| 【発明の名称】 |
多室型空気調和機 |
| 【発明者】 |
【氏名】高谷 隆幸
【氏名】北山 浩
【氏名】江口 弘明
【氏名】森脇 俊二
【氏名】岸野 正裕
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| 【要約】 |
【課題】多室型空気調和機において、安価な方法で吐出温度の過昇および冷媒不足現象を回避し、常に安定したサイクルで安全な運転を継続する。
【解決手段】状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで検出した過熱度もしくは過冷却度が予め決定しておいた過熱度もしくは過冷却度より大きい場合に予め決定しておいた開度分、室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を補正する第１の開度補正手段２３と、ファジィ推論手段１７で行った推論結果と第１の開度補正手段２３で演算した結果に基づき室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を決定する開度決定手段２４と、開度決定手段２４で決定した開度に従って室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を制御する開度制御手段２５を備えたことにより、常に安定したサイクルで安全な運転が継続できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】圧縮機，四方弁，室内側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前期室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に予め決定しておいた開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第１の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第１の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた多室型空気調和機。
【請求項２】圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量によって決定した開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第２の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第２の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた多室型空気調和機。
【請求項３】圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に予め決定しておいた冷媒状態量になるように前記室内側膨張弁の開度を補正する第３の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第３の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた多室型空気調和機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多室型空気調和機に係わり、特に室内側の膨張弁制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の多室型空気調和機として、例えば、特開平５−２９６５９３号公報に示されているものがある。
【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の多室型空気調和機を説明する。図６は、従来の多室型空気調和機の冷凍サイクル図と冷房制御装置のブロック図である。図６において、１は圧縮機、２は四方弁、３は室外側熱交換器、４は室外側膨張弁であり、室外機５に備えられている。室内機６ａ，６ｂは、それぞれ室内側膨張弁７ａ，７ｂ、室内側熱交換器８ａ，８ｂを備え、室外機５と液管９、ガス管１０により並列に配管接続されている。
【０００４】また、室内機６ａ，６ｂは、過熱度検出手段１１ａ，１１ｂ，室温検出手段１２ａ，１２ｂ，温度設定手段１３ａ，１３ｂ，第１の目標開度演算手段１４，第２の目標開度演算手段１５，制御ルールを記憶するメモリ装置１６とファジィ推論手段１７とから構成されたマイクロプロセッサ１８，開度決定手段１９，開度制御手段２０を備えている。
【０００５】以上のように構成された多室型空気調和機の冷房制御装置の動作について図７のフローチャートを用いて説明する。図８は室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数Ｌ，Ｓのメンバシップ関数μＬ（ΔＴ），μＳ（ΔＴ）を示したものである。
【０００６】ファジィ推論は、下記のような制御ルールを基にして実行している。制御ルールは、次のような２ルールである。即ち、ルールＲ１：もし室温と目標温度との偏差ΔＴが大であれば、開度は第２の目標開度ルールＲ２：もし室温と目標温度との偏差ΔＴが小であれば、開度は第１の目標開度である。
【０００７】前記言語ルールは、数多くの実験データから得た経験則から求めた室内側膨張弁の開度を判定する制御ルールであり、これを表に示すと（表１）の通りになる。
【０００８】
【表１】
