保持されると（ステップＳ１７）、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降するのであり（ステップＳ２２）、昇降レバー２０が下降位置Ｄから中立位置Ｎに戻されると（ステップＳ１７）、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する（ステップＳ２１）。
【００４７】昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されて保持されている状態において、リンク機構５が上限位置に達し、これが上限センサー２４によって検出されると（ステップＳ２０）、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する（ステップＳ２１）。このように昇降レバー２０を上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ及び中立位置Ｎに操作することによって、苗植付装置６を任意の高さに昇降させて停止させることができる。
【００４８】昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されて保持されている状態において、苗植付装置６の下降によりフロート１２が田面Ｇに接地すると（ステップＳ２３）、自動昇降制御が開始されて苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動される状態となるので、フロート１２が田面Ｇに接地する位置で苗植付装置６が停止することになる（ステップＳ２４）。
【００４９】次に昇降レバー２０が中立位置Ｎに戻されてから再び下降位置Ｄに操作されると（ステップＳ２５）、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて（ステップＳ２６）、植付作業状態が再開される。昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されると（ステップＳ２５）、ステップＳ１７，Ｓ１８に移行する。
【００５０】［発明の実施の第１別形態］図２に示す切換スイッチ２１に代えて、切換スイッチ２１をプッシュオン・プッシュオフ型式の押し操作スイッチに構成し、図５に示すように押し操作スイッチの切換スイッチ２１を、昇降レバー２０の先端に備えてもよい。
【００５１】［発明の実施の第２別形態］図２に示す切換スイッチ２１を昇降レバー２０の内部に配置し、昇降レバー２０を長手方向（図５の紙面左右方向を参照）に沿って移動自在に構成して、昇降レバー２０を長手方向に押し操作することにより、切換スイッチ２１が操作されて、第１及び第２状態が設定されるように構成してもよい。
【００５２】［発明の実施の第３別形態］図２に示す切換スイッチ２１を昇降レバー２０の内部に配置し、昇降レバー２０の握り部２０ａ（図２参照）を長手方向（図５の紙面左右方向を参照）に沿う軸芯周りに回転自在に構成して、昇降レバー２０の握り部２０ａを所定角度だけ回転操作することにより、切換スイッチ２１が操作されて、第１及び第２状態が設定されるように構成してもよい。
【００５３】［発明の実施の第４別形態］図２に示す切換スイッチ２１を廃止して、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降を、図６及び図７に示すように構成してもよい。例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作され、中立位置Ｎ側に戻されて再び上昇位置Ｕに操作されると（上昇位置Ｕに連続的に２回操作される状態）（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ４，Ｓ５と同様に、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇する。
【００５４】昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作され、中立位置Ｎ側に戻されて再び上昇位置Ｕに操作された場合、この後に昇降レバー２０が上昇位置Ｕに保持されていても、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の上昇は続行される。これ以後の苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する状態、上限位置に達する前に停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８と同じである。
【００５５】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作され、中立位置Ｎ側に戻されて再び下降位置Ｄに操作されると（下降位置Ｄに連続的に２回操作される状態）（ステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３５）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ９と同様に、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降する。
【００５６】昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作され、中立位置Ｎ側に戻されて再び下降位置Ｄに操作された場合、この後に昇降レバー２０が下降位置Ｄに保持されていても、昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の下降は続行される。これ以後のフロート１２が田面Ｇに接地して自動昇降制御が開始される状態、植付クラッチ１６の伝動側への操作、フロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ１０〜Ｓ１５と同じである。
【００５７】苗植付装置６が上限位置に達する前に停止した状態及びフロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止した状態において、前述のように昇降レバー２０が上昇位置Ｕ（下降位置Ｄ）に操作され、中立位置Ｎ側に戻されて再び上昇位置Ｕ（下降位置Ｄ）に操作されると、前述のように苗植付装置６が上昇（下降）されるのであり、昇降レバー２０が上昇位置Ｕ（下降位置Ｄ）に操作されて保持されると、後述のように苗植付装置６が上昇（下降）される。
【００５８】例えば、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作され、中立位置Ｎ側に戻されずに上昇位置Ｕに保持されると（ステップＳ３１，Ｓ３２から図７の■）、［発明の実施の形態］における図４のステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２１と同様に、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作されて、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して苗植付装置６が上昇し、昇降レバー２０が上昇位置Ｕから中立位置Ｎに戻されると、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する。これ以後の苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する状態は、［発明の実施の形態］における図４のステップＳ２０，Ｓ２１と同じである。
