| 【発明の名称】 |
畦塗り機 |
| 【発明者】 |
【氏名】上杉 洋一
【氏名】永井 政臣
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| 【要約】 |
【課題】トラクターの懸架機構に連結して牽引され、トラクターから動力を受けて駆動する畦塗り機体と、ロータリーを備えた畦塗り機において、泥土飛散防止用のサイドカバーの下がり過ぎることによる不都合を解消する。
【解決手段】トラクターの懸架機構に連結して牽引され、トラクターから動力を受け、旧畦の法面及び畦際を切削するとともにこの切削土を切削後の旧畦に送り出すロータリー４とこのロータリー４にて送り出された切削土を旧畦に塗りつけて旧畦を修復する畦塗り体６とを具え、前記ロータリー４により送り出された切削土の飛散防止のためのサイドカバー６１を平行リンク６２により上下動自在に設けた畦塗り機において、該サイドカバー６１の上下動するときの下げ位置高さを調節可能にした。また上記サイドカバー６１を、通常作業の作用範囲より上側の非作用位置で固定できるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクターの懸架機構に連結して牽引される畦塗り機の畦塗り機本体と、この畦塗り機本体に設けられたミッション装置と、このミッション装置からの出力により回転駆動され旧畦の法面及び畦際を切削するとともにこの切削土を法面を切削した後の旧畦に向かって送り出すロータリーと、このロータリーにて送り出された切削土を旧畦に塗りつけて旧畦を修復する畦塗り体とを具備し、前記ロータリーにより送り出された切削土の飛散防止のためのサイドカバーを平行リンクにより上下動自在に設けた畦塗り機において、該サイドカバーの上下動するときの下げ位置高さを調節可能にしたことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】 上記サイドカバーを、通常作業の作用範囲より上側の非作用位置で固定できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
【請求項３】 上記平行リンクの側面に、平行リンクを規制する位置にピンを突出させて調節アームを取り付け、この調節アームに設けた取付孔位置を変更する事により、平行リンクの動きを規制調節できることを特徴とする請求項１および請求項２記載の畦塗り機。
【請求項４】 上記平行リンクのどちらか一方のリンクの長さを長くして、その長くした一方のリンクの動きをストッパーピンにより規制し、平行リンクの動きを規制調節できることを特徴とする請求項１および請求項２記載の畦塗り機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクターの懸架機構に連結して牽引され、トラクターから動力を受けて駆動するロータリー及び畦塗り体を備えた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の畦塗り機としては、特開平１１−４６５０８号公報に記載されているように、前処理体に土飛散防止のためのサイドカバーを設け、このサイドカバーを平行リンクにより上下動自在に支持して、該サイドカバーの高さ調節が自動的に行われるようにした構成が知られている。また、前記サイドカバーの上下動時の下げ位置を、平行リンクのリンクモーションにより規制する構成が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】畦塗り作業は、圃場の旧畦を修復する作業であるため、作業始めは畦塗り機の畦塗り体の下端を旧畦裾部に位置合わせを行う。このため畦塗り機の畦塗り体の下端を旧畦裾部にできるだけ近づけた状態で、トラクターを運転し、作業位置合わせを行う。また作業終了時には、圃場の角部の作業位置より、トラクターを急旋回して方向変換しなければならない。このため畦塗り機を畦に接触させやすい作業となっている。この時、前記サイドカバーが、必要以上に下がっていると、サイドカバーも畦に接触しやすくなっている。
