| 【発明の名称】 |
多機能農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】来田 金作
【氏名】来田 孝雄
【氏名】武田 美津子
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| 【要約】 |
【課題】畑地や休耕田等の、除草と耕耘と溝掘り・畝立等の各種の農作業を１台で行うことのできる多機能農作業機を提供する。
【解決手段】トラクタの進行に伴い所定幅の除草を行う除草部１２と、所定幅の耕耘を行う耕耘部１３と、耕耘部１３の両側に設けられて排水溝を形成する溝掘り部９，９と、排水溝の溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部１１，１１とを具える。溝仕上げ部１１は、スリップ回転して前記溝側面を所要の傾斜面に締め固めるための傾斜仕上面１０３を有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 牽引車に付設される多機能農作業機であって、該牽引車の進行に伴い所定幅の耕耘を行う耕耘部と、該耕耘部の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項２】 牽引車に付設される多機能農作業機であって、該牽引車の進行に伴い所定幅の除草を行う除草部と、該牽引車の進行に伴い所定幅の耕耘を行う耕耘部と、該耕耘部の両側に設けられ且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項３】 牽引車に付設される多機能農作業機であって、該牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、前記除草・耕耘回転体は、正回転時は除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時は耕耘を行う耕耘部分となる爪部を具えており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項４】 牽引車に付設される多機能農作業機であって、該牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、前記除草・耕耘回転体は、前記牽引車に付設されて左右方向に延長する回転軸に、その軸線方向に所要間隔を置いて除草・耕耘回転具を固定状態に設け、該回転軸の正回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸の逆回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものであり、該除草・耕耘回転具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸線回りに回転する回転本体に具えており、前記爪部は、前記回転本体の側方に屈曲形成されており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成され、前記回転本体の逆回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むようになされ、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成する切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成されており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項５】 牽引車に付設される多機能農作業機であって、該牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、前記除草・耕耘回転体は、前記牽引車に付設されて左右方向に延長する回転軸に、その軸線方向に所要間隔を置いて除草・耕耘回転具を固定状態に設け、該回転軸の正回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸の逆回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものであり、該除草・耕耘回転具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸線回りに回転する回転本体に具えており、該回転本体の周縁部分に、周方向に所要角度ピッチで板部が突設されており、これらの板部のうちの一部のものは、回転本体の左側方に屈曲する左の爪部を有し、又残りの板部は、回転本体の右側方に屈曲する右の爪部を有しており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成され、前記回転本体の逆回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むようになされ、該後端に前記爪部が連設されており、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成する切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成されており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項６】 牽引車に付設される多機能農作業機であって、該牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に締め固める溝仕上げ部とを具えており、前記除草・耕耘回転体は、前記牽引車に付設されて左右方向に延長する回転軸に、その軸線方向に所要間隔を置いて除草・耕耘回転具を固定状態に設け、該回転軸の正回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸の逆回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものであり、該除草・耕耘回転具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸線回りに回転する回転本体に具えており、該回転本体の周縁部分に、周方向に略１８０度の角度を置いて板部が突設されており、一方の板部は、回転本体の左側方に屈曲する左の爪部を有し、又他方の板部は、回転本体の右側方に屈曲する右の爪部を有しており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成され、前記回転本体の逆回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むようになされ、該後端に前記爪部が連設されており、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成する切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成されており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項７】 請求項４〜６のいずれかに記載の多機能農作業機において、除草・耕耘回転具の全体を一体に構成した場合、前記回転本体に設けた角形状の回転軸挿通孔に、横断面角形状をなす前記回転軸を挿通させることによって、前記除草・耕耘回転具を、前記回転軸に、その正逆回転方向に関して固定状態に設けたことを特徴とする多機能農作業機。
