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【発明の名称】 部品供給装置
【発明者】 【氏名】酒井 一信

【氏名】瀬野 眞透

【氏名】中島 誠
【要約】 【課題】電子部品実装装置に使用される部品供給装置において、テーピング部品押さえカバーの浮き上がりを防止し、また浮き上がりを起こした時複数台の部品供給装置の中から容易に検出可能にすることを目的とする。

【解決手段】テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支され、係止レバー２１により係止位置に付勢される押さえカバー３間で長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、前記押さえカバー３の端部に枢支軸２２を挟んで下方に突出する係止ピン３１を設け、係止ピン３１の端部を部品供給装置取付基準面３３に当接させ、押さえカバー３を係止位置に押さえ付けるように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、前記押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止ピンを設け、係止ピンの端部を部品供給装置取付基準面に当接させ、押さえカバーを係止位置に押さえ付けるように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】 テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出するドグを設け、各部品供給装置には各ドグと接触し、押さえカバーの浮き上がりを検出するリミットスイッチを設け、押さえカバーが浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】 テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、押さえカバーに光反射板を取り付け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子部品実装機に設けた光学式距離検出センサーによりセンサーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるように構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】 押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する光反射板を設け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子部品実装機に設けた光学式距離検出センサーによりセンサーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドとこれに被さるように横設した押さえカバー間で長手方向に移動させて、各部品を所定位置に順次供給する部品供給装置に関するもので、特に、押さえカバーを起伏可能に枢支し、一側へ張り出した下向きの係合面を押さえカバーの一部に係合させて部品押さえ位置に係止する係止レバーを立設し、係合面を押さえカバーに対し接離可能に枢支した部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品供給装置を、図６、図７を用いて説明する。テーピング部品１は、部品供給ガイド２の上面に沿って引き出され、部品供給ガイド２の先端部上に被さる押さえカバー３の部品供給口４に向け移動される。そしてテーピング部品１が図７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、例えば部品５を収納している収納テープ１ａを被覆テープ１ｂで覆っているタイプのものであれば、前記テーピング部品１の移動の途中で、収納テープ１ａから被覆テープ１ｂを分離し、リール６の巻き胴６ａに巻き取る。これによって、部品供給口４には部品収納部１ｃが露出した状態で収納テープ１ａが移送され、部品供給口４から部品５を吸着ノズル１０４等によりピックアップする。
【０００３】さらに、部品５は、収納テープ１ａの長手方向に設けられた部品収納部１ｃ内に整然と収納され、押さえカバー３による押さえによって、収納テープ１ａから飛び出したり、あるいはこじれを起こすといった動きを防止して、部品供給口４に適正な姿勢で到達するように工夫されている。しかし、部品５は、電子部品などで非常に微細なものがあり、振動や衝撃等の原因で、部品供給口４から飛び出し、あるいはこじれを生じ、部品供給ガイド２と押さえカバー３との間に詰まりが生じることがある。
