| 【発明の名称】 |
空気調和機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹内 牧男
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| 【要約】 |
【課題】空気吸込グリル昇降制御装置の吊り下げ部材の繰り出し長検出を容易とする。
【解決手段】天井部１８に設置された空気調和機の空気吸込グリル２２等を、ワイヤーロープ等の吊り下げ部材２７を介して任意に昇降させ、吊り下げ部材２７の繰り出し長の検出結果に基づき、吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り動作をリモート制御して、空気吸込グリル２２等を自由に昇降させる空気調和機において、繰り出し長検出手段３１によって、空気吸込グリル２２等に至る吊り下げ部材２７の途中を支持し、繰り出し又は巻取り時の移動量に応じて、回転する繰り出し長検出ローラ２８の回転数に応じて、吊り下げ部材２７の繰り出し長を検出する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 繰り出し又は巻き取り手段（２４）から延設された空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）を吊り下げるための吊り下げ部材（２７）の上記繰り出し又は巻き取り手段（２４）から上記空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材（２８）、（３８），（３９）を備え、該回転部材（２８）、（３８），（３９）の回転数に基いて、上記空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）吊り下げ部材（２７）の繰り出し又は巻き取り長を検出するようにしてなる空気調和機。
【請求項２】 繰り出し又は巻き取り手段（２４）から延設された空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）を吊り下げるための吊り下げ部材（２７）の上記繰り出し又は巻き取り手段（２４）から上記空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材（２８）、（３８），（３９）を備え、該回転部材（２８）、（３８），（３９）の回転数に基いて、上記繰り出し又は巻き取り手段（２４）を停止するようにしてなる空気調和機。
【請求項３】 上記回転部材（２８）は、遊動回転ローラ（２８）よりなり、上記吊り下げ部材（２７）は、該遊動回転ローラ（２８）を介して下方に空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）を吊り下げ支持するようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の空気調和機。
【請求項４】 上記回転部材（２８）は、その外周面に吊り下げ部材（２７）を少なくとも１回巻回した後、下方に空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）を吊り下げ支持した遊動回転ローラ（２８）よりなっていることを特徴とする請求項１又は２記載の空気調和機。
【請求項５】 上記回転部材（３８），（３９）は、上記繰り出し又は巻き取り手段（２４）から延設された上記吊り下げ部材（２７）を、その係合部間に挟圧した状態で支持ガイドする相互に係合して回転する一対の遊動回転ローラ（３８），（３９）よりなり、上記吊り下げ部材（２７）は、上記何れか一方の遊動回転ローラ（３８）を介して、下方に空気吸込グリル（２２）又は天井パネル（２１）を吊り下げ支持するようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の空気調和機。
【請求項６】 上記回転部材（２８）、（３８），（３９）の回転数を検出する回転数検出手段を備え、該回転数検出手段が、上記回転部材（２８）、（３８），（３９）に設けられたカム（２９）、（１ａ）〜（１ｆ）と、該カム（２９）、（１ａ）〜（１ｆ）によってＯＮ，ＯＦＦ作動されるリミットスイッチ（ＬＳ1）と、該リミットスイッチ（ＬＳ1）のＯＮ，ＯＦＦ回数をカウントするカウンタ（３ａ）とからなっていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の空気調和機。
【請求項７】 上記回転部材（３８），（３９）の回転数を検出する回転数検出手段を備え、該回転数検出手段が、上記回転部材（３８），（３９）に設けられた磁気発生部（５０）と、該磁気発生部（５０）に対応してＯＮ，ＯＦＦ作動されるリードスイッチ（ＬＳ2）と、該リードスイッチ（ＬＳ2）のＯＮ，ＯＦＦ回数をカウントするカウンタ（３ａ）とからなっていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の空気調和機。
【請求項８】 上記回転部材（３８），（３９）の回転数を検出する回転数検出手段を備え、該回転数検出手段が、上記回転部材（３８），（３９）に設けられた磁気発生部（５０），（５０）・・・と、該磁気発生部（５０），（５０）・・・の磁気を検知して出力を発生する磁気センサ（５１），（５２）と、該磁気センサ（５１），（５２）からの出力発生回数をカウントするカウンタ（３ａ）とからなっていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の空気調和機。