【請求項８】 請求項４〜６のいずれかに記載の多機能農作業機において、除草・耕耘回転具の全体を一体に構成した場合、前記回転本体に設けた六角形状の回転軸挿通孔に、横断面六角形状をなす前記回転軸を挿通させることによって、前記除草・耕耘回転具を、前記回転軸に、その正逆回転方向に関して固定状態に設けたことを特徴とする多機能農作業機。
【請求項９】 前記正回転による除草は、屈曲した前記爪部が土に食い込み、前記回転本体の正回転に伴って該爪部が草の根部分を掘り上げる草むしり取り作用を呈することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の多機能農作業機。
【請求項１０】 前記溝仕上げ部は、前記牽引車の進行方向に略直交する軸線回りに回転する円錐面状の傾斜仕上面を具えた円錐回転体を有し、該円錐面状の傾斜仕上面が前記溝側面に対しスリップ回転することにより該溝側面を所要の傾斜面に締め固めることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の多機能農作業機。
【請求項１１】 前記円錐回転体の外周縁の周方向に、土に切り入る食い込み突部を並設したことを特徴とする請求項１０記載の多機能農作業機。
【請求項１２】 前記溝掘り部は、斜め下方に傾斜した軸線回りに回転する溝形成回転体を具え、該溝形成回転体が土を撥ね上げることによって前記排水溝を形成することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の多機能農作業機。
【請求項１３】 前記溝掘り部は、斜め下方に傾斜した軸線回りに回転する溝形成回転体を具え、該溝形成回転体が土を撥ね上げることによって前記排水溝を形成する如くなされ、前記牽引車の進行に伴って前記除草・耕耘回転体が正回転して除草を行っている間は、前記溝形成回転体が、形成される排水溝の、前記除草・耕耘回転体が除草する部分と反対側に土を撥ね上げることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の多機能農作業機。
【請求項１４】 前記牽引車がトラクタである場合、前記両排水溝の形成部位を、トラクタの左右の車輪の走行部に設定したことを特徴する請求項３〜６のいずれかに記載の多機能農作業機。
【請求項１５】 請求項１〜１３のいずれかに記載の多機能農作業機において、前記耕耘された部分にその長さ方向に延長する如く畝溝を形成する畝溝形成体が設けられてなり、該畝溝形成体は、前記牽引車の進行方向に略直交する軸線回りに回転するものとなされ、該軸線を含む面で切断された断面の、畝溝形成部分となる対向面の外形が、先細化するＶ字状又はＵ字状を呈する対称形態に形成されており、該対向面が土に対しスリップ回転し、前記畝溝の溝側面を所要の傾斜面に締め固めることを特徴とする多機能農作業機。
【請求項１６】 前記畝溝形成体の外周縁の周方向に、土に切り入る食い込み突部を並設したことを特徴とする請求項１５記載の多機能農作業機。
【請求項１７】 前記牽引車の進行方向で見て、前記除草・耕耘回転体の後側に位置させて、該除草・耕耘回転体の逆回転によって耕耘された土を細かく砕く砕土回転体を設けたことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の多機能農作業機。
【請求項１８】 請求項４〜６いずれかに記載の多機能作業機において、前記回転軸の正回転又は逆回転を、正逆駆動装置の駆動軸の正回転又は逆回転によって行わせるものとし、該正逆駆動装置は、中央軸部の左右両側に円形軸部が同心に設けられてなる前記駆動軸を有し、該駆動軸の前記左右の円形軸にフリー傘歯車が回転自在に装着されると共に、該左右のフリー傘歯車と噛合する駆動傘歯車が動力軸に固設され、又前記中央軸部には、左右方向に摺動でき且つ正逆回転方向には該中央軸部と一体化するようにクラッチが設けられ、該クラッチの左方向又は右方向への移動によって、該クラッチの左右両側部分に設けられている係合凹凸部を、前記左のフリー傘歯車又は前記右のフリー傘歯車に設けられている係合凹凸部と噛み合わせ、これによって前記駆動傘歯車が、前記フリー傘歯車と前記クラッチとを介して前記駆動軸を正回転又は逆回転させるように構成したことを特徴とする多機能作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の牽引車に付設されて複数の農作業を一連に行うことのできる多機能農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】畑地や休耕田等を除草して後、耕耘し、更に溝掘り・畝立する場合、或いは、除草する必要がない場合は、耕耘し、溝掘り・畝立する場合、従来は、これらの作業を個別の作業機により行うのが一般的であった。
【０００３】このように従来においては、各作業を個別の作業機により行っていたために、多くの手間を要して作業能率が悪く、又コスト上昇を招く問題があった。そこでこのような問題点を解決せんとして、耕耘と同時的に溝掘り・畝立するように構成された耕耘・溝掘り・畝立装置が提案されている。この耕耘・溝掘り・畝立装置は、耕耘作業部と溝掘り・畝立作業部とを具え、トラクタの後部に付設されて、耕耘を行うと同時に、耕耘された土ａを図３１で示すように、逆台形状の押し退け部ｂを具えた作業具ｃで押し退けて、図３２に示す逆台形状の畝溝ｄを形成し、畝溝ｄ，ｄ間に畝ｅを形成するものであった。
【０００４】又前記耕耘に際し、雑草が生えた畑地や休耕田等の土地を、そのまま、或いは除草を行って後にロータリで耕耘する場合、雑草の根が土に張って土を保持した状態にあると、ロータリの爪部が土を反転耕起させるとき、根の土保持作用によって土の反転耕起が妨げられ、残耕が生じやすく、耕耘を確実且つ効率的に行うことができない問題があった。そこで、残耕防止を図らんとする耕耘装置の一例として、図３３〜３４に示すように、前後にロータリ軸ｆ，ｇを配置し、土を切開する直刀ｈを前のロータリ軸ｆに設けると共に、土を反転耕起させるナタ爪ｊを後のロータリ軸ｇに設けた構成の耕耘装置ｋが、実開平７−３で公開されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記構成の耕耘・溝掘り・畝立装置は、逆台形状の押し退け部ｂを具えた作業具ｃをトラクタで牽引することにより、細かく砕かれた土を単に押し退けて前記畝溝ｄを形成するものであったため、形成された畝溝ｄは形状が不安定であり、降雨があると溝内面が容易に崩れて畝溝が埋まりやすく、排水性を確保できなくなる問題があった。そのため、このような畝溝の崩れを当初から予定して、溝幅を広く設定する必要があったのであるが、このように畝溝幅を広くすることは、畝溝部分の面積が必要以上に大きくなり、このような畝溝が多数形成されることから、耕地面積の有効活用を図ることができない不経済があった。又、このように溝幅を広く設定しても畝溝の崩れは防止できず、排水性が悪くなる問題があった。
【０００６】又前記耕耘が、前記残耕防止機能付の耕耘装置ｋで行われるときは、耕耘に先立って、前記直刀ｈによる土の切開が行われるために、土に張った雑草の根が該直刀ｈで切断されることによって、残耕は生じにくいであろうが、前後のロータリ軸ｆ，ｇを個別に回転させるために動力の消費が大きいばかりか、直棒状の直刀ｈが土を切開し始める際に、例えば図３４に示すように、該直刀ｍが地面ｆに叩き付けられる状態となるため、切開時の抵抗が大きい。このように直刀切開方式の従来の耕耘装置ｋによるときは、低馬力で効率的な耕耘を行うということができなかった。又、前後にロータリ軸を配置するために装置が大型化するのみならず、装置の製造コストの上昇を招く問題もあった。更に該耕耘装置は、土の切開とそれに続く土の反転耕起を行うだけのもので、耕耘に先立って除草を行う仕組みのものでは何らなかった。従って、雑草が生えた畑地や休耕田等の土地を耕耘するときは、除草を行うために別装置を必要とする不経済があった。