【０００４】そして、押さえカバー３はテーピング部品１の移動方向に直角な水平軸２２によって起伏できるように枢支され、部品供給ガイド２上の部品押さえ位置から上方に退避させることによって、部品供給装ガイド２と押さえカバー３との間にテーピング部品１を通したり、部品供給ガイド２の先端部に設けられたテーピング部品１を移動させるためのスプロケット１２にテーピング部品１の送り穴１ｆを嵌め合わせたり、詰まった部品を処理したりする作業を容易に行えるようにしている。
【０００５】このような構成を備えた従来の部品供給装置では、前記部品５の詰まりなどが生ずると、押さえカバー３は持ち上げられ、この状態で吸着ノズル１０４が次の部品５の吸着のために、あるいは吸着した部品５を電子回路基板に実装するために移動され、また、所定の部品５を供給するように部品供給装置Ｂが移動されると、吸着ノズル１０４と持ち上がった押さえカバー３とが干渉し、押さえカバー３が破損したり、吸着ノズル１０４が折損したりする。
【０００６】そのため、電子部品の実装機には押さえカバー３の浮き上がりを検出し、押さえカバー３が吸着ノズル１０４に干渉する前に機械を停止させる機能を有しているが、押さえカバー３の浮き上がりが防止されない限り、部品供給装置の停止を防ぐことはできず、稼働率が低下する要因となっている。従来これを防止するため、押さえカバーは、特開平７−２１２０８３号公報に開示しているような構成を備えている。具体的には、図８に示すように、押さえカバー３に設けた横向き突片３ａに、一側へ張り出した下向きの係合面２１ａを係合させて、部品押さえ位置に係止する係止レバー２１を立設して係止レバー２１を係合面２１ａを押さえカバー３から外したり係合させたりできるように、水平軸２３で枢支するとともに、ばね２４により係止レバー２１の係合面２１ａを、押さえカバー３を先端に向けほぼ水平姿勢ないしは先端側に下向きの傾斜姿勢に設定するように、押さえカバー３の係合部３ｃを、係止レバー２１の係合面２１ａの張り出し基部に当接するように付勢して、係合面２１ａに上方への押圧力が加わっても、係止レバー２１に係止解除側への分力が生じ難いように構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような構成では、テーピング部品１の交換や、部品詰まりの修復などの際、押さえカバー３を押さえ位置から押し上げた後、押さえカバー３を押さえ位置に戻し忘れたり、また、押さえ位置に不完全に戻した場合に、押さえカバー３が浮き上がり、押さえカバー３の損傷や、吸着ノズル１０４の損傷、もしくは実装機が停止するといった問題が発生する可能性を有している。
【０００８】また、押さえカバー３の浮き上がりの検出には、押さえカバー３が浮き上がった位置にあるとき遮光されるようレーザー式センサーを設置し、これにより押さえカバー３の浮き上がりを検出していたが、押さえカバー３の浮き上がった部品供給装置Ｂを検出するために、複数台並んだ部品供給装置Ｂを一つ一つ確認する作業が必要であり、確認作業に時間を要し、生産性を低下するという問題を有していた。
【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するため、係止レバーによる押さえカバーに対する係止構造を改良して、押さえカバーの不用意な浮き上がり防止することがで、さらに押さえカバーの浮き上がりを起こした部品供給装置を複数台並んだ中から容易に検出可能な部品供給装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に、本発明の部品供給装置は、テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、前記押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止ピンを設け、係止ピンの端部を部品供給装置取付基準面に当接させ、押さえカバーを係止位置に押さえ付けるように構成したことを特徴とする部品供給装置である。
【００１１】これにより、部品供給装置を電子部品実装機に正しく取り付けるだけで、係止ピンにより押さえカバーが部品押さえ位置に容易に係止され、また押さえカバーが何らかの理由で浮き上がった場合も、光反射板と光学式センサーにより複数台の部品供給装置の中から容易に押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を同定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、前記押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止ピンを設け、係止ピンの端部を部品供給装置取付基準面に当接させ、押さえカバーを係止位置に押さえ付けるように構成したことを特徴とするものであり、部品供給装置を電子部品実装装置に取り付けることにより、容易かつ確実に押さえカバーを部品押さえ位置に係止することができるという作用を有する。
