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【発明の名称】 空気調和機の制御装置
【発明者】 【氏名】山 下 哲 司

【氏名】五十嵐 唯 之

【氏名】山 梨 泰

【氏名】井 川 進 吾

【氏名】白 川 正一郎

【氏名】森 本 浩 由

【氏名】窪 野 彰 彦

【氏名】尾 花 幸 男
【要約】 【課題】本発明は電源電圧が低下等したとき可変周波数範囲を制限し空気調和機を継続運転するようにしたものものである。

【解決手段】本発明は電源電圧が低下したとき圧縮機１５および送風機１８、２０の周波数を通常運転時より低い値に制限するようにしたものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧の低下を検出したとき圧縮機および送風機の周波数を通常運転時より低い値に制限することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項２】圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧が低下したとき圧縮機の周波数を通常運転時より低い値に制限するとともに送風機を所定時間間隔毎に停止または所定時間間隔毎に周波数を低下させることを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項３】電源電圧の変動範囲を複数の段階に分けて検出し、最大許容周波数制限値を電源電圧の低下に対応して複数段設けたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】電源電圧の低下状態が所定時間継続したとき圧縮機および送風機の運転を停止することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項５】電源電圧の低下を検出し、所定時間運転後に圧縮機および送風機を運転する電源電圧を再度検出することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項６】圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧の低下を検出したとき圧縮機および送風機の通電率を低減することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項７】圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、四方電磁弁を通電状態または非通電状態になることにより冷房運転と暖房運転とを切換えるとともに圧縮機、送風機を可変周波数により可変駆動する空気調和機の制御装置において、空気調和機の停止中に電源電圧の低下を検出し、かつ、その時に四方電磁弁が通電状態となる運転モードのときは圧縮機の起動を禁止することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項８】圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、四方電磁弁を通電状態のときに暖房運転とするとともに圧縮機、送風機を可変周波数により可変駆動する空気調和機の制御装置において、この暖房運転時に電源電圧の低下を検出したとき室内熱交換器の温度が所定値以下の低温レリース領域にある間は圧縮機と室内送風機の指令周波数を低い値に制限することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項９】圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、四方電磁弁が通電状態のときの暖房運転するとともに圧縮機、送風機を可変周波数により可変駆動する空気調和機の制御装置において、この暖房運転の起動時に電源電圧の低下を検出し、かつ、室外熱交換器の温度が所定値以上の高温領域にある間は圧縮機の運転を禁止することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項１０】圧縮機の再起動における指令周波数が所定値以下で、四方電磁弁を通電状態ににするとき、あらかじめ設定された前記所定値よりも大きい設定値で圧縮機を所定時間運転させた後に前記指令周波数まで低下させることを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項１１】圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、四方電磁弁には通常の電源電圧用電磁コイルと通常時の電源電圧より電圧が低下したときに用いる異常低下の電源電圧用電磁コイルとを備えていることを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項１２】電磁コイルはタップの切換で巻線数を異ならせることにより通常の電源電圧用電磁コイル、異常低下の電源電圧用電磁コイルにすることを特徴とする請求項１１記載の空気調和機の制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】本発明は電源電圧が低下等したとき空気調和機を継続運転するようにした空気調和機の制御装置に関する。
