電子制御装置の検査プログラム作成装置

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【発明の名称】	電子制御装置の検査プログラム作成装置
【発明者】	【氏名】古田敏【氏名】権藤建一【氏名】沢実智明【氏名】泉地正人
【要約】	【課題】電子制御装置の検査プログラムを効率良く短時間で自動作成する。【解決手段】電子制御装置（以下、ＥＣＵ）の検査プログラム作成装置は、ＥＣＵの構成要素として考えられる各回路ブロックの動作を夫々検査するための独立した検査プログラム（以下、検査モジュール）を記憶したデータベースを備えており、既に検査プログラムが作成済みの変更前ＥＣＵの回路図と、検査プログラムの作成対象である変更後ＥＣＵの回路図とを比較して（Ｓ４００～Ｓ４４０）、変更前ＥＣＵだけに用いられている回路ブロックに対応した検査モジュールを、変更前ＥＣＵの検査プログラムから削除すると共に（Ｓ５００～Ｓ５３０）、その検査プログラムに対して、変更後ＥＣＵだけに用いられている回路ブロックに対応した検査モジュールを、上記データベースから読み出して追加することにより、上記変更後ＥＣＵの検査プログラムを作成する（Ｓ５４０～Ｓ５６０）。

【特許請求の範囲】
【請求項１】電子制御装置の構成要素として考えられる各回路ブロック毎に、該回路ブロックの動作を検査するための独立した検査プログラムである回路ブロック検査プログラムを記憶した検査プログラムデータベースと、既に検査プログラムが作成されている第１の電子制御装置の回路図と、検査プログラムの作成対象である第２の電子制御装置の回路図とを読み込んで、その両回路図を比較し、前記第１の電子制御装置を構成する回路ブロックのうち、前記第２の電子制御装置に設けられていない回路ブロックを不要な回路ブロックとして抽出すると共に、前記第２の電子制御装置を構成する回路ブロックのうち、前記第１の電子制御装置に設けられていない回路ブロックを追加の回路ブロックとして抽出する変更部分抽出手段と、前記第１の電子制御装置の検査プログラムであって、該第１の電子制御装置を構成する各回路ブロック毎の回路ブロック検査プログラム群からなる検査プログラムを、修正対象の検査プログラムとして読み込むと共に、該修正対象の検査プログラムから、前記変更部分抽出手段により抽出された不要な回路ブロックに対応する回路ブロック検査プログラムを削除し、更に、前記変更部分抽出手段により抽出された追加の回路ブロックに対応する回路ブロック検査プログラムを前記検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した回路ブロック検査プログラムを前記修正対象の検査プログラムに追加することにより、前記第２の電子制御装置の検査プログラムを生成するプログラム編集手段と、を備えたことを特徴とする電子制御装置の検査プログラム作成装置。
【請求項２】請求項１に記載の電子制御装置の検査プログラム作成装置において、前記修正対象の検査プログラムを構成する各回路ブロック検査プログラム及び前記検査プログラムデータベースに記憶されている各回路ブロック検査プログラムには、検査対象の回路ブロックに対応した識別情報が付与されており、前記プログラム編集手段は、前記修正対象の検査プログラムから、前記変更部分抽出手段により抽出された不要な回路ブロックに対応する識別情報が付与された回路ブロック検査プログラムを削除すると共に、前記変更部分抽出手段により抽出された追加の回路ブロックに対応する識別情報が付与された回路ブロック検査プログラムを前記検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した回路ブロック検査プログラムを前記修正対象の検査プログラムに追加すること、を特徴とする電子制御装置の検査プログラム作成装置。
【請求項３】電子制御装置の構成要素として考えられる各回路ブロック毎に、該回路ブロックの動作を検査するための独立した検査プログラムである回路ブロック検査プログラムを記憶した検査プログラムデータベースと、検査プログラムの作成対象である電子制御装置の回路図を読み込んで、該電子制御装置を構成している各回路ブロックを抽出する回路ブロック抽出手段と、該回路ブロック抽出手段により抽出された各回路ブロックに対応する回路ブロック検査プログラムを前記検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した各回路ブロック検査プログラムを順次並べることにより、前記検査プログラムの作成対象である電子制御装置の検査プログラムを生成するプログラム生成手段と、を備えたことを特徴とする電子制御装置の検査プログラム作成装置。
【請求項４】請求項３に記載の電子制御装置の検査プログラム作成装置において、前記検査プログラムデータベースに記憶されている各回路ブロック検査プログラムには、検査対象の回路ブロックに対応した識別情報が付与されており、前記プログラム生成手段は、前記回路ブロック抽出手段により抽出された各回路ブロックに対応する識別情報が付与された回路ブロック検査プログラムを前記検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した回路ブロック検査プログラムを順次並べることにより、前記検査プログラムの作成対象である電子制御装置の検査プログラムを生成すること、を特徴とする電子制御装置の検査プログラム作成装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御装置の良否を検査するための検査プログラムを作成する電子制御装置の検査プログラム作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車のエンジンやトランスミッションといった所定の制御対象を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）の良否を検査する自動検査装置は、図８に示すように、当該検査装置の本体１と、検査対象であるＥＣＵ（詳しくは、そのＥＣＵの回路基板）３を着脱自在に保持すると共に、そのＥＣＵ３の任意の計測点にプローブ（図示省略）を接触させて計測信号を取得するＸ－Ｙロボット５と、本体１及びＸ－Ｙロボット５を検査プログラムに従い制御するパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）７とから構成されている。