【００１３】請求項２に記載の発明は、テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出するドグを設け、各部品供給装置には各ドグと接触し、押さえカバーの浮き上がりを検出するリミットスイッチを設け、押さえカバーが浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるようにしたことを特徴とするものであり、押さえカバーの浮き上がりが発生した場合でも容易に複数ある部品供給装置の中からその部品供給装置を検出することができるという作用を有する。
【００１４】請求項３に記載の発明は、テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置において、押さえカバーに光反射板を取り付け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子部品実装機に設けた光学式距離検出センサーにより、センサーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるようにしたことを特徴とするものであり、これにより請求項２に記載の発明同様、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるという作用を有する。
【００１５】請求項４に記載の発明は、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する光反射板を設け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子部品実装機に設けた光学式距離検出センサーにより、センサーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるようにしたことを特徴とするものであり、これにより請求項２に記載の発明同様、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるという作用を有する。
【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。本発明の部品供給装置は、例えば図９に示すようなプリント基板１０１への電子部品の実装機Ａに部品５を自動的に供給するのに適用した場合を示しているが、各種の部品供給装置全般に適用できる。図において、実装機Ａの横には部品供給テーブル１０２が設けられ、この部品供給テーブル１０２の上方に、実装機Ａで必要とする部品５を収納した部品供給装置Ｂが装備され、実装機Ａが必要とする部品を保持している部品供給装置Ｂが実装機Ａと対向する位置に移動され、実装機Ａの部品装着ヘッド１０３が有する吸着ノズル１０４によって部品５が吸着され、実装に供される。プリント基板１０１は互に直角なＸＹ２方向に移動できるＸＹテーブル１０６上に置かれ、ＸＹ２方向に移動制御を受けることにより吸着ノズル１０４に吸着されて装着位置まで運ばれてきた部品５を、プリント基板１０１上の所定位置に装着される。もっとも部品５をプリント基板１０１の所定位置に実装するには吸着ノズル１０４の側をＸＹ２方向に移動させるようにする場合もある。
【００１７】部品供給装置Ｂは、例えば、図７の（ｃ）、（ｄ）に示すような、収納テープ１ａの長手方向に所定ピッチで設けられた部品収納部１ｃに各部品５を収納し、被覆テープ１ｂで被覆したテーピング部品１を取り扱う。しかし、部品供給ガイド２と押さえカバー３との間を通して部品５を供給するものである限り、被覆テープ１ｂを施したものに限らず、どのようなテーピング部品にも適用することができる。前記のようたテーピング部品１は、図６（ａ）に示すように、リール１０５に巻き取られており、部品供給ガイド２の後端部に設けられた支持軸１１に回転および着脱自在に嵌着されている。
【００１８】部品供給装置Ｂは、図６、図７に示す通り、リール１０５に巻き取られているテーピング部品１を、部品供給ガイド２の上面に沿って引き出し、部品供給ガイド２の先端部上に被さる押さえカバー３との間を通って、押さえカバー３に設けた部品供給口４に向け移動させる。そしてこの移動の途中で、部品５を収納している収納テープ１ａから被覆テープ１ｂを分離し、この被覆テープ１ｂを樹脂製のリール６の巻き胴６ａに巻き取る。この結果部品供給口４には被覆テープ１ｂの分離により部品収納部１ｃが露出した状態の収納テープが供給され、部品供給口４を通じて吸着ノズル１０４による部品５のピックアップが行われる。