【０００７】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、その第１の課題は、耕耘と溝掘り・畝立を一連に行う際における溝の安定化を図り、溝形成に要する面積を必要最小限度のものとして耕地面積の有効活用を図り得る多機能農作業機を提供することにある。又第２の課題は、前記耕耘と溝掘り・畝立を行うだけに止まらず、耕耘に先立って除草をも行う多機能農作業機を提供することにある。更に第３の課題は、除草と耕耘と該耕耘に先立つ土の切り込みの３種類の作業を、正逆回転方向の選択によって簡易に行うことができるばかりでなく、これらの作業を低馬力で効率的に行うことができる経済性を有し、しかもこれらの作業を行う作業機のコンパクト化にも寄与する多機能農作業機の提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用する。即ち本発明に係る多機能農作業機は、牽引車に付設されるものであって、該牽引車の進行に伴い所定幅の耕耘を行う耕耘部と、該耕耘部の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、該溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とするものである。
【０００９】本発明に係る多機能農作業機の他の態様は、前記牽引車の進行に伴い所定幅の除草を行う除草部と、該牽引車の進行に伴い所定幅の耕耘を行う耕耘部と、該耕耘部の両側に設けられ且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えており、該溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とするものである。
【００１０】本発明に係る多機能農作業機のより好ましい態様は、前記牽引車の進行に伴い、略水平な回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えている。そして前記除草・耕耘回転体は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部を具えており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とするものである。
【００１１】本発明に係る多機能農作業機のより好ましい他の態様は、前記牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えている。そして前記除草・耕耘回転体は、前記牽引車に付設されて左右方向に延長する回転軸に、その軸線方向に所要間隔を置いて除草・耕耘回転具を固定状態に設け、該回転軸の正回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸の逆回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものであり、該除草・耕耘回転具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸線回りに回転する回転本体に具えている。そして前記爪部は、前記回転本体の側方に屈曲形成されており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成され、前記回転本体の逆回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むようになされ、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成する切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成されており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とするものである。
【００１２】又本発明に係る多機能農作業機のより好ましいその他の態様は、前記牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に仕上げる溝仕上げ部とを具えている。そして前記除草・耕耘回転体は、前記牽引車に付設されて左右方向に延長する回転軸に、その軸線方向に所要間隔を置いて除草・耕耘回転具を固定状態に設け、該回転軸の正回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸の逆回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものであり、該除草・耕耘回転具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸線回りに回転する回転本体に具えている。そして該回転本体の周縁部分に、周方向に所要角度ピッチで板部が突設されており、これらの板部のうちの一部のものは、回転本体の左側方に屈曲する左の爪部を有し、又残りの板部は、回転本体の右側方に屈曲する右の爪部を有しており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成され、前記回転本体の逆回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むようになされ、該後端に前記爪部が連設されており、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成する切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成されており、又前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部による溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とするものである。
【００１３】又本発明に係る多機能農作業機のより好ましいその他の態様は、前記牽引車の進行に伴い、回転軸線回りに正回転することによって所定幅の除草を行うと共に逆回転することにより所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体と、該除草・耕耘回転体の両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝を形成するための溝掘り部と、該排水溝の、前記耕耘された部分に連なる溝側面を所要の傾斜面に締め固める溝仕上げ部とを具えている。そして前記除草・耕耘回転体は、前記牽引車に付設されて左右方向に延長する回転軸に、その軸線方向に所要間隔を置いて除草・耕耘回転具を固定状態に設け、該回転軸の正回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸の逆回転によって、該除草・耕耘回転具の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものであり、該除草・耕耘回転具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸線回りに回転する回転本体に具えている。そして該回転本体の周縁部分に、周方向に略１８０度の角度を置いて板部が突設されており、一方の板部は、回転本体の左側方に屈曲する左の爪部を有し、又他方の板部は、回転本体の右側方に屈曲する右の爪部を有しており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成され、前記回転本体の逆回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むようになされ、該後端に前記爪部が連設されており、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成する切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成されており、又前記溝仕上げ部は、前記溝側面に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面を具えることを特徴とするものである。