【請求項９】 上記回転部材（３８），（３９）の回転数を検出する回転数検出手段を備え、該回転数検出手段が、上記回転部材（３９）の軸方向に設けられた穴（６０），（６０）・・・と、該穴（６０），（６０）・・・を通して発光部（７１）からの光を受光部（７２）で受光する光センサ（７０）と、該光センサ（７０）の受光部（７２）からの出力発生回数をカウントするカウンタ（３ａ）とからなっていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の空気調和機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、空気吸込グリル又は天井パネルの昇降を可能とした空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に天井設置型の空気調和機は、天井部に設置された本体ケーシングの内部に、熱交換器、ドレンパン、送風機、モータ、導風板等を配置して形成され、上記本体ケーシングには、その下部側開口面を覆う天井パネルが着脱自在に装着されている。そして、該天井パネルの中央部には空気吸込み口が形成されている一方、この空気吸込み口の外周部には空気吹出し口が形成されている。また、上記空気吸込み口には格子状の空気吸込グリルが嵌合され、そのケーシング内背後に位置して空気清浄化用のフィルタユニットが着脱自在に係止されている。
【０００３】そして、ファンモータによって上記送風機を駆動すると、室内の空気が、上記空気吸込み口の空気吸込グリル部からフィルタユニットを通り、上記導風板により案内されて当該送風機のファン内に吸入されて空気吹出口方向に付勢される。次いで、該付勢力により送風されて上記熱交換器を通過する過程で冷媒と熱交換（冷却又は加熱）されることにより、適切な温度の調和空気となって上記空気吹出し口から再び室内に吹き出される。
【０００４】ところで、上記のような空気調和機の運転を長期に亘って継続すると、上記フィルタユニットのフィルタエレメントは捕捉された塵埃によって次第に目詰まりを発生し、通風抵抗が増大するとともに空気調和機の空調能力が低下する。そこで、上記フィルタユニットのフィルタエレメントが目詰まり状態となる度に、例えば作業者が脚立の上に上るなどして、先ず上記天井パネル又は空気吸込グリルを取り外し、その後、さらに上記フィルタユニットを取り出して洗浄するか、又は場合によって新たなフィルタユニットに交換する必要がある。
【０００５】しかし、このような方法によるフィルタユニットの洗浄、交換には多大の手数及び時間を要するのみならず、上記天井パネルや空気吸込グリルの着脱作業は、上述のように脚立上などでの高所作業になるため非常に面倒である。
【０００６】そこで、最近では、例えば上記のように天井部に設置された空気調和機本体の空気吸込グリルあるいは天井パネルを、モータによって回転駆動されるプーリを介して任意に巻き取りあるいは巻き戻されるワイヤーロープ等の吊り下げ部材で昇降させることができるように着脱自在に装着するとともに、上記吊り下げ部材の繰り出し長を検出する繰り出し長検出手段と、上記繰り出し長検出手段によって検出された上記吊り下げ部材の繰り出し長と所定の目標昇降位置との比較結果に基づいて、上記モータプーリ部の巻き取り、巻き戻しあるいは停止動作をリモート制御することができる昇降制御手段とを設けることによって、例えばリモートコントローラによる床面上からの簡単なスイッチ操作で上記空気吸込グリルあるいは天井パネルを天井部から床面上の所定作業位置まで自由に昇降させることができるようにしたものが提案されるようになっている（例えば特願平９−１４９０５６号の明細書および図面等参照）。
【０００７】このような昇降装置を備えた構成によれば、空気吸込グリルあるいは天井パネルを吊り下げるワイヤーロープ等の吊り下げ部材をモータおよびプーリによって任意に巻き取りあるいは巻き戻すことにより天井パネルあるいは空気吸込グリルを任意に昇降できるので、作業者が天井部まで上る必要がなくなるとともに、その場合の上記吊り下げ部材の繰り出し長が、上述のように繰り出し長検出手段によって検出されるようになっており、上記天井パネル又は空気吸込グリルが目的とする停止位置に至ったことを、上記吊り下げ部材の繰り出し長の検出値に基づいて判定することができる。したがって、上記天井パネル又は空気吸込グリルが例えば障害物などに当たって、現実には目的とする位置まで下降あるいは上昇していないにも拘わらず、停止位置に至ったと誤判定するようなことも回避される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先願の空気調和機における吊り下げ部材の繰り出し長検出手段では、例えば磁気センサや光センサを採用する一方、上記吊り下げ部材の途中に磁気材料部や光反射部を所定の間隔を保って設け、それらのセンサ部通過時における検知信号出力（パルス）をカウンタでカウントすることによって、繰り出し長を検出するように構成されている。
【０００９】したがって、該構成の場合には、ワイヤーロープ等の吊り下げ部材に磁気材料部を付設したり、反射面を形成するために吊り下げ部材そのものをリボン状に形成する必要があるなど、特殊な加工、構造を必要とし、繰り出し、巻取り機構の構造自体を複雑にするなど関連する機構にも制約を与える問題がある。その結果、装置のコストも高くなる。
【００１０】この出願の各発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、上記空気吸込グリル又は天井パネル吊り下げ部材の経路途中に該吊り下げ部材の下降又は上昇等実際の移動量に対応して回転する回転部材を設け、該回転部材の回転数に基いて上記空気吸込グリル又は天井パネル吊り下げ部材の繰り出し又は巻き取り長を検出するか、又はその移動を停止させるようにすることにより、通常の吊り下げ部材の構造を変えることなく、簡単な構成で低コストに繰り出し又は巻き取り長を検出し、又その移動状態を制御できるようにした空気調和機を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この出願の各発明は、該目的を達成するために、それぞれ次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１２】（１） 請求項１の発明この発明の空気調和機は、繰り出し又は巻き取り手段２４から延設された空気吸込グリル２２又は天井パネル２１を吊り下げるための吊り下げ部材２７の上記繰り出し又は巻き取り手段２４から上記空気吸込グリル２２又は天井パネル２１に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材２８、３８，３９を備え、該回転部材２８、３８，３９の回転数に基いて、上記空気吸込グリル２２又は天井パネル２１吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り長を検出するように構成されている。