【０００３】そして、本体１とＰＣ７とは、バス９を介して接続されており、Ｘ－Ｙロボット５とＰＣ７とは、シリアル通信ライン１１を介して接続されている。また、本体１とＥＣＵ３とは、本体１から伸びたワイヤハーネス（つまり、複数の電線を組にした線束）１３の先端に取り付けられた雌型コネクタを、ＥＣＵ３に設けられた雄型コネクタに嵌合することで接続される。
【０００４】ここで、検査対象のＥＣＵ３には、計測信号を取得すべき計測点となる専用のランド（以下、テストランドという）が予め設けられている。尚、このテストランドは、上記雄型コネクタの端子（延いては、ワイヤハーネス１３）からでは計測不能なＥＣＵ３の内部信号（例えば、ＥＣＵ３に搭載されたマイクロコンピュータやトランジスタの端子の信号など）を、計測信号として外部へ取り出すための直径１ｍｍ程度のランドであり、ＥＣＵ３のハンダ面に複数個設けられている。そして、Ｘ－Ｙロボット５は、ＰＣ７からの指令に従いプローブを移動させて、該プローブを上記指令が示すテストランドに接触させ、これにより計測信号を取得する。
【０００５】一方、本体１には、エンジンに燃料を噴射するインジェクタ，エンジンのアイドル制御に用いられるロータリソレノイド，及びフューエルポンプリレー等、車両に搭載されてＥＣＵ３により制御される実際の負荷（アクチュエータ）２１が内蔵されており、上記負荷２１は、ワイヤハーネス１３を介してＥＣＵ３に接続される。
【０００６】更に、本体１には、上記負荷２１にＰＣ７からの指令に応じた値の動作電圧を供給する負荷用電源２３と、ＥＣＵ３へワイヤハーネス１３を介して、ＰＣ７からの指令に応じた値の動作電圧（バッテリ電圧＋Ｂ）を供給するＥＣＵ用電源２５と、車両に搭載されてＥＣＵ３に実際に接続されるセンサやスイッチの信号を疑似した疑似信号を、ＰＣ７からの指令に応じて発生し、その発生した疑似信号を、ワイヤハーネス１３を介してＥＣＵ３に与える信号発生器２７と、Ｘ－Ｙロボット５のプローブによって取得されたＥＣＵ３のテストランドの信号あるいはワイヤハーネス１３中の任意の電線の信号を、ＰＣ７からの指令に応じた計測内容（例えば、電圧計測，電流計測，周波数計測など）で計測し、その計測結果をＰＣ７へ送信する信号計測器２９とが設けられている。
【０００７】そして、ＰＣ７は、上記信号計測器２９からの計測結果と、予め定められた判定値とを比較することにより、ＥＣＵ３の良否を判定する。つまり、この種の自動検査装置では、本体１内の上記負荷用電源２３，ＥＣＵ用電源２５，及び信号発生器２７により、ＥＣＵ３に実際の動作を行わせるための電力及び信号を与えて、実際に動作しているＥＣＵ３の所望の計測点（テストランドあるいはワイヤハーネス１３中の電線）の信号を取り出し、その取り出した信号の計測結果に基づいて、ＥＣＵ３の良否を判定するようにしている。そして、こうした検査のための一連の動作は、当該自動検査装置の中枢部を成すＰＣ７が、検査対象のＥＣＵ３について予め作成された検査プログラムを実行することで実現される。
【０００８】次に、上記のような自動検査装置のＰＣ７で実行されるＥＣＵの検査プログラムの従来の作成手順について説明する。まず、従来より、新規のＥＣＵの回路図（新規回路図）を作成する際には、図９の右半分に示すように、当該ＥＣＵの設計者が、タイプ１のＥＣＵ，タイプ２のＥＣＵ，タイプ３のＥＣＵ，…といった複数種類の既存のＥＣＵの回路図（既存回路図）を参照して、その各既存回路図の中から、新規のＥＣＵを構成するのに流用可能な電源回路やアナログ入力回路などの機能毎の回路ブロック（詳しくは、そのまま使用可能な回路ブロック、あるいは、若干の修正を加えることで使用可能な回路ブロック）を選択し、その選択した回路ブロックの回路図をコピーして結線及び修正することにより、新規回路図を作成する。
【０００９】そして、その新規のＥＣＵを検査するための検査プログラム（新規検査プログラム）を作成する際には、図９の左半分に示すように、当該ＥＣＵの設計者や検査プログラムの作成専任者が、今回の新規回路図を作成する際に参照した既存のＥＣＵの検査プログラム（既存検査プログラム）を参照して、その各既存検査プログラムの中から、新規回路図に流用した回路ブロックを検査するための部分（以下、部分検査プログラムという）を選択し、その選択した各部分検査プログラムをコピーして連結する。
【００１０】ここで、上記の手順で作成した新規検査プログラムは、既存検査プログラムにおける回路ブロック毎の各部分検査プログラムをコピーして集めたものであるため、その新規検査プログラムにおける各部分検査プログラム同士には前後関連が無い。このため、新規検査プログラムを完成させるためには、各部分検査プログラム同士の前後関係を見直して、その各部分検査プログラムの検査条件を修正する手作業が必要となる。
【００１１】この修正作業について、具体例を挙げて説明する。まず、図１０は、検査プログラムの内容を仕様書レベルで表した表であり、既存ＥＣＵの検査プログラムのうち、ある回路ブロックを検査するための検査２の部分検査プログラムを、新規ＥＣＵの検査プログラムに流用した場合を例示している。
【００１２】図１０に示すように、検査プログラムで規定される検査条件としては、計測方法，設定条件，ＥＣＵ入力条件，及び判定値がある。そして、計測方法の項目としては、検査のための信号を取り出すべき計測点と、その計測点の信号を計測する際の基準点と、上記計測点の信号に対して行う計測内容（電圧計測や周波数計測など）とがある。
【００１３】また、設定条件の項目としては、上記計測内容を実施する際のトリガとなるトリガ信号と、そのトリガ信号のトリガレベル及びトリガスロープと、上記計測内容を実施するまでの待ち時間とがある。尚、トリガ信号，トリガレベル，及びトリガスロープが規定されている場合には、上記トリガ信号がトリガスロープで示される変化方向に変化し且つトリガレベルで示される電圧値になってから、上記待ち時間が経過した時点で、上記計測内容の信号計測が実施される。