【０００４】また、前記公報記載の畦塗り機のサイドカバーは、切削土の飛散を防止するために、旧畦上を上下動自在に追随して行くため、畦の高さにより作用位置が変わってくる。畦の低い圃場ではサイドカバーが低い畦に追随する為低い作用位置まで下がる必要があるが、畦の高い圃場ではサイドカバーが高い畦に追随する為低い作用位置まで下がる必要がなく、従来の構造のように、リンクモーションによる規制位置まで下がると下がり過ぎとなった。
【０００５】そして、サイドカバーが下がり過ぎていると畦塗り作業の作業始めの位置合わせの時、トラクターの懸架機構により出来るだけ畦塗り機の畦塗り体下端を旧畦裾部に近づけて位置合わせを行うので旧畦に接触させやすく、また作業終了時の方向変換の時も、トラクターの懸架機構により畦塗り機を持ち上げていても懸架機構の性質上畦塗り機が前傾となり、下がり過ぎたサイドカバーが持ち上げ不足となり畦に接触させやすく、サイドカバーを損傷するおそれがあった。
【０００６】また、畦塗り機の畦塗り体上面修復部の延長ローラーをはずして作業を行う図６に示すような傾畔作業の場合には、サイドカバーが通常作業の作用位置に有ると傾畔の斜面に接触し損傷するため、工具を用いて取り外す必要があった。
【０００７】そこで本発明は、畦塗り機のサイドカバーが、必要以上に下がることを防止するとともに、作業に邪魔にならない位置で固定できるようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の畦塗り機は、トラクタの懸架機構に連結して牽引される畦塗り機の畦塗り機本体と、この畦塗り機本体に設けられたミッション装置と、このミッション装置からの出力により回転駆動され旧畦の法面及び畦際を切削するとともにこの切削土を法面を切削した後の旧畦に向かって送り出すロータリーと、このロータリーにて送り出された切削土を旧畦に塗りつけて旧畦を修復する畦塗り体とを具備し、前記ロータリーにより送り出された切削土の飛散防止のためのサイドカバーを平行リンクにより上下動自在に設けた畦塗り機において、該サイドカバーの上下動するときの下げ位置高さを調節可能にした。
【０００９】そして、平行リンクにより上下動自在に支持した前記サイドカバーの最下げ位置を、旧畦の高い圃場では高い位置で、旧畦の低い圃場では低い位置で、規制し、該サイドカバーが必要以上に下がるのを防止する。
【００１０】請求項２記載の畦塗り機は、請求項１記載の畦塗り機において、サイドカバーを、通常作業の作用範囲より上側の非作用位置で、固定できるようにした。
【００１１】そして、畦塗り体上面修復部の延長ローラーをはずして作業を行う図６に示すような傾畔作業の場合には、サイドカバーが通常作業の作用範囲に有ると傾畔の斜面に接触し損傷するため、通常作業の作用範囲より上側の非作用位置で、簡単に固定できるようにし、面倒な取り外しの作業を解消する。
【００１２】請求項３記載の畦塗り機は、請求項１または請求項２記載の畦塗り機において、平行リンクの側面に、平行リンクを規制する位置にピンを突出させて調節アームを取り付け、この調節アームに設けた取付孔位置を変更する事により、平行リンクの動きを規制調節する。
【００１３】そして、前記サイドカバーは、平行リンクにより上下動自在に支持して、該サイドカバーの高さ調節が自動的に行われるようにすると共に、平行リンクの動きの規制調節により、サイドカバーの最下げ位置を規制し下がり過ぎるのを防止する。更に旧畦の高さに応じて下げ位置高さを調節する。
【００１４】請求項４記載の畦塗り機は、請求項１または請求項２記載の畦塗り機において、該平行リンクのどちらか一方のリンクの長さを長くして、その長くした一方のリンクの動きをストッパーピンにより規制し、平行リンクの動きを規制調節する。
【００１５】そして、前記サイドカバーは、平行リンクにより上下動自在に支持して、該サイドカバーの高さ調節が自動的に行われるようにすると共に、平行リンクの動きの規制調節により、サイドカバーの最下げ位置を規制し下がり過ぎるのを防止する。更に旧畦の高さに応じて下げ位置高さを調節する。
【発明の実施形態】