【００１９】部品供給装置Ｂは、前記テーピング部品１の移動のために部品供給ガイド２の先端部にスプロケット１２を有し、これに前記引き出されて押さえカバー３により押えられたテーピング部品１が送り穴１ｆ部で嵌合し、スプロケット１２の回転によってテーピング部品１を移動させるようにしている。一方、リール６は、図６に示すように、部品供給ガイド２の途中部分の上部に設けられた支持軸１３に一方向クラッチ１４を介して、図６の矢印ｃで示す被覆テープ１ｂの巻き取り方向側にだけ回転できるように装着される駆動軸６ｄおよびこれの一端に設けられたガイドフランジ６ｅを有する駆動側のリール体６ｆと、巻き胴６ａおよびこれの一端のガイドフランジ６ｂを有する巻き取り側のリール体６ｃとで構成されている。巻き取り側のリール体６ｃは、巻き胴６ａを駆動側のリール体６ｆの駆動軸６ｄに軸線方向から嵌め合わせた後、リール体６ｃを図６（ｂ）に矢印Ｄで示す方向に回動させることにより、巻き胴６ａ内周の係合部６ｈを駆動軸６ｄの外周の係合部６ｊに係合させて抜け止めと、駆動軸６ｄの図６（ｂ）に矢印Ｃで示す巻き取り方向の回転に同体回転するための一方向の回り止めとが行われ、駆動軸６ｄの矢印Ｃで示す方向の回転を受けて、巻き胴６ａに被覆テープ１ｂを巻き取るようにする。
【００２０】被覆テープ１ｂは押さえカバー３の部品供給口４の直ぐ手前に一側から切り込んで形成されたスリット１５から引き出され、前記各ガイドフランジ６ｂ、６ｅの案内を受けて巻き胴６ａの上に巻き取られる。駆動軸６ｄの回りには、これと一体のガイドフランジ６ｅの外面に設けられたラチェット歯車１０７を含むラチェット機構１０８が設けられ、支持軸１３に枢支されたフィードレバー１１０が、図９に示すように設けられた作動機構１１１によって矢印Ｅの方向に押動されることにより回動させる都度、前記スプロケット１２は、リンク・レバー機構１１２およびこれに連動するラチェット機構１１３を介して、またリール体６はラチェット機構１０８を介してそれぞれ駆動され、テーピン部品１の所定量の移動による１つの部品の供給と、被覆テープ１ｂの所定量の巻き取りとが同時に行われるようにしてある。しかし、このような駆動機構は種々の方式を採用することができる。
【００２１】一方、部品５は、収納テープ１ａの長手方向に設けられた部品収納部１ｃ内に整然と収納され、押さえカバー３による押さえによって収納テープ１ａから飛び出したり、あるいはこじれを防止して、部品供給口４に適正な姿勢で到達するようにしている。そして、押さえカバー３はテーピング部品１の移動方向に直角な枢支軸２２によって起伏できるように枢支され、部品供給ガイド２上への部品押さえ位置から上方、つまり図７（ｂ）に示すＨ方向に退避させることによって、部品供給ガイド２と押さえカバー３との間にテーピング部品１を通したり、部品供給ガイド２の先端部に設けられたテーピング部品１を移動させるためのスプロケット１２にテーピング部品１の送り穴１ｆを嵌め合わせたりする作業を容易に行えるようにしている。
【００２２】このため、前記部品５の詰まりなどが発生すると、押さえカバー３は持ち上げられる。この状態で吸着ノズル１０４が次の部品５を吸着するために、あるいは吸着した部品５を電子回路基板に実装するために、図９の矢印Ｆの方向に移動され、また、所定の部品５を供給するように部品供給装置Ｂが図９の矢印Ｃの方向に移動されるとき、吸着ノズル１０４と浮き上がった押さえカバー３とが干渉し、押さえカバーが破損したり、吸着ノズル１０４が折損したりした。
【００２３】そのため、本発明の部品供給装置では、図８に示すように、係止レバー２１の形状を改良し、係止レバーにより、係止位置に付勢し、押さえカバー３が浮き上がろうとした際、係止レバー２１を押し退ける方向への分力がほとんど生じないように構成されている。以下、本発明の部品供給装置の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。なお、上記した構成である従来装置と同機能のものには同符号を示す。
（実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態の部品供給装置を示すものである。
【００２４】図１において、Ｂは部品供給装置、３は押さえカバー、２１は押さえカバー３の横向き突片３ａを係止する係止レバー、２２は部品供給装置Ｂの側板に設けられ、押さえカバー３を回動可能に枢支する水平軸、３１は押さえカバー３の他端に設けられた係止ピンで、押さえカバー３を図１（ｂ）に示すように持ち上げると、係止ピン３１が部品供給装置取付基準面３２より突出するよう配置し、部品供給装置Ｂを電子部品実装装置に取り付けると、常時は取付基準面３２により係止ピン３１が押し込まれ、押さえカバー３の浮き上がりを防止するように構成されている。
（実施の形態２）図２は本発明の第２の実施の形態の部品供給装置を示すものである。
