| 【発明の名称】 |
シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 |
| 【発明者】 |
【氏名】林 文 也
【氏名】森 川 文 夫
【氏名】遠 藤 勝 久
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| 【要約】 |
【課題】シリアル信号により駆動制御するマニホールド形電磁弁において、電磁弁自体にシリアル信号をシングル弁用またはダブル弁用として受信する機能を持たせ、それによってマニホールド形電磁弁の組立て、交換を簡単化する。
【解決手段】電磁弁２０を載置して連接するマニホールドブロック３０内を通して各電磁弁にシリアル信号を伝送するため、各マニホールドブロック３０に、シリアル信号伝送用の接続端子４６ａ，４６ｂと、電磁弁２０にその駆動制御用シリアル信号の伝送及び主弁２２の切換えのための駆動用電力を供給する伝送・給電用のコネクタ４９を設ける。マニホールドブロックの上記コネクタ４９に対応する位置に、電磁弁２０の装着により該コネクタと接続される伝送・受電用のコネクタ２５を設ける。電磁弁２０には、それらのコネクタを通して受信したシリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレーブチップ２８を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置して相互に連接されるマニホールドブロックとを備え、それらのマニホールドブロック内を通して各電磁弁に圧縮空気を給排すると共に、該マニホールドブロック内を通して動作制御用のシリアル信号を伝送し、このシリアル信号により電磁弁の動作を制御するようにしたマニホールド形電磁弁において、各マニホールドブロックに、連接するマニホールドブロック間でシリアル信号を伝送するための雌雄の接続端子を設けると共に、マニホールドブロックの上面の開口に臨ませて、電磁弁にその駆動制御用シリアル信号の伝送及び主弁の切換えのための駆動用電力を供給する伝送・給電用のコネクタを設け、マニホールドブロックに搭載する電磁弁の上記コネクタに対応する位置に、その電磁弁の装着により該コネクタと接続される伝送・受電用のコネクタを設けると共に、該電磁弁に、それらのコネクタを通して受信したシリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレーブチップを設けた、ことを特徴とするシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁。
【請求項２】請求項１に記載のマニホールド形電磁弁において、シングルソレノイド弁用とダブルソレノイド弁用とに切換え設定できるスレーブチップを用い、電磁弁にそれを切換え設定する切換スイッチを設けた、ことを特徴とするシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁。
【請求項３】請求項１に記載のマニホールド形電磁弁において、シングルソレノイド弁用とダブルソレノイド弁用とに切換え設定できるスレーブチップを用い、シングルソレノイド弁とダブルソレノイド弁のコネクタを、それぞれ、シリアル信号がシングルソレノイド弁用またはダブルソレノイド弁用として伝送される接続構造に形成した、ことを特徴とするシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル信号により駆動制御されるマニホールド形の電磁弁に関するものであり、特に、マニホールドブロック上に載置する電磁弁がシングルソレノイド弁またはダブルソレノイド弁のいずれである場合にも、マニホールドブロック内のシリアル信号等の伝送回路としては共通化したものを用い、電磁弁自体にシリアル信号をシングルソレノイド弁用またはダブルソレノイド弁用として受信する機能を持たせた、シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置して相互に連接されるマニホールドブロックと、それらのマニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排する給排気ブロックとを備えたマニホールド形の電磁弁は、従来から多用されている。そして、上記マニホールドブロック上に載置して使用する電磁弁としては、一般的に、主弁の流路の切り換えを単一のソレノイドで行うシングルソレノイド弁（通常は３ポート弁：以下、単にシングル弁という。）と、主弁の流路の切り換えを二つのソレノイドで行うダブルソレノイド弁（通常は５ポート弁：以下、単にダブル弁という。）がある。
