| 【発明の名称】 |
超音波センサ取付角度調整システムおよび超音波センサ取付角度調整方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】甲斐 昭二
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| 【要約】 |
【課題】超音波センサにより乗場にいる乗客を検知して、エレベータのドアの開閉を制御するドア安全装置に用いられる超音波センサの取付角度の調整を一人で、かつ容易に行うための超音波センサ取付角度調整システムおよび超音波センサ取付角度調整方法を得る。
【解決手段】磁石２２２の固着された巻尺２３０の収納部２２１を乗場４１の三方枠５の上枠５ａに吸着させ、巻尺２３０の目盛り板２１５に反射体２１６を挿入し、目盛り板２１５の先端を床３０の固定おもり２１８に固定する。反射体２１６を目盛り板２１５上を上下させ、所定の位置に固定し、超音波センサ１０６からの超音波を反射体２１６に照射して、超音波センサの取付角度を調整する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エレベータのかごに取り付けられて、乗場にいる乗客を検知する超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整システムであって、上記超音波センサから発信された超音波を反射する反射体と、取り外し可能に乗場に固定できる固定体と、上記固定体に支持されて、上記反射体を任意の高さに支持し得る支持板とを備え、作業者をして上記超音波センサが所定範囲内にある上記反射体を検知できるか否かの判断を可能にしながら、上記超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整システム。
【請求項２】 上記支持板が、上記反射体の位置を表示するための目盛りを持つ請求項１に記載の超音波センサ取付角度調整システム。
【請求項３】 上記固定体が、上記エレベータの上記乗場の三方枠に取り付けられた第１固定部材と、上記乗場の床上に配置された第２固定部材とを備え、上記支持板がその両端で上記第１および第２固定部材によって支持されてなる請求項１あるいは２に記載の超音波センサ取付角度調整システム。
【請求項４】 上記支持板が上記第１および第２固定部材のうち少なくとも一方の固定部材によって収納可能に支持されてなる請求項１乃至３のいずれかに記載の超音波センサ取付角度調整システム。
【請求項５】 上記固定体が、上記三方枠に吸着する磁石を備えてなる請求項１乃至４のいずれかに記載の超音波センサ取付角度調整システム。
【請求項６】 エレベータのかごに取り付けられて乗場にいる乗客を検知する超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整方法であって、取り外し可能に乗場に固定できる固定体を乗場に固定し、上記固定体に支持され得る支持板を上記固定体に支持し、上記支持板上に上記超音波センサから発信された超音波を反射する反射体を移動可能に支持し、上記かご上の上記超音波センサからの超音波を上記反射体に照射し、作業者をして上記反射体からの超音波反射波を監視して上記超音波センサが所定範囲内にある上記反射体を検知できるか否かの判断を可能ならしめ、上記超音波センサの取付角度を調整する超音波センサ取付角度調整方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの乗場にいる乗客を検知する超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整システムおよび超音波センサ取付角度調整方法に関するものである。とくに、超音波センサにより乗場にいる乗客を検知して、エレベータのドアの開閉を制御するドア安全装置に用いられる超音波センサについてその取付角度の調整を一人で行うための治具および取付角度調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、超音波センサをエレベータのかごに取り付けて、乗場にいる乗客を検知するドア、すなわちかごの戸および乗場の戸の開閉を制御するドア安全装置に用いられる超音波センサの取付角度を調整する従来からの方法を説明する斜視図である。エレベータのかご１には、かごの戸３が開閉自在に設けられている。かご１の上部にはかごの戸３のドアレール２が設けられている。かご１の上部には、超音波センサ６が取付金具７によりかご１に取り付けられている。超音波センサ６は、放射状に超音波を照射し、超音波センサ６を頂点とする円錐状空間内にある物体からの反射波を検知するものであり、破線に示すように超音波センサ６を頂点とする円錐状空間内の範囲が超音波センサの検出範囲３１となる。超音波センサ６には、左右調整金具１３が設けられ、かごの戸３の開閉方向である左右方向（図中Ｘ方向）に超音波センサ６の検知範囲を調整できる。左右調整金具１３は、取付金具７に左右調整ボルト８でＸ方向に調整可能に固定されている。一方、乗場４１側には、乗場４１の三方枠５のかご１側に乗場の戸４が開閉自在に設けられている。
