| 【発明の名称】 |
色抽出装置の信号入力装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮原 誠
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】検出領域毎にカラーテレビカメラの露光時間を最適値にして信号入力を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 カラーテレビカメラを入力装置とし、複数の検出エリアを有する色抽出装置において、検出エリア毎にカラーテレビカメラの露光時間に関する情報を保持する手段と、露光時間が外部信号によって制御できるカラーテレビカメラと、前記露光時間に関する情報に基き検出エリア毎に、前記カラーテレビカメラに露光時間の制御を行う信号を供給するタイミング発生手段を有する色抽出装置の信号入力装置。
【請求項２】 カラーテレビカメラの出力信号に含まれる輝度信号の強度を検出できる手段と、当該検出手段からの信号をカラーテレビカメラの露光時間に関する情報としてフィードバックする手段を有する請求項１の色抽出装置の信号入力装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力装置としてカラーテレビカメラを用いた、色抽出装置の信号入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラーテレビカメラを入力装置とする色抽出装置の一例を図３を用いて説明する。カラーテレビカメラ（１）の出力信号であるカラービデオ信号（２）は、カラー分離手段（３）により赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等のカラー信号（４）に分離され、信号比較手段（１０）の一方の入力ポートに入力される。タイミング信号発生手段（７）はカラービデオ信号（２）に含まれる同期信号と、検出領域の位置や大きさに関する情報を保持するウィンドウ設定手段（８）からの信号によりウィンドウと呼ばれる検出領域内であることを示すタイミング信号（９）を発生する。
【０００３】抽出すべき色の設定値はカラー信号設定手段（５）に保持されており、その出力信号であるカラー設定信号（６）は信号比較手段（１０）の他方の入力ポートに入力されている。信号比較手段（１０）はタイミング信号（９）が入力されているときのみ、即ち、カラービデオ信号（２）がウィンドウ内の信号であるときのみ上記カラー信号（４）とカラー設定信号（６）を比較し、一定範囲内の類似信号を検出した場合は抽出すべき色の検出を示す色抽出信号（１１）を出力する。
【０００４】図４はウィンドウを複数設けた色抽出装置の一例を示す。タイミング信号発生手段（７）は、カラービデオ信号（２）に含まれる同期信号と、複数（例の場合は３）のウィンドウに関する情報を保持するウィンドウ設定手段（８）からの情報をもとに、検出領域内を示すタイミング信号（９）の発生と、マルチプレクサ（１２）の制御信号を出力している。マルチプレクサ（１２）は、複数のカラー設定信号（６１），（６２），（６３）の中から該当ウィンドウに関する信号を信号比較手段（１０）の入力ポートに出力し、信号比較手段（１０）はタイミング信号（９）に合わせてカラー信号（４）と比較し、抽出色検出時は色抽出信号（１１）を出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の色抽出装置では、通常、入力装置であるカラーテレビカメラの露光時間は固定して使われており、被検出体の状況に合わせて露光時間を変更することはなかった。そのため、例えば被検出体の輝度が大きく変化する用途では、低輝度被検出体に露光時間を合わせると、高輝度被検出体に対しては撮像装置の飽和現象のため色抽出ができない場合があり、また高輝度被検出体に露光時間を合わせると、低輝度被検出体は光量不足のため色抽出ができないなどの問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の問題点を解決する手段を提供するものである。具体的には、ウィンドウ毎に被検出体の輝度に合わせてカラーテレビカメラの露光時間を最適な値にすることにより、輝度差の大きい複数の被検出体の色を正確に検出するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明を用いたウィンドウ数３の色抽出装置の一構成例である。図４の従来方式と比較して、タイミング信号発生手段（７）からカラーテレビカメラ（１）の露光時間を制御するシャッター速度制御信号（１３）が与えられている点が異なる。
【０００８】ウィンドウ設定手段（８）には各ウィンドウ（ウィンドウ１、ウィンドウ２、ウィンドウ３と記す）の位置、大きさ等の従来情報に加えて、新たに、各ウィンドウ毎の最適露光時間をあらかじめ設定している。また、各ウィンドウ内で抽出すべき色の設定値はそれぞれ、カラー信号設定手段（５１），（５２），（５３）にあらかじめ設定されている。以下にウィンドウ１内の色抽出について説明する。
【０００９】タイミング信号発生手段（７）は、ウィンドウ設定手段（８）から与えられるウィンドウ１に関する情報とカラービデオ信号（２）に含まれる同期信号をもとにカラーテレビカメラ（１）に最適露光時間での画像取りこみが行われるようにシャッター速度制御信号（１３）を与える。取り込まれたカラービデオ信号（２）はカラー分離手段（３）でカラー信号（４）に分離され、信号比較手段（１０）の一方の入力に供給される。タイミング信号発生手段（７）はさらにマルチプレクサ（１２）を制御して、あらかじめ設定していたウィンドウ１のカラー設定信号（６１）を信号比較手段（１０）の他方の入力に供給すると同時に、タイミング信号（９）を信号比較手段（１０）に与えてウィンドウ１の領域内にあるカラー信号（４）と比較動作を行い、一定範囲内の類似信号が検出された場合は判定信号（１１）が出力する。
【００１０】図１では各ウィンドウ毎の最適露光時間の設定に関しては特に述べていない。あらかじめ、被検出体の輝度を測定したり、被検出体を撮像して最適値を求めるなどの方法が必要である。図２は信号のフィードバックを用いて自動的に最適な露光時間を設定する方法を示したものである。カラー信号（４）より輝度信号を抽出し、輝度信号検出手段（１４）で最適輝度状態であるかどうかを判断し、輝度が不適当な場合は、ウィンドウ設定手段（８）内の露光時間に関するパラメーターを変更し最適露光時間を設定するものである。
【００１１】なお、上記の説明は色抽出法として信号比較手段を用いる方法を述べたが、抽出方法としては他にも知られており（例えば特開平９−２６１６８０）、本発明が適用できることは明らかである。要するに本発明はカラーテレビカメラを入力装置とする色抽出装置全般に使用できるものである。
【００１２】
【発明の効果】これまで述べてきたように、本発明によれば、輝度差の大きい複数の被検出体の色抽出を１台のカラーテレビカメラを用いて行うことができる。
【００１３】
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０２６３５７
【氏名又は名称】シャープタカヤ電子工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年５月３１日（１９９９．５．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３３７９６４（Ｐ２０００−３３７９６４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月８日（２０００．１２．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１５０８２５ |
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