【００１４】また更に、ＥＣＵ入力条件は、検査時にＥＣＵへ入力しておかなければならない各種信号の状態を規定するものであり、ＥＣＵへ供給すべきバッテリ電圧＋Ｂの値や、各種センサ信号及びスイッチ信号の状態がある。尚、図１０において、ＥＣＵ入力条件の項目のうち、空欄の項目は、直前の検査と同じ設定を維持することを示している。
【００１５】そして、判定値は、上記計測内容を実施して得た計測結果の良否を判定するための規格値であり、その規格値の最大値と、中心値と、最小値とがある。ここで、図１０において、右側の新規ＥＣＵの検査プログラムでは、検査３におけるＥＣＵ入力条件として、バッテリ電圧＋Ｂを８Ｖに設定しているため、次の検査であって、左側の既存ＥＣＵの検査プログラムからコピーした検査２を正しく実施するためには、バッテリ電圧＋Ｂを１４Ｖに再設定しなければならない。また、新規ＥＣＵの検査プログラムでは、検査２における計測の基準点をＧＮＤ２からＧＮＤ４へ変更すると共に、判定値の最大値を４Ｖから４．５Ｖへ変更している。そして更に、検査２の内容を変更したことにより、次の検査５に対しても、見直しをかける必要が生じる。
【００１６】次に、図１１と図１２に示す実際の検査プログラムのフローチャートを用いて説明する。尚、図１１は、図１０の左側に示した既存ＥＣＵの検査プログラムの内容を示すフローチャートであり、図１２は、図１０の右側に示した新規ＥＣＵの検査プログラムの内容を示すフローチャートである。
【００１７】図１１に示すように、図１０の左側に示した既存ＥＣＵの検査プログラムでは、ある回路ブロックを検査するための検査１を開始すると、まず、前述したＥＣＵ用電源２５によってＥＣＵへ供給するバッテリ電圧＋Ｂを、１４Ｖに設定する（Ｓ１１０）。そして、前述した信号発生器２７に、エンジン回転数Ｎｅを示すセンサ信号の疑似信号として、８００ｒｐｍを示す信号を発生させ、その信号をＥＣＵへ入力させる（Ｓ１２０）。
【００１８】次に、トリガ信号として、信号Ｂを選択すると共に、その信号Ｂのトリガレベルとトリガスロープを設定し（Ｓ１３０）、その後、計測動作を開始する（Ｓ１４０）。そして、信号Ｂがトリガスロープで示される立ち下がり方向に変化し且つトリガレベルで示される２．５Ｖになると、その時点から０．５秒が経過するまで待ち（Ｓ１５０）、０．５秒が経過すると、当該検査１の計測点であるＶＣＣ１の電圧を、ＧＮＤ１を基準として計測する（Ｓ１６０）。
【００１９】次に、上記ＶＣＣ１の計測値が規格値（４～６Ｖ）内であるか否かを判定し（Ｓ１７０）、計測値が規格値内でなければ（Ｓ１７０：ＮＯ）、不合格であるとして、ＥＣＵの検査を中止するが、計測値が規格値内であれば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、検査１は合格であるとして、次の回路ブロックを検査するための検査２を開始する。
【００２０】検査２を開始すると、まず、信号発生器２７に、エンジン回転数Ｎｅを示すセンサ信号の疑似信号として、２００００ｒｐｍを示す信号を発生させ、その信号をＥＣＵへ入力させる（Ｓ２１０）。尚、ＥＣＵには、バッテリ電圧＋Ｂとして、１４Ｖが継続して供給されている。
【００２１】そして、その時点から１秒経過するまで待ち（Ｓ２２０）、１秒が経過すると、当該検査２の計測点であるＶＣＣ２の電圧を、ＧＮＤ２を基準として計測する（Ｓ２３０）。次に、上記ＶＣＣ２の計測値が規格値（２～４Ｖ）内であるか否かを判定し（Ｓ２４０）、計測値が規格値内でなければ（Ｓ２４０：ＮＯ）、不合格であるとして、ＥＣＵの検査を中止するが、計測値が規格値内であれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、検査２は合格であるとして、次の回路ブロックの検査に進む。
【００２２】一方、図１２に示すように、図１０の右側に示した新規ＥＣＵの検査プログラムでは、ある回路ブロックを検査するための検査３を開始すると、まず、ＥＣＵ用電源２５によってＥＣＵへ供給するバッテリ電圧＋Ｂを、８Ｖに設定する（Ｓ３１０）。そして、信号発生器２７に、エンジン回転数Ｎｅを示すセンサ信号の疑似信号として、８００ｒｐｍを示す信号を発生させ、その信号をＥＣＵへ入力させる（Ｓ３２０）。
【００２３】次に、トリガ信号として、信号Ｂを選択すると共に、その信号Ｂのトリガレベルとトリガスロープを設定し（Ｓ３３０）、その後、計測動作を開始する（Ｓ３４０）。そして、信号Ｂがトリガスロープで示される立ち上がり方向に変化し且つトリガレベルで示される２．５Ｖになると、その時点から１秒が経過するまで待ち（Ｓ３５０）、１秒が経過すると、当該検査３の計測点であるＶＣＣ３の電圧を、ＧＮＤ３を基準として計測する（Ｓ３６０）。
【００２４】次に、上記ＶＣＣ３の計測値が規格値（３～５Ｖ）内であるか否かを判定し（Ｓ３７０）、計測値が規格値内でなければ（Ｓ３７０：ＮＯ）、不合格であるとして、ＥＣＵの検査を中止するが、計測値が規格値内であれば（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、検査３は合格であるとして、次の回路ブロックを検査するための検査２を開始する。
【００２５】検査２を開始すると、まず、ＥＣＵ用電源２５によってＥＣＵへ供給するバッテリ電圧＋Ｂを、１４Ｖに設定する（Ｓ２００）。そして、信号発生器２７に、エンジン回転数Ｎｅを示すセンサ信号の疑似信号として、２００００ｒｐｍを示す信号を発生させ、その信号をＥＣＵへ入力させる（Ｓ２１０）。
【００２６】そして、その時点から１秒経過するまで待ち（Ｓ２２０）、１秒が経過すると、当該検査２の計測点であるＶＣＣ２の電圧を、ＧＮＤ４を基準として計測する（Ｓ２３０’）。次に、上記ＶＣＣ２の計測値が規格値（２～４．５Ｖ）内であるか否かを判定し（Ｓ２４０’）、計測値が規格値内でなければ（Ｓ２４０’：ＮＯ）、不合格であるとして、ＥＣＵの検査を中止するが、計測値が規格値内であれば（Ｓ２４０’：ＹＥＳ）、検査２は合格であるとして、次の回路ブロックの検査に進む。