【０００２】また、本発明は電源電圧が低下等したとき不快感を低減するようにした空気調和機の制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】一般にスプリットタイプの空気調和機１０は図１３に示すように室外ODに設置された室外ユニット１１と室内IDの壁１２に据え付けられた室内ユニット１３とこれら各ユニットを接続する連結管１４とから構成されている。
【０００４】この空気調和機１０には図１４に示すように冷凍サイクルや電機部品等が備えられ、圧縮機１５、四方電磁弁１６、室外熱交換器１７、減圧器２１等の冷凍サイクル部品と室外送風機１８等の電気部品等を室外ユニット１１に設け、また、室内熱交換器１９等の冷凍サイクル部品と室内送風機２０等の電気部品等を室内ユニット１３に設けている。
【０００５】四方電磁弁１６は直流電源タイプのものと交流電源タイプのものとがあるが最近では図１５に示すように整流装置や定電圧装置が不要でコストの低い交流電源タイプのものが普及している。
【０００６】一般に、上記四方電磁弁１６は、圧縮機１５が圧縮する冷媒を四方電磁弁１６、室外熱交換器１７、減圧器２１、室内熱交換器１９、四方電磁弁１６を介して圧縮機１５に循環する冷凍運転のときには電磁コイル１６aを非通電状態にしたままとし、圧縮機１５が圧縮する冷媒を四方電磁弁１６、室内熱交換器１９、減圧器２１、室内熱交換器１７、四方電磁弁１６を介して圧縮機１５に循環する暖房運転のときには電磁コイル１６aを通電状態にして切換えその保持力により冷凍サイクルを維持するようにしている。
【０００７】この空気調和機１０には図１６に示すような制御装置３０が備えられ、圧縮機１５、室内送風機２０、室外送風機１８等を制御するようになっている。
【０００８】この制御装置３０には電源３１にリアクトル３２、整流装置３３、平滑コンデンサ３４が順次接続され、交流電力を直流電力に変換するようになっている。この直流電力になった平滑コンデンサ３４にはブリッジ接続された半導体スイッチング回路からなるインバータ装置３５、３６、３７が接続され、圧縮機１５、室内送風機２０、室外送風機１８等に可変周波数の交流電力を供給するようになっている。
【０００９】また、電源３１には変圧器３８が接続され、電源電圧を降圧するようになっている。この変圧器３８にはリレー３９を介して四方電磁弁１６の電磁コイル１６aが接続され、非通電で冷凍サイクルイクルを冷房運転状態にし、通電により冷凍サイクルを切り換え暖房運転状態にするようになっている。
【００１０】この制御装置３０の室外ユニット１１に設けられたマイクロ・コンピュータ・ユニット（MCU）４０等を有する室外制御装置４１は、室外熱交換器１７に取り付けた外温度センサ、吐出温度センサ等のセンサ４２の検出データにより圧縮機１５、室外送風機１８に供給する可変周波数を制御したり、四方電磁弁１６の切換え制御するようになっている。
【００１１】また、室内ユニット１３にはマイクロ・コンピュータ・ユニット（MCU）４３等を有する室内制御装置４４が備えられ、室内熱交換器１９に取り付けた温度センサ、湿度センサ等のセンサ４５の検出データにより室内送風機２０に供給する可変周波数を制御するようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このような空気調和機の制御装置の室外制御装置４１および室内制御装置４４は電源電圧が２００Vであるときはセンサ４２、４５等のデータを演算処理し通常の制御信号が発生する。
【００１３】この通常の制御信号を受けたインバータ装置３５、３６、３７等は制御信号に応じた所定の可変周波数を発生し圧縮機１５等を可変駆動し室内熱交換器１９を冷房運転用に冷やされたりあるいは暖房運転用に暖められたりする。
【００１４】ところで、このような空気調和機において、電源電圧が何らかの原因で１７０Vに低下あるいは１４０Vに異常低下すると圧縮機１５等が運転不能となるばかりか空調能力を低下をきたすことがある。これを防止するため従来装置では電源電圧が異常低下したら空気調和機の運転を停止するようにしていた。
【００１５】そのため、室内温度が急激に上昇あるいは低下し使用者に大変に不快感を与えることがあった。
