| 【発明の名称】 |
搭載機 |
| 【発明者】 |
【氏名】平野 龍一
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| 【要約】 |
【課題】Ｘ軸部に複数のヘッド部を設けた電子部品搭載機において、Ｙ方向寸法を増大することなくＸ方向束線経路を配置する。
【解決手段】電子部品搭載機１０は、Ｘ軸部１６に、独立してＸ方向移動自在に支持されたヘッド部１２、１４を有し、このヘッド部１２、１４に独立に接続された束線２６Ａ、２８Ａを保護するＸ方向束線経路２６、２８は、Ｘ軸部１６に沿って、且つＹ方向に同一位置に配置されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】複数のヘッド部を、水平面内Ｘ方向に移動自在に支持するＸ軸部と、このＸ軸部の両端を、水平面内Ｙ方向に移動自在に支持するＹ軸部と、搭載物を搭載する基板を前記Ｘ軸部と平行方向に搬送、位置決め停止させる基板搬送部と、前記Ｘ軸部に沿って、前記ヘッド部毎に設けられ、対応するヘッド部へ電力、圧力空気等を供給する束線を保護しつつ変形可能な複数のＸ方向束線経路と、を有してなり、前記ヘッド部を前記基板に対してＸＹ方向に移動、位置決めして、該ヘッド部から基板に電子部品、接着等を供給する搭載機において、前記複数のＸ方向束線経路を、Ｙ方向の同一位置に、且つ、Ｘ方向に離間して配置したことを特徴とする搭載機。
【請求項２】請求項１において、前記ヘッド部は同一Ｘ軸部に２基支持され、対応する２本の前記Ｘ方向束線経路は、該Ｘ軸部の軸方向中間位置から両端側に延在し、且つ、反対方向に湾曲して前記ヘッド部に至るように配置されたことを特徴とする搭載機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子回路基板上に電子部品を位置決め搭載したり、あるいは基板上に電子部品を接着固定するための接着剤を塗布したりする際に用いる搭載機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の搭載機、例えば図５に示されるような電子部品搭載機１は、水平面内で基板２の搬送方向と平行なＸ方向に配置されたＸ軸部３と、このＸ軸部３にＸ方向移動自在に支持されたヘッド部４と、前記Ｘ軸部３の軸方向両端をＹ方向移動自在に支持するＹ軸部５と、を有してなり、部品供給装置６から供給される電子部品をヘッド部４における吸着ノズル（図示省略）によって吸着してから、ＸＹ方向にヘッド部４を移動させ、基板２上の所定位置に電子部品を搭載するようにされている。
【０００３】前記ヘッド部４には、エアチューブにより部品吸着のための負圧が供給され、又各種センサ、カメラのための電力供給線、信号線が接続されている。
【０００４】これらのエアチューブ、電力線は、束線と総称され、図５において符号７で示されるＸ方向束線経路と、Ｙ軸部５上のＹ方向束線経路８とによって保護されている。
【０００５】これらＸ方向束線経路７及びＹ方向束線経路８は、例えば内部に束線を通したリンクをチェーン状に連結した構成であり、水平状態に置かれた部分から一部が、上側に横向きＵ字型に湾曲し、その湾曲部が移動するように変形可能とされ、ヘッド部４のＸ方向の移動及びＸ軸部３のＹ方向の移動に追従できるようにされている。
【０００６】ここで、基板２への電子部品の搭載効率を向上させるために、一度に２枚の基板に電子部品を搭載することが考えられる。
【０００７】この場合、ヘッド部４は、搭載基板数に応じて２基とするが、この２基のヘッド部に電力や負圧を供給するための束線は、干渉を避けるためにＹ方向に異なる位置に配置された２本のＸ方向束線経路から各々供給することになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このように２本のＸ方向束線経路をＹ方向にずらして配置すると、電子部品搭載機全体のＹ方向の寸法が大きくなり過ぎてしまうという問題点がある。又、このような問題点は、電子部品搭載の場合のみならず、基板上にヘッド部に取り付けたシリンジから接着剤を塗布する場合についても同様である。