【００１４】前記多機能農作業機において、除草・耕耘回転具の全体を一体に構成した場合、前記回転本体に設けた角形状、例えば六角形状の回転軸挿通孔に、横断面角形状、例えば横断面六角形状をなす前記回転軸を挿通させることによって、前記除草・耕耘回転具を、前記回転軸に、その正逆回転方向に関して固定状態に設けるのがよい。
【００１５】本発明に係る多機能農作業機が除草部分を具える場合、該除草部分による除草は、屈曲した前記爪部が土に食い込み、前記回転本体の正回転に伴って該爪部が草の根部分を掘り上げる草むしり取り作用を呈するように構成するのがよい。
【００１６】前記各多機能農作業機において、前記溝仕上げ部は、前記牽引車の進行方向に略直交する軸線回りに回転する円錐面状の傾斜仕上面を具えた円錐回転体を有するものとし、該円錐面状の傾斜仕上面が前記溝側面に対しスリップ回転することにより該溝側面を所要の傾斜面に締め固めるように構成するのがよい。この場合、前記円錐回転体の外周縁の周方向に、土に切り入る食い込み突部を並設するのがよい。
【００１７】前記各多機能農作業機において、前記溝掘り部は、斜め下方に傾斜した軸線回りに回転する溝形成回転体を具えるものとし、該溝形成回転体が土を撥ね上げることによって前記排水溝を形成するように構成するのがよい。この場合、より好ましくは、前記牽引車の進行に伴って前記除草・耕耘回転体が正回転して除草を行っている間は、前記溝形成回転体が、形成される排水溝の、前記除草・耕耘回転体が除草する部分と反対側に土を撥ね上げるように構成するのがよい。
【００１８】又前記各多機能農作業機において、前記牽引車がトラクタである場合、前記両排水溝の形成部位を、トラクタの左右の車輪の走行部に設定するのがよい。
【００１９】又前記各多機能農作業機において、前記耕耘された部分にその長さ方向に延長する如く畝溝を形成する畝溝形成体が設けられたものとなし、該畝溝形成体は、前記牽引車の進行方向に略直交する軸線回りに回転するものとし、該軸線を含む面で切断された断面の、畝溝形成部分となる対向面の外形を、先細化するＶ字状又はＵ字状を呈する対称形態に形成し、該対向面が土に対しスリップ回転し、前記畝溝の溝側面を所要の傾斜面に締め固めるように構成するのがよい。この場合、前記畝溝形成体の外周縁の周方向に、土に切り入る食い込み突部を並設するのがよい。
【００２０】又前記各多機能農作業機において、前記牽引車の進行方向で見て、前記除草・耕耘回転体の後側に位置させて、該除草・耕耘回転体の逆回転によって耕耘された土を細かく砕く砕土回転体を設けるのがよい。
【００２１】又、回転軸の正回転又は逆回転を伴う前記各多機能農作業機において、前記回転軸の正回転又は逆回転を、正逆駆動装置の駆動軸の正回転又は逆回転によって行わせるものとし、該正逆駆動装置は、中央軸部の左右両側に円形軸部が同心に設けられてなる前記駆動軸を有し、該駆動軸の前記左右の円形軸にフリー傘歯車が回転自在に装着されると共に、該左右のフリー傘歯車と噛合する駆動傘歯車が動力軸に固設され、又前記中央軸部には、左右方向に摺動でき且つ正逆回転方向には該中央軸部と一体化するようにクラッチが設けられたものとし、該クラッチの左方向又は右方向への移動によって、該クラッチの左右両側部分に設けられている係合凹凸部が、前記左のフリー傘歯車又は前記右のフリー傘歯車に設けられている係合凹凸部と噛み合うようになし、これによって前記駆動傘歯車が、前記フリー傘歯車と前記クラッチとを介して前記駆動軸を正回転又は逆回転させるように構成するのがよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜５において本発明に係る多機能農作業機１は、トラクタ２ａとしての牽引車２の後部に付設されて、該牽引車の進行に伴い所定の農作業を行うものであり、正逆回転の回転方向の選択によって所定幅の除草作業（図１の場合）と所定幅の耕耘作業（図２に示す場合）の双方の作業を行う除草・耕耘回転体３と、その後側に位置させて設けた砕土回転体５とを具える。又、前記除草・耕耘回転体３の左右（牽引車の進行方向で見た左右を言う。以下同様）両側に位置させて、耕耘された部分６（図２）に沿う左右の排水溝７，７を形成するための溝掘り部９，９が設けられると共に、該左右の排水溝７，７の、前記耕耘された部分６に連なる溝側面１０，１０を所要の傾斜面に締め固める（図１９）左右の溝仕上げ部１１，１１が設けられている。
【００２３】そして本実施の形態においては、正回転Ｆ１（図１）する除草・耕耘回転体３が除草部１２を構成し、又逆回転Ｆ２（図２）して荒起こしを行う前記除草・耕耘回転体３と荒起こしされた土を細かく砕く前記砕土回転体５とが耕耘部１３を構成している。
【００２４】前記除草・耕耘回転体３と砕土回転体５と左右の溝掘り部９，９と左右の溝仕上げ部１１，１１は、トラクタ２ａの後部に連結される（トラクタに対する上下高さや傾きを所要に変更可能に連結リンク機構１５で連結される）支持枠体１６に設けられている。
【００２５】該支持枠体１６は、図１、図３に示すように、前記除草・耕耘回転体３と砕土回転体５を納めるための、下端開放の半円弧状収容部１７，１９を前後に有しており、該前後の半円弧状収容部１７，１９の連設部分の上部の左右両側部には、前方向と後方向に向けて下方に傾斜する前アーム部材２０と後アーム部材２１が山形に組み合わされた支持アーム２２の上端連結部２３が固定されている。
【００２６】そして図３、図５に示すように、左右対向する前アーム部材２０，２０の下端部分に設けた軸受２５，２５に、前記牽引車２の進行方向Ｆ（図５）に対して略直交し且つ略水平に延長する前の回転軸２６の両端部分が軸支されている。又前記対向する後アーム部材２１，２１の対向した左右の下端部分にも軸受２９，２９が設けられており、該左右の軸受２９，２９に、前記牽引車２の進行方向に対して略直交し且つ略水平に延長する後の回転軸３０の両端部分が軸支されている。又、前記左右の支持アームの上端連結部２３，２３に設けられた軸受３１，３１に、前記前後の回転軸２６，３０と略平行し且つ正逆駆動装置３２により回転駆動せしめられる駆動軸３３の両端部分が軸支されている。
【００２７】又、前記左の後アーム部材２１及び右の前アーム部材２０は、図３、図５に示すように、夫々偏平なボックス状に形成されており、該ボックス状アーム部材内には図４〜５に示すように、前記駆動軸３３の端部分に固設した上のスプロケット３５と、前記前の回転軸２６又は後の回転軸３０の端部分に固設した下のスプロケット３６が収容されると共に、該上下のスプロケット３５，３６にチエン３７が巻装されている。そして、前記駆動軸３３が正逆回転するに伴い、前記前の回転軸２６及び後の回転軸３０が正逆回転するように構成されている。
【００２８】前記正逆駆動装置３２は、前記駆動軸３３の中央部分に配設された図３のギアボックス３９内に組み込まれている。該駆動軸３３は、図６に示すように、本実施の形態においては、前記ギアボックス３９内にある部分の中央部分が稍太径の六角軸部（中央軸部）４１として形成されると共に、該六角軸部４１の両側は円形軸部４２，４２として形成され、又該円形軸部４２の外端には稍細径の六角軸部４３が延長されている。