【００１６】また、暖房運転時に電源電圧が低下あるいは異常低下すると四方電磁弁１６の電磁コイル１６ａがその保持力を失い冷房運転に戻されることがある。この戻された状態で運転を継続すると空気調和機１０が冷房サイクルになっているため使用者が期待する暖房が得られず大変な不快感を与えることがあった。
【００１７】そこで本発明は電源電圧が低下等しても空気調和機を低電力による低能力で継続運転を行うようにした空気調和機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】また、本発明は暖房運転時に電源電圧が低下等したときに使用者に不快感を与えないようにした空気調和機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧の低下を検出したとき圧縮機および送風機の周波数を通常運転時より低い値に制限することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２０】また、請求項２の発明は圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧が低下したとき圧縮機の周波数を通常運転時より低い値に制限するとともに送風機を所定時間間隔毎に停止または所定時間間隔毎に周波数を低下させることを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２１】さらに、請求項３の発明は電源電圧の変動範囲を複数の段階に分けて検出し、最大許容周波数制限値を電源電圧の低下に対応して複数段設けたことを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２２】さらに、請求項４の発明は電源電圧の低下状態が所定時間継続したとき圧縮機および送風機の運転を停止することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２３】さらに、請求項５の発明は電源電圧の低下を検出し、所定時間運転後に圧縮機および送風機を運転する電源電圧を再度検出することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２４】さらにまた、請求項６の発明は圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧の低下を検出したとき圧縮機および送風機の通電率を低減することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２５】さらにまた、請求項７の発明は圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、四方電磁弁を通電状態または非通電状態になることにより冷房運転と暖房運転とを切換えるとともに圧縮機、送風機を可変周波数により可変駆動する空気調和機の制御装置において、空気調和機の停止中に電源電圧の低下を検出し、かつ、その時に四方電磁弁が通電状態となる運転モードのときは圧縮機の起動を禁止することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２６】さらにまた、請求項８の発明は圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、四方電磁弁を通電状態のときに暖房運転とするとともに圧縮機、送風機を可変周波数により可変駆動する空気調和機の制御装置において、この暖房運転時に電源電圧の低下を検出したとき室内熱交換器の温度が所定値以下の低温レリース領域にある間は圧縮機と室内送風機の指令周波数を低い値に制限することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２７】さらにまた、請求項９の発明は圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、四方電磁弁が通電状態のときの暖房運転するとともに圧縮機、送風機を可変周波数により可変駆動する空気調和機の制御装置において、この暖房運転の起動時に電源電圧の低下を検出し、かつ、室外熱交換器の温度が所定値以上の高温領域にある間は圧縮機の運転を禁止することを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２８】さらに、請求項１０の発明は圧縮機の再起動における指令周波数が所定値以下で、四方電磁弁を通電状態ににするとき、あらかじめ設定された前記所定値よりも大きい設定値で圧縮機を所定時間運転させた後に前記指令周波数まで低下させることを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００２９】さらにまた、請求項１１の発明は圧縮機、四方電磁弁、室外熱交換器、減圧器、室内熱交換