【００２７】以上のような図１１と図１２との比較から分かるように、図１２に示す新規ＥＣＵの検査プログラムでは、図１１に示す既存ＥＣＵの検査プログラムのうちで、検査２を行うための部分検査プログラム（Ｓ２１０～Ｓ２４０）をコピーして、新規のＥＣＵに対して検査２を行うための部分検査プログラム（Ｓ２００～Ｓ２４０’）を作成している。
【００２８】しかし、その作成の際には、各部分検査プログラム同士の前後のつながりを十分に考慮して、計測方法，設定条件，ＥＣＵ入力条件，及び判定値などの、様々な箇所の変更が必要となる。例えば、上記図１２では、バッテリ電圧＋Ｂを８Ｖから１４Ｖに再設定するための処理（Ｓ２００）を追加している。そして更に、信号計測の基準点をＧＮＤ４に変更すると共に（Ｓ２３０’）、良否判定用の判定値の最大値を４．５Ｖに変更している（Ｓ２４０’）。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、既存ＥＣＵの検査プログラムから編集した新規ＥＣＵの検査プログラムを完成させるためには、それを構成する各部分検査プログラム同士の前後の検査条件を考慮して、様々な見直しを行わなければならず、その作業に長い時間を要していた。
【００３０】そして特に、試作品のＥＣＵでは、多品種少量生産に加えて、回路が短い期間に次々と変更され易いため、量産品のＥＣＵと比較すると、検査プログラムをより短時間で完成させる必要がある。そこで本発明は、ＥＣＵの検査プログラムを非常に効率良く且つ短時間で作成することのできる検査プログラム作成装置を提供することを目的としている。
【００３１】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の電子制御装置（ＥＣＵ）の検査プログラム作成装置は、ＥＣＵの構成要素として考えられる各回路ブロック毎に、該回路ブロックの動作を検査するための独立した検査プログラムである回路ブロック検査プログラムを記憶した検査プログラムデータベースと、変更部分抽出手段と、プログラム編集手段とを備えている。
【００３２】尚、ＥＣＵの構成要素として考えられる各回路ブロックとは、マイクロコンピュータなどに一定電圧を供給するための様々なタイプの電源回路、センサ信号やスイッチ信号をマイクロコンピュータに入力させるための様々なタイプの入力回路、電気負荷を駆動するための様々なタイプの出力回路など、ＥＣＵを構成する回路を機能毎あるいは更にタイプ別にブロック化したものである。
【００３３】そして、請求項１に記載の検査プログラム作成装置では、まず、変更部分抽出手段が、既に検査プログラムが作成されている第１のＥＣＵの回路図と、検査プログラムの作成対象である第２のＥＣＵの回路図とを読み込んで、その両回路図を比較し、第１のＥＣＵを構成する回路ブロックのうち、第２のＥＣＵに設けられていない回路ブロックを不要な回路ブロックとして抽出すると共に、第２のＥＣＵを構成する回路ブロックのうち、第１のＥＣＵに設けられていない回路ブロックを追加の回路ブロックとして抽出する。
【００３４】そして更に、プログラム編集手段が、第１のＥＣＵの検査プログラムであって、該第１のＥＣＵを構成する各回路ブロック毎の回路ブロック検査プログラム群からなる検査プログラムを、修正対象の検査プログラムとして読み込むと共に、その修正対象の検査プログラムから、変更部分抽出手段により抽出された不要な回路ブロックに対応する回路ブロック検査プログラムを削除し、更に、変更部分抽出手段により抽出された追加の回路ブロックに対応する回路ブロック検査プログラムを検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した回路ブロック検査プログラムを前記修正対象の検査プログラムに追加することにより、検査プログラムの作成対象である第２のＥＣＵの検査プログラムを生成する。
【００３５】このため、請求項１に記載の検査プログラム作成装置によれば、検査プログラムの作成対象である第２のＥＣＵの検査プログラムを、既に作成されている第１のＥＣＵの検査プログラムを元にして、非常に効率良く且つ短時間で自動的に作成することができる。
【００３６】ところで、プログラム編集手段は、請求項２に記載のように構成することができる。即ち、請求項２に記載の検査プログラム作成装置では、前記修正対象の検査プログラム（第１のＥＣＵの検査プログラム）を構成する各回路ブロック検査プログラムと、検査プログラムデータベースに記憶されている各回路ブロック検査プログラムとには、検査対象の回路ブロックに対応した識別情報が付与されている。そして、プログラム編集手段は、前記修正対象の検査プログラムから、変更部分抽出手段により抽出された不要な回路ブロックに対応する識別情報が付与された回路ブロック検査プログラムを削除すると共に、変更部分抽出手段により抽出された追加の回路ブロックに対応する識別情報が付与された回路ブロック検査プログラムを検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した回路ブロック検査プログラムを前記修正対象の検査プログラムに追加する。
【００３７】そして、このように構成すれば、修正対象の検査プログラムから、前記不要な回路ブロック（即ち、第１のＥＣＵと第２のＥＣＵとで、第１のＥＣＵだけに用いられている回路ブロック）を検査するための回路ブロック検査プログラムを、確実に特定して削除することができ、また、検査プログラムデータベースから、前記追加の回路ブロック（即ち、第１のＥＣＵと第２のＥＣＵとで、第２のＥＣＵだけに用いられている回路ブロック）を検査するための回路ブロック検査プログラムを、確実に特定し読み出して、上記修正対象の検査プログラムに追加することができる。
【００３８】一方、請求項３に記載の本発明の検査プログラム作成装置は、請求項１に記載の検査プログラム作成装置と同様の検査プログラムデータベースと、回路ブロック抽出手段と、プログラム生成手段とを備えている。そして、請求項３に記載の検査プログラム作成装置では、まず、回路ブロック抽出手段が、検査プログラムの作成対象であるＥＣＵの回路図を読み込んで、そのＥＣＵを構成している各回路ブロックを抽出する。
