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【発明の名称】 ガス流量制御装置
【発明者】 【氏名】山川 秀樹

【氏名】赤松 祥男

【氏名】横畑 光男

【氏名】千田 博之
【要約】 【課題】電池電源で長期にわたって使用できるようにする。

【解決手段】電池を電源としたガスの流量を制御する流量制御部３３と、前記流量制御部３３を駆動するステッピングモーター３４を用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部５８から構成され、前記駆動制御部５８には、駆動制御用電源の電圧判定手段８１、及び電源電圧の変動による前記駆動部への印加パルスの供給電力の変動を平準化させる省電力化判定手段７５を有し、電源電圧の変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行う構成としてあり、省電力化を行うことによって長期間の使用が可能となる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】電池電源と、ガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧の変動による前記駆動部への印加パルスの供給電力の変動を平準化させる省電力化判定手段を有し、電源電圧の変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行うことを特徴とするガス流量制御装置。
【請求項２】電池電源と、ガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧により前記駆動部への印加パルスの周波数を可変させる省電力化判定手段を有し、電源電圧の高低を周波数の高低に変換し、供給電力の平準化を行うことを特徴とするガス流量制御装置。
【請求項３】電池電源と、ガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧の高低により前記駆動部への印加パルスの周波数を一定にし、電圧の高低に応じてデューティ制御を行う省電力化判定手段を有し、電源電圧の高低を、デューティ比の大小に変換し、供給電力の平準化を行うことを特徴とするガス流量制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動駆動式のガス流量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の機能を備えたガス流量制御装置は、ギヤドモーターを使用したものが見られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来のギヤドモーター式のガス流量制御装置は、微細移動距離の制御が難しく、流量制御特性に段階火力変化しか得られなく、しかも多くの段階が得られにくいという欠点があった。また電池電源を用いた場合にはその寿命が短く、複数個のこんろを長期に渡り使用できるというものでもなかった。
【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、電池電源で長期にわたって使用できるようにすることを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するため、電池電源と、ガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧の変動による前記駆動部への印加パルスの供給電力の変動を平準化させる省電力化判定手段を有し、電源電圧の変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行う構成としてある。
【０００６】そして電池電源の電圧変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行うことができ、長期間の使用が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明のガス流量制御装置は各請求項に記載の構成によって実施できるものである。
【０００８】すなわち請求項１記載のガス流量制御装置は、電池電源と、したガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧の変動による前記駆動部への印加パルスの供給電力の変動を平準化させる省電力化判定手段を有し、電源電圧の変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行う構成としてあり、電源電圧の変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行う作用がある。
【０００９】また請求項２記載のガス流量制御装置は、電池電源と、ガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧により前記駆動部への印加パルスの周波数を可変させる省電力化判定手段を有し、電源電圧の高低を周波数の高低に変換し、供給電力の平準化を行う構成としてあり、電源電圧の高低を周波数の高低に変換し、供給電力の平準化を行う作用がある。
【００１０】さらに請求項３記載のガス流量制御装置は、電池電源と、ガスの流量を制御する流量制御部と、前記流量制御部を駆動するステッピングモーターを用いた駆動部と、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部から構成され、前記駆動制御部には、駆動制御用電源の電圧判定手段、及び電源電圧の高低により前記駆動部への印加パルスの周波数を一定にし、電圧の高低に応じてデューティ制御を行う省電力化判定手段を有し、電源電圧の高低を、デューティ比の大小に変換し、供給電力の平準化を行う構成としてあり、電源電圧の高低を、デューティ比の大小に変換し、供給電力の平準化を行う作用がある。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】図１（ａ）は本発明の実施例にかかるガス調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器は、鍋底温度センサー２を備えた左こんろ１、右こんろ３、グリル４及び操作部５を備えて構成されている。前記操作部５には、図１（ｂ）に示すように、各燃焼部の操作を個別に行う、左こんろ用点火／消火キー６、右こんろ用の点火／消火キー７、グリル用の点火／消火キー８、左こんろ用火力調節キー９，１０、右こんろ用火力調節キー１１、１２、グリル用の火力調節キー１３、１４と、左こんろ用火力表示発光体１５、右こんろ用火力表示発光体１６、グリル用の火力表示発光体１７、左コンロの調理モードの設定入力を行う各設定キー（調理モード設定手段）３９、４０とそれらの設定を表示する各表示ランプ４２、４３、グリルタイマーを設定するキー４１とその表示ランプ４４が設けられ、また、点火操作禁止用のチャイルドロックスイッチ１９と、操作部近傍には制御のための電池を収納する電池収納部２０が設けられている。
【００１３】前記左こんろ１は、図２に示すように、鍋底温度センサー（鍋底温度検出手段）２及び熱電対（燃焼温度検出手段）２１、点火プラグ２２が設けられた左こんろバーナー２３を備え、この左こんろバーナー２３には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り左こんろバーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う左こんろガス制御部２９を介しノズル３２を通して左こんろバーナにガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５の各ガス制御部２９、３０、３１は大別して流量制御部３３と前記流量制御部３３を駆動させるステッピングモーター３４（以下モーターという）、前記流量制御部３３の位置を検出する位置検出手段となるエンコーダー３５から構成している。
【００１４】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー６をＯＮ操作すると、制御回路に電源が入り制御回路２４を起動させ、制御回路２４の制御によって、左こんろガス制御部２９を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により左こんろバーナー２３を点火させる。
【００１５】この制御回路２４には前記鍋底温度センサー２の検出温度、熱電対２１の検出温度が入力され、これらの入力データ及び前記操作パネル５からの設定入力に基づいて前記左こんろガス制御部２９を駆動制御して、左こんろバーナー２３に供給されるガス流量を調節して自動制御による火力調整を行うことができる。
【００１６】また、前記右こんろ３は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ２２が設けられた右こんろバーナー３６を備え、この右こんろバーナー３６には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り、右バーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う右こんろガス制御部３０を介しノズル３２を通して右こんろバーナー３６にガスが供給される。
【００１７】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー７をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、右こんろガス制御部３０を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により右こんろバーナー３６を点火させる。
【００１８】この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５からの火力設定入力に基づいて前記右こんろ流量制御部３０を駆動制御することにより右こんろバーナー３６に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいて右こんろバーナー３６の燃焼状態を監視する。
【００１９】また、前記グリル４は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ３８が設けられたグリルバーナー３７を備え、このグリルバーナー３７には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７、ガバナ２８を通りグリルバーナ３７のガスの開閉及び火力調節を行うグリルガス制御部３１を介しノズル３２を通してグリルバーナ３７にガスが供給される。
【００２０】上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火ボタン８をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、グリルガス制御部３１を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ３８によりグリルバーナー３７を点火させる。
【００２１】この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５からの火力設定入力に基づいて前記グリル流量制御部３１を駆動制御することによりグリルバーナー３７に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいてグリルバーナー３７の燃焼状態を監視する。