【００１６】図１乃至図３において、１は畦塗り機で、図示しないトラクターの後部に設けられたトップリンクおよびロワリンクからなる三点リンク懸架機構に連結され、旧畦の修正を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、畦塗り機本体２と、この畦塗り機本体２に設けられたミッション装置３とこのミッション装置３からの出力により回転駆動されるロータリー４と、このロータリー４を被覆したカバー体５とを具備し、更に前記ミッション装置３からの出力により回転駆動されるロータリー４にて送り出された切削土を旧畦に塗りつけて旧畦を修復する畦塗り体６を具備している。
【００１７】そして、前記畦塗り機本体２は、前記畦塗り機１の進行方向に対して左右方向に長手方向を有した中空パイプ状の主フレーム７の両端部にこの主フレームより前側下方に向かって突出されたロワアーム８がそれぞれ固定され、これらのロワアーム８の下端部にロワピン９が固定されている。
【００１８】また、前記主フレーム７の両端部に連結部材10がそれぞれ固定され、これら連結部材10に前記ロワアーム８の上端部および前記主フレーム７の両端後方に相対して平行に配置された側端板11がそれぞれ固定ピン12にて固定されている。
【００１９】また、前記相対する側端板11に前側上方に向かって突出したトップアーム13がそれぞれ固定され、これらトップアーム13は下部に互いに接近する方向に向かって傾斜した傾斜部を有するとともに上部に前記傾斜部の上端部から互いに近接して平行に伸長した伸長部とを有して形成され、これら伸長部の上端部に連結ピン14が挿脱可能に挿着されている。また、前記傾斜部の上端部が前記主フレーム７の中間部から上方に向かって突出固定された支持アーム15上端部にて支持されている。
【００２０】さらに、前記相対する側端板11の後端側下部に前記主フレーム７と平行に中空パイプ状の固定フレーム16が固定され、この固定フレーム16と前記主フレーム７の両端部の固定ピン12とにより、前記相対する側端板11が平行に配置された状態で固定されている。
【００２１】また、前記相対する側端板11のうち、その一方向側すなわち図１の側端板11に前記固定フレーム16に連通した中空パイプ状の連結フレーム17が固定され、この連結フレーム17は前記固定フレーム16の延長線上に位置して図１右側方に向かって突出されている。
【００２２】つぎに、前記ミッション装置３は、前記畦塗り機本体２の固定フレーム16の中間部に固定されている。そして前記ミッション装置３は、図１に示すように、前記固定フレーム16の中間部に固定したミッションケース18と、このミッションケース18に回転可能に設けられた入力軸19と、前記ミッションケース18内に回転可能に突出された出力軸20と、前記入力軸19の回転を前記出力軸20に伝達する歯車機構21とを有している。
【００２３】そして、前記ミッションケース18は、このミッションケース18の前端部に軸受22を設けた外周が円筒状の回動支持部23を有し、回動支持部23に設けた軸受22にて前記入力軸19が回転可能に軸支されている。
【００２４】また、前記入力軸19は、前記畦塗り機１の進行方向に長手方向を有し、この入力軸19の前端部に形成された連結部24が前記軸受け22から前方に向かって突出されているとともに、この入力軸19の後端部に前記ミッションケース18内に位置してベベルギヤ25が固着されている。
【００２５】さらに、前記出力軸20は、前記畦塗り機１の進行方向に対して左右方向に長手方向を有し、前記固定フレーム16および前記連結フレーム17内に回転可能に軸支され、この出力軸20の内端部に前記ミッションケース18内に位置して前記ベベルギヤ25に噛合いしたベベルギヤ26が固定されている。
【００２６】また、前記出力軸20の外端部に前記連結フレーム17の図１右側外端部から外方向に向かって突出して形成された突出軸部27を有している。そして、前記入力軸19のベルギヤ25と前記出力軸20のベベルギヤ26とにより前記歯車機構21が構成されている。