【００１３】したがって、例えばモータプーリ等吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段２４から上記回転部材２８、３８，３９までの繰り出し量如何に拘わらず、実際に上記回転部材２８、３８，３９を経て下方に繰り出された空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の位置に対応した繰り出し長のみが、上記回転部材２８、３８，３９の回転によって正確に検出されるようになり、上記吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段２４から上記回転部材２８、３８，３９までの間の緩み、上記回転部材２８、３８，３９から下方側位置での何らかの障害物に対する衝突等が生じたとしても、それらの影響を受けることなく、確実かつ正確に実際の空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の位置を判定することができる。
【００１４】巻取りの場合にも同様である。
【００１５】（２） 請求項２の発明この発明の空気調和機は、繰り出し又は巻き取り手段２４から延設された空気吸込グリル２２又は天井パネル２１を吊り下げるための吊り下げ部材２７の上記繰り出し又は巻き取り手段２４から上記空気吸込グリル２２又は天井パネル２１に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材２８、３８，３９を備え、該回転部材２８、３８，３９の回転数に基いて、上記繰り出し又は巻き取り手段２４を停止するように構成されている。
【００１６】したがって、例えばモータプーリ等吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段２４から上記回転部材２８、３８，３９までの繰り出し量如何に拘わらず、実際に上記回転部材２８、３８，３９を経て下方に繰り出された空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の位置に対応した繰り出し長のみが、上記回転部材２８、３８，３９の回転によって正確に検出されるようになり、上記吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段２４から上記回転部材２８、３８，３９までの間の緩み、上記回転部材２８、３８，３９から下方側位置での何らかの障害物に対する衝突等が生じたとしても、それらの影響を受けることなく、確実かつ正確に実際の空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の位置を判定して、上記繰り出し又は巻き取り手段２４を停止させることができる。
【００１７】巻取りの場合にも同様である。
【００１８】（３） 請求項３の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１又は２の発明の構成における上記吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段から空気吸込グリル２２又は天井パネル２１に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材２８が、遊動回転ローラ２８よりなり、該遊動回転ローラ２８を介して下方に空気吸込グリル２２又は天井パネル２１を吊り下げ支持している。
【００１９】したがって、上記遊動回転ローラ２８は、そのローラ部が上記吊り下げ部材２７を介して空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の重量支持作用を果たすようになり、空気吸込グリル２２または天井パネル２１の重量による吊り下げ部材２７とローラ部相互の接触圧によって該遊動回転ローラ２８から空気吸込グリル２２又は天井パネル２１までの吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り量と遊動回転ローラ２８の回転量とがスベリなく対応したものとなり、遊動回転ローラ２８の回転量から吊り下げ部材２７の正確な繰り出し又は巻き取り長、すなわち空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の正確な昇降位置が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００２０】（４） 請求項４の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１又は２の発明の構成における上記吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段から空気吸込グリル２２又は天井パネル２１に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材２８が、その外周面に上記吊り下げ部材２７を少なくとも１回巻回した後、下方に空気吸込グリル２２又は天井パネル２１を吊り下げ支持した遊動回転ローラ２８よりなっている。