【００３９】そして更に、プログラム生成手段が、回路ブロック抽出手段により抽出された各回路ブロックに対応する回路ブロック検査プログラムを検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した各回路ブロック検査プログラムを順次並べることにより、検査プログラムの作成対象であるＥＣＵの検査プログラムを生成する。
【００４０】このため、請求項３に記載の検査プログラム作成装置によれば、既に作成されている他のＥＣＵの検査プログラム（請求項１，２における第１のＥＣＵの検査プログラムに相当）を用意しなくても、検査プログラムの作成対象であるＥＣＵの検査プログラムを、効率良く且つ短時間で自動的に作成することができる。但し、請求項１，２に記載の検査プログラム作成装置では、既に作成されている検査プログラムを修正して、新規の検査プログラムを作成するようにしているため、より効率的であるという点で有利である。
【００４１】ところで、プログラム生成手段は、前述した請求項２と同様に、請求項４に記載の如く構成することができる。即ち、請求項４に記載の検査プログラム作成装置では、検査プログラムデータベースに記憶されている各回路ブロック検査プログラムに、検査対象の回路ブロックに対応した識別情報が付与されている。そして、プログラム生成手段は、回路ブロック抽出手段により抽出された各回路ブロックに対応する識別情報が付与された回路ブロック検査プログラムを検査プログラムデータベースから読み出して、その読み出した回路ブロック検査プログラムを順次並べることにより、検査プログラムの作成対象であるＥＣＵの検査プログラムを生成する。
【００４２】そして、このように構成すれば、検査プログラムデータベースから、検査プログラムの作成対象であるＥＣＵに用いられている回路ブロックを検査するための回路ブロック検査プログラムを、確実に特定し読み出して、そのＥＣＵの検査プログラムを生成することができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施形態の検査プログラム作成装置について、図面を用いて説明する。尚、本実施形態の検査プログラム作成装置は、自動車のエンジンやトランスミッション等を制御するＥＣＵを実動作状態に保ちながら該ＥＣＵの良否を判定する、図８に示した前述の自動検査装置に用いられ、その自動検査装置のＰＣ７で実行される検査プログラムを作成するものである。
【００４４】まず図１は、本実施形態の検査プログラム作成装置の構成を表すブロック図である。本実施形態の検査プログラム作成装置は、ハードウエア的には図８に示した自動検査装置のＰＣ７に相当し、プログラムを実行する中央処理演算装置（ＣＰＵ）３０と、ディスプレイ３２と、キーボード３４及びマウス（図示省略）などの入力装置と、回路図モジュールデータベース３６と、検査プログラムデータベースとしての検査モジュールデータベース３８と、回路図入力ソフト及び検査プログラム編集ソフトを記憶するための記憶媒体４０とから構成されている。
【００４５】回路図モジュールデータベース３６は、マイクロコンピュータなどに一定電圧を供給するための様々なタイプの電源系回路、センサ信号やスイッチ信号をマイクロコンピュータに入力させるための様々なタイプの入力系回路、電気負荷を駆動するための様々なタイプの出力系回路など、ＥＣＵの構成要素として考えられる各回路ブロックの回路図データを、回路図モジュールとして記憶したものである。
【００４６】また、検査モジュールデータベース３８は、ＥＣＵの構成要素として考えられる各回路ブロックの動作を夫々検査するための独立した各検査プログラム（回路ブロック検査プログラムに相当）を、検査モジュールとして記憶したものである。
【００４７】そして、上記回路図モジュールデータベース３６と検査モジュールデータベース３８との各々は、ＰＣ７に備えられた記憶装置（例えばハードディスク）の所定記憶領域に設けられている。また、回路図入力ソフト及び検査プログラム編集ソフトを記憶するための記憶媒体４０も、上記記憶装置の他の記憶領域である。
【００４８】ここで、本実施形態の検査プログラム作成装置では、上記記憶媒体４０に記憶された回路図入力ソフトと検査プログラム編集ソフトとを、切り替えて使用する。このため、上記記憶媒体４０には、回路図入力ソフトと検査プログラム編集ソフトとの両方を常時インストールしておいても良いし、使用する方のソフトだけをその都度インストールするようにしてもよい。
【００４９】そして、回路図入力ソフトは、ＥＣＵの回路図を入力及び編集する機能と、入力した回路図をブロック化して回路図モジュールデータベース３６に登録する（記憶する）機能と、回路図モジュールデータベース３６から所望の回路図モジュールを読み出して、回路図の作成に利用する機能とに加え、更に、変更前のＥＣＵの回路図と変更後のＥＣＵの回路図との差分を、所定のデータ形式（本実施形態では、アスキーデータ）で出力する機能を有している。
【００５０】また、検査プログラム編集ソフトは、ＥＣＵの検査プログラムをモジュール化して検査モジュールデータベース３８に登録する（記憶する）機能と、検査モジュールデータベース３８から所望の検査モジュールを読み出して、ＥＣＵの検査プログラムの作成に利用する機能とに加え、更に、回路図入力ソフトによって出力された上記差分を元にして、変更前のＥＣＵの検査プログラムから変更後のＥＣＵの検査プログラムを自動生成し、その検査プログラムをアスキーデータで出力する機能を有している。
【００５１】次に、本実施形態の検査プログラム作成装置によってＥＣＵの検査プログラムを自動生成するための準備事項について説明する。
■：まず、図２の左側に示すように、ＥＣＵの回路図を回路ブロック毎にモジュール化して、その各回路ブロックの回路図データを、回路図モジュールとして回路図モジュールデータベース３６に登録しておく。そして、その後は、回路図モジュールデータベース３６に登録した回路図モジュールを利用して、ＥＣＵの回路図を作成する。
【００５２】■：また、図２の右側に示すように、回路図モジュールデータベース３６に登録した各回路図モジュールに対応する検査モジュール（即ち、該当する回路ブロックの動作を検査するための独立した検査プログラム）を作成して、検査モジュールデータベース３８に登録しておく。
