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【発明の名称】 画像伝送装置及び画像センタ装置
【発明者】 【氏名】石田 太郎
【要約】 【課題】現在の現場の状況を撮像して送信することができる画像伝送装置を提供する【解決手段】カメラとセンサは対応付けられている。センサが発報すると当該センサに対応するカメラからの画像データのみを取り込み、圧縮して画像メモリ７に書き込む。画像メモリ７には８枚分の画像データが格納される。制御装置９は画像メモリ７に書き込まれている８枚の画像データをモデム８により画像センタ装置に送信する。そして、その送信が終了すると、制御装置９は、当該監視カメラからの画像データをフィールドメモリ５に取り込み、圧縮し、画像メモリ７に書き込み、更にその画像メモリ７から読み出して送信する。画像センタ装置は受信した警備データと画像データを対応付けて記憶装置３０に格納する。このとき、画像データについては圧縮された状態で格納する。

【解決手段】カメラとセンサは対応付けられている。センサが発報すると当該センサに対応するカメラからの画像データのみを取り込み、圧縮して画像メモリ７に書き込む。画像メモリ７には８枚分の画像データが格納される。制御装置９は画像メモリ７に書き込まれている８枚の画像データをモデム８により画像センタ装置に送信する。そして、その送信が終了すると、制御装置９は、当該監視カメラからの画像データをフィールドメモリ５に取り込み、圧縮し、画像メモリ７に書き込み、更にその画像メモリ７から読み出して送信する。画像センタ装置は受信した警備データと画像データを対応付けて記憶装置３０に格納する。このとき、画像データについては圧縮された状態で格納する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】複数の防犯センサと、各防犯センサと対応付けられた監視カメラと、監視カメラからの映像信号をサイクリックに切り換える切り換え器と、切り換え器から出力される映像信号の中から１画面分の画像データを圧縮する圧縮部と、圧縮部によりデータ圧縮された画像データを所定の枚数格納できる画像メモリと、制御装置とを備える画像伝送装置において、制御装置は、防犯センサから発報信号を受けた場合には、当該防犯センサと対応する監視カメラからの画像データのみを画像メモリに格納し、その格納された画像データを画像センタ装置に対して送信し、その画像メモリに格納された画像データの送信が終了した後は、当該監視カメラで撮像されている現在の画像データの送信を続行することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】画像伝送装置から送信された警備データ、画像データを受信する画像センタ装置であって、記憶手段を備え、警備データと画像データは互いに対応付けられて記憶手段に格納され、且つ画像データは圧縮された状態で格納されることを特徴とする画像センタ装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視エリアを監視カメラで監視し、当該監視エリアに異常が生じた場合に監視カメラで撮像した画像を電話回線を介して警備センタに伝送する画像伝送装置、及びその警備センタに配置される画像センタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、警備システムとして、警備先に設置された画像伝送装置と、警備センタ側に設置された画像センタ装置とが公衆電話回線で接続された警備システムが知られている。以下、画像伝送装置と画像センタ装置の概略について説明する。
【０００３】図２に画像伝送装置の構成例を示す。図中、１1 、１2 、１3 、１4 は監視カメラ（以下、単にカメラと記す）、２1 、２2 、２3 、２4 は防犯センサ（以下、単にセンサと記す）、３は切り換え器、４はＡ／Ｄ変換器、５はフィールドメモリ、６は圧縮器、７は画像メモリ、８はモデム、９は制御装置、１０は画像伝送装置、１１は操作装置、Ｌは電話回線を示す。
【０００４】テナントビル、オフィスビル等の警備の対象となっている監視区域の所定の位置にはカメラ１1 、１2 、１3 、１4 が設置されている。また、警備の対象となっている監視区域の所定の位置にはセンサ２1 、２2 、２3 、２4 が設置されており、これらセンサ２1 〜２4 の出力は制御装置９に入力される。これらのセンサ２1 〜２4 としては、移動物体を検知するための熱線センサ、窓やドアが開けられたことを検知するためのマグネットスイッチ等種々のセンサを用いることができるが、以下においては全て熱線センサであるとする。