【００２１】したがって、上記遊動回転ローラ２８は、その外周面に吊り下げ部材２７が少なくとも１回分巻回されていることから、該遊動回転ローラ２８のローラ部が、実質的にワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を介して空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の重量支持作用を果たすようになり、該遊動回転ローラ２８から空気吸込グリル２２又は天井パネル２１までのワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り量と該遊動回転ローラ２８の回転量とが、より確実にスベリなく対応したものとなり、遊動回転ローラ２８の回転量からワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の正確な繰り出し又は巻き取り長、すなわち空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の正確な昇降位置が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００２２】（５） 請求項５の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１又は２の発明の構成における上記吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り手段２４から空気吸込グリル２２又は天井パネル２１に至る経路の途中における移動量に対応して回転する回転部材３８，３９が、繰り出し又は巻き取り手段２４から延設された吊り下げ部材２７を、その係合部間に挟圧した状態で支持ガイドする相互に係合して回転する一対の遊動回転ローラ３８，３９よりなり、それらの内の何れか一方の遊動回転ローラ３８を介して、下方に空気吸込グリル２２又は天井パネル２１を吊り下げ支持するようになっている。
【００２３】したがって、上記一方側遊動回転ローラ３８は、そのローラ部が、実質的に吊り下げ部材２７を介して空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の重量支持作用を果たすようになるとともに、該一方側遊動回転ローラ３８から上記空気吸込グリル２２又は天井パネル２１までの吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り量と該一方側遊動回転ローラ３８の回転量とが他方側遊動回転ローラ３９との係合圧力によりスベリなく対応したものとなり、上記一方側又は他方側何れかの遊動回転ローラ３８，３９の回転数から上記吊り下げ部材２７の正確な繰り出し又は巻き取り長、すなわち空気吸込グリル２２又は天井パネル２１の正確な昇降位置が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００２４】（６） 請求項６の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１，２，３，４又は５の発明の構成における回転部材２８、３８，３９の回転数を検出する回転数検出手段が設けられ、該回転数検出手段が、上記回転部材２８、３８，３９に設けられたカム２９、１ａ〜１ｆと、該カム２９、１ａ〜１ｆによってＯＮ，ＯＦＦ作動されるリミットスイッチＬＳ1と、該リミットスイッチＬＳ1のＯＮ，ＯＦＦ回数をカウントするカウンタ３ａとからなっている。
【００２５】したがって、上述のように吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り移動に対応して上記回転部材２８、３８，３９が回転すると、それに対応してカム２９、１ａ〜１ｆが回転し、リミットスイッチＬＳ1をＯＮ，ＯＦＦ作動させる。そして、カウンタ３ａが、そのＯＮ，ＯＦＦ回数をカウントすることによって回転数が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００２６】（７） 請求項７の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１，２，３，４又は５の発明の構成における回転部材３８，３９の回転数を検出する回転数検出手段が設けられ、該回転数検出手段が、上記回転部材３８，３９に設けられた磁気発生部５０と、該磁気発生部５０に対応してＯＮ，ＯＦＦ作動されるリードスイッチＬＳ2と、該リードスイッチＬＳ2のＯＮ，ＯＦＦ回数をカウントするカウンタ３ａとからなっている。
【００２７】したがって、上述のように吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り移動に対応して上記回転部材３８，３９が回転すると、それに対応して磁気発生部５０が回転し、リードスイッチＬＳ2をＯＮ，ＯＦＦ作動させる。そして、カウンタ３ａが、そのＯＮ，ＯＦＦ回数をカウントすることによって回転数が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００２８】（８） 請求項８の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１，２，３，４又は５の発明の構成における回転部材３８，３９の回転数を検出する回転数検出手段が設けられ、該回転数検出手段が、上記回転部材３８，３９に設けられた磁気発生部５０，５０・・・と、該磁気発生部５０，５０・・・の磁気を検知して出力を発生する磁気センサ５１，５２と、該磁気センサ５１，５２からの出力発生回数をカウントするカウンタ３ａとからなっている。
【００２９】したがって、上述のように吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り移動に対応して上記回転部材３８，３９が回転すると、それに対応して磁気発生部５０，５０・・・が回転し、対応する磁気センサ５１，５２が磁気を検知して出力を発生する。そして、カウンタ３ａが、その出力の発生回数をカウントすることによって回転数が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００３０】（９） 請求項９の発明この発明の空気調和機は、上記請求項１，２，３，４又は５の発明の構成における回転部材３８，３９の回転数を検出する回転数検出手段が設けられ、該回転数検出手段が、上記回転部材３９の軸方向に設けられた穴６０，６０・・・と、該穴６０，６０・・・を通して発光部７１からの光を受光部７２で受光する光センサ７０と、該光センサ７０の受光部７２からの出力発生回数をカウントするカウンタ３ａとからなっている。
【００３１】したがって、上述のように吊り下げ部材２７の繰り出し又は巻き取り移動に対応して中間回転部材３９が回転すると、それに対応して軸方向の穴６０，６０・・・も回転し、該穴６０，６０・・・を通して発光部７１からの光が受光部７２に達し、受光部７１から出力が発生する。そして、カウンタ３ａが、その出力の発生回数をカウントすることによって回転数が検出され、また繰り出し又は巻き取り手段２４が停止される。