【００５９】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作され、中立位置Ｎ側に戻されずに下降位置Ｄに保持されると（ステップＳ３１，Ｓ３４から図７の■）、［発明の実施の形態］における図４のステップＳ２２，Ｓ２１と同様に、制御弁１３が下降側に操作されて油圧シリンダ７が下降側に作動して苗植付装置６が下降し、昇降レバー２０が下降位置Ｄから中立位置Ｎに戻されると、制御弁１３が中立位置に操作され油圧シリンダ７が停止し、その位置で苗植付装置６が停止する。これ以後のフロート１２が田面Ｇに接地して自動昇降制御が開始される状態、植付クラッチ１６の伝動側への操作は［発明の実施の形態］における図４のステップＳ２３〜Ｓ２６と同じである。
【００６０】［発明の実施の第５別形態］図２に示す切換スイッチ２１を廃止して、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降を、図８に示すように構成してもよい。例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作され、設定時間が経過するまでに直ぐに中立位置Ｎに戻されると（ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ４，Ｓ５と同様にモータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇する。これ以後の苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する状態、上限位置に達する前に停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８と同じである。
【００６１】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作され、設定時間が経過するまでに直ぐに中立位置Ｎに戻されると（ステップＳ４１，Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４７）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ９と同様に、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して、苗植付装置６が下降する。これ以後のフロート１２が田面Ｇに接地して自動昇降制御が開始される状態、植付クラッチ１６の伝動側への操作、フロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ１０〜Ｓ１５と同じである。
【００６２】苗植付装置６が上限位置に達する前に停止した状態及びフロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止した状態において、前述のように昇降レバー２０が上昇位置Ｕ（下降位置Ｄ）に操作され、設定時間が経過するまでに直ぐに中立位置Ｎに戻されると、前述のように苗植付装置６が上昇（下降）されるのであり、昇降レバー２０が上昇位置Ｕ（下降位置Ｄ）に操作されて保持されると、後述のように苗植付装置６が上昇（下降）される。
【００６３】例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作され中立位置Ｎに戻されずに上昇位置Ｕに保持されると（ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が上昇位置Ｕから中立位置Ｎに戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００６４】次に苗植付装置６が上昇した状態で、昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作され中立位置Ｎに戻されずに下降位置Ｄに保持されると（ステップＳ４１，Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４７）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が下降位置Ｄから中立位置Ｎに戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００６５】［発明の実施の第６別形態］図２に示す切換スイッチ２１を廃止して、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降を、図９及び図１０に示すように構成してもよい。図９に示すように昇降レバー２０を、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから上方向の第２上昇位置Ｕ２及び第１上昇位置Ｕ１、中立位置Ｎから下方向の第２下降位置Ｄ２及び第１下降位置Ｄ１に操作自在に構成し、中立位置Ｎから第２上昇位置Ｕ２（第２下降位置Ｄ２）に操作する際の操作抵抗よりも、昇降レバー２０を第２上昇位置Ｕ２から第１上昇位置Ｕ１（第２下降位置Ｄ２から第１下降位置Ｄ１）に操作する際の操作抵抗が重いものになるように構成する。昇降レバー２０は中立位置Ｎに付勢されており、第２及び第１上昇位置Ｕ２，Ｕ１、第２及び第１下降位置Ｄ２，Ｄ１に操作した状態で、昇降レバー２０から手を離すと、昇降レバー２０は自動的に中立位置Ｎに戻る。
【００６６】図１０に示すように、例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されると（ステップＳ５１）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ４，Ｓ５と同様に、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して苗植付装置６が上昇する。
【００６７】昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されてから、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に保持されていても、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されてから第２上昇位置Ｕ２又は中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の上昇は続行される。これ以後の苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する状態、上限位置に達する前に停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８と同じである。