【００２９】そして図６〜７に示すように、前記左右の円形軸部４２，４２にフリー傘歯車４４，４５が回転自在に取り付けられ、又該左右のフリー傘歯車４４，４５と噛合するように、駆動傘歯車４６が、動力軸４７の端部に固設されている。なお該動力軸４７は、前記支持枠体１６の前端上部中央に配設した変速装置４９（図３）に向けて延長され、図１に示すように、該変速装置４９の入力軸５０が、前記牽引車の出力軸５１に、ユニバーサルジョイント５２を介して連結されている。そして前記中央部分の六角軸部４１に、クラッチ５３が左右摺動可能に且つ正逆回転方向には該六角軸部４１と一体にするように取り付けられており、該クラッチ５３の左右部分に設けた係合凹凸部５５，５６が、前記左右のフリー傘歯車４４，４５に設けた係合凹凸部５７，５９と噛み合うようになされている。
【００３０】然して、前記クラッチ５３が図６〜７に示すように中立状態にあるときは、前記駆動傘歯車４６の回転に伴い、前記左右のフリー傘歯車４４，４５は自由回転する。今、前記クラッチ５３が図８に示すように左方に移動せしめられて、クラッチ５３の左の係合凹凸部５５が左のフリー傘歯車４４の係合凹凸部５７に噛み合うと、左のフリー傘歯車４４の回転がクラッチ５３を介して前記駆動軸３３に伝達され、これにより駆動軸３３が正回転Ｆ１（図１）する。一方、前記クラッチ５３が図９に示すように右方に移動して、クラッチ５３の右の係合凹凸部５６が右のフリー傘歯車４５の係合凹凸部５９に噛み合うと、該右のフリー傘歯車４５の回転がクラッチ５３を介して駆動軸３３に伝達され、これにより該駆動軸３３が逆回転Ｆ２（図２）することになる。この駆動軸３３の正逆回転が、前記チエン３７を介して前記前後の回転軸２６，３０に伝達され、該回転軸２６，３０を正逆回転させるのである。なおクラッチ５３の切替えは、その中央部に周設した係合溝部５８に係合し得る係合部５９を具えたレバー６０の回動操作によって行う。なお図３、図７〜９において符号５４は、必要に応じて用いられる予備作業軸である。
【００３１】前記除草・耕耘回転体３は、図４〜５に示すように、前記前の回転軸２６に、その軸線方向に所要間隔をおいて除草・耕耘回転具６１を固定状態に設けてなり、該回転軸２６の正回転Ｆ１（図１）によって該除草・耕耘回転具６１の配置幅の略全体に亘って除草でき、又該回転軸２６の逆回転Ｆ２（図２）によって、該除草・耕耘回転具６１の配置幅の略全体に亘って耕耘できるものである。
【００３２】該除草・耕耘回転具６１は、図１０〜１４に示すように、全体が一体に構成されており、正回転Ｆ１時には除草を行う（図１２〜１３に示す状態）除草部分３４となり、且つ逆回転Ｆ２時には耕耘を行う（図１４に示す状態）耕耘部分３８となる爪部６２と、該爪部６２の耕耘作用を補助する耕耘補助部６３とを、前記前の回転軸２６の回転に伴って回転する回転本体６５に具えている。より具体的には、前記回転本体６５は、例えば六角形状の回転軸挿通孔６６が中心に設けられた垂直板状をなし、その周縁部分に略１８０度の間隔を置いて板部６７が突設されており、図１０に示すように、一方の板部６７ａは、前記回転本体６５の右側方に屈曲する右の爪部６２ａを先側部分として有し、他方の板部６７ｂは、回転本体６５の左側方に屈曲する左の爪部６２ｂを先側部分として有している。なお本実施の形態においては、除草・耕耘回転具６１の軽量化のために、前記板部６７の中央部分が円形に開口６９されている。
【００３３】前記耕耘補助部６３は、外周縁７０が凸の円弧状をなす垂直板部分を以って構成されている。そして前記回転本体６５の回転に伴って、図１４に示すように、凸の円弧状をなす前記外周縁７０が、前記逆回転Ｆ２方向で見た前側７１から後端７２に向けて土に徐々に切り込むようになされ、該後端７２に前記爪部６２が連設されている。本実施の形態においては、前記耕耘補助部６３の外周縁部分が、先端鋭の刃部７３として形成されている。なお、耕耘補助部６３の土への切り込みや爪部６２による反転耕起が円滑に行われる場合は、前記刃部７３を省略してもよい。
【００３４】かかる構成の除草・耕耘回転具６１を前の回転軸２６に取り付けるには、前記六角形状の回転軸挿通孔６６に前記前の回転軸２６の六角軸部７５（図１０）を挿通させ、これによって前記除草・耕耘回転具６１を、前の回転軸２６に、回転方向に一体化して設けている。そして図４に示すように、隣り合う除草・耕耘回転具６１，６１は、その取付け角度を６０度づつ順次ずらすこととし、隣り合う除草・耕耘回転具６１，６１間に、間隔保持用の円筒状筒体７６を介装し、図１５に示すように、円筒状筒体７６の内周面７７を、前記回転軸挿通孔６６と同心に前記回転本体６５の側面に設けた円板状突部７９の外周面８０で支持させる。この円筒状筒体７６の長さは、隣り合う除草・耕耘回転具６１，６１に関して、その爪部の先端の軌跡間に隙間が生じないように設定されている。そして両端に位置する除草・耕耘回転具６１ａ，６１ａと、前記前の回転軸２６の両端側の部分に固設された固定板８１，８１との間にも夫々、円筒状筒体７９を介装し、該円筒状筒体７９の内周面８２を、端部に位置する除草・耕耘回転具６１ａの外側面に設けた円板状突部８３の外周面８４と、前記固定板８１の内側面に設けた円板状突部８５の外周面８６で支持させてなり、これによって、除草・耕耘回転具６１，６１間の間隔を一定に規制している。
【００３５】又前記砕土回転体５は、図４〜５、図１６に示すように、前記後の回転軸３０に、所要間隔を置いて砕土具８７を設けたものであり、該砕土具８７は、軸線回りに回転する本体８８に逆方向に砕土板部８９，８９が突設された垂直板状を呈し、前記除草・耕耘回転具６１の逆回転によって荒耕しされた土を細かく砕くものである。
【００３６】又前記溝掘り部９は、図３〜５に示すように、左右の前アーム部材２０，２０の下端に設けられ、前記トラクタの左右の車輪７４，７４（図１〜２）の走行部７８，７８（図５）に前記排水溝７を形成するものである。該左右の溝掘り部９，９は同様の構成を有しており、図３〜４に示すように、変速装置９０を内蔵したギヤボックス９１（図３）に、前記牽引車２の進行方向前方に向けて下方に傾斜する軸９２を突設し、該軸９２に溝掘り回転体９３を固設してなる。該溝掘り回転体９３は、両端部分が逆方向に屈曲しており、その軸線回りの回転によって、屈曲部９５，９５が土を撥ね上げて、図１８に示すような所定深さの排水溝９６を形成する。そして前記ギヤボックス９１は、図１５に示すように、フランジ９７において、前アーム部材２０の下端外面にボルト９８で固定される。該フランジ９７には、その周方向に小角度ピッチで多数のボルト孔９９が設けられており、前記アーム部材に設けたボルト孔を挿通したボルト９８を前記フランジ９７の所要のボルト孔９９に挿通させ、且つナット１００を螺合し締め付けることにより、前記軸９２の突出方向を調節可能に構成されており、該軸９２の傾斜角度の調節によって溝深さを所要に設定できる。そして、前記前の回転軸２６の端部分に固設した傘歯車１０１を、前記軸９２の上端部分に固設した傘歯車１０２と噛合させることにより、前の回転軸２６の回転に伴い前記溝掘り回転体９３を高速回転させることができ、それに伴い土を削り取り、所要の排水溝９６（図１８）を形成するのである。
【００３７】そして前記溝掘り部９は、前記溝掘り回転体９３の正逆回転によって土を削り取り、土を撥ね上げて所要の排水溝９６を形成するものであるが、前記牽引車２の進行に伴って前記除草・耕耘回転体３が正回転Ｆ１して除草を行っている間は、図１７に示すように、除草された草の上に土が被らないように、前記左の溝掘り回転体９３ａは、前記牽引車２の進行方向に見て時計回りに回転Ｆ３し、且つ右の溝掘り回転体９３ｂは反時計回りに回転Ｆ４し、形成される排水溝９６の、前記除草・耕耘回転体３が除草した部分と反対側に土を撥ね上げる。そして、牽引車の進行に伴って、前記除草・耕耘回転体３が逆回転Ｆ２して荒耕こしを行っている間は、図１８に示すように、除草された草が既に始末されているために、前記溝掘り回転体９３ａ，９３ｂは、前記とは逆に回転Ｆ５，Ｆ６し、除草され且つ草が始末された部分に土を撥ね上げる。この撥ね上げられた土は、その後均され、畝の一部となる。