【００２７】つぎに、前記ミッションケース18の回動支持部23にこの回動支持部23を中心として第１の伝動ケース28が図１および図２に示すように、前記畦塗り機１の進行方向に対して右側下方に向かって傾斜して突出した状態で上下方向に回動可能に設けられている。この第１の伝動ケース28は、前記畦塗り機１の進行方向に対して左右方向に長手方向を有している。
【００２８】また、前記第１の伝動ケース28内に前記入力軸19に固定されたスプロケット29と、この第１の伝動ケース28の下端部に軸受30にて回転可能に軸支された前記畦塗り機１の進行方向に長手方向を有した回転軸31に固定されたスプロケット32と、前記スプロケット29と前記スプロケット32との間に掛け回された無端のチェーン33とがそれぞれ設けられている。
【００２９】そして、前記入力軸19の回転により回転駆動される前記ロータリー４、すなわち、前記ミッション装置３からの出力により回転駆動され旧畦の法面および畦際を切削するとともに、この切削土を法面を切削した後の旧畦に向かって送り出すロータリー４は、図１乃至図３に示すように、ロータリー軸34と、このロータリー軸34の周面にこのロータリー軸34の軸方向に間隔をおいて突出されたロータリー爪35とを有している。
【００３０】そして、図１に示すように、前記ロータリー軸34は、前記畦塗り機１の進行方向に長手方向を有し、前記第１の伝動ケース28の回転軸31に嵌合して一体に固定され、この回転軸31の回転により回転されるようになっている。
【００３１】また、前記ロータリー軸34は、ロータリー軸34の周面にロータリー軸34の軸方向に間隔をおいて突出された爪ホルダー37をそれぞれ有し、これら爪ホルダー37には、前記ロータリー爪35が、ボルト47にてそれぞれ着脱可能に取り付けられて前記ロータリー軸34の周面に突出されている。
【００３２】つぎに、前記カバー体５は、図１乃至図３に示すように前記ロータリー４の上方を被覆する上方カバー部51と、この上方カバー部51に連続して形成され前記ロータリー４の端面側を被覆する端面側カバー部52とを有し、さらに前記上方カバー部51に連続して形成され前記主フレーム７側に位置した前記ロータリー４の側面を被覆する側面カバー部53と、前記畦塗り機１の進行方向の前側に位置して前記上方カバー部51および側面カバー部53とに連続して形成された前側カバー部54とを有している。
【００３３】そして、前記端面側カバー部52は、前記第１の伝動ケース28の前面側に一体に固定され、この端面側カバー部52の下端側に前記ロータリー軸34の軸端側を回転可能に軸支した軸受55を有している。また、前記第１の伝動ケース28の前面側に端面側カバー部52が一体に固定されることにより、前記第１の伝動ケース28にてカバー体５が支持されている。
【００３４】つぎに、前記ロータリー４を備えた第１の伝動ケース28は、前記畦塗り機本体２の図１右側の側端板11に深浅調節手段56にて前記回動支持部23を中心として上下方向に回動調節可能に支持されている。
【００３５】そして、前記深浅調節手段56は、図１乃至図３に示すように、前記側端板11に固定された固定部材57にホルダー58が固定され、このホルダー58内に上下方向に長手方向を有した調節支杆59が回動により上下動可能に嵌合され、この調節支杆59の下端部に前記第１の伝動ケース28の途中が回動可能に軸支されて、前記調節支杆59の上端部にこの調節支杆59を回動操作するハンドル60が設けられている。
【００３６】そして、前記ハンドル60の回動操作で前記調節支杆59が前記ホルダー58に対して上下動されるとともに、この調節支杆59にて前記回動支持部23を中心として前記第１の伝動ケース28が上下方向に回動され、この伝動ケース28の下端部に設けた前記ロータリー４が旧畦の法面および畦際を切削する深さが深浅調節されるようになっている。
【００３７】なお、前記ロータリー４を被覆する前記カバー体５は、前記側面カバー部53と反対側に位置してロータリー４から送り出される泥土を旧畦状に案内するとともに飛散を防止するサイドカバー61を備えており、このサイドカバー61は前記カバー体５に平行リンクの支持部材62にて上下動自在に支持されている。