【００５３】上記■，■について具体的に説明すると、まず、回路図入力ソフトを起動すると、一般的な回路図作成用のＣＡＤと同様に、キーボード３４やマウスの入力操作によって、ディスプレイ３２上で所望の回路図を作成することができ、また、ディスプレイ３２上で作成した回路図の任意の部分を、矩形あるいは多角形のポイントで範囲指定することができるようになる。
【００５４】そこで、この回路図入力ソフトにより、ディスプレイ３２上で所望のＥＣＵの回路図を作成すると共に、その作成した回路図における所望の回路ブロックを範囲指定して、キーボード３４やマウスの操作により登録指示を行う。すると、図３に示すように、上記範囲指定した回路ブロックの回路図データが、回路図モジュールとして回路図モジュールデータベース３６に登録される。
【００５５】尚、登録される回路図モジュール（回路図データ）の内容としては、図３に示すように、当該回路ブロックを構成する各素子のシンボル情報と、上記各素子同士の結線情報と、上記各素子及び結線の当該回路ブロック内における配置座標情報と、検査関連情報とがある。そして、シンボル情報，結線情報，及び配置座標情報は、当該回路ブロックの回路図をディスプレイ３２や紙面などに表示する際に用いられる。また、検査関連情報は、図３に示すように、当該回路ブロックの名称（回路ブロック名）と、当該回路ブロックの動作を検査するための検査モジュールの名称（検査モジュール名）とからなり、その両方は、上記登録指示を行う際に、キーボード３４から入力する。
【００５６】そして、上記操作を繰り返して行うことにより、図３に示すように、回路図モジュールデータベース３６に、電源系回路１，電源系回路２，回転系回路１，…，アナログ入力系回路２，出力系回路１，出力系回路２，…といった具合に、ＥＣＵの構成要素として考えられる様々な回路ブロックの回路図モジュールを登録する。尚、図３において、回転系回路とは、回転系センサからのパルス信号を入力するための回路ブロックの名称である。
【００５７】以上のような作業によって、回路図モジュールデータベース３６に多数の回路図モジュールを登録した後は、回路図入力ソフトにより、回路図モジュールデータベース３６から所望の回路図モジュールを読み出して、該当する回路ブロックの回路図をディスプレイ３２に表示させ、それら各回路ブロックを結線することにより、新規のＥＣＵの回路図を作成する。また、このようにして過去に作成した回路図のデータをハードディスクやフロッピーディスクなどから読み出して、該当する回路図をディスプレイ３２に表示させ、その回路図から所望の回路ブロックを削除したり、あるいは、回路図モジュールデータベース３６から所望の回路ブロックを追加することによっても、新規のＥＣＵの回路図を作成することができる。
【００５８】そして、このように回路図モジュールデータベース３６内の回路図モジュールを利用して作成したＥＣＵの回路図のデータは、その回路図を構成する各回路ブロックの回路図モジュール群からなるデータとなる。一方、図４に示すように、検査プログラム編集ソフトにより、回路図モジュールデータベース３６内の各回路図モジュールに対応した検査モジュールを夫々作成すると共に、その各検査モジュールを、検査モジュールデータベース３８に名称を付けて登録しておく。
【００５９】ここで特に、検査モジュールに付ける名称（検査モジュール名）は、当該検査モジュールに対応する回路図モジュールの検査関連情報として設けられた検査モジュール名と一致させておく。つまり、各検査モジュールに付けられる検査モジュール名は、検査対象の回路ブロックに対応した当該検査モジュールの識別情報である。また、各検査モジュールは、検査の流れの中で前後の関係を持たない様に、各モジュール内で完結するように作成しておく。
【００６０】尚、図４においては、例えば、検査関連情報のうちの回路ブロック名が電源系回路１であり、検査モジュール名が電源系検査１である回路図モジュールに対応した検査モジュールデータベース３８内の検査モジュールには、検査モジュール名として電源系検査１が付けられており、同様に、検査関連情報のうちの回路ブロック名が電源系回路２であり、検査モジュール名が電源系検査２である回路図モジュールに対応した検査モジュールデータベース３８内の検査モジュールには、検査モジュール名として電源系検査２が付けられていることを示している。
【００６１】次に、本実施形態の検査プログラム作成装置において、回路図入力ソフトと検査プログラム編集ソフトとをＣＰＵ３０が実行することにより、如何にしてＥＣＵの検査プログラムが自動作成されるかについて説明する。まず、回路図入力ソフトが実行されて、その処理モードが差分データ作成モードに設定されると、図５（Ａ）に示すように、最初のステップ（以下「Ｓ」と記す）４００にて、過去に作成した変更前のＥＣＵの回路図をハードディスクやフロッピーディスクなどから読み込む。
【００６２】尚、このＳ４００で読み込まれる変更前のＥＣＵの回路図は、前述したように回路図モジュールデータベース３６内の回路図モジュールを利用して作成したものであり、詳しくは、その回路図を構成する各回路ブロックの回路図モジュール（シンボル情報，結線情報，配置座標情報，及び検査関連情報）群からなる回路図データである。
【００６３】そして、続くＳ４１０にて、上記Ｓ４００で読み込んだ回路図データに含まれている各回路図モジュールの検査関連情報（回路ブロック名及び検査モジュール名）を、変更前ＥＣＵ回路の検査関連情報として全て抽出する。次に、Ｓ４２０にて、検査プログラムの作成対象である変更後のＥＣＵの回路図をハードディスクやフロッピーディスクなどから読み込む。
【００６４】尚、このＳ４２０で読み込まれる変更後のＥＣＵの回路図は、上記変更前のＥＣＵの回路図をベースにして、前述したように、その変更前のＥＣＵの回路図から所望の回路ブロックを削除したり、回路図モジュールデータベース３６から所望の回路ブロックを追加することにより作成したものである。よって、Ｓ４２０で読み込まれる変更後のＥＣＵの回路図も、詳しくは、その回路図を構成する各回路ブロックの回路図モジュール群からなる回路図データである。但し、上記Ｓ４２０で読み込む回路図は、回路図モジュールデータベース３６内の回路図モジュールを利用して、一から作成したものでも良い。