【０００３】このマニホールド形電磁弁は、そこに搭載した各電磁弁をシリアル信号により駆動制御することができるが、その場合に、各電磁弁がシングル弁であるかダブル弁であるかによって駆動するソレノイド数も異なるため、制御系をそれらのいずれかに適合させる必要がある。しかも、連接した複数のマニホールドブロックにそれぞれ搭載した電磁弁のいずれかをシングル弁とダブル弁の相互間で交換することもあるため、その際には、電磁弁を制御する制御系も交換または切り換える必要がある。
【０００４】このような電磁弁の制御系は、マニホールドブロック内の信号伝送回路中に設けられるのが通例であり、その場合には、マニホールドブロックに搭載する電磁弁がシングル弁であるかダブル弁であるかによって、予め決められた制御系をマニホールドブロック内に収容する必要があり、それに搭載される電磁弁がシングル弁とダブル弁の相互間で変更される場合には、単に電磁弁の交換を行うだけでなく、連接したマニホールドブロックを解体してその内部の制御系をも交換または切り換える必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題は、このようなマニホールド形電磁弁をシリアル信号により駆動制御するに際し、マニホールドブロック内を通してシリアル信号を伝送しながら、電磁弁自体にシリアル信号をシングル弁用またはダブル弁用として受信する機能を持たせ、それによってマニホールド形電磁弁の組立てを簡単化したシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁を提供することにある。本発明の他の技術的課題は、マニホールドブロック上に載置する電磁弁がシングル弁またはダブル弁のいずれである場合にも、マニホールドブロック内におけるシリアル信号等の伝送回路としては共通化したものを用い得るようにし、それによって、マニホールド形電磁弁の組立てを簡単にすると共に、マニホールドブロックに搭載する電磁弁の交換をも容易化したシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁を提供することにある。
【０００６】本発明の他の技術的課題は、電磁弁の制御系として、シングル弁用とダブル弁用とに切換え設定できるものを用い、それをマニホールドブロックに搭載した状態で切り換えて電磁弁に適合させ、あるいはマニホールドブロックに搭載する段階で自動的に電磁弁に適合させ得るようにしたシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明のマニホールド形電磁弁は、必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置して相互に連接されるマニホールドブロックとを備え、それらのマニホールドブロック内を通して各電磁弁に圧縮空気を給排すると共に、該マニホールドブロック内を通して動作制御用のシリアル信号を伝送し、このシリアル信号により電磁弁の動作を制御するようにしたマニホールド形電磁弁に適用されるもので、各マニホールドブロックに、連接するマニホールドブロック間でシリアル信号を伝送するための雌雄の接続端子を設けると共に、マニホールドブロックの上面の開口に臨ませて、電磁弁にその駆動制御用シリアル信号の伝送及び主弁の切換えのための駆動用電力を供給する伝送・給電用のコネクタを設け、マニホールドブロックに搭載する電磁弁の上記コネクタに対応する位置に、その電磁弁の装着により該コネクタと接続される伝送・受電用のコネクタを設けると共に、該電磁弁に、それらのコネクタを通して受信したシリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレーブチップを設けたことを特徴とするものである。
【０００８】上記マニホールド形電磁弁においては、シングル弁用とダブル弁用とに切換え設定できるスレーブチップを用い、電磁弁にそれを切換え設定する切換スイッチを設けることができ、あるいは、シングル弁とダブル弁のコネクタを、それぞれ、シリアル信号がシングル弁用またはダブル弁用として伝送される接続構造に形成することができる。