【００２２】上記構成からわかるように、左こんろ１、右こんろ３、グリル４からなる各燃焼部の燃焼状態は前記制御回路２４によって制御される。
【００２３】図３（ａ）（ｂ）は本発明のガス調理器のガス制御ブロック２５を示す図で、ガスはホースエンド２６から、元電磁弁２７を通り、個々のバーナのガス制御部２９、３０、３１に行く。前記個々のバーナのガス制御部に入ったガスは、流量制御部３３のコックボデー３３−１から入って流量制御板３３−２，スライド閉子３３−３を介してコックボデー３３−１のガス出口３３−４に到達し、ノズルに通じるガス管４２に行く。
【００２４】また前記流量制御板３３−２はスライド閉子３３−３と共にバネ３３−５にてコックボデー３３−１に挿圧され、ガスのシール圧力としている。また、前記スライド閉子３３−３にはスライド駆動用の駆動連結軸３３−６の一端が嵌合され、他の一端はステッピングモーター３４の駆動連結部３４−１に接続されている。また、前記駆動連結軸３３−６にはピン３４−２を有し、ピン３４−２にて、コックボデー３３−１に固定されたエンコーダー３５（位置検出手段）の可動部に継合させ、駆動連結軸３３−６の移動状態を前記エンコーダー３５に伝え、位置検出させる構成としている。また、前記駆動連結軸３３−６にはＯリング３３−７をコックボデー３３−１との間に使用しガスシールを行っている。前記エンコーダー３５はリード線３５−１、元電磁弁２７はリード線２７−１、モーター３４はリード線３４−２を介して制御回路２４に接続されている。
【００２５】前記モーター３４には、シャフト部にネジ部４９を有しネジ部４９に嵌合する雌ネジ５０を設け、前記雌ネジ５０の先端部に駆動連結軸３３−６を固定して駆動連結部３４−１を構成している。従って、ステッピングモーター３４に駆動パルスを１パルス送出するとステッピングモーター３４は１極分回転し、ネジ部４９もその分回転し、雌ネジ５０がその分移動することとなる。参考的に１例を示すと、モーターの極数を２４極、ネジのリード２ｍｍとすると、１パルスで２／２４＝０．０８mm移動する。
【００２６】従って、ステッピングモーター３４を回転させると駆動連結部３４−１で直線移動が行われ、駆動連結軸３３−６が移動し、駆動連結軸３３−６の先端に嵌合されたスライド閉子３３−３が移動する。一方流量制御板３３−２は固定されているため、スライド閉子３３−３の中央に設けたガス通過用の調節部となる貫通穴が、順次ガス流量制御板３３−２のガス流量調節部となる穴位置と合わさることとなりガスの流量変化を行う。上記構成としていることから、ステッピングモーター３４のトルクはスライド閉子３３−３を付勢するバネ３３−５と駆動連結軸３３−６のガスシール用Ｏリング３３−７の荷重とエンコーダー３５を駆動させるスラスト荷重とになるが、バネ３３−５の荷重はスライド閉子３３−３に直角方向でスライド方向には常に一定荷重となり、荷重自体も少ない。また流量制御方式は流量制御板３３−２とスライド閉子３３−３の貫通穴の重なり状態で決定されることから、各火力切替段における流量精度はニードル方式に比較して精度も格段に向上する。
【００２７】また、ガスの流量調節が必要なときのみ、モーターを駆動させる方式のため、通常は、モーターが作動せず、省電力化が出来、電池電源と相性がよい。
【００２８】但し、ニードル方式であっても以降に説明する各内容は実施可能であり、スライド閉子のみにしか適用できないというものではない。
【００２９】図４（ａ）〜（ｃ）は、エンコーダー３５の外観図を示したものである。先の図３（ａ）（ｂ）で説明した通り駆動連結軸３３−６に垂直方向にピン３４−２を設け、このピン３４−２の移動量をエンコーダー３５で検出する構成としている。前記のエンコーダー３５は大分してパターンを印刷した基板３５−１と外郭を構成する外郭体３５−２と基板を摺動させる摺動体３５−３と基板から信号を取り出すリード線３５−４から構成され、前記摺動体３５−３には、パターンに合致した集電子３５−５が設けられている。
【００３０】図５（ａ）〜（ｆ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置の５段階火力切替位置があり、火力位置をエンコーダー３５とステッピングパルスの双方で検出しようとする構成のものである。
【００３１】Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態にある）、トラック２と３がＯＦＦである。尚トラック４（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している（スライド閉子３３−３の貫通穴３３ａは流量制御板３３−２の穴３３ｂに係っていないのでガスは流れない）。
【００３２】安全的に考えてこの状態は、トラック１のみがＯＮ状態で、リード線の、断線、短絡、何れの場合でも検知する事を可能としており、（トラック１がＯＮの時には他がＯＮしてはならない。トラック１が断線したら閉止位置が無くなり、元電磁弁を遮断させる等により）フェールセーフの配慮を行っている。また、この位置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。
【００３３】Ｂゾーンは、トラック１、２、３、共にＯＦＦ状態であり、ガスの遮断状態から開弁状態への移行段階を表している。移行段階においては、各トラック共にＯＦＦ状態で、パルスカウンタが所定のパルス数となっても、例えば駆動部が固着してステッピングモーター３４が回転しない場合などで所定位置に達していない異常状態であることが認識できる構成とし安全性に配慮している。
【００３４】Ｃ点は、トラック１、２、ＯＦＦ、トラック３、ＯＮで弱位置の状態である。流量制御板３３−２の最小穴位置１個からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される（弱火力状態は同図（ｄ）に示すようにスライド閉子３３−３の孔が流量制御板３３−２の小孔１個に係り最小流量が流れる）。
【００３５】また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．５８／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４５である。特に最小位置に関してはこの位置より閉止側に移動すると一旦閉止状態となりガスの供給が遮断され、再度開方向に移動させると生ガスがでる構成に必然的になっているため、最小位置検出は、パルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認し、安全性を確保する構成としてある。
【００３６】Ｄ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２，３、ＯＮで、中弱火位置を示している。中弱火位置では流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数６５である。
【００３７】安全性に関しては、最小火力位置と最大火力位置の中間にあり、２重確認の必要度は緩和されるが、位置の検出に関してはエンコーダー３５とパルスカウンタの双方で行っていることから、例えばノイズの影響によるパルスカウンタの誤作動時等に対しても確実に位置が検出できる特徴を有しその分使いやすさの向上を図っている。
【００３８】Ｅ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、中火位置を示している。中火位置では同図（ｆ）に示すように流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。
【００３９】従って位置は、Ｄ点と同様にパルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することが可能である。
【００４０】Ｆ点はトラック１、３、ＯＦＦ、トラック２ＯＮで、中強火位置を示している。中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０２である。
【００４１】この場合エンコーダー３５のパターン位置は決定されずパルス管理のみで管理されている。
【００４２】Ｆ点の位置はエンコーダー３５のパターンとは一致せず、パルスカウンタの数値で位置決定している。理由は、エンコーダー３５のパターンの節約で、コストを低減させる目的であるが、一実施例の説明として全ての位置をエンコーダー３５で行うことは容易に出来ることから、このＦ点は、エンコーダー３５では一致していない例を挙げた。特に安全性に関しては、最小位置と最大位置の中間位置にあり燃焼状態は確保された範囲の火力調節で、多少のパルスカウンタ変動は、安全性に無害である。また、位置検出の精度に関しては前後位置からのパルス数も少なく、誤差も集積されないソフト処理が可能であることから実施可能と成ったものである。
【００４３】Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２，３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では同図（ｅ）に示すように流量制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１４３である。
【００４４】最大火力位置の位置検出は、エンコーダー３５とパルスカウンタの２重で検出する構成としている。最大位置を越え移動させることは、ガス流量制御機構に通常使用以外の無理な荷重を付加する結果となり、機構の信頼性の低下に成ることを防ぐ目的からも必要である。
【００４５】図６（ａ）（ｂ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置、強火位置以外の弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置の４段階火力切替位置ではエンコーダーパターン位置と合わせない構成のもので、エンコーダー位置で補正しながらパルス数で位置を確定させる方式を示したものである（Ａ点とＢゾーン、およびＧ点は図５と同一のため説明は省略）。
【００４６】Ｃ点は、トラック１，２はＯＦＦ、トラック３はＯＮで（α位置）、この位置から２パルスカウントした位置が弱位置の状態である。ガスは流量制御板３３−２の最小穴位置から流入し、ガス管４２を介してノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．７８／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４７である。従って弱位置は、エンコーダー３５で（α位置）確定後パルスを２個送出させると弱位置となる。
【００４７】Ｄ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２，３はＯＮで（β位置）、この位置から３パルスカウントした位置が中弱火位置の状態である。ガスは中弱火位置では流量制御板３３−２の２個の穴位置から流入し、ガス管４２を介してノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数６８である。従って弱位置は、エンコーダー３５で（β位置）確定後パルスを３個送出させると中弱位置となる。
【００４８】Ｅ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２はＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点（γ位置）から２パルスカウントした位置で、中火位置の状態である。中火位置では流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。従って弱位置は、エンコーダー３５で（γ位置）確定後パルスを３個送出させると中位置となる。