【００３８】又前記溝仕上げ部１１は本実施の形態においては、後の回転軸３０の左端部分と右端部分に設けられている。該溝仕上げ部１１は、本実施の形態においては、図４〜５、図１９に示すように、前記回転軸３０の左右端部分に、回転軸線の外方に向かって大径となる円錐面状の傾斜仕上面１０３を具えた円錐回転体１０５を、その中心部で固設して構成されている。そして前記回転軸３０の回転に伴う円錐回転体１０５の回転により、前記傾斜仕上面１０３が、前記溝側面１０に対しスリップ回転することにより、該溝側面１０を所要の傾斜面に練り上げ状態に締め固めるのである。なお本実施の形態においては、前記円錐回転体１０５の外周縁の周方向に、例えば台形板状をなす食い込み突部１０６が連続して並設されているため、該食い込み突部１０６が土に切り入りながら円錐回転体１０５の回転が行われることになる。従って、該円錐回転体１０５が跳ねるのが防止され、溝仕上げが安定的に行われることになる。
【００３９】なお本実施の形態においては、前記後の回転軸３０の中央部分に、隣り合う砕土具８７，８７間において、前記除草・耕耘回転体３の逆回転Ｆ２によって耕耘された部分６の長手中央線に沿って、畝溝１０７（図２０）を形成する畝溝形成体１０９が設けられている。該畝溝形成体１０９は、本実施の形態においては、円錐板を腹合せした算盤玉状を呈し、その中心部に設けた挿通孔に前記後の回転軸３０が挿通せしめられて該回転軸３０に固設されており、回転軸線を含む面で切断された断面の、畝溝形成部分１１０となる対向面の外形が、先細化したＶ字状を呈するように（Ｕ字状を呈してもよい）形成されている。そして該畝溝形成体１０９が土に対しスリップ回転して、溝側面１１２を所要の傾斜面に練り上げ状態に締め固めて図２０に示す所要の畝溝１０７を形成せしめるのである。なお本実施の形態においては、前記畝溝形成体１０９の外周縁の周方向に、例えば台形板状をなす食い込み突部１１３が連続して並設されているため、該食い込み突部１１３が土に切り入りながら畝溝形成体１０９の回転が行われることになる。従って、該畝溝形成体１０９が跳ねるのが確実に阻止され、畝溝１０７が安定的に形成されることになる。
【００４０】次に、前記構成を有する多機能農作業機１の作用を説明する。前記多機能農作業機１が付設された牽引車（トラクタ）２を、雑草が生えた畑地や休耕田に導入して除草を行うには、前記レバー６０の回動操作によって前記正逆駆動装置３２を正回転動作させ、これにより前の回転軸２６を正回転状態とし、前記除草・耕耘回転体３を正回転Ｆ１させる。その際、前記除草・耕耘回転具６１の前記爪部６２が例えば３〜５ｃｍ程度土に食い込む状態とする。これにより、前記牽引車２の進行に伴って、除草・耕耘回転体３が高速回転することによって、図１２〜１３に示すように、前記爪部６２が土１１４に食い込んで草１１５の根部分１１６を掘り上げる草むしり取り作用が行われる。
【００４１】本実施の形態においては、この草むしり取り作用が行われている間、前記砕土回転体５も、前記後の回転軸３０の正回転に伴って正回転Ｆ１する。これに伴い図２１に示すように、砕土具８７の先端部分が土１１４に例えば３〜５ｃｍ程度食い込んだ状態で、二点鎖線で示す状態から一点鎖線で示す状態を経て実線で示す状態に矢印方向に正回転Ｆ１するため、この回転により、前記除草後にも草の根部分１１６が残っている場合は、これが砕土板８９の先端部分８９ａで掘り上げられることになる。
【００４２】その後、今度は前記前後の回転軸２６，３０を低速で回転させる。これに伴い、前記除草・耕耘回転具６１の前記爪部６２や前記砕土板８９の先端部分８９ａが例えば３〜５ｃｍ程度土に食い込んだ状態で低速回転し、この状態で前記牽引車２を進行させると、除草された草の葉や茎、根を、除草・耕耘回転具６１や砕土板８９に絡みつかせて集めることができ、これにより、除草した部分を整地できる。
【００４３】然る後、前記レバー６０を逆方向に回動操作して前記正逆駆動装置３２を逆回転動作させ、これにより前後の回転軸２６，３０を逆回転状態とし、図１４、図１６に示すように、前記爪部６２及び前記砕土板８９を、例えば１３〜１５ｃｍ程度土に食い込ませ、この状態で前記牽引車２を進行させると、前記除草・耕耘回転具６１の高速逆回転によって、前記除草された部分６を荒起こしでき、続けて、該荒起こしされた土を、前記砕土具８７の砕土板８９が二点鎖線で示す状態から一点鎖線で示す状態を経て実線で示す状態に矢印方向に逆回転Ｆ２して細かく砕く。
【００４４】ここで、前記除草・耕耘回転体３による荒起こし作用を説明する。図１４に示すように、前の回転軸２６の逆回転Ｆ２によって、前記耕耘補助部６３の凸の円弧状をなす外周縁７０が、前記逆回転方向で見た前側７１から後端７２に向けて土に徐々に切り込み（切り込まれた部分を図２２〜２３に符号１１７で示す）、前記爪部６２は、図２２〜２３に示すように、該切り込みの外側部分の土を反転耕起（反転耕起された部分を図２３に符号１１８で示す）させる。
【００４５】除草・耕耘回転具６１の前記正回転Ｆ１に伴う草むしり取り作用によって、図１３に示すように、草の根部分の上側部分１１６は掘り上げられることになるが、草の根部分の下側の部分１１９は、図２４に示すように、土に張った状態で残りやすい。そのため、もしも、草をむしり取って後に直ちに爪部６２で土を反転耕起させんとするときは、土に張った状態で残っている草の根が土１１４を保持した状態にあるので、この根の土保持作用によって土の反転耕起が妨げられ、残耕が生じやすい。これに対して本発明では、土の反転耕起に先立って前記耕耘補助部６３が土に切り込みを入れる。そしてこの切り込みは、前記耕耘補助部６３が、凸の円弧状外周縁７０を具えた垂直板部分として構成され、該外周縁７０の後端７２で前記爪部６２が連設されているために、前記土の切り込みは、耕耘深さの略全体に亘って行われることになる。然してこの切り込みによって草の根部分（前記下側の部分１１９）を切断でき、反転耕起の際の根の土保持作用が効果的に断ち切られるため、該反転耕耘を抵抗少なく確実且つ効率的に行い得ることとなる。
【００４６】前記のようにして除草と耕耘が行われるのであるが、これらの作業と並行して、前記溝掘り部９と溝仕上げ部１１による排水溝９６の形成が行われる。図１７は、前記除草を行っている間における前記溝掘り部９ａ，９ｂによる浅溝１２０の形成状態を示すものであり、前記牽引車２の進行方向で見た左の溝掘り部９ａの溝掘り回転体９３ａが時計回りに回転（Ｆ３）し、且つ牽引車２の進行方向で見た右の溝掘り部９ｂの溝掘り回転体９３ｂが反時計回りに回転（Ｆ４）することによって、図１７に矢印で示すように、前記除草された部分と反対側に土を撥ね上げる。従って、除草した草の上に土が被ることなく、除草後における整地を容易に行うことができるのである。
【００４７】図１８は、前記除草・耕耘回転体３が逆回転Ｆ２（図２）して耕耘作業を行っている時の状態を示すものであり、前記溝掘り回転体９３ａ，９３ｂが地面を深く削ることによって排水溝９６を形成している。このとき、溝掘り回転体９３ａ，９３ｂは逆回転して、矢印Ｆ５，Ｆ６で示すように、土を前記整地された部分に撥ね上げることになる。これによって形成された排水溝９６の内側の溝側面１０は、図１９に示すように、後の回転軸３０の回転に伴う前記円錐回転体１０５の回転により、その円錐状の傾斜仕上面１０３が前記溝側面１０に対してスリップ回転することにより、該溝側面１０を所要の傾斜面に練り上げ状態に締め固めることができ、安定した溝側面１０（図２０）を形成できることになる。加えて、前記畝溝形成体１０９のスリップ回転によって、前記耕耘された部分の長手中央線に沿って、溝側面１１２，１１２の安定した畝溝１０７を形成できることになる。これによって図２０に示すように、前記排水溝９６と畝溝１０７との間に所要の畝１２０，１２０を形成できる。