【０００９】上記構成を有するシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁においては、各マニホールドブロックに、シリアル信号を伝送するための雌雄の接続端子、及び電磁弁にシリアル信号の伝送及び主弁の駆動用電力を供給するコネクタを設けて、マニホールドブロック内におけるシリアル信号等の伝送回路としては、シングル弁とダブル弁に共通化したものを用い、これに対し、電磁弁自体にシリアル信号をシングル弁用またはダブル弁用として受信する機能を持たせるようにしたので、マニホールド形電磁弁の組立てに際して、マニホールドブロックに搭載する電磁弁がシングル弁またはダブル弁のいずれであっても、マニホールドブロック内のシリアル信号伝送回路を電磁弁に適合させる必要はなく、マニホールド形電磁弁の組立てを簡単にすると共に、マニホールドブロックに搭載する電磁弁の交換も容易にすることができる。
【００１０】また、電磁弁の制御系として、シングル弁用とダブル弁用とに切換え設定できるものを用い、それをマニホールドブロックに搭載した状態でスイッチにより切り換えて電磁弁に適合させ、あるいは、マニホールドブロックに搭載する段階でコネクタにより自動的に電磁弁に適合させ得るようにしたので、それらの制御系を簡易に電磁弁に適合させることができ、しかも、各種メンテナンスが容易で、構造的にも簡単なマニホールド形電磁弁を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るマニホールド形電磁弁のシリアル信号駆動のための制御系の構成例を示している。この制御系では、制御装置１によって動作を制御されるシリアル通信ユニット２から、ゲートウエイ３を介して、専用ケーブル４によりシリアル信号が伝送され、それがマニホールド形電磁弁１０やその他の機器に、必要に応じてコネクタ６を介して伝送される。ゲートウエイ３を通して伝送する上記シリアル信号と共に、電源ユニット５からの駆動用電力を供給することができるが、それとは別個に供給することもできる。また、上記マニホールド形電磁弁１０には、必要に応じてアナログ機器７等を接続したうえで、エンドユニット８を接続することができる。
【００１２】図２は、上記シリアル信号により動作を制御される本発明のマニホールド形電磁弁１０の実施例を示している。このマニホールド形電磁弁１０は、各種の使用に供する必要数の３ポートのシングル弁または５ポートのダブル弁からなる電磁弁２０と、それらの電磁弁２０がそれぞれ個別的に載置されて相互に連接される所要数のマニホールドブロック３０と、連接したマニホールドブロック３０の一端に配設され、それらのマニホールドブロック３０内を通して圧縮空気を給排する給排気ブロック６０と、連接したマニホールドブロック３０の他端に配設するエンドブロック７０と、上記給排気ブロック６０に取り付けられ、マニホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送るための前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリアル信号を中継する中継ユニット８０とを備えている。
【００１３】上記電磁弁２０は、図２及び図３に示すように、内部に単一または複数のソレノイドを備え、それらのソレノイドにより電磁駆動されるパイロット弁２１を介して、またはそれらのソレノイドにより直動的に、３ポートまたは５ポートの主弁２２を駆動し、それによって該主弁２２における給排気を切り換えるようにしたものであり、取付ねじ２３によりマニホールドブロック３０上に固定される。また、この電磁弁２０には、マニホールドブロック３０上に固定したときに、後述する伝送・給電用のコネクタ４９と電気的に接続される伝送・受電用のコネクタ２５を設け、それを内部に収容した後述するスレーブチップ２８に電気的に接続している。このスレーブチップ２８は、シングル弁用とダブル弁用とに切換え設定できるようにしたもので、電磁弁にそれをシングル弁用とダブル弁用とに切換え設定する切換スイッチ２９を設けている。上記電磁弁２０は、３ポートまたは５ポートのいずれであっても、共通のマニホールドブロック３０を用いるため、同一の外形状で内部機構のみが相違するものとして構成するが、マニホールドブロック３０上への搭載の障害にならない範囲内において、シングル弁とダブル弁に、必要な構造上の差異をもたせることもできる。
【００１４】上記マニホールドブロック３０は、流体流路部３１と電気的回路部４１とを備えたもので、両部３１，４１は合成樹脂等により一体のものとして成形することもできるが、別体に成形したうえで一体的に結合することもできる。マニホールドブロック３０の上記流体流路部３１に設ける流路は、周知のマニホールドブロックと同様に、各マニホールドブロック３０を貫通して給排気ブロック６０内の流路（図示省略）と相互に連通させる給気用の共通流路３２及び排気用の共通流路３３と、マニホールドブロック３０の一端面に設けた二つの出力口３４，３４に電磁弁２０からの出力流体を給排する出力流路とを主体とし、必要に応じてパイロット弁用の給排用の流路が付設され、さらに、それらの共通流路や出力流路、あるいはパイロット弁用の給排用の流路を、電磁弁２０におけるマニホールドブロック３０への取付面に設けた給排用開口部に連通させる供給用流通路３６、出力用流通路３７、排気用流通路３８等を、上面の電磁弁取付け面３５に開口させている。