【０００９】（表１）は、室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を判定する制御ルールを示している。（表１）は横方向に室温と目標温度との偏差ΔＴの大きさによって２段階（Ｌ＝大，Ｓ＝小）に分けて配置し、上記区分された室温と目標温度との偏差ΔＴに対する室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度Ｆを設定している。
【００１０】ここで（表１）においては室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度Ｆに応じて２段階（Ｓ１＝第１の目標開度，Ｓ２＝第２の目標開度）に分けている。即ち前記制御ルールＲｉ（ｉ＝１，２）は（表１）における升目（Ｒｉ）で示されている。
【００１１】また前記言語ルールは図６のメモリ装置１６の内に記憶する場合に下記のようなルールで記憶されている。ここで使用した制御ルール数は２個である。
【００１２】
ルールＲ１：ＩＦ ΔＴ ｉｓ Ｓ ＴＨＥＮ Ｆ＝Ｓ１ ルールＲ２：ＩＦ ΔＴ ｉｓ Ｌ ＴＨＥＮ Ｆ＝Ｓ２ＳＴＥＰ１では室温検出手段１２ａ，１２ｂで検出した室温と温度設定手段１３ａ，１３ｂで設定した目標温度との偏差ΔＴを求め、この偏差ΔＴから第１の目標開度演算手段１４により第１の目標開度Ｓ１を算出する。ＳＴＥＰ２で過熱度検出手段１１ａ，１１ｂで検出した過熱度ＳＨから第２の目標開度演算手段１５により第２の目標開度Ｓ２を算出する。
【００１３】ＳＴＥＰ３でファジィ推論手段１７によって室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、室温と目標温度との偏差ΔＴにおけるメンバシップ値の算出を行う。ＳＴＥＰ４で、得られたメンバシップ値が前記２個の各ルールの前件部にどの程度の度合いで所属しているかを算出する。
【００１４】次に、開度決定手段１９により、上記で述べたファジィ推論のＳＴＥＰ４で求めた所属度合いに基づき、第１の目標開度Ｓ１と第２の目標開度Ｓ２との混合比率から開度を決定し、開度制御手段２０により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００１５】例えば、図９に示すように室温と目標温度との偏差ΔＴがΔＴ１であれば、制御ルールＲ１とＲ２とに５０％ずつ所属している。従って、開度Ｆは（数１）により求められる。
【００１６】
【数１】
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の構成は、室温と目標温度との偏差ΔＴが小さい時、即ち室温が目標温度に達した場合には制御パラメータとして室温と目標温度との偏差ΔＴのみを使用しているので、室内側熱交換器出口の過熱度が非常に大きくなっても、室内側膨張弁を閉め続ける。このような状態が継続すると圧縮機の吐出温度も高くなり、安定した冷凍サイクルで安全な運転を継続するためには、圧縮機の吐出温度を下げる手段が必要になるという課題を有していた。
【００１８】本発明は従来の課題を解決するもので、安価な方法で、安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続でき、快適性の良い多室型空気調和機を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため本発明は、圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に予め決定しておいた開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第１の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第１の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた構成となっている。
【００２０】これにより、安価な方法で、冷房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口に冷媒状態量、すなわち、過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００２１】また、本発明は、圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量によって決定した開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第２の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第２の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた構成となっている。
【００２２】これにより、安価な方法で、冷房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００２３】また、室内側熱交換器出口の過熱度または過冷却度により、過熱度または過冷却度が大きい場合は補正値を大きく、過熱度または過冷却度が小さい場合は補正値を小さくしている。このため、過熱度または過冷却度のハンチングが小さく、室温の変化があまりなく室温が安定し快適性が向上する。
【００２４】さらに、本発明は、圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に予め決定しておいた冷媒状態量になるように前記室内側膨張弁の開度を補正する第３の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第３の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた構成となっている。