【００３２】
【発明の効果】以上の結果、この出願の各発明の構成によると、次のような有益な効果を得ることができる。
【００３３】（１） 全体構成、部品構造共に簡単になり、コストが低減される。
【００３４】（２） 昇降時における空気吸込グリル又は天井パネルの位置を常時正確に特定することができるようになるので、下降位置、上昇位置共に設定位置通りへの制御が可能になる。また途中における障害物に対する衝突検知にも利用することができる。
【００３５】（３） 吊り下げ部材巻き取り時の左右巻き取り量のバラツキをも吸収調整することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、図１〜図５を参照して、この出願の発明の実施の形態１に係る空気調和機の構成について詳細に説明する。
【００３７】先ず図１は、本実施の形態の例えば空気吸込グリル昇降制御装置が搭載された天井埋設型空気調和機の天井パネル部の上面図、図２は、同断面図である。
【００３８】すなわち、先ず符号２１は天井パネルであり、該天井パネル２１は、天井部１８内に埋設された方形のカセット型本体ケーシング１０の下部開口面に対し、略天井部１８面に沿う状態で取外し可能に一体化されている。また２２は、該天井パネル２１の中央部に形成された方形の空気吸込口２０の空気吸込グリル嵌合口部１６に着脱自在に嵌合された方形の空気吸込グリルである。また１９は、天井パネル２１の外周部に形成された空気吹出口である。そして、上記天井パネル２１の内側には、図１及び図２に示すように、その左右両側重心部分に位置してワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７の繰り出し長検出ローラ２８，２８が、また対角方向コーナ部にはそれらに対応したモータ２５，２５が左右対称に配設されている。このモータ２５，２５の回転軸２３，２３には、ドラム構造のプーリ２４，２４が固定されており、該プーリ２４，２４は、上記モータ２５，２５によって所定の速度で正逆両方向に任意に回転駆動されるようになっている。
【００３９】そして、同プーリ２４，２４の外周面には、それぞれワイヤロープ等吊り下げ部材２７，２７の一端が取り付けられ、空気吸込グリル２２を昇降させるのに必要な所定長さ分だけ巻きつけられている。他方、同ワイヤロープ等吊り下げ部材２７，２７の他端は、上記繰り出し長検出ローラ２８，２８方向に延び、その外周面に１回巻回された後に下方に延びて、上記空気吸込グリル２２の左右両側中央の重心部に連結されることによって、空気吸込グリル２２が水平な状態で吊り下げられるようになっている。したがって、上記空気吸込グリル２２は、例えば上記モータ２５，２５の駆動によるプーリ２４，２４の左方向への回転によってワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７が図示（ｂ）方向に巻き取られて上昇し、右方向への回転によってワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７が図示（ａ）方向に繰り出されて下降する。
【００４０】一方、その場合において、上記繰り出し長検出ローラ２８，２８は、後述するように、回転数検出手段であるカム２９，２９およびリミットスイッチＬＳ1、制御ユニット３側のカウンタ部３ａとともにその回転数から上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し長を検出する繰り出し長検出手段３１を構成しており、カム２９，２９の回転により作動するリミットスイッチＬＳ1のＯＮ，ＯＦＦパルスを空気吸込グリル昇降制御手段である制御ユニット３側のカウンタ部３ａに入力するようになっている。また、上記天井パネル２１の空気吸込グリル嵌合口部１６の上部には、上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７の巻き取り作用によって上記空気吸込グリル２２が上記天井パネル２１の空気吸込グリル嵌合口部１６内に正しく収納された場合にＯＮ信号を出力して、上記モータ２５，２５を自動的に停止させるリミットスイッチ３３が取り付けられている。
【００４１】他方、上記空気吸込グリル２２は、上記モータ２５，２５によりプーリ２４，２４を右方向に回転させて、上記繰り出し長検出ローラ２８から下方に上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７を繰り出すことによって自動的に下降されるが、その場合にも、上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７の繰り出し長を上記繰り出し長検出手段３１で検出することによって、当該空気吸込グリル２２が下方側床面上の所定の目標停止位置に至ったことを判定して上記モータ２５，２５を自動的に停止させるようになっている。
【００４２】次に、該作用を果すワイヤーロープ等吊り下げ部材２７，２７の繰り出し長検出手段３１部分の具体的な構成について、図３〜図５を参照して説明する。
【００４３】今図３〜図５は、上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し長検出機能としてワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し時の移動量に応じた上記繰り出し長検出ローラ２８の回転量（回転数）と該繰り出し長検出ローラ２８の回転量に対応したカム２９の回転量により、該カム２９のカム面２９ａを介してＯＮ，ＯＦＦ作動するリミットスイッチＬＳ1のＯＮ，ＯＦＦ回数のカウントによる検出システムを用いた場合の構成例を示す。