【００１５】上記出力口３４，３４に取付ける出力口用継手３９，３９は、その周囲に係止溝を備え、それらをマニホールドブロック３０の出力口３４，３４に嵌入して、該マニホールドブロック３０の上部から挿入したＵ字状をなすピン４０の脚部を上記係止溝に係合させることにより固定している。なお、上述したところは、電磁弁２０内に二つのソレノイドを備え、それが５ポートのダブル弁であることを前提としているが、それを３ポートのシングル弁とする場合には、一方のソレノイドや出力ポート等を有効なものとし、不要な他方を有効に機能しないものとしたり、それらの設置を省略することになる。
【００１６】また、上記電気的回路部４１の内部には、図４及び図５に示すように、プリント基板４５上に、連接するマニホールドブロック間でシリアル信号を伝送するための雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂと、電磁弁２０に駆動制御用シリアル信号の伝送及び主弁２２の切換えのための駆動用電力を供給する伝送・給電用のコネクタ４９を設け、これらはプリント基板４５上のプリント配線により互いに電気的に接続し、接続端子４６ｂからの信号をコネクタ４９を通じて電磁弁２０のスレーブチップ２８に伝送し、それをさらに接続端子４６ａから隣接するマニホールドブロック３０に伝送するように接続している。このプリント基板４５並びにそれに設けた接続端子４６ａ，４６ｂ及びコネクタ４９は、マニホールドブロック３０に搭載する電磁弁２０がシングル弁であるかダブル弁であるかによって変わるものではなく、共通のものが用いられる。
【００１７】雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂと伝送・給電用のコネクタ４９とを設けたプリント基板４５は、図２及び図３に示すように、マニホールドブロック３０の電気的回路部４１内にプリント基板４５の装着溝４２を設けて、この装着溝４２にプリント基板４５を嵌装、固定することにより、所定の位置に装着されるものである。このプリント基板４５の固定は、ねじ等による固定や、プリント基板４５が装着溝４２の所定位置に挿入されたときにそれと弾性的に係合する部片を設けるなど、安定的で着脱可能な固定が適している。なお、上記プリント基板４５としては、フレキシブルな基板を用いることもできる。
【００１８】隣接する各マニホールドブロック３０における上記プリント基板４５上の雌雄の各接続端子４６ａ，４６ｂは、プリント基板４５上における対向する板縁に背向状態に配置し、それにより、プリント基板４５を所定の位置に嵌装したとき、雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂがマニホールドブロック３０の相互の接合面の所要位置に外向きに配設され、この位置決めにより、隣接するマニホールドブロック３０を相互の接合面において連結したときに、それらのマニホールドブロック３０における共通流路３２，３３の相互の連通と同時に、隣接するマニホールドブロック３０における雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂが相互に接続されるようになる。なお、プリント基板４５を用いることなく、接続端子４６ａ，４６ｂをマニホールドブロック３０内の所定位置に固定的に設けることもできる。
【００１９】また、マニホールドブロック３０における電気的回路部４１の上面には、コネクタ４９のための開口４３を設け、プリント基板４５上のコネクタ４９をこの開口４３に臨ませるようにしている。上記コネクタ４９は、プリント基板４５上に固定的に設けても、また、ある程度の可撓性部材を介して取り付けることにより位置調整可能な準固定的に設けても、あるいは、プリント基板４５の所定の位置に接続された可撓なリード線を介して接続したものであってもよいが、プリント基板４５を電気的回路部４１における装着溝４２の所定の位置に嵌装したときに、コネクタ４９が上記開口４３に臨む位置に配置されるようにし、あるいはコネクタ４９を開口４３に臨む位置に配置して、適宜手段でそこに固定される。