【０００３】次に超音波センサの取付角度を調整する従来の方法の手順を示す。エレベータのかご１の上に作業者４３を一人、乗場４１に作業者４２を一人配置する。かご１上の作業者４３は、超音波センサ６から乗場４１に向けて超音波を照射する。乗場４１の作業者４２は乗場４１に照射される超音波に対して、例えば作業者４２自身の手又は荷物等それに類する物体である被検体４５をかざし、超音波センサ６の検出範囲３１に入るようにし、超音波センサ６の検出範囲３１に被検体４５がある場合に動作する超音波センサを用いたドア安全装置の動作範囲を確認する。ここで、ドア安全装置の動作範囲とは、超音波センサ６の検出範囲３１内に何か物体を検知したらドア安全装置が動作する範囲をいい、例えば、超音波センサ６が所定の範囲に物体を検知した場合に、ドア安全装置が動作し、閉まろうとしているかごの戸３が開くようになる動作を行う範囲をいう。まず、かご１上の作業者４３が超音波センサ６の取付角度を仮決めした状態で超音波センサ６から超音波を照射する。乗場４１の作業者４２は、乗場４１に被検体４５を保持し、超音波センサ６からの超音波を反射させるようにする。次に、かご１上の作業者４３は、超音波センサ６が被検体４５を検知してドア安全装置が動作するように、超音波センサ６の角度を左右調整ボルト８により調整する。このとき、乗場４１の作業者４２は超音波センサの位置調整が完了するまで被検体４５を所定の位置に保持し続ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の超音波センサの取付角度を調整する方法では、乗場４１の作業者４２が作業者４２自身の手等の被検体４５をあらかじめ定めた所定の位置に保持し続けた状態で、かご１の上の作業者４３が超音波センサ６の取付角度を調整することになるため、作業者が二人必要であり作業効率が悪かった。また、この作業を行う現場で所定の位置に正確に作業者４３自身の手等の被検体４５を保持するのは困難であり作業が容易ではなかった。さらに、作業者一人で作業を行う場合においては、荷物などの被検体４５を使用することになり、予め定めた所定の位置に被検体４５を保持できるように適切な荷物を選んで置く必要があり、また、複数の位置でドア安全装置の動作範囲を確認するには、一人の作業者が乗場４１とかご１上との間を何度も往復して作業を行わなければならないため作業効率が悪い。
【０００５】この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、超音波センサにより乗場にいる乗客を検知して、エレベータのドアの開閉を制御するドア安全装置に用いられる超音波センサの取付角度の調整を一人で、かつ容易に行うための超音波センサ取付角度調整システムおよび超音波センサ取付角度調整方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、エレベータのかごに取り付けられて、乗場にいる乗客を検知する超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整システムであって、超音波センサから発信された超音波を反射する反射体と、取り外し可能に乗場に固定できる固定体と、固定体に支持されて、反射体を任意の高さに支持し得る支持板とを備え、作業者をして超音波センサが所定範囲内にある反射体を検知できるか否かの判断を可能にしながら、超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整システムである。
【０００７】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムは、支持板が、反射体の位置を表示するための目盛りを持つものである。
【０００８】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムは、固定体が、エレベータの乗場の三方枠に取り付けられた第１固定部材と、乗場の床上に配置された第２固定部材とを備え、支持板がその両端で第１および第２固定部材によって支持されているものである。
【０００９】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムは、支持板が第１および第２固定部材のうち少なくとも一方の固定部材によって収納可能に支持されているものである。
【００１０】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムは、固定体が三方枠に吸着する磁石を備えているものである。