【０００５】そして、カメラ１1 〜１4 とセンサ２1 〜２4 とは対応付けられている。どのカメラとどのセンサが対応するかは制御装置９に予め登録されている。このカメラとセンサとの対応付けは任意に定めることができるが、ここでは理解を容易にするためにカメラ１1 、１2 、１3 、１4 は、それぞれセンサ２1 、２2 、２3、２4 と対応付けられているとする。
【０００６】なお、ここでは４個のカメラと、４個のセンサを備える場合について説明するが、以下の説明はカメラ及びセンサを５個以上備える場合においても同様であることは当然である。
【０００７】カメラ１1 、１2 、１3 、１4 は常時動作しており、これらカメラ１1 〜１4からの映像信号はそれぞれ切り換え器３に入力される。この切り換え器３はスイッチ回路で構成されているものであり、制御装置９からの制御信号によって、カメラ１1 〜１4 からの映像信号を予め定められた時間毎にサイクリックに切り換えて後段に出力するようになされている。
【０００８】いま、切り換え器３でカメラ１1 で撮像した映像信号が選択されているものとすると、この映像信号はＡ／Ｄ変換器４でデジタル画像データとなされ、その中の１フィールドが抽出されて一旦フィールドメモリ５に書き込まれる。その後、当該画像データはフィールドメモリ５から読み出されて圧縮器６でデータ圧縮されて画像メモリ７に書き込まれる。圧縮器６での画像データ圧縮の方式としてはどのような方式でもよいが、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の一般的に広く採用されている方式を用いるのが望ましい。例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧにより圧縮された画像データを扱うことができるアプリケーションソフトウェアが広く流通しているからである。
【０００９】以上の処理が終了すると切り換え器３はカメラ１2 からの映像信号を選択するように切り換えられ、切り換え器３から出力されるカメラ１2 からの映像信号に対して上述した処理が施される。以下同様であり、このような処理が繰り返されることによって、カメラ１1 〜１4 で撮像した画像のデータがサイクリックに画像メモリ７に書き込まれることになる。
【００１０】フィールドメモリ５の書き込み、読み出しの動作、圧縮器６の圧縮動作は制御装置９からの制御信号によって制御されるようになされている。なお、図２ではフィールドメモリ５を用いるものとしているが、フィールドメモリ５に代えてフレームメモリを用いてもよいことは明らかである。
【００１１】画像メモリ７は所定の枚数の画像の画像データを記憶できるようになされている。ここでは８枚の画像データが記憶できるようになされているものとする。従って、切り換え器３によってカメラが順次切り換えられ、圧縮されて画像メモリ７に記憶されている状態においては、カメラ１1 、１2 、１3 、１4 で撮像された画像がそれぞれ２枚ずつ記憶されることになる。そして、画像メモリ７に８枚の画像データが記憶されており、次の画像データを記憶する際には、記憶されている画像データの中の最も古い画像データが消去され、その空き容量に記憶されるようになされている。
【００１２】モデム８は、警備会社の警備センタに設置されている画像センタ装置（図２には図示せず）との間で双方向で種々のデータの授受を行うためのものである。制御装置９は当該画像伝送装置１０の全体の動作を統括して管理するものであり、ＣＰＵあるいはＭＰＵ等を用いたプロセッシングユニット及びその周辺回路で構成される。
【００１３】操作装置１１は、制御装置９の動作モードを設定するためのものであり、ここでは、警戒と解除の二つのモードが設定可能となされているものとする。この操作装置１１は通常リモコン等と称されているものに相当するものである。なお、図２では操作装置１１は画像伝送装置１０とは別体のものとして示してあるが、画像伝送装置１０と一体化されていてもよいものである。また、図２では操作装置１１は一つしか示していないが、これは図が煩雑になるのを避けると共に、理解を容易にするための便宜的な措置であって、実際には操作装置１１は複数個、具体的には例えばテナント毎、あるいは警戒エリア毎に設けられるのが通常である。