【０００９】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、Ｙ方向の寸法を大きくすることなく、Ｘ軸部に支持された複数のヘッド部に各々Ｘ方向束線経路を配置することができるようにした搭載機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数のヘッド部を、水平面内Ｘ方向に移動自在に支持するＸ軸部と、このＸ軸部の両端を、水平面内Ｙ方向に移動自在に支持するＹ軸部と、搭載物を搭載する基板を前記Ｘ軸部と平行方向に搬送、位置決め停止させる基板搬送部と、前記Ｘ軸部に沿って、前記ヘッド部毎に設けられ、対応するヘッド部へ電力、圧力空気等を供給する束線を保護しつつ変形可能な複数のＸ方向束線経路と、を有してなり、前記ヘッド部を前記基板に対してＸＹ方向に移動、位置決めして、該ヘッド部から基板に電子部品、接着等を供給する搭載機において、前記複数のＸ方向束線経路を、Ｙ方向の同一位置に、且つ、Ｘ方向に離間して配置したことを特徴とする搭載機により、上記目的を達成するものである。
【００１１】又、前記搭載機において、前記ヘッド部は同一Ｘ軸部に２基支持され、対応する２本の前記Ｘ方向束線経路は、該Ｘ軸部の軸方向中間位置から両端側に延在し、且つ、反対方向に湾曲して前記ヘッド部に至るように配置されるようにしてもよい。
【００１２】この発明においては、複数のＸ方向束線経路がＹ方向に同一位置でＸ軸部に沿って配置されているので、全体のＹ方向寸法を増大することなく、複数のヘッド部に至るＸ方向束線経路を配置することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して説明する。
【００１４】図１に示されるように、この発明の実施の形態の例に係る電子部品搭載機１０は、電子部品の吸着、搭載、及び、電子部品の位置検出を行う２基のヘッド部１２、１４と、これらヘッド部１２、１４を水平面内Ｘ方向に移動自在に支持するＸ軸部１６と、このＸ軸部１６の両端を、水平面内Ｙ方向に移動自在に支持するＹ軸部１８Ａ、１８Ｂと、前記電子部品を搭載すべき基板２０、２１を前記Ｘ軸部１６に沿ってＸ方向に水平に搬送すると共に、所定位置で停止させる基板搬送部２２と、この基板搬送部２２を間にしてヘッド部１２、１４の反対側に配置された電子部品供給装置２４と、を備えて構成されている。
【００１５】前記２基のヘッド部１２、１４に対しては、電力線、信号線、エアチューブ等の束線２６Ａ、２８Ａが接続されるが、これらは弾力的に湾曲されている２本のＸ方向束線経路２６、２８により保護され、且つヘッド部１２、１４のＸ方向の移動に追随して移動できるようにされている。
【００１６】このＸ方向束線経路２６、２８は、図２に示されるように、チェーン状に連結された複数の保護リンク２９内を前記束線２６Ａ、２８Ａが通されることによって、湾曲可能に束線２６Ａ、２８Ａを保護するものである。
【００１７】これらＸ方向束線経路２６、２８は、前記Ｘ軸部１６と一体的にＸ方向に水平に配置された１枚の細長い水平板状の経路台３０上に配置されている。更に詳細には、Ｘ方向束線径路２６、２８はその基端が、Ｘ軸部１６の軸方向中心位置近傍で固定された状態で、該経路台３０上に載置され、前記Ｘ方向束線経路２６、２８の端部側は図１、図２に示されるように、Ｘ軸部１６の軸方向両端側で横向きＵ字型に湾曲し、且つ、前記ヘッド部１２、１４と一体の経路接続台１２Ａ、１４Ａに取り付けられ、ヘッド部１２、１４のＸ方向の移動に伴って、その湾曲位置を変えつつ、これに追随できるようにされている。
【００１８】前記Ｘ方向束線経路２６、２８の内部を通る束線２６Ａ、２８Ａは、Ｘ軸部１６の軸方向中間点位置で、図２に示されるように、Ｘ方向束線経路２６、２８から外側に延在し、且つここで交差して、相互に反対方向に経路台３０の下側を通って前記Ｙ軸部１８Ｂ、１８Ａに至り、ここで２本のＹ方向束線経路３２Ｂ、３２Ａの基端からその内側に挿通されている。これらＹ方向束線経路３２Ｂ、３２Ａは、その構造が前記Ｘ方向束線経路２６、２８と同様であり、前記Ｙ軸部１８Ｂ、１８Ａの上方位置でＹ方向にＵ字形に湾曲して配置され、Ｘ軸部１６がＹ方向に移動する際に、これに追随できるようにされている。
【００１９】図の符号３４は電子部品吸着ユニット、３６は吸着された電子部品を確認するためのカメラ、４４Ａ、４４Ｂはベルト４６Ａ、４６Ｂを介して、前記ヘッド部１２、１４をそれぞれＸ方向に駆動するためのモータ、５０はＸ方向に位置決めされた先行する基板２０の、Ｙ方向位置を調整するためのＹ方向位置決め装置をそれぞれ示す。