【００１１】また、この発明は、エレベータのかごに取り付けられて乗場にいる乗客を検知する超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整方法であって、取り外し可能に乗場に固定できる固定体を乗場に固定し、固定体に支持され得る支持板を固定体に支持し、支持板上に超音波センサから発信された超音波を反射する反射体を移動可能に支持し、かご上の超音波センサからの超音波を反射体に照射し、作業者をして反射体からの超音波反射波を監視して超音波センサが所定範囲内にある反射体を検知できるか否かの判断を可能ならしめ、超音波センサの取付角度を調整する超音波センサ取付角度調整方法である。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態である超音波センサ取付角度調整システムの全体構成および超音波センサ取付角度調整方法を図１乃至７を用いて説明する。図１乃至７において、従来例である図８と同一もしくは同等の部材および部位には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】図１は、この発明の実施形態である超音波センサ取付角度調整システムの全体構成を示す斜視図であり、エレベータのかご１上には、乗場４１にいる乗客を検知するための超音波センサ１０６を備えた超音波センサ取付装置１００が取付角度を調整可能になるように取り付けられている。図２には超音波センサ取付装置１００の部品構成を斜視図で示し、図３には超音波センサ取付装置１００の組立後の状態を斜視図で示す。図２において、底部に超音波を照射する開口を有した略直方体状の超音波センサ１０６は、前面１０６ａおよびその反対側の面である後面（図示せず）に雌ねじ穴１０６ｂが設けられている、また、超音波センサ６の両側面１０６ｃにも雌ねじ穴１０６ｄが設けられている。
【００１４】平板を折り曲げたコの字型をしたセンサ固定部１１３ａおよびセンサ固定部１１３ａの中央部からコの字に折り曲げた方向と逆方向に垂直に延びる垂直板部１１３ｂからなる前後調整金具１１３には、センサ固定部１１３ａの両側面に貫通穴１１３ｃが設けられている。固定ビス１１１がこの貫通穴１１３ｂに挿入され、超音波センサ１０６の雌ねじ穴１０６ｂに締結され、前後調整金具１１３が超音波センサ１０６に固定される。また、Ｔ字型の平板の３つの端部を垂直に折り曲げた形状を備え、平板の中央部に逆方向に垂直に延びる垂直板部１１４ｂを備えた左右調整金具１１４が、この前後調整金具１１３を上から覆うように設けられている。Ｔ字の水平に延びた両端部１１４ａには貫通穴１１４ｃが設けられ、この貫通穴１１４ｃに、ビス１１２が外側より挿入され、超音波センサ１０６の雌ねじ穴１０６ｄに締結される。この際、ビス１１２は、かごの戸３の開閉方向である左右方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向であってエレベータの乗客の乗降方向である前後方向（図中Ｙ方向）に超音波センサ１０６がビス１１２を中心とする首振りができるように左右調整金具１１４を貫通して超音波センサ１０６に固定されている。さらに、左右調整金具１１４のＴ字の垂直に延びた端部１１４ｄには、前後調整ボルト１０９が挿入される貫通穴１１４ｅが設けられている。また、垂直板部１１４ｂの中央には雌ねじ穴１１４ｆが設けられている。前後調整ボルト１０９は、固定ナット１１０を予め、ねじ係合して貫通した後、貫通穴１１４ｅに挿入され、雌ねじ穴１１４ｆとねじ係合する。前後調整ボルト１０９を前後方向（Ｙ方向）に移動して、ビス１１２を中心に超音波センサ１０６を首振りさせ、超音波センサ１０６を所定の角度にあわせる。固定ナット１１０を左右調整金具１１４に締め付けることによって前後調整ボルト１０９の位置が図４のような状態で固定され、超音波センサ１０６が前後方向（Ｙ方向）の所定の角度に固定される。
【００１５】締結ボルトである左右調整ボルト１０８がかご１への取付金具１１７の貫通穴１１７ａに挿入され、左右調整金具１１４の雌ねじ穴１１４ｆとねじ係合して左右調整金具１１４を所定の角度に固定する。このように超音波センサ１０６は左右調整ボルト１０８を中心に回動できる。
【００１６】図５は、超音波センサ取付角度調整システムを構成する被検装置２００の全体構成を示す斜視図であり、図において、被検装置２００は、スチール製の湾曲した断面をもち剛性を有する帯状体である目盛り板２１５とそれを収容する収納部２２１とを備えた巻尺２３０（例えば、コンベックス（商品名）が適当である）と、反射体２１６と、第２固定部材である固定おもり２１８とを備えている。巻尺２３０の目盛り板２１５は、反射体２１６の上下方向（図中Ｚ方向）の位置を表示するための目盛り２１５ａを備えている。目盛り板２１５は、第１固定部材であって目盛り板２１５を収容可能にする収納部２２１から、引き出され伸縮自在に延びており、目盛り板２１５の先端には、Ｌ字型に垂直に折り曲げられた目盛り板かえり２１９が設けられている。収納部２２１の目盛り板２１５が引き出される側と反対側には、磁石２２２が固着され、三方枠５の上枠５ａに収納部２２１を吸着させる。