【００２５】図２において、３は押さえカバー、２２は部品供給装置Ｂの側板に設けられ、押さえカバー３を回動可能に枢支する水平軸、３３は押さえカバー３の他端に設けられたドグ、３４はリミットスイッチであり、押さえカバー３が図２（ｂ）に示すように浮き上がると、押さえカバー端部に設けられたドグ３３がリミットスイッチ３４を押し、押さえカバー３の浮きを検出できるように構成されている。
（実施の形態３）図３、図４は本発明の第３の実施の形態の部品供給装置を示すものである。
【００２６】図３、４において、３は押さえカバー、２２は部品供給装置Ｂの側板に枢支され、押さえカバー３の端部を回動可能に枢支する水平軸、３５は押さえカバー３の表面に設けられた光反射板、３６は光学式距離検出センサー、３７はその光軸であり、押さえカバー３が図３（ｂ）に示すように浮き上がると、光反射板３５が光学式距離検出センサー３６の光軸３７を遮光し、押さえカバー３の浮き上がった部品供給装置Ｂまでの距離測定し、複数台並んだ部品供給装置の間隔でその距離を除算することにより、部品供給装置の浮き上がった押さえカバー３の同定が可能になるよう構成されている。
【００２７】すなわち、光学式距離検出センサー３６が、浮き上がった押さえカバー３の距離Ｌを検出すると、押さえカバー３の浮き上がった部品供給装置は、（Ｌ−ｌ1）／Ｐ＋１で算定される。
（ｌ1 は光学式距離検出センサー３６と第１番目の部品供給装置Ｂまでの距離、Ｐは部品供給装置間の間隔である。）
（実施の形態４）図５は本発明の第４の実施の形態の部品供給装置を示すものである。
【００２８】図５において、Ｂは部品供給装置、３は押さえカバー、２２は部品供給装置Ｂの側板に軸支され、押さえカバー３を回動可能に枢支する水平軸、３５は押さえカバー３の端部に下向に設けられた光反射板、３７は光反射板３５の下面に沿って走査する光学式距離検出センサの光軸で、押さえカバー３が図５（ｂ）に示すように浮き上がると光反射板３５が光学式距離検出センサーの光軸３７を遮光し、押さえカバー３の浮き上がった部品供給装置Ｂまでの距離を、実施の形態３と同方法により測定することによって、部品供給装置の浮き上がった押さえカバー３の同定が可能になるように構成されている。
【００２９】なお、図１において、係止ピン３１はピン形状としたが、同じ効果が得られる形状であれば他の形状であっても同様に実施可能である。さらに、図３〜図５において、光反射板３５は、板金の鏡面加工、鏡等、光を反射可能な物であれば実施可能であり、その取付位置は押さえカバー３に直接取り付けられているが、リンク機構などを利用して押さえカバーに浮きが発生した時、距離検出センサーで複数の部品供給装置の中から浮きが発生した押さえカバーを検出可能な構成とすれば、本発明と同様に実施可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止ピンを設け、係止ピンの端部を部品供給装置取付面基準面に当接させ、押さえカバーを係止位置に押さえ付けるように構成し、また、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出するドグを設け、各部品供給装置には各ドグと接触し、押さえカバーの浮き上がりを検出するリミットスイッチを設け、押さえカバーが浮き上がった部品供給装置を容易に同定可能にし、また、押さえカバーに光反射板を取り付け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子部品実装機に設けた光学式距離検出センサーにより、センサーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定可能にした構成とすることによって、部品供給装置を電子部品実装機に取り付けるだけで、押さえカバーは部品押さえ位置に確実かつ容易に係止されるため、部品詰まりや人為的ミス、その他要因による押さえカバーの浮き上がりを防止でき、また、押さえカバーが破損などの原因で浮き上がった場合でも、光反射板と光学式距離検出センサーにより複数台の部品供給装置の中から押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定することができるため、押さえカバーと吸着ノズルの干渉を未然に防止し、部品供給装置や吸着ノズルの破損の発生を防ぐとともに、押さえカバーの浮き上がりを検出するため、電子部品実装機を不用に停止させることがなく、経費を削減し、かつ電子部品実装機の稼働率を向上させることができるという効果が得られる。
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】 平成１１年３月２日（１９９９．３．２）
【代理人】 【識別番号】１００１０５２２３
【弁理士】
【氏名又は名称】岡崎 謙秀 （外１名）
【公開番号】 特開２０００−２５２６８８（Ｐ２０００−２５２６８８Ａ）
【公開日】 平成１２年９月１４日（２０００．９．１４）
【出願番号】 特願平１１−５４０６３