【００６８】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されると（ステップＳ５１）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ９と同様に、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して苗植付装置６が下降する。昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されてから、昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に保持されていても、昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されてから第２下降位置Ｄ２又は中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の下降は続行される。これ以後のフロート１２が田面Ｇに接地して自動昇降制御が開始される状態、植付クラッチ１６の伝動側への操作、フロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ１０〜Ｓ１５と同じである。
【００６９】苗植付装置６が上限位置に達する前に停止した状態及びフロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止した状態において、前述のように昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１（第１下降位置Ｄ１）に操作されると、前述のように苗植付装置６が上昇（下降）されるのであり、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２（第２下降位置Ｄ２）に操作されて保持されると、後述のように苗植付装置６が上昇（下降）される。
【００７０】例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２に操作されて保持されると（ステップＳ５１）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２から中立位置Ｎに戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００７１】次に苗植付装置６が上昇した状態で、昇降レバー２０が第２下降位置Ｄ２に操作されて保持されると（ステップＳ５１）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が第２下降位置Ｄ２から中立位置Ｎに戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００７２】［発明の実施の第７別形態］図２に示す切換スイッチ２１を廃止して、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降を、図１１及び図１２に示すように構成してもよい。図１１に示すように昇降レバー２０を、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから上方向の第１上昇位置Ｕ１、中立位置Ｎから下方向の第１下降位置Ｄ１、中立位置Ｎから前方向の第２上昇位置Ｕ２、中立位置Ｎから後方向の第２下降位置Ｄ２に、十字状に操作自在に構成する。昇降レバー２０は中立位置Ｎに付勢されており、第１及び第２上昇位置Ｕ１，Ｕ２、第１及び第２下降位置Ｄ１，Ｄ２に操作した状態で、昇降レバー２０から手を離すと、昇降レバー２０は自動的に中立位置Ｎに戻る。
【００７３】図１２に示すように、例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されると（ステップＳ６１）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ４，Ｓ５と同様に、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して苗植付装置６が上昇する。
【００７４】昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されてから、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に保持されていても、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の上昇は続行される。これ以後の苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する状態、上限位置に達する前に停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８と同じである。
【００７５】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されると（ステップＳ６１）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ９と同様に、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して苗植付装置６が下降する。昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されてから、昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に保持されていても、昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されてから中立位置Ｎに戻されても、苗植付装置６の下降は続行される。これ以後のフロート１２が田面Ｇに接地して自動昇降制御が開始される状態、植付クラッチ１６の伝動側への操作、フロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ１０〜Ｓ１５と同じである。
【００７６】苗植付装置６が上限位置に達する前に停止した状態及びフロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止した状態において、前述のように昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１（第１下降位置Ｄ１）に操作されると、前述のように苗植付装置６が上昇（下降）されるのであり、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２（第２下降位置Ｄ２）に操作されて保持されると、後述のように苗植付装置６が上昇（下降）される。