【００４４】この場合には、上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７として、汎用部品である例えば断面円形の可撓性の高い一般的な樹脂製ワイヤロープを使用している。そして、該樹脂製のワイヤロープよりなる吊り下げ部材２７を上記繰り出し長検出ローラ２８の外周面上を１回分巻回させた上で下方に繰り出させることにより、可能な限りワイヤーロープ等吊り下げ部材２７との間でスベリを生じさせることなく繰り出し長検出ローラ２８を回転させるようにし、その側部に一体に設けた扇形のカム２９のカム面２９ａによってリミットスイッチＬＳ1の作動ロッド１５を半径方向に揺動させてリミットスイッチＬＳ1をＯＮ，ＯＦＦさせ、そのＯＮ，ＯＦＦ回数を制御ユニット３側のカウンタ３ａでカウントすることによって、上記ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し長（又は巻き取り長）を正確に検出するようになっている。
【００４５】なお、図３および図４中の符号１４はプーリーカバー、４は繰り出し長検出ローラ取付ブラケット、５はローラ支持軸、２８ａはローラカバーである。
【００４６】したがって、以上のような構成のワイヤーロープ等空気吸込グリル吊り下げ部材２７の繰り出し長検出手段３１によると、汎用的に使用されている通常の樹脂製ワイヤーロープを吊り下げ部材２７に採用して、ドラム構造の繰り出し長検出ローラ２８の外周に巻回させた後、下方に繰り出し、空気吸込グリル２２を吊り下げるだけで、後は一般的なカム２９とリミットスイッチＬＳ1のみで、簡単に構成することができる。
【００４７】そのため、ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７に特殊な加工を施したり、リボン状に形成する必要もなく、それに対応して繰り出し、巻き取り機構を複雑にするようなこともなくなる。その結果、低コストにもなる。
【００４８】以上の結果、上記の構成によると、次のような有益な効果を得ることができる。
【００４９】（１） 全体構成、部品構造共に簡単になり、コストが低減される。
【００５０】（２） 昇降時における空気吸込グリルの位置を常時正確に特定することができるようになるので、下降位置、上昇位置共に設定位置通りへの制御が可能になる。また途中における障害物に対する衝突検知にも利用することができる。
【００５１】（３） 吊り下げ部材巻き取り時の左右巻き取り量のバラツキをも吸収調整することができる。
【００５２】（変形例）なお、以上の構成では、遊動回転ローラである繰り出し長検出ローラ２８に吊り下げ部材２７を１回分巻成することにより、可及的にスベリをなくするようにしたが、これは必ずしも必須の要件ではなく、例えば水平方向上方から垂直方向下方への巻き掛け角９０°程度の通常のロープ・ローラ係合構成であっても略同様の作用を得ることができる。
【００５３】（実施の形態２）次に、図６および図７は、上記同様の空気吸込グリル昇降制御装置を備えた、この出願の発明の実施の形態２に係る空気調和機の構成を示している。
【００５４】この実施の形態では、上記実施の形態１のワイヤーロープ等吊り下げ部材繰り出し長検出手段３１の構成における繰り出し長検出ローラ２８に代えて、例えば図６および図７に示すように、対応する繰り出し長検出ローラ３８をその外周面にＶ溝３８ａを有するディスク状のもので形成するとともに、該Ｖ溝３８ａを有する繰り出し長検出ローラ３８に対して上記Ｖ溝３８ａ内に嵌合する凸条３９ａを外周面に備えたディスク状の押圧ガイドローラ３９を引張バネ４０，４０を介して係合させるようにし、上記同様のプーリ２４側から繰り出されたワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を、それら２つのローラ３８，３９の間を通して下方に繰り出させるようにすることによって、実施の形態１のようにワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を繰り出し長検出ローラ３８に巻回しなくてもワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し量と繰り出し長検出ローラ３８の回転量とが確実に対応するようにし、その上で上記繰り出し長検出ローラ３８の側部に側方に突出し、かつ放射方向に等間隔で延びた複数のリブ状のカム１ａ〜１ｆを設けて、上述の場合と同様のリミットスイッチＬＳ1をＯＮ，ＯＦＦさせるようにしている。
【００５５】この場合にも、上記の場合と同様に、空気吸込グリル２２の吊り下げ部材２７として、例えば断面円形の一般的な樹脂製ワイヤを使用している。そして、該構成のワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を上記のように押圧ガイドローラ３９と繰り出し長検出ローラ３８との間を通して引張バネ４０，４０による圧力を加えて繰り出させることにより、スベリなく繰り出し長検出ローラ３８を回転させ、その側部に設けた上記複数のリブ状のカム１ａ〜１ｆによって上記リミットスイッチＬＳ1を分解能高くＯＮ，ＯＦＦさせ、そのＯＮ，ＯＦＦ回数を制御ユニット３側のカウンタ３ａでカウントすることによって、正確に、その繰り出し長を検出するようになっている。
【００５６】したがって、以上のような構成のワイヤーロープ等空気吸込グリル吊り下げ部材２７の繰り出し長検出手段３１によっても、上述の実施の形態１のものと同様に、汎用的に使用されている通常の樹脂製ワイヤーロープを吊り下げ部材２７に採用して、ディスク構造の繰り出し長検出ローラ３８と押圧ガイドローラ３９の間を通して下方に繰り出し、空気吸込グリル２２を吊り下げるだけで、後は一般的なリブ状のカム１ａ〜１ｆとリミットスイッチＬＳ1のみで、簡単に構成することができる。
【００５７】そのため、ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７に特殊な加工を施したり、リボン状に形成する必要もなく、それに対応して繰り出し、巻き取り機構を複雑にするようなこともなくなる。その結果、低コストにもなる。
【００５８】以上の結果、上記の構成によると、次のような有益な効果を得ることができる。
【００５９】（１） 全体構成、部品構造共に簡単になり、コストが低減される。
