電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入装置

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【発明の名称】	電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入装置
【発明者】	【氏名】小林正義【氏名】進藤淳
【要約】	【課題】プリント基板に電子部品のリード線を挿入する電子部品挿入装置の部品挿入ヘッドの動作をより高速で効率よく行えるようにする。また挿入ガイドの移動軌跡の設計自由度を増す。【解決手段】部品挿入ヘッドは、支持ブロックと、支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能な挿入ガイドと、挿入ガイドを第１の位置と第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、電子部品に力を加えて電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿入する電気部品押圧手段とを有する。更に、位置を変更可能なカムと、挿入ガイドに設けられ、挿入ガイド移動時にカムに当接して従動するカム従動部と、カムの位置を変更する手段とを設け、カムの位置を変更することにより挿入ガイドの移動軌跡を変更する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】支持ブロックと、前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、前記支持ブロックに対する位置を変更することのできるカムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部と、前記カムの位置を変更するカム位置変更手段と、を有し、前記カム位置変更手段により前記カムの位置を変更することにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更することができることを特徴とする電子部品挿入ヘッド。
【請求項２】前記挿入ガイドは、一端が前記支持ブロックに枢支され他端が挿入ガイドに枢支されたアームによって支持ブロックに連結され、前記挿入ガイドの従動部が前記カム面に当接するように前記挿入ガイドを常時付勢する付勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌跡は該アームによる拘束と前記従動部と前記カム面との当接により規定されることを特徴とする請求項１記載の電子部品挿入ヘッド。
【請求項３】前記カム位置変更手段によるカム位置の変更は空圧を駆動源として行われることを特徴とする請求項１記載の電子部品挿入ヘッド。
【請求項４】支持ブロックと、支持ブロックに対して支点軸により一端が枢支された第１のアームと、前記支持ブロックに一端が枢支された第２のアームと、前記第１のアームの他端が枢着された挿入ガイドと、前記第２のアームに備える穴と前記挿入ガイドに備える穴に嵌入する第１の枢軸と、前記支持ブロックに嵌入する第２の枢軸と、前記第１の枢軸と前記第２の枢軸を近づける向きに付勢する付勢手段と、前記挿入ガイドの上部に固着する軸に回転自在に軸支されるローラと、前記ローラに当接するカムと、前記支持ブロックに対する前記カムの位置を変更するカム位置変更手段とを備え、前記挿入ガイドが上昇する際に前記ローラが前記付勢手段により付勢された状態で前記カムに当接しながら移動し、前記カムの位置を変更することで、前記挿入ガイドの上昇軌跡を変更自在としたことを特徴とする電子部品挿入ヘッド。
【請求項５】リード線を有する電子部品を供給する部品供給機構と、前記部品供給機構から電子部品を受け取り、該電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿入する電子部品挿入ヘッドと、プリント基板に挿入された電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ機構とを有する電子部品挿入装置であって、前記電子部品挿入ヘッドは支持ブロックと、前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、前記支持ブロックに対する位置を変更することのできるカムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部と、前記カムの位置を変更するカム位置変更手段とを有し、前記カムの位置を変更することにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更することができることを特徴とする電子部品挿入装置。
【請求項６】前記挿入ガイドは、一端が前記支持ブロックに枢支され他端が挿入ガイドに枢支されたアームによって支持ブロックに連結され、前記挿入ガイドの従動部が前記カム面に当接するように前記挿入ガイドを常時付勢する付勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌跡は該アームによる拘束と前記従動部と前記カム面との当接により規定されることを特徴とする請求項５記載の電子部品挿入装置。
【請求項７】前記カム位置変更手段によるカム位置の変更は空圧を駆動源として行われることを特徴とする請求項５記載の電子部品挿入装置。
【請求項８】リード線を有する電子部品を供給する部品供給機構と、前記部品供給機構から電子部品を受け取り、該電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿入する電子部品挿入ヘッドと、プリント基板に挿入された電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ機構とを有する電子部品挿入装置であって、前記電子部品挿入ヘッドは支持ブロックと、支持ブロックに対して支点軸により一端が枢支された第１のアームと、前記支持ブロックに一端が枢支された第２のアームと、前記第１のアームの他端が枢着された挿入ガイドと、前記第２のアームに備える穴と前記挿入ガイドに備える穴に嵌入する第１の枢軸と、前記支持ブロックに嵌入する第２の枢軸と、前記第１の枢軸と前記第２の枢軸を近づける向きに付勢する付勢手段と、前記挿入ガイドの上部に固着する軸に回転自在に軸支されるローラと、前記ローラに当接するカムと、前記支持ブロックに対する前記カムの位置を変更するカム位置変更手段とを備え、前記挿入ガイドが上昇する際に前記ローラが前記付勢手段により付勢された状態で前記カムに当接しながら移動し、前記カムの位置を変更することで、前記挿入ガイドの上昇軌跡を変更自在としたことを特徴とする電子部品挿入装置。