【００１４】次に、図２に示す構成の画像伝送装置１０の動作を概略説明する。いま、操作装置１１によって警戒の解除モードが設定されているものとする。センサ２1 〜２4 は常時動作しているので人の動きを検知すると移動物体を検知したことを示す信号（この信号を発報信号と称する）を出力するが、制御装置９は解除モードが設定されている場合には発報信号を無視するので、この場合には制御装置９は切り換え器３を所定の周期毎に切り換えるように制御しているのみである。従ってカメラ１1 〜１4 からの映像信号は切り換え器３によってサイクリックに切り換えられ、Ａ／Ｄ変換器４によってデジタル化され、画像データがフィールドメモリ５に書き込まれ、そこから読み出されて圧縮器６で圧縮されて画像メモリ７に書き込まれる動作が繰り返し行われることになる。
【００１５】次に、操作装置１１によって警戒モードが設定されている場合の動作について概略説明する。この警戒モード時には、制御装置９はあるセンサから発報信号を受けると、切り換え器３を制御して当該発報信号を出力したセンサに対応するカメラを選択させると共に、フィールドメモリ５に所定の時間間隔で画像データを取り込ませる。このことで当該カメラで撮像された画像は上述した処理が施されて画像メモリ７に書き込まれることになる。このとき、制御装置９は、当該カメラで撮像された画像のデータのみを残し、その他のカメラで撮像された画像のデータを消去して、その空き容量に当該カメラで撮像した画像のデータを書き込む。従って、この場合には、上述したように、当該センサが発報信号を出力する前の段階で当該カメラで撮像した画像を２枚書き込んであるので、発報信号の出力後の画像は６枚書き込まれることになる。そして、当該カメラからの画像の画像メモリ７への書き込みが終了すると、制御装置９は制御信号によって画像メモリ７を書き込み禁止とする。
【００１６】そして、制御装置９は、画像メモリ７から書き込まれている画像データを読み出すと共に、警備データを生成し、モデム８に当該画像データの送信、及び警備データの送信を指示する。このことによってモデム８は、警備データ及び画像データを変調して電話回線Ｌを介して画像センタ装置に送信する。この画像データ及び警備データは画像センタ装置で受信され、復調され、更に伸張されてモニタに表示されることになるので、画像センタ装置のオペレータは異常が発生した前後の状況を把握することができる。
【００１７】制御装置９は、警備データ、及び画像メモリ７に書き込まれている画像データの送信が終了すると、画像センタ装置への送信を終了し、画像メモリ７の書き込み禁止を解除すると共に、切り換え器３によりカメラ１1 〜１4 からの映像信号をサイクリックに切り換えるようにする。警戒モード時には、制御装置９はセンサが発報信号を出力する度毎に上述した動作を繰り返す。
【００１８】なお、ここで、警備データとしてどのような情報を送信するかは任意であるが、例えば当該画像伝送装置１０に割り当てられたアドレス、異常を検知したセンサのアドレス、異常発生を示す情報、送信する画像の枚数等の情報を含むものとすることができる。
【００１９】以上、画像伝送装置について説明したが、次に画像センタ装置について説明する。画像センタ側には画像センタ装置２０が配置されている。この画像センタ装置２０は、回線制御部２１、制御装置２２、カラーＣＲＴからなるモニタ２３、キーボードやマウス等からなる入力部２４を備えている。
【００２０】回線制御部２１は当該画像センタ装置２０の管理の対象となっている画像伝送装置とデータの授受を行うためのものであり、モデム、及び警備データと画像データとを受信した場合に警備データと画像データとを分離して制御装置２２に渡す手段を有している。制御装置２２は、画像伝送装置から受けた警備データ、画像データの表示の処理、あるいは画像伝送装置に対して何等かの指示を行うための処理等を行うものであり、通常パーソナルコンピュータで構成される。
【００２１】従って、回線制御部２１は、ある画像伝送装置から警備データと画像データとを受信すると、それらを分離して制御装置２２に渡す。制御装置２２は回線制御部２１から警備データ及び画像データを受けると、画像データを伸張して警備データと共にモニタ２３に表示する。従って画像センタ装置２０のオペレータは異常が発生した前後の画像を観察して状況を把握することができる。なお、受信した画像データをモニタ２３に表示するについては、例えば４つの画像を一つの画像に合成して、いわゆる分割表示を行うようにしてもよいことは当然である。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したように従来の画像伝送装置では、画像メモリ７に記憶されている画像データの送信が終了すると、画像センタ装置への送信は終了となるため、当該現場が現在どのような状況にあるかを観察することはできないできないものであった。