【００４９】Ｆ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２はＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点（γ位置）から２１パルスカウントした位置で、中強火位置の状態である。中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０５である。従って弱位置は、エンコーダー３５で（γ位置）確定後パルスを２１個送出させると中位置となる。
【００５０】上記したように、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、をエンコーダーパターンと一致させていない利点は、制作時の各構成部品のバラツキをマイコンのソフトで吸収させる意図を有したもので、例えばマイコンソフトで対応しない場合、エンコーダー３５のパターン修正や、流量制御板３３−２の小穴の位置修正などが必要となるが、この方式によればソフト処理のみの対応が可能で、微調整の時間が短縮できかつ、修正費用も少なく出来る。
【００５１】図７（ａ）（ｂ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置のみエンコーダー３５で位置検出を行う構成とし、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置については、エンコーダー３５を使用せず、ステッピングモーター３４の駆動パルスで位置制御を行うものである。
【００５２】Ａ点はトラック１がＯＮ（パターン２とトラック１とが、集電子によって導通状態にある）、この状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している。また、この位置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。
【００５３】Ｃ点は、流量制御板３３−２の最小穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．７８／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４７である。従って弱位置は、Ａ点からパルス数４７カウントした位置で弱位置となる。
【００５４】Ｄ点は中弱火位置を示し、中弱火位置では流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数６５である。従って中弱位置は、Ａ点からパルス数６５カウントした位置で中弱位置となる。
【００５５】Ｅ点は中火位置を示し、中火位置では流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。従って中火位置は、Ａ点からパルス数８４カウントした位置で中火位置となる。
【００５６】Ｆ点は中強火位置を示し、中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０２である。従って中火位置は、Ａ点からパルス数１０２カウントした位置で中強火位置となる。
【００５７】Ｇ点は強火位置を示し、強火位置では流量制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１４３である。従って中火位置は、Ａ点からパルス数１４３カウントした位置で強火位置となる。
【００５８】この方式は、エンコーダー３５の構成が簡単で、安全性の最低保障を確保した構成を示したもので、コスト的には安価に提供できる利点を有している。但し、流量精度に関しては、火力切替の誤差集積によるバラツキ幅が大きくなり、またノイズに対して弱い構成で、時々消火させないと、各段階における流量制度が保証しにくいという課題が残る。
【００５９】図８（ａ）（ｂ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置と強位置のみエンコーダー３５で位置検出を行う構成とし、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置については、エンコーダー３５を使用せず、ステッピングモーター３４の駆動パルスで位置制御を行うものである。
【００６０】Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態にある）、パターン２と３がＯＦＦである。尚トラック４（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している。
【００６１】Ｃ点は、流量制御板３３−２の最小穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．７８／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４７である。従って弱位置は、Ａ点からパルス数４７カウントした位置で弱位置となる。
【００６２】Ｄ点は中弱火位置を示し、中弱火位置では流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数６５である。また、弱位置からの長さは１．６２で、弱位置からのパルス数は２０パルスとなる。従って中弱位置は、Ａ点からパルス数６５カウントした位置で中弱位置となる。
【００６３】Ｅ点は中火位置を示し、中火位置では流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。また、中弱位置からの長さは１．５で、中弱位置からのパルス数は１９パルスとなる。従って中火位置は、Ａ点からパルス数８４カウントした位置で中火位置となる。
【００６４】Ｆ点は中強火位置を示し、中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０２である。また、中火位置からの長さは１．５で、中火位置からのパルス数は１９パルスとなる。従って中火位置は、Ａ点からパルス数１０２カウントした位置で中強火位置となる。
【００６５】Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２，３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では流量制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１４３である。また、中弱位置からの長さは４．７で、中強位置からのパルス数は５９パルスとなる。従って強火位置は、パルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することを可能としている。
【００６６】この方式は、閉止位置と、強位置をパルスのカウンタと位置検出の双方で検出させる折衷案で、強位置の位置確認を行うことにより、パルスカウンタの位置の誤差が強位置で修正できるため、流量精度の積算誤差の解消（強弱間の往復摺動による誤差の積算で所定位置からのずれが生じる）かつ、最大位置を越え移動させ、ガス流量制御機構に通常使用以外の無理な荷重を付加することによる、機構の信頼性の低下を防ぐ目的が達成できる。
【００６７】図９（ａ）（ｂ）は、個々のガス制御部２９の流量制御構成体のスラスト方向のガタを表し、ステッピングモーター３４が回転し、回転が駆動連結部３４−１を介し、駆動連結軸３３−６の先端に係合されたスライド閉子３３−３がスライドするための間の伝達誤差を説明する図である。また、エンコーダー３５の駆動は前記駆動連結軸３３−６とピン３４−２で連結されていることから、スライド閉子３３−３の移動と、エンコーダー３５の移動とも往復運動時には位置誤差が生じる。これらの説明を行い、誤差をマイコンソフトで修正し正確な位置を常に保つための手段を講じようとするものである。
【００６８】ステッピングモーター３４にはスラスト方向にＡのガタがあり、モーターの回転をスラスト方向に転換する駆動連結部３４−１はリードネジ間にＢのガタがあり、駆動連結軸３３−６に圧入した駆動連結部３４−１のピン３４−２とエンコーダー３５の連結部にはＣのガタがあり、雌ネジと駆動連結軸３３−６にはＤのガタがあり、駆動連結軸３３−６の先端に係合したスライド閉子３３−３の間にＥのガタが存在する。それぞれのガタツキは、スライド閉子開方向と、閉方向でスライド距離の誤差として火力変化の回数と共に増加する。例えばＡ＝０．５Ｂ＝０．１、Ｃ＝０．２、 Ｄ＝０．１、Ｅ＝０．２と仮定すると、合計１．１になる。前述のごとく、モーターの１パルスの移動距離を０．０８とすれば、誤差は１４パルスになる。この誤差は閉方向と開方向との回転方向を変化させる毎に発生するものである。
【００６９】例えば、図９（ａ）の状態から、図９（ｂ）の状態（強燃焼から弱燃焼）に移行させるとき、モーターはＡのガタ０．５／０．０８＝６パルス空打ちし、ネジの嵌合ガタ分Ｂの０．１／０．０８＝１パルスの接触替えを行い、Ｃのエンコーダー３５とピンのガタ分Ｃの０．２／０．０８＝３の接触位置替えを行い、Ｄのガタ０．２／０．０８＝３の雌ネジと駆動連結軸３３−６の接触位置換え、スライド閉子３３−３と駆動連結軸３３−６のガタ分Ｅの０．１／０．０８＝１パルスでスライド閉子３３−３がスライドすることとなる。これらのガタは製造バラツキで一定でなくある幅で変化する。
【００７０】一方、流量を変化させる流量制御板３３−２の小穴のピッチは、弱から中弱までの距離が１．６２mm、パルスで２０パルスであり、製造毎に変化する誤差と流量制御の位置精度とは大きくずれている。この課題の解消には、個々の部品精度の向上があるが、コスト的にも到底ガス調理器具に適するものではない。
【００７１】本発明においては、誤差の大きなものでも使用可能とするため、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタの比較を利用し、器具に組み込んだ状態でマイコンソフトで使用時に誤差吸収を行うもので、エンコーダー３５の端の時点から所定パルス（例えば１０パルス）移動させた後、逆方向に移動させ前記エンコーダー３５の端に到達したときのパルス数（例えば２０パルス）が前記１０パルスと比較した差１０パルスがこの器具の誤差であり、移動方向が異なる場合この誤差を加算することにより、常に正しい火力位置に設定できる。これをマイコンソフト処理で行っているものであり、このマイコンソフトの処理内容は後述する。
【００７２】次に制御回路の構成を示す。図１０において、制御回路２４は、電池電源５１から、定電圧制御手段５２を介して、制御回路２４に定電圧を供給し、電池電源５１から直接モーター用ＩＣ５３、５４、５５を介してステッピングーター３４に電力供給を行い、元電磁弁出力５６を介して電磁弁２７にも電力供給を行っている。また電池５１の電圧を検出するため電圧検出手段５７を有し測定電圧を駆動制御部５８に入力している。
【００７３】駆動制御部５８は、操作と表示ブロック６５の左右こんろ部６６、６７とグリル部６８の入力キー＆表示６９、７０、７１、及びチャイルドロックスイッチ１９のキー入力を判定するキー入力判定手段７２、前記各種表示の出力段７３、前記キー入力指示があった場合、電池電源ゆえに電源供給能力面からモーターの駆動を１個のみとし、同時に駆動させる場合における優先順位を司る総合作動手段６４を有する。そしてさらに前記キー入力判定手段７２の指示により総合作動手段６４を介して作動する左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９と、右こんろ３の右こんろ駆動判定部６０と、グリル４のグリル駆動判定部６１が有り、更に各駆動判定部の指示で作動し、電源電圧を判定する電圧判定手段８１に基づいて、左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への電力供給状態を可変させ省電力化を行う省電力化判定手段７５、及び各駆動判定部の指示でガス制御部２９、３０、３１の火力調節位置と火力設定条件により左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への速度可変出力を司るモーター速度制御手段７６がある。