【請求項９】支持ブロックと、前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、カムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部とを有するカム機構、とを有し、前記カム機構は、前記挿入ガイドの移動時前記カム従動部が接するカム面を変更可能であり、それにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更することができることを特徴とする電子部品挿入ヘッド。
【請求項１０】前記カム機構のカム従動部が接するカム面の形状の変更は同一のカム部材の位置を変更することで行うことを特徴とする請求項９記載の電子部品挿入ヘッド。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リード線付電子部品をプリント基板に実装する装置に関わり、特に電子部品をプリント基板の取付穴に自動挿入するための電子部品挿入ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人より、挿入ガイドで電子部品のリード線を挟持して案内しながら、電子部品の頂部を上から押し棒で押し下げることにより、プリント基板の取付穴に電子部品のリード線を挿入する電子部品の挿入ガイド機構が実公平３－３３１１４号等において提案されている。
【０００３】ところで、このような電子部品挿入機構においては上記挿入ガイドは、プリント基板の取付穴付近のガイド位置において電子部品のリード線をガイドするが、一つの電子部品の挿入が完了すると、次の電子部品の受け取りのために、該ガイド位置よりも高い受け取り位置に上昇する。従来の電子部品挿入機構で採用されている電子部品挿入ヘッドにおいて、電子部品をプリント基板に挿入した後の挿入ガイドの上昇位置への復帰動作は、挿入ガイドの下端が常に一定の軌跡を描いて上昇位置に戻る構成となっていた。そのためセラミックコンデンサ等の比較的厚みが薄い電子部品を挿入するのに適した挿入ガイドでは、電解コンデンサ等の直径の大きな電子部品を挿入しようとしても、挿入後の挿入ガイドの復帰動作の際に直径の大きな電子部品が邪魔になり、挿入ガイドと電子部品とが干渉してしまうため復帰動作ができなくなる。他方、電解コンデンサ等の大きな電子部品を挿入するのに適した挿入ガイドでセラミックコンデンサ等の比較的厚みが薄い電子部品を挿入したのでは、挿入後の挿入ガイドの復帰動作の際の逃げが必要以上に大きくなり、基板への電子部品取付の実装密度を大きくできなくなる。
【０００４】このような問題に対する一つの解決策として、挿入ガイドが支持されるリンク支点軸の位置を変えることにより、挿入ガイドの上昇軌跡を変更自在とした電子部品挿入ヘッドが、特公平７－５８８３９号に提案されている、その構成の一例ではエアー駆動されるピストンを用いてリンク支点軸を移動し、リンク支点軸の支持ブロックに対する位置を変えている。支点軸位置の移動は、所定の第１の位置から第２の位置との間で行われ、位置に対応して２つの挿入ガイド上昇軌跡を切り換えることが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の特公平７－５８８３９号に開示されたような電子部品挿入ヘッドにおいては、支持ブロックに対して挿入ガイドが支持されるリンクの支点軸の位置を第１の位置から第２の位置に変えることで、プリント基板の取付穴に挿入した電子部品から挿入ガイドが退避する上昇軌跡を切り替えている。特公平７－５８８３９号の例では、上昇軌跡の切り替えに際して、エアー駆動されるピストンにより支点軸を移動させている。ところで、電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿入するため、挿入ヘッドが下降位置にあるとき、挿入ガイドは所定の位置に位置する必要があり、他方、部品供給系から供給される電子部品のリード線を受け取るため、挿入ヘッドが上昇位置にあるときも、挿入ガイドは所定の位置にある必要がある。従って、電子部品受け取りの際の挿入ガイドの所定位置がたとえばリンクの上記支点軸の第１の位置に対応したものであるとすると、支点軸のが第２の位置に設定されている上昇軌跡が選択されている場合、挿入ヘッドが上昇する毎にエアーを供給して支点軸の位置を第１の位置に変えなければならない。即ち、挿入ヘッドが昇降する毎に上昇軌跡の切り換え動作が必要となる。
【０００６】本発明の目的は、上昇軌跡の同一状態が継続するときは切り換え動作が生じないようにして、電子部品挿入ヘッドの挿入動作を、より合理的により高速により安定させることにある、その他の目的は実施の形態を説明するなかで述べる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明の電子部品挿入ヘッドは、支持ブロックと、前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、前記支持ブロックに対する位置を変更することのできるカムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部と、前記カムの位置を変更するカム位置変更手段と、を有し、前記カムの位置を変更することにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更することができることを特徴とする。
【０００８】なお通常の装置構成では電子部品挿入ヘッドの下方にプリント基板が配置されるので、上記第１の位置は上記第２の位置よりも低い下降位置となり、第２の位置が上昇位置となる。