【００２０】このようにして、コネクタ４９をマニホールドブロック３０の上面の開口４３に臨む位置に配設するすることにより、該コネクタ４９はマニホールドブロック３０上における所定の位置に配設され、すなわち、マニホールドブロック３０上の電磁弁取付け面３５にガスケットを介して電磁弁２０を装着し、該電磁弁２０に設けた給排用開口部と、流体流路部３１に開口させた供給用流通路３６、出力用流通路３７及び排気用流通路３８等を連通させたとき、それと同時に、電磁弁２０に設けた伝送・受電用のコネクタ２５と相互に接続される位置に、該コネクタ４９が配設される。このコネクタ４９とコネクタ２５の接続に際し、上記開口４３の周囲にはコネクタガスケット４３ａを介在させ、電気的接続部がシールされる。
【００２１】上述したマニホールドブロック３０は、その複数を連接し、連設したマニホールドブロック３０内を通して圧縮空気を給排する給排気ブロック６０を、それらの一端に配設し、他端にはエンドブロック７０を配設している。上記給排気ブロック６０は、その一端面に給気用継手６１及び排気用継手６２を備え、それらを各マニホールドブロック３０を貫通する給気用の共通流路３２及び排気用の共通流路３３と連通させて、外部からの給気を共通流路３２に送給し、各電磁弁２０からの排気を共通流路３３を通して排出するものである。上記給排気用継手６１，６２は、前記出力口用継手３９と同様に、その周囲に設けた係止溝に、給排気ブロック６０の上部から挿入したＵ字状をなすピン６３の脚部を係合させることにより固定している。なお、図示していないが、この給排気ブロック６０におけるマニホールドブロック３０との接合面には、該マニホールドブロック３０に設けた雄接続端子４６ｂと接続される雌接続端子を設け、また、外面にはそれと電気的に接続された雄接続端子６６を設けている。
【００２２】また、上記エンドブロック７０は、上記給排気ブロック６０と共に連設したマニホールドブロック３０の両端に位置し、テンションボルト７５及び固定ナット６５によりそれらを連結すると共に、マニホールドブロック３０を貫通して設けた共通流路３２，３３等の端部を閉鎖するものである。この連結に際し、各マニホールドブロック３０の間、並びにマニホールドブロック３０と給排気ブロック６０及びエンドブロック７０との間には、それぞれガスケット３０ａを介装し、マニホールドブロック３０における流体流路部３１と電気的回路部４１とを個別的にシールしている。このガスケット３０ａは、マニホールドブロック３０における流体流路部３１と電気的回路部４１とに別体のものとして介装することもできる。
【００２３】上記エンドブロック７０には、給排気ブロック６０における給気用継手６１及び排気用継手６２とは別に、給気用継手７１及び排気用継手７２を設けることができる。この場合にも、両継手７１，７２の固定にはエンドブロック７０の上部から挿入したＵ字状のピン７３が用いられる。さらに、図示を省略しているが、このエンドブロック７０には、前記エンドユニット８（図１参照）を収容することができる。
【００２４】上記給排気ブロック６０にガスケット８１を介してシール状態で取り付けた中継ユニット８０は、マニホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送るための前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリアル信号を中継し、その受入及び送出を行うためのものであり、該受入及び送出のためのシリアル信号接続端子８２，８３を備えている。また、この中継ユニット８０内においては、プリント基板８４ａ上に必要な電気・電子部品８４ｂを設けると共に、給排気ブロック６０における雄接続端子６６と接続されるシリアル信号伝送用の雌接続端子８４ｃを設けている。なお、上記中継ユニット８０は、給排気ブロック６０とエンドブロック７０のいずれか一方または両方に取付けることができ、さらに、給排気ブロック６０またはエンドブロック７０と一体的に構成することもできる。
【００２５】電磁弁２０は、本来、シングル弁用またはダブル弁用として構成されるものであるが、図３に示す電磁弁２０では、前記スレーブチップ２８をシングル弁用とダブル弁用とに切換え設定する切換スイッチ２９を設けている。これは、スレーブチップ２８をシングル弁用とダブル弁用とに共用できるようにしているため、その切り換えにも用いるものであるが、外部から手動操作で切り換え可能にしたのは、図６に例示する電磁弁９０のように、電磁弁がシングル弁とダブル弁とに切換え使用できる場合に有効に利用できるためである。
