| 【発明の名称】 |
トレイフィーダによる電子部品の供給方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】山内 純
【氏名】田中 勇次
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| 【要約】 |
【課題】部品補給時の実装動作中断時間を短縮し、稼働率を向上させることができるトレイフィーダによる電子部品の供給方法を提供すること。
【解決手段】マガジン４Ａから順次パレット３を取り出して移載ヘッド１２によるピックアップ位置に供給するトレイフィーダによる電子部品の供給方法において、使用量が多い種類の電子部品については複数のパレットをマガジン４に収納しておき、部品切れが発生したならば当該パレットをマガジン４Ａとは別個に設けられた補給部６に排出してパレット３に対して新たに電子部品を補給するとともに、同一種類の電子部品を格納する他のパレットを予備マガジン４Ｂから引き出して供給し、新たに電子部品が補給されたパレットを予備マガジン４Ｂに収納する。これにより、部品補給時の実装動作中断時間を短縮することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から順次パレットを取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダによる電子部品の供給方法であって、所定種類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットを前記容器に収納する工程と、１つの種類の電子部品について部品切れが発生したならば当該電子部品を格納したパレットを前記容器とは別個に設けられた補給部に排出し、次いでこのパレットに対して新たに電子部品を補給する工程と、当該電子部品と同一種類の電子部品を格納する他のパレットを前記容器から引き出して電子部品のピックアップ位置に供給する工程と、前記他のパレットを前記ピックアップ位置に供給したならば、前記新たに電子部品が補給されたパレットを前記他のパレットが収納されていた位置に収納する工程とを含むことを特徴とするトレイフィーダによる電子部品の供給方法。
【請求項２】前記同一種類の電子部品を格納する他のパレットを前記容器から引き出して電子部品のピックアップ位置に供給する替わりに、新たに電子部品の補給が完了し前記補給部に存在するパレットを電子部品のピックアップ位置に供給することを特徴とする請求項１記載のトレイフィーダによる電子部品の供給方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品が格納されたトレイを電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するトレイフィーダによる電子部品の供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置において、半導体チップなどの電子部品を供給する方法として、トレイフィーダを用いる方法が知られている。このトレイフィーダは複数の電子部品を平面状に格納したトレイをマガジンなどの容器に収納しておき、使用順に応じてトレイを順次マガジンから取り出し、移載ヘッドのピックアップ位置に供給するものである。
【０００３】このトレイフィーダによる電子部品の供給においては、トレイ上の複数の電子部品を順次ピックアップしてゆき、１つのトレイが空になったならば新たなトレイと入れ換える部品補給が行われる。従来この部品補給に際しては、トレイが空になる都度部品切れを報知して実装装置を停止させて補給を行うか、もしくは使用量の多い種類については同一種類の電子部品を格納したパレット予めマガジンに複数収納して予備のトレイを準備しておき、１つのトレイが空になると同一種類の他のパレットを引き出してピックアップ位置に供給するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記予備のトレイを準備する場合においても、従来は単に同一のマガジン内に複数のパレットを収納しておくのみであったため、これらのパレットの部品切れの際には、部品補給のためにこれらのパレットを入れ換える間は実装動作を長時間中断させる必要があった。この結果、部品切れによって実装装置の稼働率が低下し生産性向上が妨げられるという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、部品補給時の実装動作中断時間を短縮し、稼働率を向上させることができるトレイフィーダによる電子部品の供給方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のトレイフィーダによる電子部品の供給方法は、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器から順次パレットを取り出して電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する電子部品供給用のトレイフィーダによる電子部品の供給方法であって、所定種類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットを前記容器に収納する工程と、１つの種類の電子部品について部品切れが発生したならば当該電子部品を格納したパレットを前記容器とは別個に設けられた補給部に排出し、次いでこのパレットに対して新たに電子部品を補給する工程と、当該電子部品と同一種類の電子部品を格納する他のパレットを前記容器から引き出して電子部品のピックアップ位置に供給する工程と、前記他のパレットを前記ピックアップ位置に供給したならば、前記新たに電子部品が補給されたパレットを前記他のパレットが収納されていた位置に収納する工程とを含む。
【０００７】請求項２記載のトレイフィーダによる電子部品の供給方法は、請求項１記載のトレイフィーダによる電子部品の供給方法であって、前記同一種類の電子部品を格納する他のパレットを前記容器から引き出して電子部品のピックアップ位置に供給する替わりに、新たに電子部品の補給が完了し前記補給部に存在するパレットを電子部品のピックアップ位置に供給するようにした。
【０００８】本発明によれば、所定種類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットを前記容器に収納しておき、１つの種類の電子部品について部品切れが発生したならば当該電子部品を格納したパレットを前記容器とは別個に設けられた補給部に排出し、この補給部を介して新たに部品補給されたパレットを戻し入れることにより、部品補給時の実装動作中断時間を短縮することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同トレイフィーダの部品補給動作の説明図である。
【００１０】まず図１を参照してトレイフィーダの全体構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成のパレット供給機構が配設されている。パレット３には電子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段である昇降部７によって昇降自在となっている。
【００１１】上側のマガジン４の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットを再投入する。
【００１２】前記各要素はカバーケース９内に収められており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設けられている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになっている。
【００１３】図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させることにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１４】次にトレイフィーダの各部の構造を説明する。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となっている。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動することにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設けられたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、トレイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベルに合致する。