【００６０】（２） 昇降時における空気吸込グリルの位置を常時正確に特定することができるようになるので、下降位置、上昇位置共に設定位置通りへの制御が可能になる。また途中における障害物に対する衝突検知にも利用することができる。
【００６１】（３） 吊り下げ部材巻き取り時の左右巻き取り量のバラツキをも吸収調整することができる。
【００６２】（変形例）なお、以上の構成では、カム１ａ〜１ｆを検出ローラ３８側に設け、それにリミットスイッチＬＳ1を対応させるようにしたが、これは例えば押圧ガイドローラ３９側に設けるようにしても同様の目的を達成することができることは言うまでもない。
【００６３】（実施の形態３）次に、図８は、上記同様の空気吸込グリル昇降制御装置を備えた、この出願の発明の実施の形態３に係る空気調和機の構成を示している。
【００６４】この実施の形態では、上記実施の形態２のワイヤーロープ等吊り下げ部材繰り出し長検出手段３１の構成における繰り出し長検出ローラ３８の複数のリブ状のカム１ａ〜１ｆに代えて、例えば図８に示すように、上記実施の形態２のものと同様の繰り出し長検出ローラ３８の外周部１ケ所に磁気発生部であるマグネット部５０を設けて、対応するリードスイッチＬＳ2をＯＮ，ＯＦＦさせるようにしている。
【００６５】この場合にも、上記実施の形態２の場合と同様に、空気吸込グリル２２の吊り下げ部材２７として、例えば断面円形の一般的な樹脂製ワイヤを使用している。そして、該構成のワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を前述の図６および図７のように押圧ガイドローラ３９と繰り出し長検出ローラ３８との間を通して引張バネ４０，４０による圧力を加えて図示（ａ）方向に繰り出させることにより、スベリなく繰り出し長検出ローラ３８を回転させる一方、その外周部に設けたマグネット部５０によって上記リードスイッチＬＳ2をＯＮ，ＯＦＦさせ、そのＯＮ，ＯＦＦ回数を制御ユニット３側のカウンタ３ａでカウントすることによって、正確に、その繰り出し長を検出するようになっている。
【００６６】したがって、このような構成のワイヤーロープ等空気吸込グリル吊り下げ部材２７の繰り出し長検出手段３１によっても、上述の実施の形態２のものと同様に、汎用的に使用されている通常の樹脂製ワイヤーロープを吊り下げ部材２７に採用して、ディスク構造の繰り出し長検出ローラ３８と押圧ガイドローラ３９の間を通して下方に繰り出し、空気吸込グリル２２を吊り下げるだけで、後は繰り出し長検出ローラ３８に設けた一般的なマグネット部５０とそれに対応するリードスイッチＬＳ2のみで、簡単に構成することができる。
【００６７】そのため、ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７に特殊な加工を施したり、リボン状に形成する必要もなく、それに対応して繰り出し、巻き取り機構を複雑にするようなこともなくなる。その結果、低コストにもなる。
【００６８】以上の結果、上記の構成によると、次のような有益な効果を得ることができる。
【００６９】（１） 全体構成、部品構造共に簡単になり、コストが低減される。
【００７０】（２） 昇降時における空気吸込グリルの位置を常時正確に特定することができるようになるので、下降位置、上昇位置共に設定位置通りへの制御が可能になる。また途中における障害物に対する衝突検知にも利用することができる。
【００７１】（３） 吊り下げ部材巻き取り時の左右巻き取り量のバラツキをも吸収調整することができる。
【００７２】（変形例）なお、以上の構成では、マグネット部５０を検出ローラ３８側に設け、それにリードスイッチＬＳ2を対応させるようにしたが、これは例えば押圧ガイドローラ３９側に設けるようにしても同様の目的を達成することができることは言うまでもない。
【００７３】（実施の形態４）次に、図９は、上記同様の空気吸込グリル昇降制御装置を備えた、この出願の発明の実施の形態４に係る空気調和機の構成を示している。
【００７４】この実施の形態では、上記実施の形態３のワイヤーロープ等吊り下げ部材繰り出し長検出手段３１の構成における繰り出し長検出ローラ３８のマグネット部５０を、図９に示すように、その周方向に複数部設置して分解能を向上させるとともに、リードスイッチＬＳ2に代えて磁気ピックアップ５１を備えた磁気センサ５２を設けて、上述の場合と略同様の磁気検知出力をカウンタに取り込んでカウントするようにしている。
【００７５】そして、この場合にも、上記実施の形態２の場合と同様に、空気吸込グリル２２の吊り下げ部材２７として、例えば断面円形の一般的な樹脂製ワイヤを使用している。そして、該構成のワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を図６および図７のように押圧ガイドローラ３９と繰り出し長検出ローラ３８との間を通して引張バネ４０，４０による圧力を加えて繰り出させることにより、スベリなく繰り出し長検出ローラ３８を回転させ、上記のように、その外周部に設けた複数のマグネット部５０，５０・・・によって磁気センサ５２の出力をＨ又はＬ状態に変化させ、そのＨ又はＬ出力パルスを制御ユニット３側のカウンタ３ａでカウントすることによって、正確に、その繰り出し長を検出するようになっている。
【００７６】したがって、このような構成のワイヤーロープ等空気吸込グリル吊り下げ部材２７の繰り出し長検出手段３１によっても、上述の実施の形態２のものと同様に、汎用的に使用されている通常の樹脂製ワイヤーロープを吊り下げ部材２７に採用して、ディスク構造の繰り出し長検出ローラ３８と押圧ローラ３９の間を通して下方に繰り出し、空気吸込グリル２２を吊り下げるだけで、後は一般的なマグネット部５０，５０・・・の設置と磁気センサ５２の設置のみで、簡単に構成することができる。
【００７７】そのため、ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７に特殊な加工を施したり、リボン状に形成する必要もなく、それに対応して繰り出し、巻き取り機構を複雑にするようなこともなくなる。その結果、低コストにもなる。
【００７８】以上の結果、上記の構成によると、次のような有益な効果を得ることができる。
【００７９】（１） 全体構成、部品構造共に簡単になり、コストが低減される。