【００４８】なお前記左右の排水溝９６，９６の形成部位は、前記トラクタの左右の車輪７４，７４の走行部７８，７８に設定しているため、除草後における整地や耕耘を行う際、トラクタの車輪７４を、前記溝掘り回転体９３が形成した溝（前記浅溝１２０や排水溝９６）に走行させて、畝を崩すことなく作業できる。
【００４９】〔その他の実施の形態〕
(1) 本発明に係る多機能農作業機は、雑草があまり生えていない土地や、既に除草された土地に導入される場合は、前記除草部分１２を省略して構成されることもある。即ち、かかる構成の多機能農作業機は、前記牽引車２の進行に伴い所定幅の耕耘を行う前記耕耘部１３と、該耕耘部１３の左右両側に設けられ、且つ耕耘された部分に沿って延長する排水溝９６，９６を形成するための左右の溝掘り部９，９と、該左右の排水溝９６，９６の、前記耕耘された部分に連なる溝側面１０，１０を所要の傾斜面に仕上げる左右の溝仕上げ部１１，１１とを具え、該溝仕上げ部１１が、前記溝側面１０に対しスリップ回転して該溝側面を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上げ面１０３を具えるものとして構成されることになる。
【００５０】(2) 本発明に係る多機能農作業機を、除草部分１２を具える如く構成する場合、該除草部分１２は各種に構成され得る。特に該除草部分１２を、前記除草・耕耘回転具６１を具えるものとして構成するときは、該除草・耕耘回転具６１は、前記のように２枚の板部６７，６７を前記回転本体６５に具えるものに限られず、例えば十字状に板部を突出させる等、３枚以上の板部を具えるものとして構成されてもよい。又は、１枚の板部を前記回転本体６５に具えるものとして構成されてもよい。
【００５１】(3) 前記実施の形態においては、前記回転本体６５に突設した板部６７に、正回転時には除草を行う除草部分３４となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分３８となる爪部６２とを設けているが、回転本体６５に突設した複数の板部の一部のものに除草部分としての爪部のみを設け、残りの板部には耕耘部分としての爪部のみを設ける構成としてもよい。又前記耕耘補助部６３を、除草部分１２や爪部６２と独立した状態で前記回転本体６５に設けてもよい。つまり、除草・耕耘回転具全体として、除草部分と耕耘部分と耕耘補助部が設けられておればよいのであり、一つの板部にこれらの全てが設けられている必要はない。
【００５２】(4) 前記実施の形態においては、除草・耕耘装置を構成するに当たり、前の回転軸２６の六角軸部７５を、除草・耕耘回転具６１の六角形状の前記回転軸挿通孔６６に挿通せしめて、該除草・耕耘回転具６１を所要間隔を置いて、前記回転軸２６の正逆回転方向に関して固定状態に設けているが、横断面が六角形状以外の四角形状や八角形状等をなす回転軸２６を、除草・耕耘回転具６１の、六角形状以外の四角形状や八角形状をなす前記回転軸挿通孔６６に挿通せしめて、該除草・耕耘回転具６１を所要間隔を置いて、前記回転軸２６の正逆回転方向に関して固定状態に設けてもよい。
【００５３】(5) 本発明に係る多機能農作業機が砕土回転体を具える場合、該砕土回転体は、従来のロータリーを用いて構成されてもよい。
【００５４】(6) 前記溝仕上げ部１１は、前記排水溝９６の溝側面１０に対しスリップ回転して該溝側面１０を所要の傾斜面に締め固める傾斜仕上面１０３を具えるものであれば、その構成は問わない。図２５〜２７はその一例を示すものであり、図２５は、傾斜仕上面１０３を有する円錐状回転体１２１を垂直軸線Ｌ１回りに回転させるものであり、図２６は、傾斜仕上面１０３を有する円錐状回転体１２１を傾斜軸線Ｌ２回りに回転させるものであり、又図２７は、傾斜仕上面１０３を有する傾斜回転板１２２を傾斜軸線Ｌ３回りに回転させるものである。又前記溝仕上げ部１１は、図２８に示すように、前記溝側面１０と畝の上面１２３との角部分を傾斜角面１２４に仕上げて溝側面１０の安定性を向上させ得るように、該傾斜角面１２４を形成する円錐状の角面形成体１２５を、前記円錐回転体１０５の頂部に設けてもよい。更には、溝仕上げ部の傾斜仕上面に、前記傾斜面の締め固めをより確実にするため、所要の突出部分を設ける構成としてもよい。
【００５５】(7) 前記砕土回転体を構成する砕土具として、前記除草・耕耘回転具６１と同様の構成のものを用いてもよい。
【００５６】(8) 前記溝掘り部や溝仕上げ部は、前記前の回転軸や後の回転軸とは別個の回転軸に設けられることもある。
【００５７】(9) 前記溝仕上げ部１１を円錐回転体１０５を以って構成する場合、図２９〜３０に示すように、該円錐回転体４５を、その円錐の軸線Ｌ４に対して偏心した回転軸線Ｌ５回りに回転させることもある。このように構成する場合は、前記円錐回転体１０５が土に対してスリップ現像を伴って偏心回転するため、前記排水溝９６の溝側面１０をより一層強く締め固めることができる。
【００５８】(10)前記正逆駆動装置３２において、クラッチ５３を中央軸部４１に、左右方向に摺動でき且つ回転方向には一体化するように設けるに際し、該回転方向の一体化は、前記実施の形態で示したもののように、中央軸部を六角軸として構成しこの六角軸にクラッチ５３を係合状態で取り付けて行う手段の他、回転方向に回り止めされる各種手段で行うことができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る多機能農作業機は、牽引車の進行に伴い所定幅の耕耘を行う耕耘部と、その両側に排水溝を形成する左右の溝掘り部と、該排水溝の側面を傾斜面に締め固める溝仕上げ部とを具えるため、耕耘に続けて左右の排水溝を形成でき、該排水溝間に畝を形成できる。そして該排水溝の溝側面は、前記溝仕上げ部のスリップ回転によって所要の傾斜面に締め固められるため、安定した排水溝を形成できることになる。従って、前記した従来装置におけるように、耕耘した部分の土を単に押し退けて排水溝を形成する場合とは異なり、崩れにくい排水溝を形成して、円滑な排水を確保できることとなる。かかることから本発明によるときは、排水溝の溝幅を従来のように必要以上に大きく設定する必要がなく、それだけ耕地面積の有効活用を図り得ることとなる。
【００６０】(2) 本発明に係る多機能農作業機が、牽引車の進行に伴い除草する（爪部が土に食い込んで草の根部分を掘り上げる草むしり取り等）除草部を具えるときは、一台で除草も行い得る利点がある。
【００６１】(3) 本発明に係る多機能農作業機が、正回転によって所定幅の除草を行うと共に逆回転によって所定幅の耕耘を行う除草・耕耘回転体を具えるときは、該除草・耕耘回転体の正逆回転の回転方向の選択によって、除草と耕耘の双方の作業を行うことができる利点がある。なお前記正回転による除草を、屈曲した前記爪部が土に食い込んで、前記回転本体の正回転に伴って草の根部分を掘り上げる草むしり取り作用を呈する如く行い得るように構成することにより、草が生えにくい確実な除草を行うことができる。