【００２６】即ち、図６に示すパイロット形電磁弁９０は、弁ボディ９１に、供給ポート９２、出力ポート９３ａ，９３ｂ、排出ポート９４ａ，９４ｂを設け、主弁体９５の軸方向両側に配設された第１ピストン９６ａ及び第２ピストン９６ｂの外端面に、第１または第２のパイロット弁９７ａ，９７ｂからの流体を作用させて、主弁体９５をそれぞれの切換位置（主弁体の上半と下半の描記位置）に駆動することにより、５ポートのダブル弁を構成するものであるが、この電磁弁では、第１ピストン９６ａを第２ピストン９６ｂよりも大径にし、さらに、第１及び第２のパイロット弁９７ａ，９７ｂの動作とは無関係に、パイロット流体圧を第１ピストン及び第２ピストンにそれぞれ作用させ得る手動切換装置９８ａ，９８ｂを設け、それらのうちの第２の手動切換装置９８ｂを押圧状態にロック可能にして、そのロックによる小径の第２ピストン９６ｂの外端面へのパイロット流体圧の作用状態において、第１のパイロット弁９７ａのみを用いるシングル弁として機能させるようにしている。なお、このパイロット形電磁弁９０の詳細は、登録実用新案第２５８３７６６号公報等に開示されている。
【００２７】図７及び図８は、電磁弁２０の他の構成例を示すものである。この電磁弁２０には、マニホールドブロック３０上の伝送・給電用コネクタ４９と、電磁弁に設けた伝送・受電用のコネクタ２５Ａを通して、受信したシリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出するスレーブチップ２８を設けているが、そのスレーブチップ２８をシングル弁用とダブル弁用とに切換え設定するため、シングル弁に設けるコネクタ２５Ａとダブル弁に設けるコネクタ２５Ａとに設ける接続ピン２７を、それぞれ、シリアル信号がシングル弁用またはダブル弁用として伝送される接続構造に形成している。
【００２８】具体的には、シングル弁用の伝送・受電用のコネクタ２５Ａは、図８のＡに示すように、ショートピン５２により切換え端子５１を接地側端子５５に連結すると共に、シングル弁において必要のない端子をなくし、また、ダブル弁用のコネクタ２５Ａは、図８のＢに示すように、ダブル弁において必要のない端子や接続ピン２７を除去することにより構成することができるが、かかる例に限るものではない。このようなシングル弁用及びダブル弁用のコネクタ２５Ａを設けることにより、シングル弁用とダブル弁用とに共用するスレーブチップ２８を、シングル弁用とダブル弁用とに切り換えることができる。一方、伝送・給電用のコネクタ４９は、シングル弁とダブル弁とにおいて変わるところがない。なお、図７の電磁弁におけるその他の構成及び作用は、図２及び図３を参照して説明した電磁弁と変わるところがないので、それらと同一または相当部分に同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２９】図９は、上記マニホールド形電磁弁１０の制御系における中継ユニット８０、マニホールドブロック３０及び電磁弁２０内における信号線の概要を示すものであり、この制御系では、先に図１によって説明したように、シリアル通信ユニット２及び電源ユニット５からゲートウエイ３を介してシリアル信号及び電力信号が伝送され、それらがシリアル信号線４ａ及び電力信号線４ｂからなる専用ケーブル４を経て、マニホールド形電磁弁１０に設けた中継ユニット８０に、その受入側の接続端子８２を介して伝送される。電源ユニット５からの駆動用電力は、ゲートウエイ３を通して伝送するシリアル信号とは別に供給することもできる。中継ユニット８０の送出側は、必要に応じて、接続端子８３，８２Ａを経て順次同様なマニホールド形電磁弁１０Ａの中継ユニット８０Ａや、他のアナログ機器７等に接続することができ、その送出側も、同様にして接続端子８３Ａを経て他の機器等に接続することができる。
【００３０】中継ユニット８０に導入されたシリアル信号は、それに設けている雌接続端子８４ｃから、図９において図示を省略している給排気ブロック６０（図１及び図２参照）を介し、さらに、それに隣接するマニホールドブロック３０の雄接続端子４６ｂ、伝送・給電用のコネクタ４９及び電磁弁２０の伝送・受電用のコネクタ２５Ａを介して、電磁弁２０内に収容したスレーブチップ２８に伝送される。それぞれの電磁弁２０への通電及び遮断のための動作出力は、各スレーブチップ２８において、シリアル信号に基づいて出力回路のスイッチング動作を行うことによって出力され、電磁弁２０のソレノイド２６に伝送される。また、上記シリアル信号は、順次、次段の電磁弁２０の動作を制御するスレーブチップ２８に伝送される。