【００１７】巻尺２３０の目盛り板２１５は、直方体状の反射体２１６を貫通している。反射体２１６は超音波センサ１０６から発信された音波を反射するものであり、反射体２１６の中央付近には、細長の矩形の貫通穴である反射体穴２１６ａが設けられている。反射体２１６の一方の端部には、金属製で平板をコの字状に折り曲げた形状をした反射体おもり２１７が固着されている。
【００１８】図６に示すように、この反射体おもり２１７により、反射体おもり２１７を含めた反射体２１６全体の重心位置２１６ｂを反射体２１６の中央からオフセットさせているので、反射体２１６には、反射体２１６全体の重力で、目盛り板２１５の周りに揺動して水平に対して傾けるモーメントが働く。このとき、反射体穴２１６ａに挿入された目盛り板２１５と接触する反射体２１６の接触部２１６ｃ、２１６ｄにはこのモーメントに対する支持反力が発生する。この支持反力により発生するエレベータの上方向への摩擦力によって反射体２１６が下方へずり落ちないように固定される。
【００１９】図５に戻って、乗場４１の床３０の上には第２固定部材である直方体状の固定おもり２１８が置かれている。固定おもり２１８は、例えば金属製であり、巻尺２３０の収納部２２１が目盛り板２１５を上方に巻き上げる力に負けずに、目盛り板２１５の先端を乗場４１の床３０に固定して支持できる重量を備えている。
【００２０】図７は、第２固定部材である固定おもり２１８の周辺を示す側面図であり、図７に示すように固定おもり２１８の中央付近には、目盛り板２１５の先端の目盛り板かえし２１９を挿入できる細長の矩形の貫通穴である目盛り板通し穴２１８ａが設けられている。目盛り板通し穴２１８は、固定おもり２１８の目盛り板通し穴２１８ａに目盛り板２１５を挿入した後、目盛り板２１５を水平に移動させ、目盛り板かえし２１９が固定おもり２１８の底面２１８ｂに係合するように配設されている。目盛り板２１５が挿入されている固定おもり２１８の目盛り板通し穴２１８ａの隙間には、底面が鋭角三角形の三角柱であるいわゆる楔２２０が挿入され、その２つの側面を目盛り板２１５と固定おもり２１８の目盛り板通し穴２１８ａの縁面に強く押しつけて、目盛り板２１５が固定おもり２１８から外れないようにされている。
【００２１】このようにして、エレベータの乗場４１の三方枠５に取り付けられた第１固定部材である巻尺２３０の収納部２２１と、乗場４１の床３０の上に配置された第２固定部材である固定おもり２１８とにより、支持板である巻尺２３０の目盛り板２１５がその両端で第１および第２固定部材によって支持されることになる。
【００２２】次に、超音波センサの取付角度を調整する方法を図１に基づいて説明する。図において、円錐状に広がる破線で示す範囲は、超音波センサ１０６による検出範囲３１であり、超音波センサ１０６の取付角度が調整されて、超音波センサ１０６により適正に乗客等の被検体を検知すべき所定範囲を示す。まず、この所定の検出範囲３１内の内縁であって、超音波センサ取付角度調整の作業手順書にあらかじめ定められた第１の所定の位置に反射体２１６を配置する作業を次の手順で行う。すなわち、作業者４２はエレベータのかご１上に搭乗し、乗場４１の三方枠５の上枠５ａに、磁石２２２が固着された巻尺２３０の収納部２２１を取り付ける。次に、作業者４２は、乗場４１の床３０上に移動し、巻尺２３０より目盛り板２１５を引き出し、反射体２１６の反射体穴２１６ａに通す。目盛り板２１５の端部の目盛り板かえり２１９を固定おもり２１８の目盛り板通し穴２１８ａに入れ、目盛り板かえり２１９を固定おもり２１８の底面２１８ｂに引っかけた状態で、楔２２０で目盛り板２１５を固定する。すなわち、固定体である収納部２２１および固定おもり２１８を取り外し可能に乗場４１の床３０に固定し、固定体に支持され得る支持板である目盛り板２１５がこれらの固定体により支持される。
【００２３】反射体２１６を上下に移動し、あるいは、巻尺２３０の収納部２２１を移動させることにより、超音波センサ１０６の所定の検出範囲３１の所定の位置に反射体２１６を配置する。すなわち、支持板である目盛り板２１５上に、超音波センサ１０６から発信された音波を反射する反射体２１６を移動可能に支持する。
【００２４】次に作業者４２はかご１内に移動し、かご１の床３２と乗場４１の床３０とを同じ水平位置に合わせる。作業者４２はかご１上に移動し超音波センサ１０６より照射された超音波が反射体２１６に反射して、超音波センサ１０６が所定範囲にある反射体２１６を検知して、ドア安全装置が動作するように超音波センサ１０６の取付角度を調整する。超音波センサ１０６は、前後調整ボルト１０９と固定ナット１１０との位置関係を変えることによりＹ方向（前後方向）に回動され、超音波センサ１０６の検出範囲もＹ方向（前後方向）に回動する。また、超音波センサ１０６は、左右調整ボルト１０８を緩め、左右調整金具１１４の取り付け向きを変更して左右調整ボルト１０８を再度締めることによりＸ方向（左右方向）に回動され、超音波センサ１０６の検出範囲がＸ方向（左右方向）に回動する。すなわち、作業者４２をして反射体２１６からの超音波反射波を監視して超音波センサ１０６が所定範囲内にある反射体２１６を検知できるか否かの判断を可能ならしめ、超音波センサ１０６の取付角度を調整し得る。同様な作業を検出範囲３１内の他の位置に反射体２１６を置き直して行い、検出範囲３１のすべてが超音波センサ１０６によってカバーされるように取付角度の調整を行う。