【００２０】この電子部品搭載機１０においては、基板搬送部２２によって搬送されてきた基板２０、２１に、それぞれヘッド部１２、１４によって電子部品供給装置２４から供給された電子部品が搭載される。このとき、ヘッド部１２、１４は独立してＸ方向に移動して基板２０、２１に対するＸ方向の位置決めがなされ、又Ｙ方向には、Ｘ軸部１６の、Ｙ軸部１８Ａ、１８Ｂ上の移動によって位置決めされる。このとき、ヘッド部１２、１４のＹ方向の座標は常に同一であるが、基板２０、２１のＹ方向の位置ずれを吸収するために、前記Ｙ方向位置決め装置５０によって先行する基板２０をＹ方向に移動して、両基板２０、２１のＹ方向座標が一致するように調整する。
【００２１】ヘッド部１２、１４のＸ方向の移動に際しては、前記Ｘ方向束線経路２６、２８が追随して移動する。
【００２２】このとき、Ｘ方向束線経路２６、２８は、Ｘ軸部１６の軸方向中間位置から両端方向に延在した後、Ｕ字形に湾曲してその先端がヘッド部１２、１４にそれぞれ接続されているので、ヘッド部１２、１４がＸ方向に移動する際にＸ方向束線経路２６、２８が相互に衝突したりすることがない。
【００２３】従って、ヘッド部１２、１４は、両者が接触するまでＸ方向に移動することができる。
【００２４】又、この電子部品搭載機１０においては、２本のＸ方向束線経路２６、２８がＹ方向には同一位置に配置されているので、Ｘ方向束線経路をＹ方向にずらして配置した場合と比較して、Ｙ方向の装置寸法を小さくすることができる。
【００２５】なお、上記電子部品搭載機１０は、２基のヘッド部１２、１４に対して、Ｘ軸部１６の軸方向中間位置から外側に向かって延在し、且つその外側から内側に湾曲してヘッド部に至るＸ方向束線経路２６、２８を配置しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、図３に示されるように、２本のＸ方向束線経路５２、５４をその湾曲側がＸ軸部１６の中央位置近傍で隣接するように配置したり、又、図４に示されるように２本のＸ方向束線経路５６、５８が同一方向に湾曲して配置するようにしてもよい。
【００２６】更に、前記電子部品搭載機１０は、一対のヘッド部１２、１４を備えるものであるが、ヘッド部は３基以上とし、同数のＸ方向束線径路を有するものであってもよい。
【００２７】又、上記実施の形態の例におけるＸ方向及びＹ方向束線経路２６、２８、３２、３４は、いずれも複数の保護リンク２９をチェーン状に連結して構成されているが、本発明はこれに限定されるものでなく、これら束線経路がヘッド部又はＸ軸部の移動に追随して変形しつつ束線を保護することができるものであればよい。従って、例えば束線及び束線経路を、プリンタケーブルのように偏平のリボン状に形成したものであってもよい。
【００２８】更に、上記実施の形態の例は、いずれも電子部品搭載機に関するものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、基板上に部品接着用の接着剤をシリンジから塗布（搭載）する場合にも適用されるものである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、電子部品等の搭載のためのヘッド部をＸ軸部に複数Ｘ方向移動自在に支持した場合、これらに独立して接続された束線を保護するためのＸ方向束線経路を、装置のＹ方向寸法を増大することなく設けることができるという優れた効果を有する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３３９９
【氏名又は名称】ジューキ株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月２２日（１９９９．２．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６１２９
【弁理士】
【氏名又は名称】松山 圭佑 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４４１９０（Ｐ２０００−２４４１９０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月８日（２０００．９．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４２７７９ |
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