【００２５】これにより、安価な方法で、冷房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００２６】さらに、室内側熱交換器出口の過熱度または過冷却度の目標値を決め、きめ細かく制御している。このため、過熱度または過冷却度のハンチングがさらに小さく、室温の変化がなく室温が安定しさらに快適性が向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に予め決定しておいた開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第１の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第１の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた構成のものであり、冷房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過熱度が大きい場合、また、暖房時は室内熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過冷却度が大きい場合は、室内側膨張弁の開度を開けるように補正する。
【００２８】このことにより、冷房時は室内側熱交換器出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転を継続する作用を有する。
【００２９】請求項２に記載の発明は、圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量によって決定した開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第２の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第２の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた構成のものであり、冷房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過熱度が大きい場合、また、暖房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過冷却度が大きい場合は、室内側膨張弁の開度を開けるように補正する。この補正は、過熱度または過冷却度が大きい場合は補正値を大きく、過熱度または過冷却度が小さい場合は補正値を小さくしている。
【００３０】このことにより、冷房時は室内側熱交換器出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転を継続するとともに、過熱度または過冷却度のハンチングが小さく、室温の変化もあまりなく室温が安定し快適性が向上する作用を有する。
【００３１】請求項３に記載の発明は、圧縮機，四方弁，室外側熱交換器，室外側膨張弁から成る室外機と、室内側膨張弁，室内側熱交換器から成る複数の室内機とをガス管及び液管を介して環状に接続し、室温を検出する室温検出手段と、目標温度を設定する温度設定手段と、前記室温検出手段で検出した室温から前記温度設定手段で設定した目標温度を差し引いた偏差に基づき前記室内側膨張弁の第１の目標開度を演算する第１の目標開度演算手段と、前記室内側熱交換器出口の冷媒状態量を検出する状態量検出手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量に基づき前記室内側膨張弁の第２の目標開度を演算する第２の目標開度演算手段と、前記室温検出手段で検出した室温と前記温度設定手段で設定した目標温度との偏差と前記第１および第２の目標開度演算手段で演算した第１および第２の目標開度から前記室内側膨張弁の最適な開度を求めるための経験則による制御ルールに基づきファジィ論理演算を行うファジィ推論手段と、前記状態量検出手段で検出した冷媒状態量が予め決定しておいた冷媒状態量より大きい場合に予め決定しておいた冷媒状態量になるように前記室内側膨張弁の開度を補正する第３の開度補正手段と、前記ファジィ推論手段で行った推論結果と前記第３の開度補正手段で演算した結果に基づき前記室内側膨張弁の開度を決定する開度決定手段と、前記開度決定手段で決定した開度に従って前記室内側膨張弁の開度を制御する開度制御手段とを備えた構成のものであり、冷房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過熱度が大きい場合、また、暖房時は室内側熱交換器出口の冷媒状態量、すなわち、過冷却度が大きい場合は、室内側膨張弁の開度を開けるように補正する。この補正は、室内側熱交換器出口の過熱度または過冷却度の目標値を決め、きめ細かく制御している。
【００３２】このことにより、冷房時は室内側熱交換器出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転を継続するとともに、過熱度または過冷却度のハンチングがさらに小さく、室温の変化がなく室温が安定しさらに快適性が向上する作用を有する。
【００３３】
【実施例】以下、本発明のによる多室型空気調和機の実施例について、図面を参照しながら説明する。尚、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】（実施例１）図１は本発明の実施例１による多室型空気調和機の冷凍サイクル図を示している。従来と同一の動作のため、詳細な説明を省略する。図２は同実施例の多室型空気調和機の制御ブロック図である。