【００７４】上記以外に前記キー入力の特定入力（同一キーを連続押し等）でデモモード（器具の説明を行なう）を行うデモモード判定手段７８、流量制御ブロックの部品状態と完成品での検査状態であるかを判定する検査モード判定手段７７、及び検査モード入出力端子６２、左右こんろとグリルの使用火力の状態に応じて換気の状態を可変させる為の換気連動判定手段８０、及びその換気連動端子６３、制御回路２４と各ガス制御部２９、３０、３１、及び電磁弁出力回路５６の各種の故障状態を判定し機器を個別もしくは全体を停止させるかを判定する故障判定手段７９、及び表示部にその故障状態を表示させサービス対応力を向上させる目的の故障表示判定手段７４等から構成されている。
【００７５】更に左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９は、温度センサー２から入力される温度データを温度判定する温度判定部８２を介し、操作パネル５から入力される調理モード指定の設定入力と合わせ、調理モードを判定する調理モード判定部８３を有し、調理モードに応じた焦げ付き防止判定部８４、過熱防止判定部８５、温度調節判定部８６、湯沸かし判定部８７を有している。
【００７６】また、左、右こんろ２、３及びグリル４の駆動判定部５９、６０、６１は、熱電対２５から入力される温度検出データにより燃焼監視を行うと共にタイマーによる点火からの時間経過の計時データに基づいて立ち消えや消し忘れ等の緊急事態に際しては左、右こんろまたはグリルのガス制御部２９、３０、３１を閉じる制御を行う。
【００７７】上記構成になる制御回路２４によるガス調理器の制御方法について、以下に示すフローチャートを参照して説明する。尚、各フローチャートに示すＳ１、Ｓ２…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文に添記する番号と一致する。
【００７８】まず、図１１は点火、消火動作のキー入力状態を示すもので、キー入力判定手段７２は、操作部５のチャイルドロック１９がＯＦＦの場合Ｓ１、各種の操作キーを受け付ける状態で、点火キーが０．３秒以上押された場合Ｓ２、キー入力有りと判断し、左こんろＳ３か、右こんろかＳ４、グリルかＳ５を確認し、該当こんろを記憶させた後Ｓ６、該当こんろが使用中か否か判断させるＳ７。該当こんろが使用中の場合消火動作であることと優先度１であることを総合作動手段６４に指示しＳ８、該当使用こんろの記憶を消しＳ９、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１。また、該当こんろが使用中で無い場合Ｓ７、点火動作である旨と優先度２であることを総合作動手段６４に指示しＳ１２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に、点火キーの故障である旨指示をするＳ１１構成としている。
【００７９】ここで優先順位を設けてモーターを作動させる意味合いは、電池電源の場合大きな負荷を一度にかけると極端な電圧低下が発生し、マイコンの電圧も下がり停止することになる。これを防ぐためモーターは複数同時に回さないように配慮し、その場合安全性使い勝手から使用事象に応じて、優先度を設けるもので、優先度１は消火動作、優先度２は点火動作、優先度３は手動火力調節動作、優先度４は自動火力調節動作としている。
【００８０】また点火キーの押し続けの配慮は、例えば、水滴がキーに入った、物がキーを押していた、等勝手にスイッチが入っていたという危険な状態を回避するための手段である。火力調節キーについても同様の意味合いで安全タイマーを設けているのである。
【００８１】また、図１２と図１３は、火力調節のキー入力状態を示すもので、図１２は単純５段階火力調節のキー入力方法を示し、図１３は５段階火力制御に、リニアな火力制御を切り替えさせる操作を行う火力調節のキー入力を示した一例を示したものである。
【００８２】図１２に於いて、キー入力判定手段７２は、こんろが使用中であるか判断しＳ１３、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ１４、その場合は左こんろがＳ１５、右こんろかＳ１６、グリルかＳ１７を判定し、該当こんろを記憶しＳ１８、火力がＵＰかＳ１９、ＤＯＷＮかＳ２０を判定し、総合作動手段６４へ優先度３と共に指示をしＳ２１、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ２２、を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に、火力キーの故障である旨指示をするＳ２３構成としている。
【００８３】図１３に於いて、キー入力判定手段７２は、こんろが使用中であるか判断しＳ２４、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ２５、その場合は左こんろかＳ２６、右こんろかＳ２７、グリルかＳ２７−１を判定し、該当こんろを記憶しＳ２８、火力キーの押し時間が０．３秒以上か判断しＳ２９、以下の場合は、図１２と同様に、火力がＵＰかＳ３０、ＤＯＷＮかＳ３１、を判定し総合作動手段６４へ優先度３と共に指示をしＳ３２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ３３を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ３４。
【００８４】一方、０．３秒以上の場合（リニア火力制御）Ｓ２９は、火力がＵＰかＳ３５、ＤＯＷＮかＳ３６、を判定し、総合作動手段６４へ、リニア火力制御で、優先度３と共に指示しＳ３７、同一キーが所定時間（１０秒）以上連続的に押されていないかＳ３８を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に、火力キーの故障である旨指示をするＳ３９。
【００８５】リニア火力調節の火力キーは押し続ける時間が段階火力切替に比べて長いことから、Ｓ３８にて安全タイマーは長い時間にしているのである。
【００８６】図１４は、操作部５にある左こんろ用の各種調理モードキーに対するキー入力判定手段７２の内容を示したものであ。調理モードキーの入力があった場合Ｓ４０、湯沸かしキーでないか判定しＳ４１、そうである場合は湯沸かしモードに決定しＳ４２、そうでない場合は天ぷら高キーでないか判定しＳ４３、そうでない場合は天ぷら低キーであるＳ４５、そうである場合は天ぷら高モードに選定しＳ４４、それぞれ、湯沸かしか、天ぷら高か、天ぷら低かを判定する。そののち、左こんろ使用中であるかＳ４６、使用中の場合点火してから１分以内か確認しＳ４７、１分以内の場合は次段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示しＳ４８、そうでない場合はＳ４７、入力状態をリセットして元に戻すＳ５２。また、使用していない場合Ｓ４６は、タイマーを作動させＳ４９、所定時間内に点火動作があるか確認しＳ５０、所定時間に点火動作がある場合は次段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示をしＳ４８、点火動作が無い場合はリセットして元に戻すＳ５２。
【００８７】調理モード入力は点火操作の前後１分間としているが、基本的には点火前に調理モードの設定を行い点火する事とし、万一忘れた場合、点火後１分以内であれば設定可能としているのである。１分以上経過した場合受け付けないのは、調理モードにあった調理ソフトを実行させているからで、途中変更は調理の出来映えを悪化させるためである。但し図示していないが、モード内の移動は自由で、例えば、天ぷらの低から高には移動できる配慮を行って使い勝手の向上を図っている。以上が調理モードキーの設定に関する説明である。
【００８８】また、図１５は、通常使用モードと異なるデモモードに関してのキー入力判定手段７２の内容を示したものである。デモモードとは器具の作動を説明するためのモードであり、デモモードの内容は一定でなく、ここでは、キー入力の判定に関して説明するものである。
【００８９】湯沸かしキー３９の入力が０．１秒以上あるか判定しＳ５３、カウンタでカウントさせＳ５４、続けて４回あるか判定しＳ５５、あった場合、てんぷら高キー４０の入力が０．１秒以上あるか判定しＳ５６、カウンタでカウントさせＳ５７、続けて４回あった場合５８、デモモードであることを決定し、総合作動手段６４へデモモードであることを指示するＳ５９。
【００９０】上記した内容がキー入力判定手段の具体内容の一例である。次に上記のキー入力判定手段を介して次段の総合作動手段６４の内容を以下に記す。
【００９１】図１６に示す総合作動手段６４は、点火キー入力があるか判定しＳ６０、電池の電圧を検出する電圧検出手段５７の電圧が電圧判定手段８１で３．２Ｖ以下か判定しＳ６１、以下の場合は、通常使用モードとしてデモモードか判定Ｓ６２し、以上の場合は検査実行モードとして、検査モード判定手段７７へ移行するＳ６３。尚、検査モード判定手段７７は別途記載する。前記３．２Ｖ以下の場合デモモードであるか判定しＳ６２、デモモードの場合は、デモモード判定手段７８に移行するＳ６４。尚、デモモード判定手段７８は別途記述する。
【００９２】デモモードでない場合Ｓ６２、調理モード指示であるか判定しＳ６５、調理モード指示である場合は左こんろ駆動判定装置の調理モード設定手段に内容を指示するＳ６６。調理モード指示でない場合Ｓ６５、点火指示であるか判定しＳ６７、点火指示の場合、他のこんろを使用していないか判定しＳ６８、他のこんろを使用していない場合該当こんろに駆動指示を行いＳ６９、その後、元電磁弁２７を開成しＳ７０、点火器出力８８を出すＳ７１。
【００９３】点火指示でない場合Ｓ６７、消火指示か火力変更指示の場合Ｓ６７−１、他のモーターが回転中か判定しＳ６７−２（点火操作で他こんろを使用している場合Ｓ６８もこの項に接続）、他のモーターが回転中の場合Ｓ６７−２、回転中の優先順位は該当こんろの優先順位と比べて早いかを判定しＳ６７−３、早い場合は回転中のモーターを停止させ、該当こんろに駆動指示をするＳ７２。そうでない場合Ｓ６７−３は該当こんろの駆動を待避させ回転完了まで待ち、停止後該当こんろの駆動を指示するＳ７３。他のモーターが駆動していない場合Ｓ６７−２該当こんろに駆動を指示するＳ７４。
【００９４】図１７はこんろ駆動判定部の内容を示すもので、前記総合作動手段６４からの指示により作動する。まずエンコーダー３５の状態を位置判定手段９０（図５に示す相関表）で読みとり現在位置としＳ７５、閉止指示か判定しＳ７６、閉止指示の場合は閉止位置である確認をしＳ７７、閉止位置でない場合（エンコーダー位置が１００でない場合）は、モーターエラーＳＵＢに行きＳ７８、閉止位置の場合はＳ７６に戻る。