【０００９】上記の電子部品挿入ヘッドの一構成例では、前記挿入ガイドは、一端が前記支持ブロックに枢支され他端が挿入ガイドに枢支されたアームによって支持ブロックに連結され、前記挿入ガイドの従動部が前記カム面に当接するように前記挿入ガイドを常時付勢する付勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌跡は該アームによる拘束と前記従動部と前記カム面との当接により規定される。
【００１０】上記電子部品挿入ヘッドで、好適には、前記カム位置変更手段によるカム位置の変更は空圧を駆動源として行う。
【００１１】またこの電子部品挿入ヘッドの実施に当たっては、電子部品に力を加えて電子部品のリード線所望の深さまでプリント基板の取付穴に押し込む電気部品押圧手段を設けると好適である。
【００１２】以上のような本発明の電子部品挿入ヘッドの枢要は、カムの位置を変更することで、挿入ガイドの移動時にカム従動部が当接するカム面（あるいはカム面の形状）が変わり、それによって挿入ガイドの移動軌跡が変更されることにある。これを敷衍すると、カムの位置を変更することに限らず、たとえば複数のカムを設け、それらを切り替えることにより挿入ガイドの移動時にカム従動部が接するカム面を変更してもよいことがわかる。その場合電子部品挿入ヘッドは以下のように定義される。
【００１３】電子部品挿入ヘッドは、支持ブロックと、前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、カム手段と、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カム手段のカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部とを含むカム機構、とを有し、前記カム機構において、前記挿入ガイドの移動時に前記カム従動部が接するカム面を変更可能とし、それにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更可能とする。
【００１４】但し、カム機構のカム手段を単一のカムにより構成し、かつ該カムの前記支持ブロックに対する位置を変更するカム位置変更手段を設け、カムの位置を変更することにより、挿入ガイドの移動時にカム従動部が接するカム面を変更する構成とするという上に述べたような構成の方が、カムが一つでよく、またカム従動部の接するカム面の形状の変更も単にカムの位置の切り替えで行うことができるので、たとえば複数のカムを切り替える構成に比して好適である。
【００１５】また本発明の電子部品挿入装置は、リード線を有する電子部品を供給する部品供給機構と、前記部品供給機構から電子部品を受け取り、該電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿入する電子部品挿入ヘッドと、プリント基板に挿入された電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ機構とを有し、電子部品挿入ヘッドは、ベースと、前記ベースに対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取付穴の位置に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、前記電子部品挿入ヘッド本体に対する位置を変更することのできるカムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部と、前記カムの位置を変更するカム位置変更手段と、を有し、前記カムの位置を変更することにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更することができることを特徴とする。
【００１６】上記の電子部品挿入装置の一構成例では、前記挿入ガイドは、一端が前記ベースに枢支され他端が挿入ガイドに枢支されたアームによってベースに連結され、前記挿入ガイドの従動部が前記カム面に当接するように前記挿入ガイドを常時付勢する付勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌跡は該アームによる拘束と前記従動部と前記カム面との当接により規定される。
【００１７】上記電子部品挿入装置で、好適には、前記カム位置変更手段によるカム位置の変更は空圧を駆動源として行う。
【００１８】またこの電子部品挿入装置の実施に当たっては、通常、電子部品に力を加えて電子部品のリード線所望の深さまでプリント基板の取付穴に押し込む電気部品押圧手段を電子部品挿入ヘッドに設けるのが好適である。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入ヘッドを有する電子部品挿入装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２０】図８はリード線付き電子部品をプリント基板の取付穴に挿入し、リード線を切断して折り曲げ固定する電子部品挿入装置の一例の全体構成を簡略化して図式的に示した斜視図である。装置はリード線付き電子部品を予め定められた挿入順序に従って順次供給する部品供給部１２０と、該部品供給部１２０より供給された電子部品を順次搬送する部品搬送部１３０と、該部品搬送部１３０より電子部品を受け取り、プリント基板９の取付穴に挿入する挿入ヘッド部１１０と、プリント基板９に挿入されたリード線付き電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリンチ部と、プリント基板９を水平移動自在に支持するＸＹテーブル（不図示）とを備えている。
【００２１】部品供給部１２０は所定間隔で配置された複数のテープフィーダー１２５を有する。各テープフィーダーにはリード線付き電子部品連を巻き付けたリール（不図示）から引き出されたリード線付き電子部品１２３を有するテープ１２２がセットされている。（簡略化のために、図８では一番奥のテープフィーダーにセットされたテープのみが描かれている。）各テープフィーダーはモータＭ３を有する駆動系１２１により駆動されてそれぞれ所定のタイミングで電子部品１２３を送り出し、電子部品１２２のリード線を切断しテープ１２２から切り離して、該電子部品を部品搬送部１３０のパレット１３１に供給する。