【００６５】そして、続くＳ４３０にて、前述のＳ４１０と同様に、上記Ｓ４２０で読み込んだ回路図データに含まれている各回路図モジュールの検査関連情報（回路ブロック名及び検査モジュール名）を、変更後ＥＣＵ回路の検査関連情報として全て抽出する。
【００６６】次に、Ｓ４４０にて、上記Ｓ４１０で抽出した変更前ＥＣＵ回路の検査関連情報と、上記Ｓ４３０で抽出した変更後ＥＣＵ回路の検査関連情報との差分を検出して、その差分を表す差分データを作成する。具体的に説明すると、このＳ４４０では、まず、変更前ＥＣＵ回路の検査関連情報と変更後ＥＣＵ回路の検査関連情報とを比較して、変更前ＥＣＵの回路図データだけに含まれている検査関連情報（換言すれば、変更前ＥＣＵの回路図データに含まれている検査関連情報のうち、変更後ＥＣＵの回路図データには含まれていない検査関連情報）と、変更後ＥＣＵの回路図データだけに含まれている検査関連情報（換言すれば、変更後ＥＣＵの回路図データに含まれている検査関連情報のうち、変更前ＥＣＵの回路図データには含まれていない検査関連情報）とを抽出する。そして、変更前ＥＣＵの回路図データにだけ含まれている検査関連情報には「削除」の識別子を付し、また、変更後ＥＣＵの回路図データにだけ含まれている検査関連情報には「追加」の識別子を付して、それら識別子を付した検査関連情報を、差分データとする。
【００６７】このため、上記差分データは、変更前のＥＣＵの回路図と変更後のＥＣＵの回路図との差分を表すものとなる。そして特に、上記差分データのうちで、「削除」の識別子が付された検査関連情報は、変更後のＥＣＵでは検査対象とならない不要な回路ブロック及びその回路ブロックを検査するための検査モジュールを示すこととなり、また、「追加」の識別子が付された検査関連情報は、変更前のＥＣＵの検査プログラムでは検査を行うことができない追加の回路ブロック及びその回路ブロックを検査するための検査モジュールを示すこととなる。
【００６８】そして、上記Ｓ４４０の処理が終わると、当該差分データ作成モードの処理が終了する。つまり、この回路図入力ソフトの差分データ作成モードでは、概念的には、図６に示すように、変更前のＥＣＵの回路図（変更前ＥＣＵ回路図）４２を構成している各回路ブロック（図６の例では回路ブロックＡ～Ｄ）をスキャニングして、それら各回路ブロックに夫々対応して付けられた回路ブロック名及び検査モジュール名を、変更前ＥＣＵ回路の検査関連情報４４として取得している。
【００６９】同様に、変更後のＥＣＵの回路図（変更後ＥＣＵ回路図）４６を構成している各回路ブロック（図６の例では回路ブロックＡ，Ｂ，Ｇ，Ｈ）をスキャニングして、それら各回路ブロックに対応して付けられた回路ブロック名及び検査モジュール名を、変更後ＥＣＵ回路の検査関連情報４８として取得している。
【００７０】そして、上記取得した両回路の検査関連情報４４，４８を比較して、差分データ５０を作成している。次に、検査プログラム編集ソフトが実行されて、その処理モードが自動作成モードに設定されると、図５（Ｂ）に示すように、まずＳ５００にて、回路図入力ソフトのＳ４４０で作成された差分データを、ハードディスクやフロッピーディスクなどから読み込み、続くＳ５１０にて、既に作成されている変更前のＥＣＵの検査プログラムを、ハードディスクやフロッピーディスクなどから読み込む。
【００７１】尚、変更前のＥＣＵの検査プログラムは、図７の右縦列に示すように、そのＥＣＵを構成する各回路ブロックの動作を夫々検査するための各検査モジュール（回路ブロック検査プログラム）を、順次並べて作成されたものである。そして、その各検査モジュールの先頭位置には、その検査モジュールの検査モジュール名が記述されている。
【００７２】次に、Ｓ５２０にて、上記Ｓ５００で読み込んだ差分データに基づき、変更前のＥＣＵの検査プログラムから削除すべき検査モジュールがあるか否かを判定する。具体的に説明すると、このＳ５２０では、差分データを成す各検査関連情報のうちで、「削除」の識別子が付された検査関連情報があるか否かを判定し、「削除」の識別子が付された検査関連情報があれば、削除すべき検査モジュールがあると肯定判定する。
【００７３】ここで、Ｓ５２０にて肯定判定した場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、Ｓ５３０に進んで、変更前のＥＣＵの検査プログラムを構成する各検査モジュールのうち、図７の右縦列に示した如く先頭位置に記述された検査モジュール名が、上記差分データにて「削除」の識別子が付された検査関連情報内の検査モジュール名と一致する全ての検査モジュールを、削除すべき検査モジュールとして、上記Ｓ５１０で読み込んだ変更前のＥＣＵの検査プログラムから削除する。
【００７４】そして、Ｓ５３０の処理を行った後、あるいは、上記Ｓ５２０にて削除すべき検査モジュールが無いと否定判定した場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、Ｓ５４０に移行して、今度は、上記Ｓ５００で読み込んだ差分データに基づき、変更前のＥＣＵの検査プログラムに対して追加すべき検査モジュールがあるか否かを判定する。具体的に説明すると、このＳ５４０では、差分データを成す各検査関連情報のうちで、「追加」の識別子が付された検査関連情報があるか否かを判定し、「追加」の識別子が付された検査関連情報があれば、追加すべき検査モジュールがあると肯定判定する。
【００７５】ここで、Ｓ５４０にて肯定判定した場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、Ｓ５５０に進んで、検査モジュールデータベース３８から、検査モジュール名が、上記差分データにて「追加」の識別子が付された検査関連情報内の検査モジュール名と一致する検査モジュールを、追加すべき検査モジュールとして読み出し、続くＳ５６０にて、上記Ｓ５５０で読み出した検査モジュールを、変更前のＥＣＵの検査プログラムの末尾あるいは先頭に順次追加する。