【００６２】(4) 特に前記除草・耕耘回転体を、左右方向に延長する回転軸に所要間隔をおいて除草・耕耘回転具を設けたものとし、該除草・耕耘回転具が、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部の耕耘作業を補助する耕耘補助部とを、前記回転軸の回転に伴って回転する回転本体に具えた構成とし、前記爪部は、前記回転本体の側方に屈曲して土を反転耕起させるものとし、又該耕耘補助部を、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分として構成し、前記回転本体の回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込むように構成し、更に前記爪部が前記切り込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成したときは、除草後において根が土に張った状態にあるとき、前記耕耘補助部の切り込みによって草の根を切断できるため、草の根による土保持作用を効果的に断ち切って、土を効率的に反転耕起させ得ることになる。このように、耕耘補助部を有した除草・耕耘回転具を並設してなる除草・耕耘回転体を具えるものとして本発明の多機能農作業機を構成するときは、地下に残った草の根が障害となるのを防いで、確実な耕耘を、低馬力で効率的に行うことができるのである。土に張った雑草の根を直刀で切断する構成の前記従来装置によるときは、前後のロータリ軸を個別に回転させるために動力の消費が大きいばかりか、直刀が土を切開し始める際に該直刀が地面に叩き付けられる状態になって切開時の抵抗が大となる問題も加わって、装置全体としての動力消費が非常に大きい問題があったのであるが、耕耘補助部が、土に徐々に切り込む凸の円弧状外周縁を具える本発明は、このような従来の問題点を解決できる利点を有する。
【００６３】(5) 又前記従来装置によるときは、直刀用とナタ爪用に前後２本のロータリ軸を必要として装置の大型化及び製造コストの上昇を招く問題があったのであるが、本発明に係る除草・耕耘回転具は、耕耘部分となる爪部と耕耘補助部とが回転本体に設けられているため、土に張った草の根を断ち切るのに一本の回転軸しか必要としない。加えて、正逆回転の回転方向の選択によって除草と耕耘の双方を行う構成であるため、除草用に別の回転軸を必要とするということもない。このように本発明によるときは、除草・耕耘装置をコンパクトに且つコスト低減を図って構成できる利点がある。
【００６４】(6) 特に除草・耕耘回転具が、回転本体の周縁部分に、周方向に略１８０度の回度を置いて板部が突設されたものとし、一方の板部は、前記回転本体の左側方に屈曲する左の爪部を有し、又他方の板部は、回転本体の右側方に屈曲する右の爪部を有する如く構成したときは、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板部分を具えた前記耕耘補助部を、スペース面での制約を受けることなく簡易に構成できる利点がある。
【００６５】(7) 除草・耕耘回転具の全体を一体に構成した場合において、前記回転本体に設けた角形状の回転軸挿通孔に、横断面角形状をなす前記回転軸を挿通させることによって、前記除草・耕耘回転具を、回転軸に、その正逆回転方向に関して固定状態に設ける構成としたときは、除草・耕耘回転具の組み立てに際してボルト等の固定手段を一切用いず、しかも該除草・耕耘回転具を、回転軸の正逆回転方向に関して固定状態に設けるに際しても、ボルト等の固定手段を一切用いることなく、回転軸挿通孔と回転軸との係合のみによって、容易確実に固定状態とすることができる。従って、除草・耕耘装置の組立作業の能率化を達成できると共に、ボルトの緩み等によって固定状態が不安定化する恐れもなく、又、メンテナンスの容易化を図り得ることとなる。特に、回転軸挿通孔を六角形状孔とし且つ回転軸を横断面六角形状としたときは、前記除草・耕耘回転具を、前記回転軸にその軸線方向に所要間隔を置いて固定状態に設ける際、これを、６０度や１２０度等の所定の角度分づつ取付け角度を正確に順次ずらして固定状態に設けることが容易である。
【００６６】(8) 前記溝掘り部を、斜め下方に傾斜した軸線回りに強制回転せしめられる溝掘り回転体を具える如くなし、該溝掘り回転体が土を跳ね上げることによって前記排水溝を形成するように構成したときは、排水溝の形成を前記溝掘り回転体の回転によって抵抗少なく確実に行ない得ることになる。
【００６７】(9) そして、本発明に係る多機能農作業機が、正逆回転し得る前記除草・耕耘回転体を具える場合、該除草・耕耘回転体が正回転して除草を行っている間は、前記溝掘り回転体が、形成される排水溝の、前記除草・耕耘回転体が除草した部分分と反対側に土を撥ね上げるように構成するときは、撥ね上げた土が除草された草に被らないために、除草後における草の始末を容易に行うことができる。
【００６８】(10)前記牽引車がトラクタである場合、前記左右の排水溝の形成部位を、トラクタの左右車輪の走行部に設定したときは、形成された排水溝に車輪を走行させてトラクタを移動させることができるため、前記除草後における耕耘等を、形成された畝をなんら損傷することなく確実且つ容易に行い得る利点がある。
【００６９】(11)本発明に係る多機能農作業機が、前記耕耘された部分にその長さ方向に延長する如く畝溝を形成するための畝溝形成体を有し、該畝溝形成体の畝溝形成部分となる対向面が土に対しスリップ回転するように構成したときは、前記スリップ回転によって締め固められた畝溝を同時的に形成できることになる。
【００７０】(12)前記除草・耕耘回転体の後側に位置させて、該除草・耕耘回転体の逆回転によって耕耘された土を細かく砕く砕土回転体を設けるときは、除草・耕耘回転体によって耕耘された土を細かく砕く砕土作業を同時的に行うことができる。
【００７１】(13)本発明に係る多機能農作業機が、除草・耕耘回転体と砕土回転体と溝掘り部と溝仕上げ部とを具える如く構成するときは、一台で、除草作業と整地作業と荒起こし作業と砕土作業と排水溝形成作業と畝立作業を一括して行うことが可能になり、一台で多彩な農作業を行うことができ、極めて実用性の高い農作業機を提供できることとなる。
【００７２】(14)前記溝仕上げ部を、円錐回転体を有するものとして構成する場合、該円錐回転体の外周縁の周方向に、土への食い込み突部を周方向に並設するときは、該円錐回転体の回転が、該食い込み突部の土への食い込みを生じさせながら行われることになるため、該円錐回転体の回転を、それが跳ねるのを防いで安定的に行わせることができる。従って、溝側面を所要の傾斜面に締め固める作業を安定的に且つ確実に行うことができる。
【００７３】(15)前記畝溝形成体を設ける場合、該畝溝形成体の外端周縁に、土への食い込み突部を周方向に並設するときは、該畝溝形成転体の回転が、該食い込み突部の土への食い込みを生じさせながら行われることになるため、該畝立溝形成体の回転を、それが跳ねるのを防いで安定的に行わせることができる。従って、畝溝の溝側面を所要の傾斜面に締め固める作業を安定的に且つ確実に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２５０２４７
【氏名又は名称】来田農産株式会社
【識別番号】５９３０８８１２０
【氏名又は名称】武田 美津子
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| 【出願日】 |
平成１１年７月９日（１９９９．７．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５２４６
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 清一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９０７（Ｐ２００１−１６９０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９５２３４ |
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