【００３５】図２において、１２ａ，１２ｂは室温検出手段、１３ａ，１３ｂは温度設定手段、２１ａ，２１ｂは室内側熱交換器出口の状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却検出手段、２２は室内側制御装置であり、第１の目標開度演算手段１４，第２の目標開度演算手段１５，制御ルールを記憶するメモリ装置１６とファジィ推論手段１７とから構成されたマイクロプロフェッサ１８，第１の開度補正手段２３，開度決定手段２４，開度制御手段２５を備えている。
【００３６】以上のように構成された多室型空気調和機について、以下その動作を説明する。尚、従来と同一の動作については、詳細な説明を省略する。
【００３７】図３は同実施例における多室型空気調和機のフローチャートである。尚、ファジィ推論の制御ルールおよび、図８に示す通り室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数Ｌ，Ｓのメンバシップ関数μＬ（ΔＴ），μＳ（ΔＴ）は、従来と同じである。
【００３８】図３より、ＳＴＥＰ１では、室温検出手段１２ａ，１２ｂで室温を、温度検出手段１３ａ，１３ｂで目標温度を、過熱度または過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで冷房時には過熱度を、暖房時には過冷却度を検出し、ＳＴＥＰ２では室温検出手段１２ａ，１２ｂで検出した室温と温度設定手段１３ａ，１３ｂで設定した目標温度との偏差ΔＴを求め、この偏差ΔＴから第１の目標開度演算手段１４により第一の目標開度Ｓ１を算出する。また、ＳＴＥＰ３で過熱度または過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで冷房時には検出した過熱度から、暖房時には検出した過冷却度から第２の目標開度演算手段１５により第２の目標開度Ｓ２を算出する。
【００３９】ＳＴＥＰ４でファジィ推論手段１７によって室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、室温と目標温度との偏差ΔＴにおけるメンバシップ値の算出を行う。ＳＴＥＰ５で、得られたメンバシップ値により前記２個の各ルールの前件部にどの程度の度合いで所属しているかを算出するとともに、開度Ｆを算出する。
【００４０】ＳＴＥＰ６で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が２０Ｋ以上か判断し、２０Ｋ以上の場合はＳＴＥＰ７で予め決めておいた値（例えば１０ステップ）を第１の開度補正手段２３で算出するとともに補正開度制御中のフラグをＯＮする。次に、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆに第１の開度補正手段２３で算出した値（例えば１０ステップ）を加えた開度を最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００４１】ＳＴＥＰ６で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が２０Ｋ未満の場合はＳＴＥＰ８で補正制御中か判断し、補正制御中の場合、ＳＴＥＰ９で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が１８Ｋ未満か判断し、１８Ｋ以上の場合はＳＴＥＰ７で予め決めておいた値（例えば１０ステップ）を第１の開度補正手段２３で算出するとともに補正開度制御中のフラグをＯＮする。次に、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆに第１の補正開度算出手段２３で算出した値（例えば１０ステップ）を加えた開度を最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００４２】ＳＴＥＰ８で補正制御中でない場合、ＳＴＥＰ１０において補正開度制御中のフラグをＯＦＦにし、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆを最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００４３】ＳＴＥＰ９で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が１８Ｋ未満の場合、ＳＴＥＰ１０において補正開度制御中のフラグをＯＦＦにし、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆを最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００４４】以上のように本実施例の多室型空気調和機は、状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで検出した過熱度または過冷却度が予め決定しておいた過熱度または過冷却度より大きい場合に予め決定しておいた開度分室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を補正する第１の開度補正手段２３とから構成されているので、安価な方法で、常に冷房時では室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度を、暖房時では室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過冷却度を監視し、過熱度または過冷却度が大きくなりそうな場合は、室内側膨張弁７ａ，７ｂを開ける制御となっているので、冷房時は室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００４５】尚、冷媒としては、非共沸混合冷媒、例えば、ＨＦＣ系の混合冷媒である、Ｒ３２／１２５／１３４／ａ（３０／１０／６０ｗｔ％）やＲ３２／１２５／１３４ａ（２３／２５／５２ｗｔ％）を使用できることは言うまでもない。また、１台の室内機と１台の室外機を有する空気調和機および複数の室内機と複数の室外機を有する多室型空気調和機においても適応可能である。