【００３８】そして、図４及び図５に示すように前記支持部材62の側面に突出されたピン81には、調節アーム80がピン81に回動自在に取付けられている。この調節アーム80には、１個の長孔と数個の丸孔が設けられており上側のピン81に丸孔部が挿入され、下側のピン81に長孔部が挿入されている。
【００３９】つぎに、別の実施例として図７乃至図９に示すように平行リンクの支持部材90のどちらか一方を長くして、その長くした一方の支持部材90の動きを前記カバー体５に固定されたストッパーピン91で平行リンクの動きを一方向規制している。
【００４０】つぎに、図１に示すように、前記連結フレーム１７に前記畦塗り機１の進行方向に長手方向を有した第２の伝動ケース63後端部に軸受64にて前記畦塗り機１の進行方向に対して左右方向に長手方向を有した回転軸65が回転可能に軸支されている。
【００４１】また、前記第２の伝動ケース63内に前記出力軸20の突出部27が突出され、この突出部27にスプロケット66が固定され、前記第２の伝動ケース63内に回転軸65にスプロケット67が固定され、前記スプロケット66と前記スプロケット67との間に無端のチェーン68が掛け回されている。
【００４２】また、前記第２の伝動ケース63は前記畦塗り機本体２に図示しない上下位置調節手段にて前記出力軸20の突出部27を中心として上下位置調節可能に支持されている。
【００４３】つぎに、図１および図３に示すように、前記第２の伝動ケース63に軸支した前記回転軸65に前記畦塗り体６が固定されている。この畦塗り体６は、前記回転軸65に嵌合固定した回転軸69と、この回転軸69に固定された前記第２の伝動ケース63側に向かって拡開し旧畦の法面を円錐形状に修復する円錐形状の法面修復部70と、この法面修復部70の縮径端部に連接されて前記回転軸69に固定され旧畦の上面を水平状に修復する円筒状の上面修復部71とを有していて、この上面修復部71は、延長ローラー71ａが取り外し可能に構成されている。
【００４４】また、前記第２の伝動ケース63に前記畦塗り体６の上方を被覆する畦塗り体カバー72が固定されている。この畦塗り体カバー72は、前記法面修復部70の上方を被覆した法面修復部カバー73と、前記上面修復部71の上方を被覆した上面修復部カバー74とを有している。
【００４５】つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００４６】トラクタの左右のロワリンクに畦塗り機本体２の左右ロワアーム８のロワピン９をそれぞれ連結し、また、トラクタのトップリンクに畦塗り機本体２のトップアーム13の先端部を連結ピン14にて連結し、さらに、トラクタのＰＴＯ軸に動力伝達軸を介して畦塗り機本体２に設けたミッション装置３の入力軸１９の連結部24を連結する。なお、トラクタ側の４点連結部にクイックカプラを用いて畦塗り機本体２側の四点被連結部を連結することもある。
【００４７】そして、トラクタにて畦塗り機１をロータリー４および畦塗り体６が旧畦に沿って移動する状態で牽引するとともに、このトラクタのＰＴＯ軸からの出力によりミッション装置３の入力軸１９が回転されると、この入力軸１９にて第１の伝動ケース28内に設けたスプロケット29、チェーン33及びスプロケット32を介して回転軸31が回転され、この回転軸31にてロータリー４が図２に示す矢印に向かって回転駆動される。
【００４８】また、入力軸１９の回転でこの入力軸１９にて歯車機構21を介して固定フレーム16及び連結フレーム17に軸支した出力軸20が回転され、この出力軸20にて第２の伝動ケース63内に設けたスプロケット66、チェーン68、スプロケット67を介して回転軸65が回転され、回転軸65にて畦塗り体６が回転駆動する。
【００４９】そして、ロータリー４のロータリー軸34の回転でこのロータリー軸34の周囲に突出したロータリー爪35により旧畦の法面及び畦際が順次切削されるとともに、これらの切削土は法面を切削した後の旧畦に向かって順次送り出される。