【００９５】閉止指示でない場合Ｓ７６、点火指示か判定しＳ７９、その場合は２時間タイマーをＯＮしＳ８０、火力の目的位置を中強位置にセットし、パルス数を１０２にセットしＳ８１、速度を高速にし回転方向を強方向に指示しＳ８２、ランプの点灯を中強に指示するＳ８３。その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段（７）Ｓ８４とモーター速度制御手段（７６）Ｓ８５を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ８６、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウントさせる「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ８７。パルスカウンタのカウント数が「２０カウント＜Ｎ」となったときＳ８８、エンコーダー位置がＢゾーン「０００」であるか確認しＳ８９、そうでない場合は「モーターエラーＳＵＢ」Ｓ９０に進み（別途記述）、そうである場合はパルスカウンタが目的位置である中強位置１０２パルス数のＭパルス手前である「１０２−Ｍ＜Ｎ」に達したか判定しＳ９１、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である中強位置「０１０」であるか判定しＳ９２、エンコーダー３５が目的位置で無い場合、パルスカウンタの値Ｎが中強位置のパルス数１０２にＭを加算した値以上であるか「１０２＋Ｍ＜Ｎ」判定しＳ９３、そうでない場合はＳ８４に戻し、そうである場合はモーターエラーＳＵＢに飛ぶＳ９４（モーターエラーＳＵＢは後述）。
【００９６】一方エンコーダー位置が目的の中強位置になった場合Ｓ９２、パルス数を基準の中強パルス数（１０２）に修正しＳ９５、点火器にＯＮ指示しＳ９６、バーナに着火したことを判別する熱起電力があるか「ＴＣ起電力有り？」判別しＳ９７、無い場合は７秒経過したか判別しＳ９８、７秒経過したら点火器をＯＦＦしてＳ９９、ＴＣエラーとしてＳ１００、故障判定手段７９へ指示するＳ１０１。前記７秒以内に熱起電力が発生した場合Ｓ９７、点火器をＯＦＦしてＳ１０２、再度熱起電力があるか判定しＳ１０３、熱起電力がある場合２時間経過したかを判定しＳ１０４、２時間経過した場合消火指示を行うＳ１０５。また熱起電力が無くなった場合Ｓ１０３、ＴＣエラー処理に行くＳ１００。
【００９７】また、点火指示でない場合Ｓ７９、消火動作か判定しＳ１０６、消火動作でない場合は火力変更に進む（図１８に記載）。消火動作の場合まず目的位置を閉止位置、目的エンコダー位置を閉止位置「１００」とし、パルス数を閉子移動パルスＫ（現在位置から閉止位置までのパルス数を算出しＫに代入する（図５に示す相関表参照））Ｓ１０７。そして速度を高速、回転方向を弱方向としＳ１０８、ランプをｏｆｆ指示しＳ１０９、エンコーダー位置が「弱〜中弱」の位置にあるか判定しＳ１１０、その場合はモーター速度を微速にしＳ１１１、そうでない場合は高速に指示するＳ１１２。
【００９８】その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段（７５）Ｓ１１３とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１１４を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ１１５、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウント「Ｋ＝Ｋ−１」させるＳ１１６。パルスカウンタのカウント数が目的位置であるＫからＰ手前に達したか「Ｋ＜Ｐ」判定しＳ１１７、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」であるか判定しＳ１１８、その場合はその時点のエンコーダー位置のパルス数を０に置換しＳ１１９、駆動制御部５８に消火位置設定が終了であることを指示するＳ１２０。エンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」で無い場合Ｓ１１８、パルスカウンタが目的パルス数ＫにＰ１を減算した値「Ｋ＜−Ｐ１」でない場合Ｓ１２１、Ｓ１１０に戻りＳ１２１、繰り返す。そうである場合はＳ１２１、モーターエラーＳＵＢに行くＳ１２２。（後述）
常に現在位置確認を行っているのは多こんろ使用中に使用していないこんろの閉止位置を確認し安全を確保するためである。また点火位置を中強位置にしているのは中火点火の目的で点火時の袖火対策の配慮であり強火で急激な点火で不安感がおこることを解消させるものである。２時間タイマーは消し忘れ防止の隠しタイマーで、安全性、省エネの配慮を行ったものである。
【００９９】点火時、２０パルスの出力でエンコーダー３５の位置確認を行っているのは、初動時にトルク不足で閉子が可動しているかの確認を行うためで、もし閉子が可動していない場合は後述するトルクアップ電力で回転させるようにしてあり、当初は低トルクで作動させ電力を削減しようとする特徴を有するものである。
【０１００】次に図９において、強弱方向に繰り返し使用すると機構のガタつきでパルス数と位置が合致しないことが発生することを説明したが、誤差を吸収する手段のソフト処理を火力変更の前、点火後に１回処理することにより解消させるその処理内容を図１８に記す。
【０１０１】図１８は誤差検出処理を示したもので、速度を高速、回転方向を強方向としＳ１２３、省電力化判定手段（７５）Ｓ１２４とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１２５を介し、パルスを出力させＳ１２６、パルス数をカウンタでカウントし「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ１２７、（ａ１）に数値が代入されていないか確認しＳ１２８、代入されていない場合エンコーダ位置が中強位置（０１０）になったか判定しＳ１２９、なるまではＳ１２４に戻り、なった場合そのパルス数を（ａ）に記憶しＳ１３０、その時点で目的パルスを（ａ）＋１０に変更しＳ１３１、（ａ１）に記憶させＳ１３２、Ｓ１２４に戻り、（ａ１）が０でなくなった場合Ｓ１２８、（ａ１）＝ＮになるまでＳ１３３、Ｓ１２４とＳ１３３を繰り返す。
【０１０２】（ａ１）＝ＮになったときＳ１３３、回転方向を弱方向に逆転指示しＳ１３４、省電力化手段（７５）Ｓ１３５とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１３６を介し、パルスカウンターでパルス数をカウントし（ｑ＝ｑ＋１）Ｓ１３７、エンコーダ位置が中強位置（０１０）になったか判定しＳ１３８、なったときのパルス数を（ａ２）に記憶しＳ１３９、（ａ３）＝（ａ２）−（ａ１）で機器の固有誤差を算出しＳ１４０、（ａ３）を往復運動時の誤差として記憶させ、逆転させた場合に毎回加算させ火力調節の精度向上を図るものである。
【０１０３】上記の操作は点火操作時に１回のみ行うもので、この操作により部品バラツキを解消させることが可能となるものである。また上記は電池電源を使用し、毎回電源を切る場合の出来事であり、記憶素子を使用した場合は、製造時に設定すれば良く、家庭電源であれば、電源投入時に１回行えばよい。
【０１０４】次に駆動制御部５８内の総合作動手段から火力変更の指示があった場合のこんろ駆動判定手段５９の動作を示すものである。火力変更には５段階火力変更と、５段階＋リニア火力変更の２方法があり図１９は５段階火力変更の場合を示し、図２０は５段階＋リニア火力変更の場合を示す。
【０１０５】図１９において、火力変更指示がＵＰか判定しＳ１４３、ＵＰの場合、現在位置が強位置であれば受け付けずＳ１４４、強位置でない場合は目的位置を現在火力＋１としＳ１４５、ランプを１個上に切替え点灯しＳ１４６、図５に基づいて現在のエンコーダ位置から１個上のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１４７、モーター駆動の出力パルス数Ｐを選択し「パルス数＝現在パルス（Ｇ）＋Ｐ」Ｓ１４８、回転方向を強方向に指示するＳ１４９。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１５０、同一方向の場合は「目的パルス数＝パルス数」としＳ１５１、同一方向でない場合補正（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１５２。
【０１０６】速度指示のためエンコーダ位置が弱〜中弱範囲の時Ｓ１５３、速度を微速に指示しＳ１５４、中弱〜中範囲の時Ｓ１５５低速に指示しＳ１５６、中〜中強範囲の時Ｓ１５７中速に指示しＳ１５８、中強〜強の時Ｓ１５９高速に指示するＳ１６０。その後駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ１６１とモーター速度判定手段（７６）Ｓ１６１−１とを介して、モーターにパルスを出力しＳ１６２、エンコーダー３５の位置判定とパルス数をカウントしＳ１６３、目的パルスよりＳパルス手前の「目的パルス−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）＋Ｎ」を判定しＳ１６４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１６５、条件成立時はパルス数を図５に基づき標準位置に修正しＳ１６７、現在の回転方向を記憶させＳ１６８元のフローに戻すＳ１６９。条件成立時Ｓ１６４、エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１６５、パルス数が目的パルスよりＳパルスオーバーの「パルス数＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１７０、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【０１０７】また、火力変更指示がＤＯＷＮの時Ｓ１７２、現在位置が弱位置であれば受け付けずＳ１７３、弱位置でない場合目的位置を現在位置−１としＳ１７４、ランプを現行から１個火力を下げた位置に変更しＳ１７５、図５に基づいて現在のエンコーダ位置から１個下のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１７６、モーター駆動の出力パルス数を「パルス数＝現在パルス（Ｇ）−Ｐ」を選択しＳ１７７、回転方向を弱方向に指示するＳ１７８。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１７９、同一方向の場合は目的パルス数＝パルス数としＳ１８０、同一方向でない場合補正値（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１８１。
【０１０８】速度指示のためエンコーダ位置Ｅが弱〜中弱範囲の時Ｓ１８２速度を微速に指示しＳ１８３、中弱〜中範囲の時Ｓ１８４低速に指示しＳ１８５、中〜中強範囲の時Ｓ１８６中速に指示しＳ１８７、中強〜強の時Ｓ１８８高速に指示するＳ１８９。その後駆動制御部の省電力化手段Ｓ１９０とモーター速度判定手段Ｓ１９１を介してモーターにパルスを出力しＳ１９２、エンコーダ３５の位置判定Ｅとパルス数をカウントしＳ１９３、目的パルス数よりＳパルス手前の「目的パルス＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」を判定しＳ１９４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１９５、条件成立時はパルス数を図５に基づき標準位置に修正しＳ１９６、現在の回転方向を記憶させＳ１９７、もとのフローに戻すＳ１６９。条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１９５、パルス数が目的パルス数よりＳオーバーの「目的パルス数−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１９８、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【０１０９】図２０は火力５段階＋リニア火力調節の火力切替内容を示すもので、火力変更が５段切替か判定しＳ１９９、５段切替の場合は、前述図１９に示す内容を実行する（その説明は既述通り）。５段切替でない場合、すなわちリニア火力変更の場合Ｓ２００、火力変更がＵＰ方向の場合Ｓ２０１、現在が強位置か判定しＳ２０２、強位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現在パルスに＋Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で燃焼部位毎に設定する）加算した値としＳ２０３、回転方向を強方向に指示するＳ２０４。これが前回と回転方向が同じか判断しＳ２０５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数としＳ２０６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２０７、パルス数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で前述した内容である。