【００４６】（実施例２）図４は本発明の実施例２による多室型空気調和機の制御ブロック図である。
【００４７】図４において、１２ａ，１２ｂは室温検出手段、１３ａ，１３ｂは温度設定手段、２１ａ，２１ｂは室内側熱交換器出口の状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段、２６は室内側制御装置であり、第１の目標開度演算手段１４，第２の目標開度演算手段１５，制御ルールを記憶するメモリ装置１６とファジィ推論手段１７とから構成されたマイクロプロセッサ１８，第２の開度補正手段２７，開度決定手段２４，開度制御手段２５を備えている。
【００４８】同実施例における多室型空気調和機のフローチャートは、本発明の実施例１における多室型空気調和機のフローチャートと同じであるので図３を用いて説明する。尚、ファジィ推論の制御ルールおよび、図８に示す通り室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数Ｌ，Ｓのメンバシップ関数μＬ（ΔＴ），μＳ（ΔＴ）は、従来と同じである。
【００４９】図３より、ＳＴＥＰ１では、室温検出手段１２ａ，１２ｂで室温を、温度検出手段１３ａ，１３ｂで目標温度を、過熱度または過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで冷房時には過熱度を、暖房時には過冷却度を検出し、ＳＴＥＰ２では室温検出手段１２ａ，１２ｂで検出した室温と温度設定手段１３ａ，１３ｂで設定した目標温度との偏差ΔＴを求め、この偏差ΔＴから第１の目標開度演算手段１４により第１の目標開度Ｓ１を算出する。また、ＳＴＥＰ３で過熱度または過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで冷房時には検出した過熱度から、暖房時には検出した過冷却度から第２の目標開度演算手段１５により第２の目標開度Ｓ２を算出する。
【００５０】ＳＴＥＰ４でファジィ推論手段１７によって室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、室温と目標温度との偏差ΔＴにおけるメンバシップ値の算出を行う。ＳＴＥＰ５で、得られたメンバシップ値により前記２個の各ルールの前件部にどの程度の度合いで所属しているかを算出するとともに、開度Ｆを算出する。
【００５１】ＳＴＥＰ６で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が２０Ｋ以上か判断し、２０Ｋ以上の場合はＳＴＥＰ７で冷房時では過熱度、暖房時では過冷却度によって決定した開度（例えば（数２）で決定した開度）を第２の開度補正手段２７で算出するとともに補正開度制御中のフラグをＯＮする。次に、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆに第２の開度補正手段２７で算出した値を加えた開度を最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００５２】
【数２】
【００５３】ＳＴＥＰ６で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が２０Ｋ未満の場合はＳＴＥＰ８で補正制御中か判断し、補正制御中の場合、ＳＴＥＰ９で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が１８Ｋ未満か判断し、１８Ｋ以上の場合はＳＴＥＰ７で冷房時では過熱度、暖房時では過冷却度によって決定した開度（例えば（数２）で決定した開度）を第２の開度補正手段２７で算出するとともに補正開度制御中のフラグをＯＮする。次に、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆに第２の補正開度算出手段２３で算出した値を加えた開度を最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００５４】ＳＴＥＰ８で補正制御中でない場合、ＳＴＥＰ１０において補正開度制御中のフラグをＯＦＦにし、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆを最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００５５】ＳＴＥＰ９で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が１８Ｋ未満の場合、ＳＴＥＰ１０において補正開度制御中のフラグをＯＦＦにし、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆを最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００５６】以上のように本実施例の多室型空気調和機は、状