【００３１】電磁弁２０に設けたソレノイド２６は、パイロット弁２１を動作させるためのものであり、それらのうちで、単一の電磁弁２０に１個のみのソレノイド２６を設けたものがシングル弁（３ポート弁）であり、２個のソレノイド２６を設けたものがダブル弁（５ポート弁）である。なお、スレーブチップ２８に接続された伝送線８５は電磁弁駆動用の電源線及び５Ｖ電源８５ａを介して接続される制御用の電源線であり、伝送線８７はシリアル信号Ｓ１，Ｓ２を伝送する信号線であり、伝送線８８はシリアル信号のリターン信号線、８９はエンドブロック７０に設けた短絡線を示している。また、上記マニホールド形電磁弁１０に設けた中継ユニット８０の送出側に接続端子８３，８２Ａを介して接続されたマニホールド形電磁弁１０Ａにおける制御系も、上記マニホールド形電磁弁１０の場合と実質的に同様であるから、主たる同一または相当部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】上記スレーブチップ２８は、それにより駆動制御する電磁弁２０がシングル弁であるかダブル弁であるかによって、制御系をそれらに適合させる必要があり、例えば、図３を参照して前述したように切換スイッチ２９により、あるいは、図８を参照して前述したように、シングル弁とダブル弁のコネクタ２５Ａを、それぞれの弁用として伝送される接続構造に形成することにより、ダブル弁のコネクタ２５Ａを、それぞれの弁用として伝送される接続構造に形成することにより、シングル弁用とダブル弁用とに切り換えられるように構成している。図９においては、ショートピン５２により切換え端子５１を接地側端子５５に通断することにより、スレーブチップ２８をシングル弁用とダブル弁用とに切り換える構造を模式的に示している。同図において、切換え端子５１をショートピン５２により接地側端子５５に接続した状態がシングル弁用であり、切換え端子５１を開放した状態がダブル弁用である。
【００３３】このように、電磁弁２０の駆動のための制御系を構成するスレーブチップ２８を、各電磁弁２０内に設け、それに付設した切換スイッチ２９等によりシングル弁用とダブル弁用とに切り換え可能にすると、マニホールド形電磁弁１０の組み立て時にその制御系をシングル弁用またはダブル弁用にに容易に、または自動的に適合させ得るのは勿論、マニホールドブロック３０に搭載した電磁弁２０のいずれかをシングル弁とダブル弁の相互間で交換するときにも、同様にしてその電磁弁を制御する制御系をシングル弁用またはダブル弁用に切り換えることが可能になる。また、上記マニホールド形電磁弁１０においては、電磁弁２０の制御系を各電磁弁内に組み込んでいるので、マニホールド形電磁弁１０を極めて簡単に組み立てることができ、各種メンテナンスも容易なマニホールド形電磁弁を得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上に詳述した本発明のシリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁によれば、マニホールド形電磁弁をシリアル信号により駆動制御するに際し、シングル弁とダブル弁の両制御系を、単一の制御系における切換操作によって構成できるようにし、しかも電磁弁自体にシリアル信号をシングル弁用またはダブル弁用として受信する機能を持たせているので、マニホールド形電磁弁の組立てを著しく簡単化することができ、マニホールドブロックに搭載した電磁弁のいずれかをシングル弁とダブル弁の相互間で交換するときにも、簡単に電磁弁の制御系を切換えることができる。また、マニホールドブロック上に載置する電磁弁がシングル弁またはダブル弁のいずれである場合にも、マニホールドブロック内におけるシリアル信号等の伝送回路としては共通化したものを用いるので、この点でもマニホールド形電磁弁の組立て、電磁弁の交換を容易に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０２５１１
【氏名又は名称】エスエムシー株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月３１日（１９９９．３．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７２４５３
【弁理士】
【氏名又は名称】林 宏 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２８３３２４（Ｐ２０００−２８３３２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月１３日（２０００．１０．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９３５８２ |
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