【００１５】フレーム２３にはマガジン収容部３０が固着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個のマガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することによりマガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになっている。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備えることにより、より多様なパレットの配膳を行うことができるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレットの補給・交換を行うことができるという利点がある。マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８および補給部６が設けられている。未実装部品排出部８および補給部６の機能については後述する。
【００１６】次に図３、図４を参照してマガジン４内に収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載置する引き出し部５について説明する。図３に示すようにマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積みされて複数のパレット３が収納されている。パレット３には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装着されている。パレット３の前端部（図３において左側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられている。
【００１７】マガジン４の前方には上下方向に縦通した２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようになっている。
【００１８】引き出し部５はモータ３４によって駆動されるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のローラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロック３２を往復動させることにより、図４に示すようにマガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に押送して収納することができる。このパレット３の往復動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレット３の位置が規制される。
【００１９】この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始すると、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａに係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出される。
【００２０】この後引き出し部５はピックアップ位置まで上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すように、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２１】次に図５を参照して、部品切れ時の部品補給動作について説明する。図５（ａ）において、マガジン収容部３０には、通常供給用のマガジン４Ａと予備用のマガジン４Ｂが配置されており、使用量が多い所定種類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットがマガジン４Ａ、４Ｂに収納される。実装動作の開始時にはまず通常供給用のマガジン４Ａからパレット３が引き出し部５によって引き出され、引き出し部５が上昇することにより、移載ヘッド１２に電子部品が供給される。
【００２２】パレット３から電子部品をピックアップして基板に実装する実装動作を継続する過程において、１つの種類の電子部品について部品切れを生じパレット３に装着されたトレイ２が空になった場合には、部品補給動作が行われる。この補給動作においては、空になったトレイ２が装着されたパレット３は、当初収納されていたマガジン４Ａではなく、図５（ｂ）に示すように補給部６に排出される。このとき作業者には部品補給を行う必要がある旨の報知がなされる。
【００２３】この後作業者はこの報知を承けて、図５（ｃ）に示すように、補給部６に排出されたパレット３を取り出し、部品補給作業を行う。この間、引き出し部５は下降して予備のマガジン４Ｂから部品切れを生じた電子部品と同一種類の電子部品を格納したトレイ２を有する他のパレット３を引き出し、再びピックアップ位置まで上昇して移載ヘッド１２に電子部品を供給する（図５（ａ）の状態参照）。
【００２４】そして作業者による部品補給が完了して当該パレット３が補給部６に再投入され、その旨の信号が入力されたならば、図５（ｄ）に示すように、引き出し部５は再投入されたパレット３を補給部６から引き出し、下降して予備のマガジン４Ｂに当該パレット３を収納する。すなわち、新たに部品補給されたパレット３は予備としてマガジン４Ｂに収納され、部品切れ時に引き出された他のパレット３が収納されていた位置に戻し入れされる。そして他のパレット３の替わりに、新たに予備のパレットとしてマガジン４Ｂ内で待機する。
【００２５】なお、この部品切れ時に作業者による部品補給が速やかに行われ、次回に当該部品を使用する際に当該パレット３について部品補給作業が既に完了しているならば、予備のマガジン４Ｂからパレットを引き出すことは行わず、既に補給部６に投入されて当該部品使用時に補給部６に存在する補給済みのパレット３をそのまま使用して部品供給を行う。
【００２６】このように、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットをマガジン４Ａとマガジン４Ｂに分けて収納しておき、電子部品の部品切れ時には部品切れのパレットをマガジンとは別個に設けられた補給部６に排出するとともに、予備のマガジン４Ｂから当該部品切れの電子部品を格納したパレットを取り出すことにより、部品切れ時の部品供給を速やかに行って実装動作中断時間を最小に短縮することができる。また、部品補給後のパレットは予備のマガジン４Ｂに戻し入れるようにしており、常に予備の電子部品が準備された状態にしてあるため、予備部品供給のために実装装置を停止する必要がない。
【００２７】なお、本実施の形態では、パレットを収納するマガジンとして、通常供給用のマガジン４Ａと予備のマガジン４Ｂを別個に備えた例を示しているが、同一のマガジン内を通常供給区画と予備区画とに分けてパレットを収納するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、所定種類の電子部品については、同一種類の電子部品を格納する複数のパレットを前記容器に収納しておき、１つの種類の電子部品の部品切れが発生したならば当該電子部品を格納したパレットを前記容器とは別個に設けられた部品補給部に排出し、この部品供給部を介して新たに部品補給されたパレットを戻し入れるようにしたので、部品補給時の実装動作中断時間を短縮することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２２日（１９９９．４．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０７２９１（Ｐ２０００−３０７２９１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２日（２０００．１１．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１４４６５ |
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