【０１１０】可動目的パルス数が決定したら、次はエンコーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２０８、速度を微速Ｓ２０９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２１０、低速Ｓ２１１、中〜中強の場合Ｓ２１２速度を中速Ｓ２１３、中速から強の範囲の時Ｓ２１４速度を高速Ｓ２１５とし、駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ２１６とモーター速度判定手段（７６）Ｓ２１７を介して、モーターにパルスを出力するＳ２１８。その後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検出しＳ２１９、目的位置になったらＳ２１９−１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２２０、ランプを中弱にＳ２２１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２２２、ランプを中にＳ２２３、中〜中強の場合Ｓ２２４、ランプを中強にＳ２２５、中強〜強の範囲の時Ｓ２２６、ランプを中強にＳ２２７、強の場合Ｓ２２８、ランプを強にＳ２２９、指示し、火力調節キーが押し続けの場合はＳ２３０、そうでない場合は元のＳ２０１に戻す。ランプの指示の目的は弱位置のランプは弱火力になったときのみ点灯させる最小火力の保証である。
【０１１１】火力変更がＤＯＷＮ方向の場合Ｓ２３１、現在が弱位置か判定しＳ２３２、弱位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現在パルスに−Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で器具毎に設定する）減算した値としＳ２３３、回転方向を弱方向に指示しＳ２３４、前回と回転方向が同じか判断しＳ２３５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数としＳ２３６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２３７、パルス数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で前述した内容である。
【０１１２】可動目的パルス数が決定したら、次はエンコーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２３８速度を微速Ｓ２３９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２４０低速Ｓ２４１、中〜中強の場合Ｓ２４２速度を中速Ｓ２４３、中速から強の範囲の時Ｓ２４４速度を高速としＳ２４５、駆動制御部５８の省電力化手段Ｓ２４６とモーター速度判定手段Ｓ２４７を介して、モーターにパルスを出力するＳ２４８。その後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検出しＳ２４９、目的位置になったらＳ２４９−１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２５０ランプを弱にＳ２５１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２５２ランプを中弱にＳ２５３、中〜中強の場合Ｓ２５４ランプを中にＳ２５５、中強〜強の範囲の時Ｓ２５６ランプを中強にＳ２５７、強の場合Ｓ２５８ランプを強にＳ２５９、指示し、火力調節キーが押し続けの場合は２３０、Ｓ２０１に戻すＳ２３０−１、そうでない場合は元に戻すＳ２３０−２。
【０１１３】尚、ランプの指示の目的は強位置のランプは強火力になったときのみ点灯させる最強火力の保証である。
【０１１４】また、ランプの表示については例えば弱位置は弱のみのランプの点灯、次の中弱位置は中弱位置のみの点灯とし、弱と中弱位置の中間の場合は弱ランプと中弱ランプを点灯させ、中間にあるという表示をさせる方法は、第２の実施例として有効である。
【０１１５】上記したことにより火力切替が段階切替とリニア切替の双方が簡単に可能となり調理目的により選択可能となるのである。
【０１１６】特に、リニア火力に変化させるときは、大まかな火力まで段階火力で選定し、その時点で押し続けることにより、リニア火力に変化するため合わせ易さも向上した。
【０１１７】次に各こんろの駆動判定部５９、６０、６１内にあるモーター誤作動処理の「モーターエラーＳＵＢ」に関して説明する。図２１はその概略フローを示したもので、モーターエラーが発生しこのルーチンに入ったとき、モーター速度を高速にしＳ２６０、トルクを最高に指示しＳ２６１、回転方向をエラー処理前と同一にしＳ２６２、目的位置もエラー処理前と同一にしＳ２６３、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２６４とモーター速度判定手段７６Ｓ２６５を介して、モーターにパルスを出力するＳ２６６。このことは通常トルクで作動しないとき高トルクで再度動作させることを意味している。
【０１１８】回転方向が強回転の時Ｓ２６７、パルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８、エンコーダー３５の位置検出を行いＳ２６９、エンコーダー３５が目的位置か判定しＳ２６９、目的位置にきた場合はパルス数を図５に乗っ取り修正しＳ２７０、元のフローにリターンさせるＳ２７１。目的のエンコーダ位置が発見できず前回の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」を判定しＳ２７２、達していない場合はＳ２６３に戻り、達した場合は１回目か判定しＳ２７３、１回目の場合は回転方向を弱方向に逆転させＳ２７４、モーター速度を高速にしＳ２７５、トルクを最高に指示しＳ２７６、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２７７とモーター速度判定手段７６Ｓ２７８を介して、モーターにパルスを出力するＳ２７９。
【０１１９】パルスカウンタ２でパルスをカウントし「Ｑ＝Ｑ＋１」Ｓ２８０、Ｑ＞１０となったときＳ２８１、モーターの回転を逆転させＳ２８２、Ｍ＝３０としＳ２８３、Ｓ２６３に戻す。このことは逆方向に回転させ、障害物を排除させることを意味する。Ｓ２６３から同一処理をフローに従って行い、目的エンコーダ位置が発見できずＳ２６９、「目的パルス＋Ｍ（Ｍの値は大きくしてある）＞Ｎ」を判定しＳ２７２、その場合には１回目か判定しＳ２７３、２回目となっているためモーター故障と判定しＳ２８４、故障処理に行くＳ２８５。
【０１２０】また、モーター回転が弱方向の時はＳ２６７、下記の内容が処理の都合上変化するものでその部分を説明する。先のパルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８が「Ｎ＝Ｎ−１」となりＳ２８６、先の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」Ｓ２７２が、「目的パルス−Ｍ＜Ｎ」となるＳ２８７。それ以外は同一である。これらのことは、一度でモーターを故障と判定させず通常トルクで作動させ、それでも目的位置が無いときは更にバックさせて障害物を排除し再度目的位置に合わせるという配慮をしたものであり、上記したことにより、モーターエラーが発生した場合、トルク不足やその原因である初回可動時のグリスの粘着や、シール部の固着、またこれらを見越した過大トルクで作動させる無駄な電力消費が解消でき、かつ頻繁に上手く作動しないというクレームも解消が可能となるのである。
【０１２１】上記した火力変更は自動調理モードにも適用され、自動調理モードと火力調節の関係を図１０と図２２（ａ）〜（ｃ）、図２３、図２４を用いて以下に述べる。
【０１２２】左こんろ駆動判定部５９内の調理モード選択とモード選択をしない自動判別調理モードについて説明する。左こんろ１の場合は、操作パネル５から調理モード指定が有る場合と、無い場合とがあるので、左こんろ駆動判定部５９の調理モード判定部８３は、図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すフローチャートと図２３図２４のように、２通りの処理手順を実行する。
【０１２３】操作パネル５からの調理モード指定がなく、左こんろ１の点火操作がなされたときには、図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す処理が実行される。
【０１２４】図２２（ａ）で温度判定部８２は、鍋底温度センサー２により検出された温度を取り出しＳ２８８、この温度データを演算処理してＳ２８９、演算結果を調理モード判定部８３に入力する。調理モード判定部８３は、演算結果から水物調理であるか否かを判定しＳ２９０、水物調理である場合には、沸騰温度から焦げ付き防止温度を決定した後Ｓ２９１、焦げ付き防止判定部８４に処理を移行させるＳ２９２。
【０１２５】先のステップＳ２９０において水物調理でないと判定されたときには、油物調理として決定されＳ２９３、この後、油物調理の過熱を監視するため油物調理の過熱防止温度が決定された後Ｓ２９４、過熱防止判定部８５に処理を移行させるＳ２９５。
【０１２６】引き続き、上記調理モード判定部８３から処理が移行された各部の処理動作について説明する。
【０１２７】上記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ２９２から処理が移行された焦げ付き防止判定部８４の処理手順を図２２（ｂ）に示す。鍋底温度センサー２による検出温度であるセンサー温度について「センサー温度＞焦げ付き防止温度−１５℃」の条件判定が行われＳ２９６、この条件成立が初回か否かの判定がなされるＳ２９７。これが初回であったときには、ブザーなどで報知し、初回でないときは、焦げ付き至る状態であるが、まだ少し時間を要する状態と考えられるので、左こんろガス制御部２９を弱位置とするための指令信号を左こんろ駆動判定部５９に出力するＳ２９９。左こんろ駆動判定部５９はモーター３４により流量制御機構３３を駆動してガス流量が弱位置となるようにして燃焼火力を弱める制御を行う。
【０１２８】次に、焦げ付きタイマーをＯＮ動作させＳ３００、これがＸ秒経過したか否かを判定してＳ３０１、Ｘ秒経過した後、「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件判定が行われＳ３０２、条件成立であるときには焦げ付きと判断できるので、左こんろ駆動判定部５９の制御により左こんろガス制御部２９を閉栓（ＯＦＦ）するＳ３０３。