【００８０】（２） 昇降時における空気吸込グリルの位置を常時正確に特定することができるようになるので、下降位置、上昇位置共に設定位置通りへの制御が可能になる。また途中における障害物に対する衝突検知にも利用することができる。
【００８１】（３） 吊り下げ部材巻き取り時の左右巻き取り量のバラツキをも吸収調整することができる。
【００８２】（変形例）なお、以上の構成では、マグネット部５０，５０・・・を検出ローラ３８側に設け、それに磁気センサ５２を対応させるようにしたが、これは例えば押圧ガイドローラ３９側に設けるようにしても同様の目的を達成することができることは言うまでもない。
【００８３】（実施の形態５）次に、図１０および図１１は、上記同様の空気吸込グリル昇降制御装置を備えた、この出願の発明の実施の形態５に係る空気調和機の構成を示している。
【００８４】この実施の形態では、上記実施の形態２の場合と同様に、上記実施の形態１のワイヤーロープ等吊り下げ部材繰り出し長検出手段３１の構成における繰り出し長検出ローラ２８に代えて、図１０に示すように、対応する繰り出し長検出ローラ３８をその外周面にＶ溝３８ａを有するディスク状のもので形成するとともに、該Ｖ溝３８ａを有する繰り出し長検出ローラ３８に対して上記Ｖ溝３８ａ内に嵌合する凸条３９ａを外周面に備えたディスク状の押圧ガイドローラ３９を引張バネ４０，４０を介して係合させるようにし、上記同様のプーリ２４側から繰り出されたワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を、それら２つのローラ３８，３９の間を通して挟圧状態で下方に繰り出させるようにすることによって、実施の形態１のようにワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を繰り出し長検出ローラ３８に巻回しなくてもワイヤーロープ等吊り下げ部材２７の繰り出し量と繰り出し長検出ローラ３８の回転量とが確実に対応するようにしている。しかし、実施の形態２のように、上記繰り出し長検出ローラ３８の側部に側方に突出し、かつ放射方向に等間隔で延びた複数のリブ状のカム１ａ〜１ｆを設けて、リミットスイッチＬＳ1をＯＮ，ＯＦＦさせるのではなく、上記押圧ガイドローラ３９の外周部の周方向に複数の穴６０，６０・・・を設け、その両側に発光部７１と受光部７２を対向させた光センサ７０を設けて、光学的にＨ又はＬ出力を得るようにしている。
【００８５】この場合にも、上記実施の形態２〜４の場合と同様に、空気吸込グリル２２の吊り下げ部材２７として、例えば断面円形の一般的な樹脂製ワイヤを使用している。そして、該構成のワイヤーロープ等吊り下げ部材２７を上記のように押圧ガイドローラ３９と繰り出し長検出ローラ３８との間を通して引張バネ４０，４０による圧力を加えて繰り出させることにより、スベリなく繰り出し長検出ローラ３８および押圧ガイドローラ３９を回転させ、押圧ガイドローラ３９の外周部に設けた複数の穴６０，６０・・・を介して光センサ７０の発光部７１からの光を受光部７２に受光させ、その受光信号出力のＨ又はＬを制御ユニット３側のカウンタ３ａでカウントすることによって、正確に、その繰り出し長を検出するようになっている。
【００８６】したがって、以上のような構成のワイヤーロープ等空気吸込グリル吊り下げ部材２７の繰り出し長検出手段３１によっても、上述の実施の形態１〜４のものと同様に、汎用的に使用されている通常の樹脂製ワイヤーロープを吊り下げ部材２７に採用して、ディスク構造の繰り出し長検出ローラ３８と押圧ローラ３９の間を通して下方に繰り出し、空気吸込グリル２２を吊り下げるだけで、後は一般的な押圧ガイドローラ３９の穴６０，６０・・・と発光部７１および受光部７２を備えた光センサ７０のみで、簡単に構成することができる。
【００８７】そのため、ワイヤーロープ等吊り下げ部材２７に特殊な加工を施したり、リボン状に形成する必要もなく、それに対応して繰り出し、巻き取り機構を複雑にするようなこともなくなる。その結果、低コストにもなる。
【００８８】以上の結果、上記の構成によると、次のような有益な効果を得ることができる。
【００８９】（１） 全体構成、部品構造共に簡単になり、コストが低減される。
【００９０】（２） 昇降時における空気吸込グリルの位置を常時正確に特定することができるようになるので、下降位置、上昇位置共に設定位置通りへの制御が可能になる。また途中における障害物に対する衝突検知にも利用することができる。
【００９１】（３） 吊り下げ部材巻き取り時の左右巻き取り量のバラツキをも吸収調整することができる。
【００９２】（変形例）なお、以上の構成では、光透過用の穴６０，６０・・・を押圧ガイドローラ３９側に設け、それに光センサ７０を対応させるようにしたが、これは例えば検出ローラ３８側に設けるようにしても同様の目的を達成することができることは言うまでもない。
【００９３】（その他の実施の形態）以上の各実施の形態では、何れも天井パネル２１を固定し、空気吸込グリル２２を可動にして、昇降制御するようにしたが、同様の制御は、天井パネル２１自体を可動構造にして昇降制御するようにしても全く同様に実現することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２８５３
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１６日（１９９８．１０．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７５７３１
【弁理士】
【氏名又は名称】大浜 博
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１２１１４５（Ｐ２０００−１２１１４５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２８日（２０００．４．２８） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９５０５５ |
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