器を順次配管により接続し、圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、四方電磁弁には通常の電源電圧用電磁コイルと通常時の電源電圧より電圧が低下したときに用いる異常低下の電源電圧用電磁コイルとを備えていることを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００３０】さらに、請求項１２の発明は電磁コイルはタップの切換で巻線数を異ならせることにより通常の電源電圧用電磁コイル、異常低下の電源電圧用電磁コイルにすることを特徴とする空気調和機の制御装置を提供するものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る空気調和機の制御装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００３２】本発明の空気調和機の制御装置５０は基本的には従来の空気調和機の制御装置３０とほぼ同様に構成されているから同一部分は同一符号を付し詳細な説明を省略して説明する。
【００３３】この空気調和機の制御装置５０の電源３１には図１に示すように電流検出装置５１と電圧検出装置５２とが接続され、これらが検出する交流電流と交流電圧をマイクロ・コンピュータ・ユニット（以下MCUと言う）５３を有する室内制御装置５４に送出するようになっている。
【００３４】室内制御装置５４にはマイクロ・コンピュータ・ユニット（以下MCUと言う）５５を有する室外制御装置５６が図示しない電力線および通信線等の連絡線５７を介して接続され、室内制御装置５４の情報を室外制御装置５６に、また、室外制御装置５６の情報を室内制御装置５４に相互に送出するようになっている。
【００３５】電圧検出装置５２には図示しない変圧器等を介して図２に示すような２個の電圧検出器６０a、６０bが備えられている。この電圧検出器６０aには１７０V（以下「A1」電圧と言う）を越える電圧とこれ以下の電圧（以下「低下電圧」と言う）とが区別して検出され、この検出信号を室内制御装置５４のMCU５３に送出するようになっている。同様に、電圧検出器６０bには１４０V（以下「A2」電圧と言う）を越える電圧とこれ以下の電圧（以下「異常低下電圧」と言う）とが区別して検出され、この検出信号を室内制御装置５４のMCU５３に送出するようになっている。
【００３６】電圧検出器６０aにはダイオード６１aと並列にツェナー・ダイオード６２aがフォトカプラ６３aのフォトダイオード６４aに接続され、A1を越える電圧があるとツェナー・ダイオード６２aを導通させ、低下電圧であるとこれを非導通させるようになっている。
【００３７】なお、このツェナー・ダイオード６２aが低下電圧からA1を越える電圧になるときは１７３V（以下A1＋δ値の「解除電圧」と言う）にならないと非道通から導通、すなわち、非道通を解除しないようになっている。これにより微振動、瞬時的な電源電圧のチャッタリングによる誤動作を防止するようになっている。
【００３８】このツェナー・ダイオード６２aにはがフォトカプラ６３aのフォトダイオード６４aが接続され、ツェナー・ダイオード６２aが導通状態になると発光し、非導通状態になると発光しないようになっている。
【００３９】このフォトダイオード６４aには間隔を置いて受光素子であるフォトトランジスタ６５aが設けられ、フォトダイオード６４aの発光によりこれを導通させ、発光しないとこれを非導通にさせるようになっている。
【００４０】このフォトカプラ６３aのフォトトランジスタ６５aにはトランジスタ６６aが接続され、フォトトランジスタ６５aが導通したときこれを導通させ、フォトトランジスタ６５aが非導通のときこれを非道通にするようになっている。
【００４１】トランジスター６６aには室内制御装置５４のMCU５３が接続され、これが非導通のときはMCU５３にはA1以上であることを示す信号「１」を送出し、これが導通のときはMCU５３にはA1未満であることを示す信号「０」信号を送出するようになっている。
【００４２】また、電圧検出器６０bには電圧検出器６０aと同様に構成されほぼ同様な作用をするがツェナー・ダイオード６２bがA2の低下電圧であるときには導通状態になり、A2以下の異常低下電圧であるときは非導通になっている違いがある。
【００４３】以上のように電圧検出装置５２は電源電圧の変動範囲を複数の段階分けて検出できるようになっており、後述する室内制御装置５４、室外制御装置５６は最大許容周波数の制御値を電源電圧の低下量に対応して複数個設けるようになっている。
【００４４】室内制御装置５４のMCU５３には図示しないが演算処理装置、タイマ装置、リモコンの受信機、その他各種プログラム等が備えられ、電圧検出器６０a、６０b、センサ４５および室内制御装置５４等からの指令信号、データ、情報等を受け、これを演算処理しインバータ装置３７等を制御するようになっている。