【０１２９】また、ステップＳ３０２の判定処理により「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件が成立しない焦げ付き温度以下であるときには、「センサー温度＞焦げ付き防止温度−５℃」の条件判定を行いＳ３０４、条件成立であるときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部３３を中火力位置にする指令を出力してＳ３０５、前記ステップＳ３０４の条件判定が成立しなかった場合と共にステップＳ２９６に戻す。
【０１３０】この焦げ付き防止判定部８４の処理動作により、鍋底温度センサー２による鍋底温度の検出に基づいて水物調理（煮物）における焦げ付きを防止する処理がなされ、使用者がガス調理器から離れているときには、焦げ付きが発生する前に左こんろ１の燃焼を停止させる処理が実行される。
【０１３１】上記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ２９５から処理が移行された過熱防止判定部８５の処理手順を図２２（ｃ）に示す。
【０１３２】「センサー温度＞過熱防止温度−１０℃」の条件判定がなされＳ３０６。この条件判定が成立する場合には、これが初回であるか否かを判定しＳ３０７、初回であるときにはブザーなどで報知しＳ３０８、左こんろ駆動判定部５９はガス制御部２９に弱位置に駆動制御する指令を出力するＳ３０９。先のステップＳ３０７の判定において初回でないときは、ブザー報知することなく、このステップＳ３０９に移行される。次に、「センサー温度＞過熱防止温度」の条件判定がなされＳ３１０、条件成立のときには過熱状態であるので、左こんろ駆動判定部５９にガス流量制御部３３に閉止させる指令を出力して終了するＳ３１１。
【０１３３】また、前記ステップＳ３１０による条件判定が成立しなかったときには、「センサー温度＜過熱防止温度−１８℃」の条件判定がなされＳ３１２、条件成立するときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を強火力位置に制御する指令を出力してＳ３１３、ステップＳ３０６に処理を戻す。条件成立しないときには「センサー温度＜過熱防止温度−５℃」の条件判定がなされＳ３１４、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を中火力位置に制御する指令を出力してＳ３１５、ステップＳ３０６に処理を戻す。
【０１３４】上記したことにより天ぷらを揚げていて万一その場を離れた場合の天ぷら油の異常加熱を防止させ火災の危険を回避できるのである。
【０１３５】以降調理モード設定を行った場合について図２３、図２４で説明する。調理モード設定キーで調理モードキー入力があった場合も先の無かった場合のＳ２８８〜Ｓ２９５のフローを介して、調理モード判定部は、鍋底温度センサー２により検出される鍋類の温度及び操作パネル５から入力される調理モード指定に基づいて調理モードを設定し、水物調理の場合は焦げ付き防止判定部８４を、油物調理の場合は過熱防止判定部８５を、湯沸かしの場合は湯沸かし判定部８７を動作させる。また、設定された各調理モードにおける温度調節は、温度調節判定部８６を動作させて温度管理を実行させる。
【０１３６】上記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ４８から処理が移行された天ぷらモードの温度調節判定部８６の処理手順を図２３に示す。まず、「センサー温度＞設定温度」の条件判定がなされるＳ３１６。この条件判定が成立する場合には、これが１回目であるか否かを判定しＳ３１７、１回目であるときにはブザーなどで報知するＳ３１８。続いて、１回目でないときと共に、「センサー温度＞設定温度＋１０℃」の条件判定がなされるＳ３１９。この条件が成立するときには、左こんろ駆動判定部３４にガス制御部２９を弱位置に駆動制御する指令を出力してＳ３２０、ステップＳ３１６に処理を戻す。逆に、条件が成立しないときには、「センサー温度＞設定温度＋５℃」の条件判定がなされＳ３２１、条件が成立するときには、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を中火力位置に駆動制御する指令を出力してＳ３２２、ステップＳ３１６に処理を戻す。
【０１３７】また、先のステップＳ３１６の処理において、条件が成立しなかったときには、「センサー温度＜設定温度−１０℃」の条件判定がなされＳ３２３、条件が成立するときには、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を強位置に駆動制御する指令を出力しＳ３２４、条件が成立しないときには、「センサー温度＜設定温度−５℃」の条件判定がなされＳ３２５、この条件が成立するときには、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を中火力位置に駆動制御する指令を出力してＳ３２６、ステップＳ３１６に処理を戻す。
【０１３８】上記した内容により、設定した油温に制御し、天ぷらを揚げるのに適した温度制御で美味しい揚げ物が出来る器具を提供できることとなる。
【０１３９】上記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ４８から処理が移行された湯沸かし判定部８７の処理手順を図２４に示す。温度判定部８２からの温度データを取得しＳ３２７、これを演算処理してＳ３２８、この演算結果から６０秒前の温度と比較した温度上昇が２℃以内の状態が連続２回あったか否かが判定されるＳ３２９。湯沸かし温度が沸騰点に達した状態では温度上昇は少ないので、判定が成立する状態となったときには沸騰と判断され、この後、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を弱位置に駆動制御する指令が出力されＳ３３０、タイマーをＯＮ動作させてＳ３３１計時を開始し、５分経過をカウントしてＳ３３２、５分経過したときには自動消火するために、ガス制御部２９を閉栓作動させＳ３３３終了する。
【０１４０】上記した内容により、湯を沸かして自動的に弱火にして５分間燃焼させカルキを抜いて自動消火させる便利な湯沸かし機能を提供できることとなる。
【０１４１】上記説明のように、左こんろ１の場合、調理モード判定部８３から始まる各処理手順に伴う左こんろ１の燃焼は、左こんろ駆動判定部５９により自動制御される。
【０１４２】次に省電力化判定手段７５とモーター速度制御手段７６について述べる。図２５（ａ）はステッピングモーター３４の一般的な特性図を示すもので、縦軸にトルクと電流、横軸にモーター駆動用のパルス周波数を示し、曲線で１．５Ｖと３．０Ｖのそれぞれトルクと、消費電流を示したものである。ガス制御部２９の機構を駆動させるために必要なトルクを５０g-cmと仮定すると、１．５Ｖでは１２０Hz消費電流４１０mA、３．０Ｖでは、４００Hzで駆動させると５２．４g-cm消費電流は５５４mAである。（但しモーターの周波数特性でこれ以上の周波数では使用できない限界がモーターによって定められている。）なお、下記表１に詳細な数値を示す。
【０１４３】
【表１】

【０１４４】また、トルク最大となる周波数は低いほど高トルクとなり１．５Ｖの場合では２０Hzと１２０Hzでは、７２．５／５０．９＝１．４２倍の差があり通常使用時にパルス出力をどのように扱うかは消費電流とトルク特性から重要な課題となる。また、電流値もこれに比例して変化し、特に電池を電源とした構成では、消費電流を低減しないと直ぐに電池切れとなり、市場性が確保できない。
【０１４５】図２５（ｂ）は１．５Ｖ〜３Ｖの周波数とトルクの関係を示したグラフで、縦軸にトルク、横軸に周波数を表し１．５Ｖから０．５Ｖ毎のトルクを示したものである。５０g-cmのトルクを得るためには、１．５Ｖで１２０ＰＰＳ、２．０Ｖで２００ＰＰＳ、２．５Ｖで３００ＰＰＳ、３．０Ｖで４００ＰＰＳであることが解る。従って同一トルクが得られるためには周波数を電圧に合わせて変化させればよい。なお、下記表２に詳細な数値を示す。
【０１４６】
【表２】

【０１４７】次に電池の省電力化とトルク制御を図る一例を示す。図２６（ａ）は、３Ｖ〜１．５Ｖまでを一定のトルクで使用する手段で、モーターを使用中か判断しＳ３３４、使用中になったら電池電圧を電圧検出手段５７で検出して電圧判定手段８１でＸＶと判定しＳ３３５、電圧に応じたトルクを確保した適正モーターパルス周波数を算出させるため、図２５から求めた一次近似式で電圧に応じた周波数を求める。「Ｙ＝１８８Ｘ−１６８」Ｓ３３６、その後求めた周波数をマイコンで作成しＳ３３７、モーターにパルス出力を行うＳ３３８。ここで Ｙは出力周波数、Ｘはモーター印加電圧を示す。
【０１４８】しかし出力周波数をリニアに変化させる手段は、別途周波数変換器が必要でありガス調理器具に使用することはコスト的にあわない場合、周波数変換器を使用せずマイコンのクロック分周に置き換え段階周波数制御方式とするのがよく、この方法の概略フローを図２６（ｂ）に示す。
【０１４９】図２６（ｂ）において、３Ｖ〜１．５Ｖまでを一定のトルクで使用する手段で、モーターを使用中か判断しＳ３３９、使用中になったら電池電圧を電圧検出手段５７で検出して電圧判定手段８１でＸＶと判定しＳ３４０、電圧に応じたトルクを確保した適正モーターパルス周波数を算出させるため、図２５から求めた一次近似式で電圧に応じた周波数を求める。「Ｙ１＝１８８Ｘ−１６８」Ｓ３４１、算出結果をＹ１＜１４０の場合はＳ３４２、Ｙを１２０にＳ３４２−１、Ｙ１＜１８０の場合はＳ３４３、Ｙを１６０にＳ３４３−１、Ｙ１＜２２０の場合はＳ３４４、Ｙを２００にＳ３４４−１、Ｙ１＜２６０の場合はＳ３４５、Ｙを２４０にＳ３４５−１、Ｙ１＜３００の場合はＳ３４６、Ｙを２８０にＳ３４６−１、Ｙ１＜３４０の場合はＳ３４７、Ｙを３２０にＳ３４７−１、Ｙ１＜３８０の場合はＳ３４８、Ｙを３６０にＳ３４８−１、にそれ以上の場合はＹを４００に選択しＳ３４９、マイコンで指定の周波数を設定しＳ３４９−１、モーターにパルス出力するＳ３５０。
【０１５０】上記したことにより、マイコンのクロックパルスの分周で作動可能となり、回路も簡単でコストも安く一定トルクの省電力化を実現した駆動機構を仕上げることが出来る。
【０１５１】以下は省電力化の一例を示すもので、周波数を一定にし電圧変化をデューティ可変で対応する手段を示し前述の図２５で表すモーター特性図で１．５Ｖの時に必要な必要トルクを５０g-cmとし必要周波数は１２０Ｈｚとなり同様に３Ｖの時は周波数は４００Hzとなる。
【０１５２】周波数を一定とするには１．５Ｖの１２０ＰＰＳ一定とし、３Ｖの時には、その１／３分のみ電力を供給することにより必要トルクが確保できることとなる。すなわちデューティを３０％にする事となる。この方式の特徴は、電池電圧に関わらず速度は一定で、すなわち火力調節は電池の新旧に関わらず定速で制御が出来しかも省電力化が測れる特徴を有する。
【０１５３】図２７にその概要を示すと（Ａ）は１．５Ｖ時のパルス出力を示すもので、デューティ１００％、基本周波数は１２０ＰＰＳである。従って１．５Ｖ時に必要なトルクを出力するに必要な電力が供給されることとなる。
【０１５４】（Ｂ）は３．０Ｖ時のパルス出力を示すもので、デューティ３０％、基本周波数は１２０ＰＰＳである。電圧が１．５Ｖ時の２倍ある分供給時間を１／３にしているため供給電力量は１．５Ｖ時とほぼ同一となる。
【０１５５】（Ｃ）は２．５Ｖ時のパルス出力を示すもので、デューティ４０％、基本周波数は１２０ＰＰＳである。電圧が１．５Ｖ時の１．６７倍であるため供給時間を４０％としている。