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで検出した過熱度または過冷却度が予め決定しておいた過熱度または過冷却度より大きい場合に状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで検出した過熱度または過冷却度によって決定した開度分室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を補正する第２の開度補正手段２７とから構成されているので、安価な方法で、常に冷房時では室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度を、暖房時では室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過冷却度を監視し、過熱度または過冷却度が大きくなりそうな場合は、室内側膨張弁７ａ，７ｂを開ける制御となっているので、冷房時は室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００５７】また、室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度または過冷却度により、過熱度または過冷却度が大きい場合は補正値が大きく、過熱度または過冷却度が小さい場合は補正値が小さくしている。このため、過熱度または過冷却度のハンチングが小さく、室温の変化があまりなく室温が安定し快適性が向上する。
【００５８】尚、冷媒としては、非共沸混合冷媒、例えば、ＨＦＣ系の混合冷媒である、Ｒ３２／１２５／１３４ａ（３０／１０／６０ｗｔ％）やＲ３２／１２５／１３４ａ（２３／２５／５２ｗｔ％）を使用できることは言うまでもない。また、１台の室内機と１台の室外機を有する空気調和機および複数の室内機と複数の室外機を有する多室型空気調和機においても適応可能である。
【００５９】（実施例３）図５は本発明の実施例３による多室型空気調和機の制御ブロック図である。
【００６０】図５において、１２ａ，１２ｂは室温検出手段、１３ａ，１３ｂは温度設定手段、２１ａ，２１ｂは室内側熱交換器出口の状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段、２８は室内側制御装置であり、第１の目標開度演算手段１４，第２の目標開度演算手段１５，制御ルールを記憶するメモリ装置１６とファジィ推論手段１７とから構成されたマイクロプロセッサ１８，第３の開度補正手段２９，開度決定手段２４，開度制御手段２５を備えている。
【００６１】同実施例における多室型空気調和機のフローチャートは、本発明の実施例１における多室型空気調和機のフローチャートと同じであるので図３を用いて説明する。尚、ファジィ推論の制御ルールおよび、図８に示す通り室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数Ｌ，Ｓのメンバシップ関数μＬ（ΔＴ），μＳ（ΔＴ）は、従来と同じである。
【００６２】図３より、ＳＴＥＰ１では、室温検出手段１２ａ，１２ｂで室温を、温度検出手段１３ａ，１３ｂで目標温度を、過熱度または過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで冷房時には過熱度を、暖房時には過冷却度を検出し、ＳＴＥＰ２では室温検出手段１２ａ，１２ｂで検出した室温と温度設定手段１３ａ，１３ｂで設定した目標温度との偏差ΔＴを求め、この偏差ΔＴから第１の目標開度演算手段１４により第１の目標開度Ｓ１を算出する。また、ＳＴＥＰ３で過熱度または過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで冷房時には検出した過熱度から、暖房時には検出した過冷却度から第２の目標開度演算手段１５により第２の目標開度Ｓ２を算出する。
【００６３】ＳＴＥＰ４でファジィ推論手段１７によって室温と目標温度との偏差ΔＴに対するファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、室温と目標温度との偏差ΔＴにおけるメンバシップ値の算出を行う。ＳＴＥＰ５で、得られたメンバシップ値により前記２個の各ルールの前件部にどの程度の度合いで所属しているかを算出するとともに、開度Ｆを算出する。
【００６４】ＳＴＥＰ６で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が２０Ｋ以上か判断し、２０Ｋ以上の場合はＳＴＥＰ７で冷房時では過熱度、暖房時では過冷却度によって決定した開度（例えば（数３）で決定した開度）を第３の開度補正手段２９で算出するとともに補正開度制御中のフラグをＯＮする。次に、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆに第３の開度補正手段２９で算出した値を加えた開度を最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００６５】
【数３】