【００４５】室外制御装置５６のMCU５５には図示しないが演算処理装置、タイマ装置、各種プログラム等が備えられ、室外熱交換器１７の温度センサ４２、室内制御装置５４等からの指令信号、データ、情報等を受け、これを演算処理しインバータ装置３５、３６等を制御するようになっている。
【００４６】MCU５３が電圧検出器６０a、６０bからそれぞれ検出信号「１」を受けると電源電圧が通常の電源電圧と判断し、これからインバータ装置３５、３６、３７等を通常通りの指令周波数に制御する制御信号を発生するようになっている。
【００４７】この通常の制御信号を受けたインバータ装置３５等からは図３に示すように周波数範囲が０Hz〜１３０Hz（以下「α1」と言う）の何ら制限されない可変周波数の通電パルスを発生させ、同様に、インバータ装置３６、３７からは図４に示すように周波数範囲が０Hz〜１３０Hz（以下「β1」と言う）の何ら制限されない可変周波数の通電パルスを発生させ、かつ、各インバータ装置３５等を図５に示すように通電率が０％〜１００％（以下「γ1」と言う）の何ら制限されない通電制御するようになっている。
【００４８】ここでMCU５３が電圧検出器６０aからの検出信号「０」を受け電圧検出器６０bから検出信号「１」を受けると電源３１の電圧がA１以下A2以上の低下電圧であると判断され、インバータ装置３５に抑制制御信号を送出するようになっている。
【００４９】この抑制制御信号を受けたインバータ装置３５からは図３に示すように指令周波数の周波数範囲が０Hz〜６０Hz（以下「α2」と言う）と通常運転より低い値となるように制限した可変周波数の通電パルスを発生させ、同様に、インバータ装置３６、３７からは図４に示すように周波数範囲が０Hz〜９０Hz（以下「β2」と言う）に制限した可変周波数の通電パルスを発生させ、かつ、各インバータ装置３５等の通電率が図５に示すように０％〜７０％（以下「γ2」と言う）の制限された通電を行わせるようになっている。
【００５０】MCU５３が電圧検出器６０a、６０bから検出信号「０」を受けると電源３１の電圧がA2未満の異常低下電圧であると判断され、これからインバータ装置３５、３６等に異常抑制制御信号を発生するようになっている。
【００５１】この異常抑制制御信号を受けたインバータ装置３５からは図３に示すように周波数範囲を零に規制させ、同様に、インバータ装置３６、３７からは図４に示すように指令周波数の範囲が０Hz〜５０Hz（以下「β3」と言う）に制限した可変周波数の通電パルスを発生させ、かつ、各インバータ装置３５等の通電率が図５に示すように０％〜５０％（以下「γ3」と言う）に低減させるようになっている。
【００５２】このような空気調和機の制御装置５０の制御例を図６等に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、空気調和機１０が冷房運転のとき電源電圧がA1の１７０Vを越える通常の電圧であるときは図６示すように室内制御装置５４のMCU５３には電圧検出器６０a、６０bからそれぞれ検出信号を検出する（S1）。
【００５３】いずれもの検出信号が「１」のときMCU５３から通常の制御信号を発生しインバータ装置３５等から通常の通電率γ1で通常の可変周波数範囲α1、β1の通電パルスを発生する。
【００５４】そのため、インバータ装置３５等は室内制御装置５４、室外制御装置５６が受けるデータ等により圧縮機１６、室外送風機１８、室内送風機２０を何ら制限を受けずに通常の可変周波数範囲α1、β1、通常の通電率γ1により可変駆動し室内IDを快適な条件で冷房することができる。
【００５５】しかし、電源電圧が何らかの原因により低下電圧になるとこれを電圧検出器６０a、６０bが検出する（S2）。
【００５６】この低下電圧によりMCU５３には電圧検出器６０aから検出信号「０」を受け電圧検出器６０bから検出信号「１」を受け、この検出信号に基づいてMCU５３からは抑制制御信号を発生する。
【００５７】この抑制制御信号により室外制御装置５５のMCU５６を介しインバータ装置３５の可変周波数範囲がα2に制限され、かつ、通電率がγ2に制限され、圧縮機１５をこの制限された値により通常より制限した速度で可変駆動する。同様に、インバータ装置３７はMCU５３から、インバータ装置３６はMCU５５から抑制制御信号を受け、可変周波数範囲をβ2、通電率をγ2に制限し、これにより室内送風機２０、室外送風機１８を通常より低減した速度で可変駆動する（S3）、（S4）、（S5）、（S6）。
【００５８】そのため、インバータ装置３５等は室内制御装置５４、室外制御装置５６が受けるデータ等により圧縮機１６、室外送風機１８、室内送風機２０を低電力の低空調能力により運転する。この空調は満足することはできないが過度な不快感を与えない範囲で室内IDの冷房を継続することができる。