【００２３】例えば、上述したように、画像伝送装置の画像メモリ７が８枚の画像データが記憶できるようになされている場合、画像伝送装置１０に接続されているセンサが発報信号を出力してから、モデム８が電話回線を捕捉し、警備データと画像メモリ７に記憶されている画像データの送信が終了するまでの時間は、通常の場合１〜２分程度であり、従って画像データの送信が終了した後にも侵入者が現場におり、カメラで捉えることができることがあるのであるが、従来においては画像メモリ７に記憶されている画像データの送信が終了すると画像センタ装置への送信は終了となるので、このようなことはできないものであった。
【００２４】また、上述したように、従来の画像センタ装置は、受信した警備データ、及び画像データをモニタ２３に表示するだけであったので、後日受信した画像データを観察することはできないものであった。
【００２５】そこで、本発明は、画像メモリに記憶されている画像データを送信した後にも現在の現場の状況を撮像して送信することができる画像伝送装置を提供することを目的とするものである。また、本発明は、受信した警備データと画像データを保存しておくことができる画像センタ装置を提供することを目的とするものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明に係る画像伝送装置は、複数の防犯センサと、各防犯センサと対応付けられた監視カメラと、監視カメラからの映像信号をサイクリックに切り換える切り換え器と、切り換え器から出力される映像信号の中から１画面分の画像データを圧縮する圧縮部と、圧縮部によりデータ圧縮された画像データを所定の枚数格納できる画像メモリと、制御装置とを備える画像伝送装置において、制御装置は、防犯センサから発報信号を受けた場合には、当該防犯センサと対応する監視カメラからの画像データのみを画像メモリに格納し、その格納された画像データを画像センタ装置に対して送信し、その画像メモリに格納された画像データの送信が終了した後は、当該監視カメラで撮像されている現在の画像データの送信を続行することを特徴とする。
【００２７】また、本発明に係る画像センタ装置は、画像伝送装置から送信された警備データ、画像データを受信する画像センタ装置であって、記憶手段を備え、警備データと画像データは互いに対応付けられて記憶手段に格納され、且つ画像データは圧縮された状態で格納されることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ実施の形態について説明する。まず、本発明に係る画像伝送装置の実施形態について説明する。この画像伝送装置の構成は図２に示すと同様であるが、動作が異なっている。具体的には次のようである。
【００２９】操作装置１１によって解除モードが設定されている場合の動作は上述したと同じである。また、操作装置１１によって警戒モードが設定されている場合において、あるセンサが発報信号を出力してから、画像メモリ７に記憶されている画像データを送信するまでの動作も上述したと同じである。しかし、画像メモリ７に記憶されている画像データの送信を終了した後の動作が異なっている。
【００３０】即ち、制御装置９は、警備データ、及び画像メモリ７に書き込まれている画像データの送信が終了した後も、切り換え器３をそのままの状態に保持しておくと共に、モデム８に対しても局線の捕捉を続行させる。また、このとき制御装置９は画像メモリ７を書き込み禁止にはせず、書き込み可能な状態としておく。
【００３１】これにより、発報信号を出力したセンサに対応付けられているカメラからの映像信号がＡ／Ｄ変換され、フィールドメモリ５に取り込むことが可能となる。そして、制御装置９は、Ａ／Ｄ変換器４でデジタル化された画像データを所定のタイミングで１画像分フィールドメモリ５に取り込む。このフィールドメモリ５に取り込まれた画像データは圧縮部６によってデータ圧縮され、画像メモリ７に書き込まれ、更に画像メモリ７から読み出されてモデム８により画像センタ装置に送信される。
【００３２】このようにして１枚の画像のデータの送信が終了すると、制御装置９は所定のタイミングで１画像分フィールドメモリ５に取り込み、圧縮部６によってデータ圧縮して画像メモリ７に書き込み、更に画像メモリ７から読み出して送信する処理を繰り返す。
【００３３】以上のようであるので、この画像伝送装置によれば、画像メモリ７に記憶されている所定の枚数の画像のデータの送信が終了した後にも、現場の現在の状況を撮像した画像データの送信が続行されることになるので、画像センタ装置のオペレータは当該現場の現在の状況を観察することが可能となる。