【００５０】また、切削土を送り出すとき、カバー体５の側面カバー部53、上方カバー部51及び端面カバー部52にてロータリー４の側面側、上方側及び端面側から切削土が飛散することを防止され、切削土が法面を切削した後の旧畦に向かって順次確実に送り出される。
【００５１】このとき、サイドカバー61は平行リンクにより旧畦上を上下動自在に移動し、旧畦に向かって送り出された土が法面を切削した後の旧畦を越えて飛散することが防止され、畦塗り体６に確実に供給される。
【００５２】そして、サイドカバー61は、ピン81が調節アーム80の長孔部を摺動するため、自在調節され、さらに調節アーム80の丸孔と長孔部上端部の距離により前記平行リンクが規制されるため下げ側の位置高さが規制され、トラクタの懸架機構により畦塗り機本体２が持ち上げられたとき必要以上に下がるのが防止される。
【００５３】そして、サイドカバー61は、畦塗り作業の作業位置への位置合わせのとき、または作業終了の方向変換のときに、畦に接触することが無くなり損傷が防止される。
【００５４】また、前記調節アーム80の丸孔の取付位置を変えることにより、丸孔と長孔部上端部の距離が変わり、前記サイドカバー61の下げ側の規制位置高さが変更でき、さらに、図５に示すように、サイドカバー61の非作用位置で規制する事もできる。
【００５５】そして、畦塗り機の畦塗り体上面修復部71の延長ローラー71ａをはずして作業を行う図６に示すような傾畔作業の場合に、サイドカバー61を取り外す必要がない。
【００５６】つぎに、前記実施例の別の実施例として図７に示すように、サイドカバー61の上げ側の位置は、平行リンクの支持部材90がストッパーピン91に規制されないので自在となり、下げ側の位置は平行リンクの支持部材90がストッパーピン91に規制されるため下げ側の位置高さが規制され、トラクタの懸架機構により畦塗り機本体２が持ち上げられたとき必要以上に下がるのが防止される。
【００５７】また、前記ストッパーピン91の固定位置を変えることにより、前記平行リンクの規制位置が変わり、サイドカバー61の下げ側の規制位置高さが変更でき、さらに、図９に示すように、サイドカバー61の非作用位置で規制する事もできる。
【００５８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、サイドカバーを平行リンクにより上下動自在に支持して該サイドカバーの高さ調整が自動的に行われるようにし、且つ、その下げ側の高さ調節を行えるようにしたので、サイドカバーは確実に切削土の飛散を防止するとともに、トラクタの懸架機構により畦塗り機本体が持ち上げられたときサイドカバーが必要以上に下がるのが防止され、サイドカバーが畦に接触し損傷されるのを防止できる。
【００５９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え畦塗り機の畦塗り体上面修復部の延長ローラーをはずして作業を行う図６に示すような傾畔作業の場合にも、サイドカバーを取りはずす必要がなく非作用位置に固定できる。
【００６０】請求項３記載の発明によれば、調節アームに設けた取付孔位置を替えることにより上下動自在のサイドカバーの下げ位置高さが調節でき、また通常の作用範囲より上側の非作用位置でも簡単に固定ができる。
【００６１】請求項４記載の発明によれば、一方のリンクの長さを長くして、その長くした一方のリンクの動きをストッパーピンにより規制し、このストッパーピンの差し替えにより、上下動自在のサイドカバーの下げ位置高さが調節でき、また通常の作用範囲より上側の非作用位置でも簡単に固定ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月８日（１９９９．７．８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９０６（Ｐ２００１−１６９０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９４４７９ |
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