【００５９】さらに、電源電圧が低下し異常低下電圧になるとMCU５３には図７に示すようにいずれの電圧検出器６０a、６０bからも検出信号「０」を受ける（S11）。
【００６０】そのため、MCU５３から異常抑制制御信号が発生し、これをインバータ装置３５がこれを受けて可変周波数が零、すなわち、圧縮機１５を停止し（S12）、インバータ装置３６、３７は可変周波数範囲β2、通電率γ2により能力を低下させて可変駆動する（S13）。
【００６１】すなわち、圧縮機１５を停止するとともに室内外送風機２０、１８を非常に低電力で駆動するとともに余熱を制御した換気空調を行う。この換気空調により使用電流の過上昇を抑えて制御装置の機器を保護することができ、さらには、高温度空気の滞留による不快感を軽減することができる。
【００６２】電源電圧の低下、異常低下は瞬時に起きる場合もあれば相当な時間をかけて起きる場合がある。空気調和機１０を円滑に運転するためには長時間に亘り低下電圧、異常低下電圧が継続した場合にのみ上記制御を行う。この制御例を図８に示より説明する。
【００６３】電源電圧が低下したらタイマをセットしカウントアップする（S1）、（S2）、（S21）。タイマが６０〜１２０カウントアップし、かつ、電源電圧が低下電圧を維持していれば圧縮機１５を低減した速度で可変駆動する（S22）、（S23）、（S24）、（S25）。
【００６４】電源電圧が異常低下したらタイマをセットしカウントアップする（S26）、（S27）、（S28）。タイマが６０〜１２０カウントアップし、かつ、電源電圧が異常低下電圧を維持していれば圧縮機１５を停止し、室外送風機１８、室内送風機２０を低減した速度で可変駆動する（S29）、（S30）、（S31）、（S32）。
【００６５】このようにして電源電圧の低下、異常低下が確実に生じたらこれらの制御を行うことにより空気調和機１０の運転を円滑に行うようにする。
【００６６】空気調和機１０を暖房運転しているときあるいはしたとき電源電圧が低下あるいは異常低下したときに暖房側に切り換えられた四方電磁弁１６の電磁コイル１６aの保持力が低下し冷房運転側に戻されることがある。この状態で暖房運転を行うと室内IDが冷房され使用者を大変に不快にすることがある。
【００６７】以下暖房運転を行うときに空気調和機１０が冷房運転することによる不快感の低減する手段を図９等により説明する。
【００６８】暖房運転時に電源電圧が低下あるいは異常低下したか否かを検出する（S41）、（S42）。この低下あるいは異常低下したときには圧縮機１５を抑制制御あるいは異常抑制制御を行うとともに四方電磁弁１６の通電モード、すなわち、暖房運転に切り換えられたか否か、および、圧縮機１５が停止されたか否かを検出する（S43）、（S44）、（S45）。この検出により四方電磁弁１６が通電モードで圧縮機１５が停止したときは電源電圧の低下により四方電磁弁１６の保持力が弱くなり冷房側に戻される可能性があるので圧縮機１５の再起動が禁止される（S46）。
【００６９】その後電源電圧の検出により電源電圧の低下あるいは異常低下が解消し圧縮機１５の再起動の禁止を解除し再開する（S4７）、（S48）。
【００７０】このようにして暖房運転時に四方電磁弁１６の電磁コイル１６aの保持力の低下により使用者の期待に反する冷房サイクルになることを防止する。
【００７１】電源電圧低下時の暖房運転において、冷房サイクルになるのを防止する手段として、電源電圧の異常低下により圧縮機１５が停止したときに室内熱交換器１９の温度が所定値以上のとき圧縮機１５の再起動を禁止し暖房運転時に冷房サイクル運転をしないようにする方法がある。この防止手段を図１０により説明する。電源電圧が異常低下し圧縮機１５を停止後室内熱交換器１９の温度が所定値以下の低温レリース領域あるか否かを検出する（S41）、（S42）、（S43）、（S51）。
【００７２】この検出で室内側熱交換器１９がセンサ４５の検出データにより低温レリース領域でなければそのまま運転を継続し、低温レリース領域であれば圧縮機１５が停止しているか否かを検出する（S52）。この検出で低温レリース領域であり、かつ、圧縮機１５が停止していれば圧縮機１５の再起動を禁止する（S53）。
【００７３】その後電源電圧の検出により電源電圧の低下あるいは異常低下が解消し四方電磁弁１６が電磁コイル１６aの通電により暖房運転側に切換えられる状態に復帰したら暖房運転を行い電源電圧が低い状態では圧縮機１５の停止を継続する（S53）、（S54）。
【００７４】このようにして暖房運転時に室内熱交換器１９の温度をセンサ４５の検出データから四方電磁弁１６の切換え状態を把握し暖房運転時に冷房サイクルでの運転を行わないようにすることができる。
【００７５】なお、上記実施形態の室内熱交換器１９の温度に代え室外熱交換器１７の温度が所定値以上のとき圧縮機１５を停止してもよい。