【００３４】そして、その後、制御装置９は局線が開放された場合には、切り換え器３によりカメラ１1 〜１4 からの映像信号をサイクリックに切り換えるようにする。なお、局線の開放は適宜に行うことができる。例えば画像伝送装置１０の制御装置９が送信開始からの時間を計測し、その送信開始からの時間が所定の時間に達したときにモデム８に対して局線開放の命令を通知するようにしてもよく、あるいは画像センタ装置側で受信開始からの時間を計測し、その受信開始からの時間が所定の時間に達したときに画像センタ装置側で自動的に局線を開放するようにしてもよく、更には画像センタ装置のオペレータが入力部２４により手動で局線開放の指示を行うことができるようにしてもよい。
【００３５】以上、画像伝送装置について説明したが、次に画像センタ装置について説明する。図１は本発明に係る画像センタ装置の実施形態を示す図であり、図中、３０は記憶装置を示す。なお、図３に示すものと同等なものについては同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３６】記憶装置３０は大容量の記憶手段で構成され、通常ハード・ディスク装置で構成される。この記憶装置３０は、警備データを格納する領域（以下、警備データ格納領域と称す）と、画像データを格納する領域（以下、画像データ格納領域と称す）とを有している。
【００３７】図１に示す構成において、画像センタ装置２０の制御装置２２は、回線制御部２１から警備データと画像データとを受けると、警備データと画像データとを対応付けて記憶装置３０に保存するが、画像データについては圧縮された状態で記憶装置３０の画像データ格納領域に保存する。警備データについては受信した警備データをそのまま記憶装置３０の警備データ格納領域に保存するようにしてもよく、受信した警備データに受信した日時を付加し、それを警備データとして保存するようにしてもよい。
【００３８】ここで、警備データと画像データとの対応付けは適宜の手法で行うことができる。例えば、警備データには受信順にシリアル番号を付して警備データ格納領域に保存し、警備データと共に受信した画像データは、画像データ格納領域に当該警備データのシリアル番号と同じ名称のディレクトリを作成して、そのディレクトリに保存するようにすればよい。このようにすることによって警備データと画像データとを対応付けて保存することができることは明らかである。
【００３９】このように画像データはＪＰＥＧ方式あるいはＭＰＥＧ方式で圧縮された状態で保存されるので、記憶装置３０の限られた画像データ格納領域に多くの画像データを保存することができる。また、記憶装置３０の画像データ格納領域から所望の画像データを読み出し、適宜なアプリケーションソフトウェアを用いてデータを伸張し、それに所望の処理を施してＴＶモニタ等に表示することも可能となる。
【００４０】また、この画像センタ装置２０では、通常は受信した警備データは画像データに重畳されてモニタ２３に表示されるようになされているが、オペレータは入力部２４を操作することによって警備データを表示することも、表示しないようにすることも可能となされている。即ち、例えば、受信した画像を４分割表示するような場合には一つ一つの画像はモニタ２３の表示領域内に１／４の大きさで表示されることになり、そこに警備データを重畳表示した場合には警備データの文字表示が画像観察の邪魔になることも考えられる。そこで、このような場合には入力部２４を操作して警備データの文字表示を消去することができるようになされているのである。このことによって、受信した画像のみを良好に観察することが可能となる。
【００４１】以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であることは当然である。例えば、図１に示す構成では警備データと画像データは一つの記憶装置３０に格納されるものとしたが、警備データと画像データは対応付けられて格納されればよいのであって、異なる記憶手段に格納されるようになされていてもよいものである。
【出願人】 【識別番号】０００１０１４００
【氏名又は名称】アツミ電氣株式会社
【出願日】 平成１０年６月１５日（１９９８．６．１５）
【代理人】 【識別番号】１０００９５９８０
【弁理士】
【氏名又は名称】菅井 英雄 （外７名）
【公開番号】 特開２０００−３４８１（Ｐ２０００−３４８１Ａ）
【公開日】 平成１２年１月７日（２０００．１．７）
【出願番号】 特願平１０−１６７２５５