【００７７】例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２に操作されて保持されると（ステップＳ６１）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２から中立位置Ｎに戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００７８】次に苗植付装置６が上昇した状態で、昇降レバー２０が第２下降位置Ｄ２に操作されて保持されると（ステップＳ６１）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が第２下降位置Ｄ２から中立位置Ｎに戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００７９】この場合、図１１に示す第２上昇位置Ｕ２及び第２下降位置Ｄ２の位置関係を入れ換えて、中立位置Ｎから上方向に第１上昇位置Ｕ１、中立位置Ｎから下方向に第１下降位置Ｄ１、中立位置Ｎから前方向に第２下降位置Ｄ２、中立位置Ｎから後方向に第２上昇位置Ｕ２を配置してもよい。図１１に示す第１及び第２上昇位置Ｕ１，Ｕ２、並びに、第１及び第２下降位置Ｄ１，Ｄ２の位置関係を入れ換えて、中立位置Ｎから上方向に第２上昇位置Ｕ２、中立位置Ｎから下方向に第２下降位置Ｄ２、中立位置Ｎから前方向に第１上昇位置Ｕ１、中立位置Ｎから後方向に第１下降位置Ｄ１を設定することも可能である。
【００８０】［発明の実施の第８別形態］図２に示す切換スイッチ２１を廃止して、昇降レバー２０による苗植付装置６の昇降を、図１３及び図１４に示すように構成してもよい。図１３に示すように昇降レバー２０を、後側位置の第１中立位置Ｎ１及び前側位置の第２中立位置Ｎ２に操作自在に構成し、第１中立位置Ｎ１から上方向の第１上昇位置Ｕ１、第１中立位置Ｎ１から下方向の第１下降位置Ｄ１、第２中立位置Ｎ２から上方向の第２上昇位置Ｕ２、第２中立位置Ｎ２から下方向の第２下降位置Ｄ２にＨ字状に操作自在に構成する。昇降レバー２０は第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２に付勢されており、第１上昇位置Ｕ１及び第１下降位置Ｄ１、第２上昇位置Ｕ２及び第２下降位置Ｄ２に操作した状態で、昇降レバー２０から手を離すと、昇降レバー２０は自動的に第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２に戻る。
【００８１】図１４に示すように、例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が第１中立位置Ｎ１に位置している状態において（ステップＳ７１）、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されると（ステップＳ７２）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ４，Ｓ５と同様に、モータ１７により植付クラッチ１６が伝動遮断側に操作され、自動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇側に操作され油圧シリンダ７が上昇側に作動して、苗植付装置６が上昇する。
【００８２】昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されてから、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に保持されていても、昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１に操作されてから第１中立位置Ｎ１に戻されても、苗植付装置６の上昇は続行される。これ以後の苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する状態、上限位置に達する前に停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８と同じである。
【００８３】次に苗植付装置６が上昇した状態で昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されると（ステップＳ７２）、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ９と同様に、制御弁１３が下降側に操作され油圧シリンダ７が下降側に作動して苗植付装置６が下降する。昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されてから、昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に保持されていても、昇降レバー２０が第１下降位置Ｄ１に操作されてから第１中立位置Ｎ１に戻されても、苗植付装置６の下降は続行される。これ以後のフロート１２が田面Ｇに接地して自動昇降制御が開始される状態、植付クラッチ１６の伝動側への操作、フロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止する状態は、［発明の実施の形態］における図３のステップＳ１０〜Ｓ１５と同じである。
【００８４】苗植付装置６が上限位置に達する前に停止した状態及びフロート１２が田面Ｇに接地する前に苗植付装置６が停止した状態において、前述のように昇降レバー２０が第１上昇位置Ｕ１（第１下降位置Ｄ１）に操作されると、前述のように苗植付装置６が上昇（下降）されるのであり、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２（第２下降位置Ｄ２）に操作されて保持されると、後述のように苗植付装置６が上昇（下降）される。
【００８５】例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業状態で、昇降レバー２０が第２中立位置Ｎ２に位置している状態において（ステップＳ７１）、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２に操作されて保持されると（ステップＳ７３）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が第２上昇位置Ｕ２から第２中立位置Ｎ２に戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００８６】次に苗植付装置６が上昇した状態で、昇降レバー２０が第２下降位置Ｄ２に操作されて保持されると（ステップＳ７３）、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行し、昇降レバー２０が第２下降位置Ｄ２から第２中立位置Ｎ２に戻されると、［発明の実施の第４形態］と同様に図７の■に移行する。
【００８７】この場合、図１３に示す第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２の位置関係を入れ換えて、前側位置に第１中立位置Ｎ１、後側位置の第２中立位置Ｎ２を配置し、第１中立位置Ｎ１から上方向に第１上昇位置Ｕ１、第１中立位置Ｎ１から下方向に第１下降位置Ｄ１、第２中立位置Ｎ２から上方向に第２上昇位置Ｕ２、第２中立位置Ｎ２から下方向に第２下降位置Ｄ２を配置してもよい。