【００７６】圧縮機１５が停止したとき除霜終了後の室外熱交換器１７の温度が所定値以上かどうかを検出し空気調和機１０の冷房サイクル運転を防止する方法がある。この防止手段を図１１により説明する。
【００７７】電源電圧が低下し圧縮機１５の周波数を低減した状態で四方電磁弁１６を非通電モードの冷房側に切換え室内送風機２０の停止して室外熱交換器１９の除霜運転が開始されたか否かを検出する（S41）、（S42）、（S43）、（S61）。
【００７８】この検出で室外側熱交換器１７を除霜するための除霜運転が行われ、それが終了したか否かを室外熱交換器１７に設けられたセンサ４２から受ける検出データにより室外側熱交換器１７の運転状況を検出する。この検出で室外側熱交換器１７の温度が上昇していなければ除霜運転を継続し温度が上昇していれば圧縮機１５を停止し再起動を禁止する（S62）、（S63）、（S64）、（S65）。
【００７９】その後電源電圧の検出により電源電圧の低下が解消し四方電磁弁１６が電磁コイル１６aの通電により暖房運転側に切換えられる状態になったらなら圧縮機１５の再起動の禁止を解除し暖房運転に復帰させる（S66）。
【００８０】このように上記実施例では四方電磁弁１６が非通電モードとなる除霜運転において電源電圧が低下し四方電磁弁１６を通電モードにして暖房運転しとしても四方電磁弁１６の保持力が弱くて冷房側に戻されてしまう可能性を配慮して冷房サイクルでの運転を未然に防止している。
【００８１】なお、上記実施の形態では電源電圧が１７０V以下に低下、１４０Vに異常低下したとき空気調和機１０を継続運転する場合について説明したが電源電圧の低下を２つの電圧検出器６０a、６０bによらず５つ、７つに増加し可変周波数範囲を細分化すれば微調整の抑制制御を行うことができる。これにより使用者の不快感を低減することができる。
【００８２】また、電源電圧の低下時に送風機を所定時間間隔毎に停止または周波数を低下させるインバータ装置を運転する等の手段をとってもよい。
【００８３】さらに、四方電磁弁１６については図１２に示すように通常電圧では巻き数の少ない電磁コイル１６a1を使用し、低下電圧、異常低下電圧では巻き数の多い電磁コイル１６a2を使用すると低下電圧、異常低下電圧時に保持力を増大させ暖房運転時に冷房サイクルに戻ることを防ぐことができる。
【００８４】さらに、四方電磁弁１６の電磁コイル１６aを多数巻き、この多巻き電磁コイルから低下、異常低下に応じたタップから取りだし電磁コイル１６aの保持力を調整し暖房運転時に冷房サイクルに戻ることを防ぐことができる。
【００８５】その他本発明の要旨を変更しない範囲で種々な変更してもよい。
【００８６】
【発明の効果】請求項１に係る発明は圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の空気調和機の制御装置において、電源電圧が低下したとき圧縮機および送風機の周波数を通常運転時より低い値に制限するようにしたから電源電圧が低下、異常低下しても空気調和機を継続して運転することができる。
【００８７】請求項２に係る発明は電源電圧が低下したとき圧縮機の周波数を低く制限するとともに送風機を所定周波数毎に停止または周波数を低下するので電源電圧が低下しても空気調和機を継続運転することができる。
【００８８】請求項６に係る発明は圧縮機、送風機を可変周波数の通電制御により可変駆動する空気調和機の制御装置において、電源電圧が低下したときその通電率を制限するようにしたから電源電圧が低下、異常低下しても空気調和機を継続して運転することができる。
【００８９】請求項７に係る発明は電源電圧の低下時、四方電磁弁が通電モードの運転の場合、圧縮機の再起動を禁止したので使用者が要求する運転モードに反する運転を防止することができる。
【００９０】請求項８、９に係る発明では電源電圧の低下時に室内熱交換器または室外熱交換器の温度変化から四方電磁弁が設定された運転モードになっているかどうかを検出するのいで使用者の要求に反する運転を行わないようにすることができる。
【００９１】請求項１１に係る発明では四方電磁弁に異常低下電圧用電磁コイルとを備えているから電源電圧が低下しても四方電磁弁を通電する運転モードにおいて確実に冷暖房サイクルの切換を行うことができる。
【出願人】 【識別番号】３９９０２３８７７
【氏名又は名称】東芝キヤリア株式会社
【識別番号】０００２２１０２９
【氏名又は名称】東芝エー・ブイ・イー株式会社
【出願日】 平成１０年１０月１６日（１９９８．１０．１６）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−１２１１３５（Ｐ２０００−１２１１３５Ａ）
【公開日】 平成１２年４月２８日（２０００．４．２８）
【出願番号】 特願平１０−２９５７４２