【０１５６】図２８（ａ）はその概略フローを示したもので、モーター使用中か判定しＳ３５１、使用中のとき、電圧検出手段５７で電圧を検出し電圧判定手段８１で電圧Ｘを求めＳ３５２、その電圧を元に、Ｙ１＝１８８Ｘ−１６８を算出し（Ｙ１は周波数、Ｘは現在時点の電圧）、その後デューティ比を求め、Ｙ＝１／Ｙ１／１／ＹＬを計算し（Ｙはデューティ比、ＹＬは基本周波数（１２０ＰＰＳ））、Ｙを求めるＳ３５４。その決定したデューティのパルスでモーターに出力するＳ３５５。
【０１５７】上記の方法の欠点はデューティ制御のマイコンソフト処理でデューティ比を電圧に比例させているためマイコンのソフト処理が複雑となり、割り込み処理が多く誤作動の原因になりかねない。そのことを解消させる手段を示すのが図２８（ｂ）である。図２８（ｂ）は前記のデューティ比を予め段階的に大分して何れかのデューティでパルス出力を行う方法で概略フローにより説明すると、モーター使用中か判定しＳ３５６使用中のとき、電圧検出手段５７で電圧を検出し電圧判定手段８１で電圧Ｘを求めＳ３５７その電圧を元に、Ｙ１＝１８８Ｘ−１６８を算出し（Ｙ１は周波数、Ｘは現在時点の電圧）、その後デューティ比を求め、Ｙ＝１／Ｙ１／１／ＹＬを計算しＳ３５８（Ｙはデューティ比、ＹＬは基本周波数（１２０ＰＰＳ））、その決定したデューティのパルスをＹ１＜３０ならばＳ３５９、Ｙ＝３０にＳ３５９−１、Ｙ１＜４０ならばＳ３６０、Ｙ＝４０にＳ３６０−１、Ｙ１＜５０ならばＳ３６１、Ｙ＝５０にＳ３６１−１、Ｙ１＜６０ならばＳ３６２、Ｙ＝６０にＳ３６２−１、Ｙ１＜７０ならばＳ３５３、Ｙ＝７０にＳ３６３−１、Ｙ１＜８０ならばＳ３６４、Ｙ＝８０にＳ３６４−１、Ｙ１＜９０ならばＳ３６５、Ｙ＝９０にＳ３６６、Ｙ１＞９０ならばＳ３６５、Ｙ＝１００にＳ３６７、して、デューティ比を選択しＳ３６８、モーターにパルス出力するＳ３６９。
【０１５８】これはマイコンの分周クロックパルスと同期させて誤動作を少なくさせる配慮を行ったものである。
【０１５９】前述は省電力化と一定速度制御に関して述べたが、流量制御部が異常で作動しない場合の異常処理で高トルクを一時的に与え異常を回避させる為の高トルク出力に関しての方法を以下に説明する。ガス制御部２９、３０、３１の機構は前述したごとく、可動軸にＯリングでガスシールを行っており、特に作動初期にはＯリングの食いつきがありその状況は低温になるほど大きくなる。また、可動部のスライド閉子３３−３部にもゴミや埃の影響で一時的に作動が重くなり得る要因がある。
【０１６０】このような原因のためモーターのトルクは通常必要トルクに安全率を加えたトルクで作動させる配慮を行っているが、その分、通常使用状態では不必要なトルクで作動させ、その分不要な電池の消耗を行っている。本発明は通常使用時と初回使用時に区分し、適正なトルクで作動させる手段を提供するものである。
【０１６１】図２９に示す省電力化判定手段はモーター駆動指示が初回か判定しＳ３７０、初回の場合はモーター駆動周波数を最高トルク周波数に指示しＳ３７１、パルスカウンタでパルスをカウントしＳ３７２、パルス数ＮがＫ以上になったか判定しＳ３７３、以上になったら初回信号を解除するＳ３７４。以下の場合は最高トルク周波数でパルス出力をモーターに出力するＳ３７５。また初回か判定しＳ３７０、初回でない場合通常の周波数でＳ３７６、パルス出力をモーターに出力するＳ３７５。
【０１６２】上記により省電力化が達成可能となり、故障の回避が出来るのである。ここで所定値Ｋ個の出力を必要とするのは、本発明の特徴で、機構のガタつき分をカバーするパルス数を確保しないと本来の目的が達成できず効果がないためである。
【０１６３】また、初回トルクに限定して説明をしたが、異常時にもこの処理を施すことにより省電力化が達成できることとなる。
【０１６４】尚、第２の実施案として、図示はしないが最高トルクの周波数で常に作動させ、デューティ比で、上記の目的を達成させる方法もあるが、この方法では、火力調節速度が遅く実施する場合火力調節速度の判断を先に行い調理に適した速度を求める必要がある。
【０１６５】次に、火力調節速度制御についての方法を記す。ガス調理器の火力調節は下記の内容から必要となる。例えば図５のエンコーダー位置と点火位置の関係で、点火させるとき閉子の状態から、弱、中弱、中、を介して点火位置である中強に至る。この位置で点火プラグ２２に放電させ点火させることとなるが、ガスの流量と放電のタイミングはガス流量が弱位置で放電させると希薄ガス雰囲気のため、バーナ内部で燃焼することになる逆火が発生する。従って逆火が発生しない中強位置の時点火させる。この関係で中強位置に移動させる速度は遅いとガスが充満し爆発点火となり、不安感を生じさせる。点火時は早く点火位置に行くことが前提条件となる。また、強燃焼から弱燃焼にさせる場合例えば吹きこぼれそうになり、弱火に早く絞りたい時なども速度が速いことが好ましい。しかしあまり急速に火力変化を行うと、バックファイヤー現象が発生し滅火する事となる。滅火現象を無くするために、弱の手前から速度を減速させるように作動させると、過渡的な空気不足のため赤火燃焼が発生し、使用者から苦情が発生する。
【０１６６】また、火力調節をリニア調節させる場合、調理内容に応じて弱火力に行くほど微細な火力調節が必要であり、火力の調節速度も遅い方が調節がしやすい。このように火力調節速度は、目的に応じて要望が変化し、一定速度では満足し得ない内容を有している。
【０１６７】図３０は速度調節方法の一例を示すもので、前述の図２５のモーターの特性図から周波数に、微速、低速、中速、高速を割り当て、例えば微速を８０Hz、低速を１００Hz、中速を１３０Hz 、高速を１６０Hz とし、速度指示に従って、その周波数を出力させることにより速度制御が可能となるのである。
【０１６８】速度指示が微速か判定しＳ３７７、微速の場合は周波数を８０HzにしＳ３８１、低速の場合はＳ３７８周波数を１００HzにしＳ３８２、中速の場合はＳ３７９周波数を１３０HzにしＳ３８３、高速の場合はＳ３８０周波数を１６０HzにしＳ３８４、モーターにパルス出力を行うＳ３８５ことで速度調節を可能とならしめるのである。
【０１６９】図３０では速度調節を周波数で変化させるものの説明をしたが、以降は周波数を一定とし、周波数の間欠給電で速度制御を行うもので、この方式は、省電力化対応も取り組みやすく、周波数変換方式は、家庭用電源を使用する場合は実用可能であるが、電池電源の場合は電圧変化に対して無理を生ずることがあり、どうしても使用する場合は、トルク優先で、その後速度変化制御とする必要が生じ、完全な速度制御を期待することは難しい。周波数を一定とし、速度制御を行うことはその欠点を補う優れた制御方式である。以下概略の方法を説明する。
【０１７０】図３１において、Ａは一定周波数でパルスを出力した場合を高速とし１００％の速度、Ｂは周波数の１／３を欠落させた状態を中速とし６７％の速度、Ｃは周波数の１／２を欠落させた状態を低速とし５０％の速度、Ｄは周波数の２／３欠落させた状態を微速とし３３％の速度、の制御を行うものである。この方式の利点はトルクを一定に出来ることで且つ速度も指定速度の変動も少ないことにある。以下にその概略フローを説明する。
【０１７１】図３２において、モーター速度制御手段７６は駆動指示があるか判断しＳ３８６、前段からの指示内容が高速か判定しＳ３８７、高速の場合は周波数の全パルスを出力しＳ３８９、停止指示があるまでＳ３８６繰り返す。高速でない場合Ｓ３８７、中速か判定しＳ３９０、中速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３９１、カウンタが３でない場合（１もしくは２の場合）Ｓ３９２、パルスをモーターに出力しＳ３９４、停止指示があるまでＳ３８６繰り返す。そうでなくカウンタが３の時Ｓ３９２、カウンタを初期化しＳ３９３、再度カウントさせるＳ３９１。中速でない場合Ｓ３９０、低速か判定しＳ３９５、低速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３９６、カウンタが２でない場合（１の時）Ｓ３９７、パルスをモーターに出力しＳ３９９、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが２の時Ｓ３９７はカウンタを初期化しＳ３９８、再度カウントさせるＳ３９６。低速でない場合Ｓ３９５、微速と判定しＳ４００、その場合はカウンタでパルスをカウントしＳ４０１、カウンタが３の場合Ｓ４０２、カウンタを初期化しＳ４０３、パルスをモーターに出力しＳ４０４、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが１もしくは２の時はＳ４０２、再度カウントさせるＳ４０１。上記した内容により調理器具に適した火力制御の速度調節が可能となるのである。
【０１７２】図３３、図３４は上記のモーター速度制御手段７６と、省電力化判定手段７５のつながりを示すものであり、図３３は省電力化判定手段７５の概略フローを示す。
【０１７３】モーターの駆動指示があるか判断しＳ４０５、駆動指示がある場合、電圧検出手段５７で電圧を検出し電圧判定手段８１で電圧Ｘを求めＳ４０６、駆動指示の内容が高トルクか判断しＳ４０７、高トルクでない場合通常周波数１６０Ｈｚの指定を行いＳ４０８、そうでない場合は高トルク周波数の指定を行いＳ４０９、何れの場合も、その電圧を元に、Ｙ１＝１８８Ｘ−１６８を算出し（Ｙ１は周波数、Ｘは現在時点の電圧）、その後デューティ比を求め、Ｙ＝１／Ｙ１／１／ＹＬを計算しＳ４１０（Ｙはデューティ比、ＹＬは基本周波数（１２０ＰＰＳ））、その決定したデューティのパルスをＹ１＜３０ならばＳ４１１、Ｙ＝３０にＳ４１１−１、Ｙ１＜４０ならばＳ４１２、Ｙ＝４０にＳ４１２−１、Ｙ１＜５０ならばＳ４１３、Ｙ＝５０にＳ４１３−１、Ｙ１＜６０ならばＳ４１４、Ｙ＝６０にＳ４１４−１、Ｙ１＜７０ならばＳ４１５、Ｙ＝７０にＳ４１５−１、Ｙ１＜８０ならばＳ４１６、Ｙ＝８０にＳ４１６−１、Ｙ１＜９０ならばＳ４１７、Ｙ＝９０にＳ４１７−１、Ｙ１＞９０ならばＳ４１７、Ｙ＝１００にＳ４１８、にして、デューティ比を選択しＳ４１９、次段のモーター速度判定手段に引き渡す。
【０１７４】図３４はモーター速度制御手段７６の概略フローを示したものである。内容については図３２と同一であり省略する上記したことにより、電池の電圧低下においても、例えば１．５〜３．０Ｖの範囲では電池の電圧に左右されず、指定の一定トルクでしかも選定した速度の変化もなく使用可能とし、しかも省電力化を実現したガス調理器具の駆動制御を可能にするものである。
【０１７５】また、速度制御、省電力化に対しては、上記以外に組み合わせが前述した内容から容易に可能であり、例えば電圧変動の少ない家庭電源を使用する場合は、最適化条件を設定し、最も適する構成を作り出せることが可能である。
【０１７６】以上本発明の実施例について説明してきたが、本発明はこの実施例の形態に限られるものではなく、本発明の目的を達成するものであればどのようなものであってもよいものである。
【０１７７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明によれば、電池電源で、電源電圧の変動があっても供給電力を平準化し、省電力化を行うことにより、電池の寿命が長くなり、かつ、一定のトルク、速度で火力調節が可能となり、使用者は安心して使用できる。
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】 平成１０年１２月９日（１９９８．１２．９）
【代理人】 【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄 （外２名）
【公開番号】 特開２０００−１７１０３６（Ｐ２０００−１７１０３６Ａ）
【公開日】 平成１２年６月２３日（２０００．６．２３）
【出願番号】 特願平１０−３５００８２