【００８８】［発明の実施の第９別形態］以上の［発明の実施の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］では、昇降レバー２０によりモータ１７を作動させて、植付クラッチ１６を伝動側及び伝動遮断側に操作するように構成されているが、昇降レバー２０とは別に備えられた操作スイッチ（図示せず）を操作することにより、モータ１７が作動して、植付クラッチ１６が伝動側及び伝動遮断側に操作されるように構成してもよい。
【００８９】図３のステップＳ６において、第１状態での苗植付装置６の上昇中に昇降レバー２０が下降位置Ｄに操作された際、ステップＳ８に移行せずにステップＳ９に移行して、苗植付装置６が停止せずに下降するように構成してもよい。図３のステップＳ１０において、第１状態での苗植付装置６の下降中に昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作された際、ステップＳ８に移行せずにステップＳ４に移行して苗植付装置６が停止せずに上昇するように構成してもよい。本発明は苗植付装置６を備えた乗用型田植機ばかりではなく、直播装置を備えた乗用型直播機やロータリ耕耘装置を備えた農用トラクタ等にも適用できる。
【００９０】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、作業車の作業装置昇降構造において、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う第１状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる第２状態を切換手段によって事前に設定しておいて、一つの人為操作具による作業装置の昇降が行えるように構成することにより、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができるようになって、作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。
【００９１】請求項２，３，４の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項２，３，４の特徴によると、人為操作具に切換手段としての押し操作スイッチが備えられているので（人為操作具を長手方向に移動操作することによって切換手段が操作されるので）（人為操作具の握り部を回転操作することによって切換手段が操作されるので）、人為操作具を持つ手で切換手段の操作が行えるようになって、作業装置の昇降の操作性をさらに向上させることができた。
【００９２】請求項５，６，７の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得ることができるので、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができるようになって、作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。
【００９３】請求項８の特徴によると、請求項７の場合と同様に前述の請求項７の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項８の特徴によると、人為操作具を第１方向に所定位置（第２方向に所定位置）を越えて操作する場合に、操作抵抗が重くなるので、作業装置を予め設定された所定位置まで上昇させる状態（作業装置を接地する接地位置まで下降させる状態）であることを、作業者が容易に認識することができるようになって、作業者の誤解を招く状態を少なくすることができた。
【００９４】請求項９の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得ることができるので、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができるようになって、作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。請求項９の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得る場合、前述の両方の状態における人為操作具の操作方向が異なるものになっているので、一方の状態を得る際に人為操作具の操作を誤って他方の状態を現出させてしまうと言うような事態が少なくなって、作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。この場合、作業装置の上昇側への操作を素早く行う状態に、人為操作具の上方向の操作が対応し、作業装置の下降側への操作を素早く行う状態に、人為操作具の下方向の操作が対応して、作業者の操作感覚と作業装置の上昇側及び下降側への操作とが対応しているので、作業者の誤操作を招くおそれも少なくなる。
【００９５】請求項１０の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得ることができるので、「従来の技術」に記載の構成のように昇降操作スイッチ及び昇降レバーのどちらを操作すべきか、作業者が迷ってしまうと言うような事態を避けることができるようになって、作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。請求項１０の特徴によると、作業装置の上昇側及び下降側への操作を素早く行う状態、並びに作業装置を任意の高さに昇降させて停止させる状態を、一つの人為操作具によって得る場合、前述の両方の状態を得る際の人為操作具の位置（前側及び後側位置）が異なっているので、一方の状態を得る際に人為操作具の操作を誤って他方の状態を現出させてしまうと言うような事態が少なくなって、作業装置の昇降の操作性を向上させることができた。この場合、作業装置の上昇側への操作を素早く行う状態及び作業装置を任意の高さに上昇させて停止させる状態に、人為操作具の上方向の操作が対応し、作業装置の下降側への操作を素早く行う状態及び作業装置を任意の高さに下降させて停止させる状態に、人為操作具の下方向の操作が対応して、作業者の操作感覚と作業装置の上昇側及び下降側への操作とが対応しているので、作業者の誤操作を招くおそれも少なくなる。
【００９６】請求項１１の特徴によると、請求項１〜１０のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜１０の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項１１の特徴によると、機体の操向操作を行う操縦ハンドルの近傍に人為操作具が備えられており、作業者が操縦ハンドルを持っている状態において人為操作具を手で操作する場合、操縦ハンドルを持つ手を少し移動させることによって、人為操作具を操作することができるようになるので、作業装置の昇降の操作性をさらに向上させることができた。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１日（１９９９．７．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９０９（Ｐ２００１−１６９０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１８７６２９ |
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