【００２２】部品搬送部１３０はスプロケット１３３、１３４、１３５に張架されたチェーン１３２を有し、該チェーン１３２上に多数のパレット１３１が所定間隔毎に固定されている。スプロケット間にはアイドラーローラー１３６，１３７が配されている。１つのスプロケット１３３にはモータＭ４がベルトで連結されており、これがチェーン１３２を駆動している。部品搬送部１３０は部品供給部１２０から供給された電子部品を挿入ヘッド部１１０の付近まで搬送する。
【００２３】挿入ヘッド部１１０は電子部品を挟持するためのチャックを有する受け渡しヘッド１１１を備える。受け渡しヘッド１１１はチャックの開閉機能と水平移動（揺動）機能を有している。該受け渡しヘッド１１１は部品搬送部１３０のチェーン１３２上のパレット１３６中、挿入ヘッド部への受け渡し位置１３８にあるパレットの保持する電子部品１２３を挟持してパレット１３６から挿入ヘッド１の挿入ガイド５に受け渡す。挿入ガイド５は電子部品のリード線を挟持してプリント基板の取付穴に案内するものである。また挿入ヘッド１は電子部品の頭部を下方に押してプリント基板に挿入するための押し棒３１を有する。挿入ヘッドについては後に詳述する。受け渡しヘッドおよび挿入ヘッドはモータＭ１およびＭ２を駆動源として機構１１４、１１６を介して駆動される。
【００２４】なお電子部品は部品供給部１２０、部品搬送部１３０および受け渡しヘッド１１１を介して挿入ヘッドに供給されるものであるので、本実施形態ではこれらを合わせたものが、上述の「課題を解決する手段」で言う部品供給機構に相当する。
【００２５】挿入ヘッド部１１０の下方にはプリント基板９を挟んでクリンチ部１５０が設けられている。挿入ヘッド１により電子部品がプリント基板９の取付穴に挿入されると、クリンチ部のクリンチヘッド１５１がプリント基板９の下に突出した電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定する。クリンチヘッド１５１はモータＭ５およびＭ６を駆動源として１５３、１５４を介して駆動される。
【００２６】なお、それぞれのモータＭ１～Ｍ６にはエンコーダが取り付けてあり、エンコーダによりモータの回転を常にモニターしながら、不図示の制御部により各モータを同期制御している。
【００２７】続いて以下において図１～図７ｂを参照して挿入ヘッド１の詳細を説明する。
【００２８】図１に電子部品挿入ヘッド１の外観を側面から示す、挿入ヘッド１はベースプレート１０に各構成要素が取り付けられて一体に構成される。挿入装置の本体に対してベースプレート１０は上下方向に摺動自在に支持されている。ベースプレート１０が挿入ヘッドの基体としてのベースを構成する。
【００２９】挿入ヘッド１の下方に挿入ヘッド１の上下方向に面を直交してプリント基板９が位置する。プリント基板９は挿入装置本体が備える図示しないＸＹテーブルに保持されており、ＸＹテーブルはプリント基板９の取付穴９１を電子部品Ｓ，Ｌのリード線下方に位置づけるよう面方向に移動自在である。なお図面および以下の説明において、電子部品Ｓは比較的小型の部品を、電子部品Ｌは比較的大型の部品を示す。
【００３０】ベースプレート１０には軸受台２０が固定されている。電子部品挿入ヘッド１の側面断面図である図２及び図３からわかるように、軸受台２０は縦方向に延びる穴２０１を備える。該穴２０１内にはボールベアリング２１が設置されている。ボールベアリング２１は穴２０１の下部において軸受台２０にボルト締めされた蓋２１により固定されている。
【００３１】ボールベアリング２１の内輪にメインシャフト３の小径部分が嵌挿される。メインシャフトの外周は段差３０１を有しており、該段差３０１とボールベアリング２１の間に円筒３０２を嵌挿し、メインシャフト３の上方への移動を規制している。軸受台２０の上方には図示を省略しているがボールベアリングを備えた同様の軸受台が設けられており、下部のボールベアリング２１と図示省略する上部の同様な軸受台に嵌着するボールベアリングとの間に円筒３０３が嵌挿されている。メインシャフト３の図示しない上部はねじ部を備え、そこに軸受用ナットを螺合し軸方向に締め込むことで、メインシャフト３はボールベアリング２１に対して軸方向で固定されるとともに回転自在に軸支される。
【００３２】図１に示すように、メインシャフト３の段差３０１から下方の外径部分には、中心に穴を有する下スライダー４０が環装されている。（なお図２及び図３では下スライダー４０の図示は省略されている。）下スライダー４０はメインシャフト３の軸方向に摺動自在である。下スライダー４０の上部は鍔４０２と鍔４０３及びその間の溝４０１を備える、鍔４０３の下方には外径が円形のボス４０４が延在している。ボス４０４の外径の一部に図１の紙面に直交する方向で平面４０５を設ける、平面４０５にねじ穴を設けローラフック４１をボルトで固着する、ローラフック４１はＵ字形のフック部により形成される凹溝４１１と延長部４１２を備え、延長部４１２を平面４０５に合致させボルト締めして下スライダー４０と固着する。
【００３３】ベースプレート１０の下部にはプレート１１がボルト締めして固定されている。プレート１１に軸４２でレバー４３の中間部を枢支する、レバー４３は軸４２を支点にして図１の紙面に平行な面内で揺動自在である。レバー４３の左端にローラ４４を回転自在に取り付ける。レバー４３の右端にローラ４５を回転自在に取り付ける。ベースプレート１０の最下部にはばね掛け４６が固定されている。一方、レバー４３の左側の部分にばね掛け４７が設けられており、ばね掛け４６とばね掛け４７を引っ張る方向に引っ張りばね４８を張架する。
【００３４】ローラ４４の外径は下スライダー４０の溝４０１、即ち鍔４０２と鍔４０３との間の凹部に嵌入し係合している。これにより、レバー４３が軸４２を支点にして揺動するとレバー４３上に取り付けられたローラ４４によってメインシャフト３の軸方向に下スライダー４０が摺動する。その際、引っ張りばね４８は常にレバー４３を反時計回りに回転する方向に付勢しており、従って下スライダー４０はメインシャフト３の下方に付勢されている。