【００６６】ＳＴＥＰ６で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が２０Ｋ未満の場合はＳＴＥＰ８で補正制御中か判断し、補正制御中の場合、ＳＴＥＰ９で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が１８Ｋ未満か判断し、１８Ｋ以上の場合はＳＴＥＰ７で冷房時では過熱度、暖房時では過冷却度によって決定した開度（例えば（数３）で決定した開度）を第３の開度補正手段２９で算出するとともに補正開度制御中のフラグをＯＮする。次に、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆに第３の補正開度算出手段２９で算出した値を加えた開度を最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００６７】ＳＴＥＰ８で補正制御中でない場合、ＳＴＥＰ１０において補正開度制御中のフラグをＯＦＦにし、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆを最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００６８】ＳＴＥＰ９で冷房時では過熱度が、暖房時では過冷却度が１８Ｋ未満の場合、ＳＴＥＰ１０において補正開度制御中のフラグをＯＦＦにし、ＳＴＥＰ１１において開度決定手段２４により、ＳＴＥＰ５で算出した開度Ｆを最終開度とし、ＳＴＥＰ１２で開度制御手段２５により室内側膨張弁７ａ，７ｂの制御を行う。
【００６９】以上のように本実施例の多室型空気調和機は、状態量検出手段すなわち、冷房時は過熱度検出手段、暖房時は過冷却度検出手段２１ａ，２１ｂで検出した過熱度または過冷却度が予め決定しておいた過熱度または過冷却度になるように室内側膨張弁７ａ，７ｂの開度を補正する第３の開度補正手段２９とから構成されているので、安価な方法で、常に冷房時では室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度を、暖房時では室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過冷却度を監視し、過熱度または過冷却度が大きくなりそうな場合は、室内側膨張弁７ａ，７ｂを開ける制御となっているので、冷房時は室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００７０】さらに、室内側熱交換器８ａ，８ｂ出口の過熱度または過冷却度の目標値を決め、きめ細かく制御している。このため、過熱度または過冷却度のハンチングがさらに小さく、室温の変化がなく室温が安定しさらに快適性が向上する。
【００７１】尚、冷媒としては、非共沸混合冷媒、例えば、ＨＦＣ系の混合冷媒である、Ｒ３２／１２５／１３４ａ（３０／１０／６０ｗｔ％）やＲ３２／１２５／１３４ａ（２３／２５／５２ｗｔ％）を使用できることは言うまでもない。また、１台の室内機と１台の室外機を有する空気調和機および複数の室内機と複数の室外機を有する多室型空気調和機においても適応可能である。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発明は、状態量検出手段で検出した冷媒状態量、すなわち、冷房時では室内側熱交換器出口の過熱度が、暖房時では室内側熱交換器出口の過冷却度が予め決定しておいた過熱度または過冷却度より大きい場合に予め決定しておいた開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第１の開度補正手段を設け、常に冷房時では室内側熱交換器出口の過熱度を、暖房時では室内側熱交換器出口の過冷却度を監視し、過熱度または過冷却度が大きくなりそうな場合は、室内側膨張弁を開ける制御としたので、冷房時は室内側熱交換器出口の過熱度の過大による吐出温度の過昇、暖房時は室内側熱交換器出口の過冷却度の過大による冷媒不足現象が回避でき、常に安定した冷凍サイクルで安全な運転が継続できる。
【００７３】また、請求項２に記載の発明は、状態量検出手段で検出した冷媒状態量、すなわち、冷房時では室内側熱交換器出口の過熱度が、暖房時では室内側熱交換器出口の過冷却度が予め決定しておいた過熱度または過冷却度より大きい場合に状態量検出手段で検出した過熱度または過冷却度によって決定した開度分前記室内側膨張弁の開度を補正する第２の開度補正手段を設け、室内側熱交換器出口の過熱度または過冷却度により、過熱度または過冷却度が大きい場合は補正値を大きく、過熱度または過冷却度が小さい場合は補正値を小さくしたので、過熱度または過冷却度のハンチングが小さく、室温の変化があまりなく室温が安定し快適性が向上する。
【００７４】また、請求項３に記載の発明は、状態量検出手段で検出した冷媒状態量、すなわち、冷房時では室内側熱交換器出口の過熱度が、暖房時では室内側熱交換器出口の過冷却度が予め決定しておいた過熱度または過冷却度になるように室内側膨張弁の開度を補正する第３の開度補正手段を設け、室内側熱交換器出口の過熱度または過冷却度の目標値を決め、きめ細かく制御しているので、過熱度または過冷却度のハンチングがさらに小さく、室温の変化がなく室温が安定しさらに快適性が向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４４８８
【氏名又は名称】松下冷機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年９月１０日（１９９８．９．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−８８３８９（Ｐ２０００−８８３８９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年３月３１日（２０００．３．３１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２５６５４８ |
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