【００７６】そして、Ｓ５６０の処理を行った後、あるいは、上記Ｓ５４０にて追加すべき検査モジュールが無いと否定判定した場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、Ｓ５７０に移行して、上記Ｓ５２０～Ｓ５６０の処理により検査モジュールの削除／追加が行われた後の検査プログラムを、変更後のＥＣＵの検査プログラムとして、ハードディスクやフロッピーディスクなどに保存する。これにより、当該自動作成モードの処理が終了する。
【００７７】そして、上記Ｓ５７０で保存された検査プログラムは、その後、図８に示した自動検査装置によって変更後のＥＣＵの動作を検査する際に、ＰＣ７にて実行される。つまり、この検査プログラム編集ソフトの自動作成モードでは、図７に示すようにまず、回路図入力ソフトによって作成された差分データ５０を読み込むと共に、変更前のＥＣＵの検査プログラム５２を、修正対象の検査プログラムとして読み込むようにしている。そして、その修正対象の検査プログラム５２から、検査モジュール名が差分データ５０にて「削除」の識別子が付された検査関連情報内の検査モジュール名と一致している検査モジュール（即ち、不要な回路ブロックに対応する検査モジュール）を削除し、また、検査モジュール名が差分データ５０にて「追加」の識別子が付された検査関連情報内の検査モジュール名と一致する検査モジュール（即ち、追加の回路ブロックに対応する検査モジュール）を、検査モジュールデータベース３８から読み出して、その読み出した検査モジュールを修正対象の検査プログラム５２に追加することにより、変更後のＥＣＵの検査プログラム５４を生成するようにしている。
【００７８】このため、図６に例示するように、変更前のＥＣＵが回路ブロックＡ～Ｄによって構成されており、変更後のＥＣＵが回路ブロックＡ，Ｂ，Ｇ，Ｈによって構成されている場合には、回路ブロックＡ～Ｄの各々に対応した検査モジュールからなる変更前のＥＣＵの検査プログラムから、回路ブロックＣ，Ｄの各々に対応した検査モジュールが削除されると共に、その削除後の検査プログラムに対して、回路ブロックＧ，Ｈの各々に対応した検査モジュールが追加される。その結果、回路ブロックＡ，Ｂ，Ｇ，Ｈの各々に対応した検査モジュールからなる検査プログラムが、変更後のＥＣＵの検査プログラムとして生成されることとなる。
【００７９】尚、本実施形態では、変更前のＥＣＵが、第１の電子制御装置に相当し、また、変更後のＥＣＵが、第２の電子制御装置に相当している。そして、図５（Ａ）のＳ４００～Ｓ４４０の処理が、変更部分抽出手段に相当し、図５（Ｂ）のＳ５００～Ｓ５７０の処理が、プログラム編集手段に相当している。
【００８０】以上のように、本実施形態の検査プログラム作成装置では、既に検査プログラムが作成されている変更前のＥＣＵの回路図と、検査プログラムの作成対象である変更後のＥＣＵの回路図とを比較して、変更前のＥＣＵだけに用いられている回路ブロックに対応した検査モジュールを、変更前のＥＣＵの検査プログラムから削除すると共に、その検査プログラムに対して、変更後のＥＣＵだけに用いられている回路ブロックに対応した検査モジュールを、検査モジュールデータベース３８から読み出して追加するようにしている。
【００８１】このため、本実施形態の検査プログラム作成装置によれば、検査プログラムの作成対象である変更後のＥＣＵの検査プログラムを、既に作成されている変更前のＥＣＵの検査プログラムを元にして、非常に効率良く且つ短時間で自動的に作成することができる。
【００８２】また、上記実施形態では、各検査モジュールに、検査対象の回路ブロックに対応した識別情報としての検査モジュール名を付与しておき、その検査モジュール名によって削除対象あるいは追加対象の検査モジュールを特定するようにしているため、検査モジュールの削除及び追加を確実に行うことができる。
【００８３】一方、上記実施形態の検査プログラム作成装置を、下記（１），（２）のように変更すれば、請求項３，４に記載の発明が適用された検査プログラム作成装置を得ることができる。
（１）まず、図５（Ａ）のＳ４００及びＳ４１０の処理と、図５（Ｂ）のＳ５１０～Ｓ５３０の処理とを削除する。
【００８４】（２）そして、図５（Ａ）のＳ４４０では、変更前ＥＣＵ回路の検査関連情報が無いものとして、差分データを作成するように変更する。つまり、このようにすれば、「変更前ＥＣＵの回路図データだけに含まれている検査関連情報」というものが存在しなくなるため、上記Ｓ４４０で作成される差分データとしては、検査プログラムの作成対象である変更後のＥＣＵの回路図データに含まれている全ての検査関連情報に対し「追加」の識別子が付されたものとなる。
【００８５】そして、図５（Ｂ）のＳ５４０～Ｓ５７０の処理により、変更後のＥＣＵを構成する各回路ブロックに夫々対応する全ての検査モジュールが、検査モジュールデータベース３８から読み出されて順次並べられ、その並べられた検査モジュール群からなる検査プログラムが、変更後のＥＣＵの検査プログラムとして保存されることとなる。
【００８６】このため、上記（１），（２）の変更を行った検査プログラム作成装置によれば、既に作成されている他のＥＣＵの回路図と検査プログラムを用意しなくても、検査プログラムの作成対象であるＥＣＵの検査プログラムを、効率良く且つ短時間で自動的に作成することができる。
【００８７】尚、この場合には、図５（Ａ）のＳ４２０～Ｓ４４０の処理が、回路ブロック抽出手段に相当し、図５（Ｂ）のＳ５００，Ｓ５４０～Ｓ５７０の処理が、プログラム生成手段に相当することとなる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００８８】例えば、上記実施形態の検査プログラム作成装置は、汎用のＰＣ７によって構成されていたが、本発明の検査プログラム作成装置は、図１の如き構成の専用装置として構成しても良い。

【出願人】	【識別番号】０００００４２６０【氏名又は名称】株式会社デンソー
【出願日】	平成１１年３月３日（１９９９．３．３）
【代理人】	【識別番号】１０００８２５００【弁理士】【氏名又は名称】足立勉
【公開番号】	特開２０００－２４９７３６（Ｐ２０００－２４９７３６Ａ）
【公開日】	平成１２年９月１４日（２０００．９．１４）
【出願番号】	特願平１１－５５７４３