【００３５】上に述べたようにレバー４３の右端にローラ４５を回転自在にとりつけられている。図１においてローラ４５の右側には、挿入装置本体が備えるプッシャ９０が存在する。プッシャ９０はメインシャフト３の軸方向に直交する方向（図１の左右方向）へ出入りし、プッシャ面９０１がローラ４５の外径部分に当接し押す位置にある。プッシャが実線で描かれた位置９０から仮想線で描かれた位置９０’へと移動するにつれて、レバー４３は軸４２を支点にして実線で描かれた状態４３から仮想線で描かれた状態４３へと揺動する。またプッシャがレバー４３から離れると、レバー４３は引っ張りばね４８の作用により実線で描かれた状態４３に復帰する。
【００３６】図１乃至図５に示されるように、メインシャフト３の下端には支持ブロック３０が固定されている。５は挿入ガイドである。挿入ガイド５は電子部品Ｓ（またはＬ）のリードを挟み込んで保持するガイド孔（後に説明する図７ｂの５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃ）を有し、該リードを電子部品を取り付けるべき基板の取付穴へガイドするものである。
【００３７】この挿入ガイド５とその駆動に関連する主要な機構を図６に示している。図６では挿入ガイドに関連する機構以外は省略されている。図６に最もよく示されているように、挿入ガイド５は第１アーム６及び第２アーム７のリンク機構を介して支持ブロック３０に連結されている。第１アーム６の一端は枢軸６１周りに枢動可能に支持ブロック３０側に連結されている。第１アーム６の他端は枢軸６２周りに枢動可能に挿入ガイド５に連結されている。第２アーム７は枢軸７１周りに枢動可能に支持ブロック３０に連結されている。第２アーム７は挿入ガイド５と直結されてはおらず、第２アームに設けられた角穴７３が挿入ガイド５に設けられたピン５２を受容しているのみである。
【００３８】第２アーム７の挿入ガイド５より外れた位置（即ち挿入ガイド５とは重ならない位置）である左上端の位置にローラ７２が回転自在に取り付けられている。ローラ７２の外周はローラフック４１の凹溝４１１に嵌合している。第２アーム７はほぼ四辺形の角穴７３を備える、挿入ガイド５に設けられたピン５２は穴７３を挿通し第２アーム７の手前に突出する。さらに、挿入ガイド５の上部右側には軸５４が設けられ、該軸５４にはローラ５５が回転自在に取り付けられている。一方、支持ブロック３０上にピン５１を設けている。ピン５１とピン５２のそれぞれには周溝を設けばね掛けとし、ピン５１とピン５２との間に引っ張りばね５３を張架している。従って引っ張りばね５３はピン５１とピン５２を互いに対して近づく方向に常時付勢する。
【００３９】次に図７ａ及び図７ｂを参照して、挿入ガイド５の機構の詳細について説明する。図７ａ及び図７ｂは共に挿入ガイド５を側面（図６の右方向）から見た図である。挿入ガイド５の先端部は中央の固定部材５０１とその両側の可動部材５０２および５０３からなる。可動部材５０２および５０３はそれぞれ軸５０２ａおよび５０３ａを中心として微少角度枢動できるようになっている。なお図で右側の可動部材の先端部は二股に分かれている。可動部材５０２及び５０３のそれぞれの外側には上部に斜面５１０ａを有する突起５１０が取り着けられている。
【００４０】図７ａ，７ｂから見て取れるように、挿入ガイド５は第２アーム７の一端部７ａにより両側から挟まれている。第２アーム７の一端部７ａは、図７ａに示された位置と図７ｂに示された位置との間で挿入ガイド５に対して摺動可能である。図７ａに示された状態から、第２アーム７の一端部７ａが下方にスライドすると、やがて該一端部７ａのアンダーカットされた部分７０ａが突起５１０の斜面５１０ａに乗り上げ、可動部材５０２および５０３に対して内向きの力を加える。これにより可動部材５０２および５０３はそれぞれの軸周りに枢動し、図７ｂに示す状態となる。挿入ガイドはこの動作により、図７ｂに示される挿入ガイドの先端部に形成されるガイド孔５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃに電子部品のリード線を挟んで保持する。また逆に図７ｂの状態から第２アームの一端部７ｂが上方にスライドすることによって図７ａの状態に復帰し、この際挿入ガイドはガイド孔５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃにおける電子部品のリードの保持を解放する。
【００４１】図１に示されるように、前記ベースプレート１０には第１の支点台１２が固着され、また、第２の支点台１３がねじ止めで固定されている。第１の支点台１２に設けられた軸１４でレバー１５の中程の部分を枢支し、レバー１５が軸１４を支点にして図１の紙面に平行な方向に揺動自在となるようにする。またレバー１５の左端にはローラ１６が回転自在に取り付けられている。
【００４２】一方、第２の支点台１３にエアシリンダ１７の後端が揺動自在に取り付けられている。エアシリンダ１７の前端から突出するピストンロッドには継ぎ手１８が固定されている。レバー１５の右端と継ぎ手１８とにそれぞれ設けられた穴どうしが軸１９によって揺動自在に連結されている。エアシリンダ１７には図示しない空圧回路が接続されており、空圧回路からエアーを供給してエアシリンダ１７のピストンロッドを出し入れすると、レバー１５が軸１４を支点にして揺動する構成である。
【００４３】図１乃至図３に示す如く、メインシャフト３のボールベアリング２１より上に環装した円筒３０３の外周に、上スライダー８０がその中心穴に嵌着した円筒状のブシュ８００と共に環装されている。上スライダー８０はメインシャフト３の軸方向に摺動自在である。上スライダー８０の上部は鍔８０２と鍔８０３及びその間に溝８０１を備える。鍔８０３の下方には外径が円形のボス８０４が延在している。前記ローラ１６の外周が上スライダー８０の溝８０１に嵌入し係合している。前記レバー１５が軸１４を支点にして揺動するとメインシャフト３の軸方向に上スライダー８０が摺動する。即ち、前記空圧回路からエアーを供給してエアシリンダ１７のピストンロッドを出し入れすると、レバー１５が軸１４を支点にして揺動しメインシャフト３の軸方向に上スライダー８０が摺動する構成である。