【００２５】このようにして、ドア安全装置が正常に動作できるように超音波センサ１０６の取付角度調整を作業者一人で簡単に行うことができる。被検装置２００は、反射体２１６が上下に移動可能であり、また巻尺２３０の収納部２２１を三方枠５の上枠５ａに固定する位置を変更することにより、前後左右に移動可能であるので、反射体２１６を所望の位置の簡単に配置できる。
【００２６】なお、この実施例では、巻尺２３０の収納部２２１は三方枠５の上枠５ａに固定され、固定おもり２１８は乗場４１の床３０に配置されているが、これに限るものではなく、固定おもり２１８に磁石２２２を取り付けて上枠５ａに固定し、巻尺２３０の収納部２２１を乗場４１の床３０に配置してもよい。また、第１固定部材および支持板は、巻尺２３０に限定されず、第１固定部材に支持板が収納される関係になくてもよく、支持板は収納可能に変形しない単なる細長板であってもよい。
【００２７】
【発明の効果】この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムによれば、エレベータのかごに取り付けられて乗場にいる乗客を検知する超音波センサの取付角度を調整するための超音波センサ取付角度調整システムであって、超音波センサから発信された超音波を反射する反射体と、取り外し可能に乗場に固定できる固定体と、固定体に支持されて反射体を任意の高さに支持し得る支持板とを備えているので、作業者をして超音波センサが所定範囲内にある反射体を検知できるか否かの判断を可能にしながら、超音波センサの取付角度の調整を一人で容易に行うことができる。
【００２８】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムによれば、支持板が反射体の位置を表示するための目盛りを持つので、反射体の配置を容易に精度よく行うことができる。
【００２９】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムによれば、固定体が、エレベータの乗場の三方枠に取り付けられた第１固定部材と乗場の床上に配置された第２固定部材とを備え、支持板がその両端で第１および第２固定部材によって支持されているので、反射体の配置をさらに容易に精度よく行うことができる。
【００３０】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムによれば、支持板が第１および第２固定部材のうち少なくとも一方の固定部材によって収納可能に支持されているので、支持板を含む被検装置がコンパクトになり、超音波センサ取付角度調整を行う作業現場への被検装置の持ち運びが容易となる。
【００３１】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整システムによれば、固定体が三方枠に吸着する磁石を備えているので、支持板を支持する固定体を容易にエレベータの乗場に設置でき、反射体を所望の位置の簡単に配置できる。
【００３２】また、この発明に係る超音波センサ取付角度調整によれば、取り外し可能に乗場に固定できる固定体を乗場に固定し、固定体に支持され得る支持板を固定体に支持し、支持板上に超音波センサから発信された超音波を反射する反射体を移動可能に支持し、かご上の超音波センサからの超音波を反射体に照射し、作業者をして反射体からの超音波反射波を監視して超音波センサが所定範囲内にある反射体を検知できるか否かの判断を可能ならしめ、超音波センサの取付角度を調整し得るようにしたので、超音波センサの取付角度の調整を一人で容易に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３６０５６
【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月２６日（１９９９．２．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５７８７４
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道照 （外７名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４９５３３（Ｐ２０００−２４９５３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１４日（２０００．９．１４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４９９１７ |
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