【００４４】図２乃至図３に示す如く、メインシャフト３は中心で軸方向に貫通する穴３０４を有している。押し棒３１は穴３０４に嵌挿され、その上端は挿入装置本体が備える昇降手段と連結されている。押し棒３１の下端にはキャップ３１Ｓあるいは３１Ｌが着脱自在に付加される、キャップ３１Ｓは厚みの小さい（小径の）電子部品Ｓに適し、キャップ３１Ｌは大径の電子部品Ｌに適する形状と材質とする。例えば、図４のキャップ３１Ｓは電子部品Ｓの頭部に適応した形状にしてあり、図５のキャップ３１Ｌは下端面を平らにして電子部品Ｌの頭部が広い状態に対応している。また、メインシャフト３の外周に、軸方向に延在する細長い凹溝３０５が形成されている。凹溝３０５はメインシャフト３の軸方向にスロット状に延長しており内部にカム８を収容する。カム８は凹溝３０５内をメインシャフト３の軸方向に摺動自在である。カム８は上端がメインシャフト３の外径より出た突出部８４を備える、突出部８４は上スライダー８０のボス８０４の内周部分に接しておりボルト８５でボス８０４に固着されている。従って、メインシャフト３に対して上スライダー８０が上下に摺動するとカム８は凹溝３０５内を軸方向に摺動する。
【００４５】図４乃至図５において、メインシャフト３の下端にある支持ブロック３０と挿入ガイド５の部分を拡大して示す、カム８は凹溝３０５の底３０５ａに接して摺動自在であり、挿入ガイド５は仮想線で示す第１アーム６と枢軸６１，６２を介して支持ブロック３０に支持され、さらにピン５１，５２に張架された引っ張りばね５３が常にピン５１，５２に近づける方向に付勢している。凹溝３０５の最下端には段差部３０６があり、カム８の存在しない部分（即ちカム８の下端よりも下の位置）において、引っ張りばね５３に付勢される挿入ガイド５の当接部５０１が段差部３０６に当接して位置が決まる。
【００４６】カム８の下端は凹溝３０５の底からの高さが低いカム面８１である。続いてカム面８１から徐々に高くなり高いカム面８３に連続的に接続するカム曲面８２がある。カム面８１とカム曲面８２とカム面８３は挿入ガイド５のローラ５５を支持できる位置にある。カム８は凹溝３０５の底に接しており、そのカム面８１，８２，８３においてローラ５５を支持する。引っ張りばね５３は常に挿入ガイド５を当接部５０１が段差部３０６に当接するか、ローラ５５がカム面８１あるいはカム曲面８２あるいはカム面８３に支持される状態に付勢している。
【００４７】なお、以上の説明において挿入ガイド５を支持ブロック３０に連結する各アーム等は支持ブロック３０の前面にあるものを示したが、支持ブロック３０の背面側にも同様の機構が設けられている。
【００４８】次に、本発明の実施の形態における動作について説明する。
【００４９】まず、厚みの小さい（小径の）電子部品Ｓをプリント基板９に対して挿入する場合の挿入ガイド５の動きについて述べる。この場合には、空圧回路の制御でエアシリンダ１７のピストンロッドは最も引っ込ませた状態としておく。ピストンロッドと継ぎ手１８は図１において実線で示される状態になっている。レバー１５も実線で示されるの状態であり、上スライダー８０は実線の位置に下降している。同様の状態を断面図で示すのが図２でありレバー１５は仮想線で表されている。上スライダー８０が下降しているとボス８０４に固着しているカム８も下降した位置になる。図２に示す挿入ガイド５を中心に拡大して示すのが図４であるが、図１と図２と図４において実線で示す挿入ガイド５は支持ブロック３０に対して最も下降した位置（第１の位置あるいは下降位置）にある。この位置において挿入ガイドは挟持している電子部品Ｓのリード線をプリント基板９の取付穴に案内する。この状態で当接部５０１は段差部３０６に当接している。また、挿入ガイドは電子部品Ｓのリード線を保持している。この電子部品Ｓは部品取付装置の動作の前段階で挿入ヘッド１がプリント基板９から上昇しているときに、受け渡しヘッド１１１（図８）のチャックから渡されたものである。電子部品Ｓの頭部には押し棒３１のキャップ３１Ｓが接している。図１，２，４は挿入ヘッド１が下降し挿入ガイド５が保持するリード線の先端が取付穴９１に挿入された状態を示している。
【００５０】続いて、挿入ヘッド１は下降したままで挿入ガイド５が支持ブロック３０に対する上昇位置（第２の位置）へ復帰動作し、押し棒３１は引き続き下降しキャップ３１Ｓが電子部品Ｓの頭部を押し、電子部品Ｓのリード線を取付穴９１に所定の位置まで挿入すると、プリント基板９の裏面に突出するリード線を電子部品挿入装置のクリンチ部１５０（図８）のクリンチヘッド１５１が折り曲げて固定する。この時の挿入ガイド５の支持ブロック３０に対する上昇位置への復帰動作に際しては、エアシリンダ１７のピストンロッドを最も引っ込ませた状態が継続される。従ってカム８も下降した位置に保たれる。この位置関係において、挿入装置本体が備えるプッシャ９０が仮想線９０’の位置に出てくると、プッシャ面９０１が仮想線９０１’の位置に出てローラ４５を仮想線４５’の位置まで押す。レバー４３は引っ張りばね４８の付勢に抗して仮想線４３’の位置に揺動し、ローラ４４が仮想線４４’の位置に上昇すると、下スライダー４０は仮想線４０’の位置まで上昇する。下スライダー４０に固着されたローラフック４１も仮想線４１’の位置まで上昇する。これにより、ローラフック４１の凹溝４１１に嵌合しているローラ７２も仮想線７２’の位置まで上昇し、これに伴って第２アーム７は枢軸７１を支点として仮想線７’の位置に揺動する。
【００５１】第２アーム７が揺動する際、はじめのうちは第２アーム７に設けられた穴７３の辺７３１とピン５２の外周が離間しているため、第２アーム７は挿入ガイドのピン５２に力を加えることなく単独で揺動し、挿入アーム７と挿入ガイド５との相対位置が変化する。この相対位置の変化は図７ｂに示した状態から図７ａに示した状態への変化に対応し、これに伴って挿入ガイド５は電子部品Ｓのリード線の保持を解く。第２アーム７が更に揺動を続け穴７３の辺７３１がピン５２の外径に当接すると、第２アーム７はピン５２を引っ張りばね５３の付勢に抗して押す。
【００５２】以上の過程により、プッシャ９０が仮想線９０’の位置に出ると挿入ガイド５は仮想線５’の位置まで上昇する。
【００５３】図２と図４において、挿入ガイド５が仮想線５’の位置まで上昇するとローラ５５は仮想線５５’の位置まで上昇する。この間カム８は下降した位置のままであり、上昇するローラ５５はこの位置のカム８に対して、カム面８１からカム曲面８２を経てカム面８３にそれぞれ当接しながら移動する。この状態で押し棒３１は引き続き下降しキャップ３１Ｓが電子部品Ｓの頭部を押し、リード線の挿入を実施しながら、プッシャ９０を前進させることにより挿入ガイド５を上昇させる。
【００５４】以上の過程において、挿入ガイド５の移動軌跡はカム面８１，８２，８３に従動するローラ５５（および第１アーム６による拘束）により規定され、図２及び図４に実線５で示された状態（第１の位置あるいは下降位置）から仮想線５’で示された状態（第２の位置あるいは上昇位置）へ移行する軌跡となる。これは厚みの小さい（小径の）電子部品Ｓに対応して、逃げの小さい（即ちプリント基板に平行な方向の移動の少ない）軌跡となる。このため、挿入ガイドの逃げのためのスペースが小さくてよいので、厚みの小さい（小径の）電子部品Ｓについてはプリント基板９に対して高密度実装が可能である。
【００５５】以上の動作によりプリント基板への電子部品Ｓの挿入が完了すると、その後、押し棒３１を上昇させながら、挿入ヘッド１全体が上方に引き上げられる。挿入ヘッド１が最上位置で停止すると受け渡しヘッド１１１が次に挿入すべき電子部品を運んで来る。そこで挿入ヘッド１のプッシャ９０を後退させることにより、挿入ガイドが下降し、挿入ヘッド１本体に対する最下降位置５において該部品のリード線を挟持する。その後受け渡しヘッドがチャックを開いて電子部品を解放し、挿入ヘッドから離れると、挿入ヘッド１は下降されて図１に示す状態に戻り、次の部品挿入サイクルを開始する。
【００５６】なお、連続して厚みの小さい（小径の）電子部品Ｓをプリント基板９に実装する場合は、カム８を下降した位置に維持し続けてよい。即ちエアシリンダ１７のピストンロッドを出し入れする切り換え動作を要しない。
【００５７】続いて、大径の電子部品Ｌをプリント基板９に対して挿入する場合の挿入ガイド５の動きについて述べる。この場合には、空圧回路の制御でエアシリンダ１７のピストンロッドを最も出した状態としておく。このとき、継ぎ手１８に連結する軸１９は図１において仮想線１９’で示される位置になり、レバー１５は仮想線１５’の状態であり、上スライダー８０は仮想線８０’の位置に上昇している。同様の状態を断面図で示すのが図３であり仮想線１５’はレバー１５の位置である。上スライダー８０が上昇しているとボス８０４に固着しているカム８も上昇した位置になる。
【００５８】図３に示す挿入ガイド５を中心に拡大して示すのが図５であるが、図３と図５において実線で示す挿入ガイド５は支持ブロック３０に対して最も下降した位置（第１の位置あるいは下降位置）にある。この位置において挿入ガイドは挟持している電子部品Ｌのリード線をプリント基板９の取付穴に案内する。この状態では、当接部５０１が段差部３０６に当接している。また、挿入ガイドは電子部品Ｌのリード線を保持している。この電子部品Ｌは部品取付装置の動作の前段階で挿入ヘッド１がプリント基板９から上昇しているときに、受け渡しヘッド１１１のチャックから渡されたものである。電子部品Ｌの頭部には押し棒３１のキャップ３１Ｌが接している。図３、図５は挿入ヘッド１が下降し挿入ガイド５が保持するリード線の先端が取付穴９１に挿入された状態を示している。
【００５９】続いて、挿入ヘッド１は下降したままで挿入ガイド５が支持ブロック３０に対する上昇位置（第２の位置）へ復帰動作し、押し棒３１は引き続き下降しキャップ３１Ｌが電子部品Ｌの頭部を押し、電子部品Ｌのリード線を取付穴９１に所定の位置まで挿入すると、プリント基板９の裏面に突出するリード線を電子部品挿入装置のクリンチ部１５０のクリンチヘッド１５１が折り曲げて固定する。この時の挿入ガイド５の支持ブロック３０に対する上昇位置への復帰動作に際しては、エアシリンダ１７のピストンロッドを最も出した状態が継続される。従ってカム８も上昇した位置に保たれる。この位置関係において、挿入装置本体が備えるプッシャ９０が仮想線９０’の位置に出てくると、プッシャ面９０１が仮想線９０１’の位置に出てローラ４５を仮想線４５’の位置まで押す。レバー４３は引っ張りばね４８の付勢に抗して仮想線４３’の位置に揺動し、ローラ４４が仮想線４４’の位置に上昇すると、下スライダー４０は仮想線４０’の位置まで上昇する。下スライダー４０に固着されたローラフック４１も仮想線４１’の位置まで上昇する。これによりローラフック４１の凹溝４１１に嵌合しているローラ７２も仮想線７２’の位置まで上昇し、これに伴って第２アーム７は枢軸７１を支点として仮想線７’の位置に揺動する。
【００６０】第２アーム７が揺動する際、はじめのうちは第２アーム７に設けられた穴７３の辺７３１とピン５２の外周が離間しているため、第２アーム７は挿入ガイドのピンに力を加えることなく単独で揺動し、第２アーム７と挿入ガイド５との相対位置が変化する。この相対位置の変化は図７ｂに示した状態から図７ａに示した状態への変化に対応し、これに伴って挿入ガイド５は電子部品Ｌのリード線の保持を解く。第２アーム７が更に揺動を続け辺７３１がピン５２の外径に当接すると、第２アーム７はピン５２を引っ張りばね５３の付勢に抗して押す。
【００６１】以上の過程により、プッシャ９０が仮想線９０’の位置に出ると挿入ガイド５は仮想線５’’の位置まで上昇する。
【００６２】図３と図５において、挿入ガイド５が仮想線５’’の位置まで上昇するとローラ５５は仮想線５５’’の位置まで上昇する。カム８は上昇した位置のままであり、上昇するローラ５５は、はじめは当接部５０１に、その後カム面８１に当接しながら移動する。この状態で押し棒３１は引き続き下降しキャップ３１Ｌが電子部品Ｌの頭部を押し、リード線の挿入を実施しながら、プッシャ９０を前進させることにより挿入ガイド５を上昇させる。
【００６３】以上の過程において、挿入ガイド５の移動軌跡は当接部５０１とカム面８１に従動するローラ５５（および第１アーム６による拘束）によって規定され、挿入ガイド５の下端の軌跡は図３及び図４に実線５で示された状態（第１の位置あるいは下降位置）から仮想線５’’で示された状態（第２の位置あるいは上昇位置）へ移行する軌跡となる。これは大径の電子部品Ｌに対応して、逃げの大きい（即ちプリント基板に平行な方向の移動の大きい）軌跡となる。このため、大径の電子部品Ｌについても、挿入ガイド５の復帰動作時に挿入ガイド５と電子部品Ｌとの干渉がおこらず、小径の電子部品用のものと同一の挿入ガイド５を用いてプリント基板９に挿入を実行できる。
【００６４】以上の動作によりプリント基板への電子部品Ｌの挿入が完了すると、その後、押し棒３１を上昇させながら、挿入ヘッド１全体が上方に引き上げられる。挿入ヘッド１が最上位置で停止すると受け渡しヘッド１１１が次に挿入すべき電子部品を運んで来る。そこで挿入ヘッド１のプッシャ９０を後退させることにより、挿入ガイドが下降し、挿入ヘッド１本体に対する最下降位置５において該部品のリード線を挟持する。その後受け渡しヘッドがチャックを開いて電子部品を解放し、挿入ヘッドから離れると、挿入ヘッド１は下降されて図１に示す状態に戻り、次の部品挿入サイクルを開始する。
【００６５】なお、連続して大径の電子部品Ｌをプリント基板９に実装する場合は、カム８を上昇した位置に維持し続けてよい。即ちエアシリンダ１７のピストンロッドを出し入れする切り換え動作を要しない。
【００６６】挿入ガイド５が受け渡しヘッド１１１のチャックから電子部品ＳまたはＬを受け取る際には挿入ヘッド１はその最上昇位置にある。その状態で受け渡しヘッド１１１から電子部品を受け取るために、挿入ガイドは常に所定の位置に位置しなければならない。以上に説明した装置においては、カム８の位置に関わらず、即ち挿入ガイドの上昇軌跡が小径の電子部品Ｓに対応した逃げの小さい軌跡をとるか大径の電子部品Ｌに対応した逃げの大きい軌跡をとるかに関わらず、挿入ガイドが受け渡しヘッドから電子部品を受け取る際の位置は同一の位置（即ち挿入ヘッド本体に対して図１～５の参照番号５で示される実線で描かれた位置）とすることができる。従って、連続して同じ大きさの電子部品（電子部品Ｓまたは電子部品Ｌ）を取り付ける場合には、移動軌跡の切り替え動作を要せず、取付ヘッドの動作サイクル中にエアシリンダ１７のピストンロッドを出し入れしてカム８の位置を切り替える動作をする必要がない。
【００６７】なお、以上の実施の形態ではカム８の位置を最も上と最も下の２カ所で切り替えることにより、挿入ガイドの移動軌跡を２種類に切り替えているが、カム位置を３カ所以上で切り替えて上昇軌跡を３種類以上とする事も可能である。
【００６８】また、以上の実施の形態においては同一のカムの位置を変更することで、挿入ガイドの上昇時にカム従動部としてのローラ５５が接するカム面を変更して挿入ガイドの上昇軌跡を変更しているが、これを複数のカムを用いてそれらを切り替えることによりカム従動部が接するカム面を変更することも可能である。
【００６９】ここで上記の「課題を解決するための手段」で述べた本発明の要素と以上に説明した実施形態における構成要素との対応を説明する。
【００７０】プッシャ９０、レバー４３、下スライダー４０、ローラ７２，第２アーム７を含む機構が挿入ガイドの第１の位置（下降位置）と第２の位置（上昇位置）とのあいだの移動を担う機構であり、挿入ガイド移動手段を構成する。
【００７１】また、電子部品ＳまたはＬの頂部を下方に押して電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に押し込む押し棒３１が電子部品押圧手段を構成する。
【００７２】また、エアシリンダ１７、レバー１５、上スライダー８０を含む機構がカム８の位置をメインシャフト３内でカムの位置を変更させる機構であり、カム位置変更手段を構成する。
【００７３】また、挿入ガイド５上に設けられた５５が挿入ガイドの上昇時にカム８のカム面８１，８２，８３に当接してこれらのカム形状に従動しており、これが下部従動部に相当する。この実施形態では動きをなめらかにするために回転可能なローラ式の従動部としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ローラではない固定式のカム従動部としてもよい。
【００７４】更に、支持ブロック３０に設けられたピン５１と挿入ガイドに取り付けられたピン５２との間に張架された引っ張りばね５３が両ピンを近づける方向に付勢しており、これによりカム従動部としてのローラ５５がカム８に付勢状態で当接するように維持されており、これらを含む機構が付勢手段を構成する。この付勢手段についても実施形態のような引っ張りばねに限るものではなく、カム従動部をカムに対して付勢状態で当接させるものであれば、その他の弾性部材あるいはそれ以外の手段を用いてもよい。
【００７５】いずれにしてもここに説明した実施形態は発明の単なる例示であり、本発明はその細部に限定されるものではない。
【００７６】
【発明の効果】本発明の電子部品挿入ヘッドでは、カムの位置を変更するのみで、挿入ガイドが第１位置から第２位置に移動する際の（即ち挿入ガイドの上昇時の）移動軌跡を変更可能である。即ち、電子部品の厚みや径に応じて挿入ガイドが上昇し退避する軌跡を変更可能であるが、前記カムのカム面やカム曲面を変更するだけで多様な軌跡を現出することが可能であり、挿入ヘッドの設計で軌跡が決定する場合に比べてはるかに柔軟な、即ち軌跡の設定の自由度の高い構成である。
【００７７】また、挿入ガイドが受け渡しチャックから電子部品を受け取る位置で元に戻す必要がなく、厚みや径が同種の電子部品が継続する場合は退避する軌跡を変更する動作が毎回ないので、より安定した動作かつ高速度が得られる、また、退避する軌跡を変更する動作時間割り付けも従来より余裕があり、挿入ガイド等の交換を行うことなく予め設定したプログラムによる選択で小径から大径までの電子部品を自動挿入可能な利点がある。

【出願人】	【識別番号】０００００３０６７【氏名又は名称】ティーディーケイ株式会社
【出願日】	平成１２年２月２４日（２０００．２．２４）
【代理人】	【識別番号】１０００６４４４７【弁理士】【氏名又は名称】岡部正夫（外１２名）
【公開番号】	特開２０００－３３２４９８（Ｐ２０００－３３２４９８Ａ）
【公開日】	平成１２年１１月３０日（２０００．１１．３０）
【出願番号】	特願２０００－４７１４７（Ｐ２０００－４７１４７）