電磁負荷の制御方法および制御装置

トップ :: F 機械工学照明加熱武器爆破 :: F16 機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段

【発明の名称】	電磁負荷の制御方法および制御装置
【発明者】	【氏名】デトレーフシュトラウプ【氏名】クリストーフハメル【氏名】アンドレアスヴェルナー【氏名】トーマスクロカー【氏名】ウドシュルツ
【要約】	【課題】電磁負荷の制御方法および制御装置において、システム全体の監視を行うことである。【解決手段】噴射の終了と次の噴射の開始との間で、前記エネルギー蓄積要素に印加される電圧を検出し、評価する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】電磁負荷の制御方法であって、エネルギー蓄積要素を有し、該エネルギー蓄積要素の電荷を負荷の投入接続を促進するために使用する方法において、噴射の終了と次の噴射の開始との間で、前記エネルギー蓄積要素に印加される電圧を検出し、評価する、ことを特徴とする制御方法。
【請求項２】エネルギー蓄積要素に印加される電圧を監視するために、所定の閾値と比較する、請求項１記載の方法。
【請求項３】閾値を、内燃機関の動作量に依存して設定する、請求項２記載の方法。
【請求項４】閾値を、負荷の供給電圧および／または内燃機関の回転数に依存して設定する、請求項２または３記載の方法。
【請求項５】電圧の検出を、噴射の終了と次の噴射の計算の開始との間で行う、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】電圧の検出を、噴射の計算の開始と噴射の開始との間で行う、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】電圧の検出を、回転数割り込みと噴射の計算の開始との間で行う、請求項請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】電圧の検出を、最も早期に可能な噴射の開始と実際の噴射の開始との間で行う、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】回転数値の上側では、電圧の検出を回転数割り込みにより行う、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】電磁負荷の制御装置であって、エネルギー蓄積要素を有し、該エネルギー蓄積要素の電荷が負荷の投入接続の促進に使用される形式の装置において、噴射の終了と次の噴射の開始との間で、エネルギー蓄積要素に印加される電圧を検出および評価する手段が設けられている、ことを特徴とする制御装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁負荷の制御方法および制御装置に関し、とりわけ内燃機関への燃料調量を制御する電磁弁の制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁負荷を制御するためのこのような装置およびこのような方法は、例えばＤＥ－ＯＳ４４１３２４０から公知である。そこでは、負荷の遮断時に自由になったエネルギーをコンデンサに蓄積し、次の投入接続過程で負荷の投入接続を促進するために使用する。このような負荷はしばしば内燃機関の噴射装置で使用される。このような噴射装置の個々の要素の故障を識別するために、離散的量の監視が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、電磁負荷の制御方法および制御装置において、システム全体の監視を行うことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、噴射の終了と次の噴射の開始との間で、前記エネルギー蓄積要素に印加される電圧を検出し、評価することにより解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の手段により、電磁負荷を含むシステムの簡単で確実な監視が得られる。とりわけすべての動作領域において、エラーと通常動作との間の正確に区別が可能である。
【０００６】本発明の有利な発展形態および実施例は従属請求項に記載されている。
【０００７】
【実施例】本発明の装置は、有利には自己着火型内燃機関に使用される。そこでは、燃料調量が電磁弁によって制御される。この電磁弁を以下、負荷と称する。本発明は、電磁弁の適用にのみ制限されるものではなく、高速にオンオフする電磁負荷が必要な場所ならどこにでも使用することができる。
【０００８】内燃機関、とりわけ自己着火型内燃機関に適用する場合には、電磁弁の開放時点および閉成時点が燃料の気筒への噴射開始ないし噴射終了を設定する。
【０００９】図１には、本発明の装置の主要素が示されている。図示の実施例では、４気筒内燃機関である。ここでは各負荷に１つの噴射弁、および各噴射弁に内燃機関の１気筒が割り当てられている。内燃機関の気筒数が多い場合には相応に多くの弁、スイッチ手段およびダイオードが設けられる。
【００１０】１００，１０１，１０２，１０３により、４つの負荷が示されている。すべての負荷１００～１０３のそれぞれ第１の端子はスイッチ手段１１５およびダイオード１１０を介して電圧供給部１０５と接続されている。スイッチ手段も上側スイッチとして示されている。
【００１１】ダイオード１１０は、そのアノードがプラス極と、カソードがスイッチ手段１１５と接続されるように配置されている。スイッチ手段１１５は有利には電界効果トランジスタである。
【００１２】負荷１００～１０３の第２の端子はそれぞれ、それぞれ１つのスイッチ手段１２０，１２１，１２２，１２３を介して抵抗１２５と接続されている。スイッチ手段１２０～１２３も同じように有利には電界効果トランジスタである。スイッチ手段１２０～１２３は下側スイッチとして、スイッチ手段１１５は上側スイッチとして示されている。抵抗手段１２５の第２の端子は電圧供給部の第２の端子と接続されている。
【００１３】各負荷１００～１０３にはダイオード１３０，１３１，１３２，１３３が配属されている。ダイオードのアノード端子はそれぞれ、負荷と下側スイッチとの間の接続点に接続している。カソード端子はコンデンサ１４５並びに別のスイッチ手段１４０と接続されている。スイッチ手段１４０も同じように有利には電界効果トランジスタである。このスイッチ手段１４０はまたブースタスイッチとも称される。コンデンサ１４５の第２の端子は同じように電圧供給部１０５の第２の端子と接続されている。
【００１４】上側スイッチ１１５には制御回路１６０から制御信号ＡＨが印加される。スイッチ手段１２０には制御ユニット１６０から制御信号ＡＬ１が、スイッチ手段１２１には制御信号ＡＬ２が、スイッチ手段１２２には制御信号ＡＬ３が、スイッチ手段１２３には制御信号ＡＬ４が、スイッチ手段１４０には制御信号ＡＣが印加される。
【００１５】電圧供給部１０５の第２の端子と、スイッチ手段１１５と負荷１００～１０３の第１の端子との接続点との間にはダイオード１５０が接続されている。このダイオードのアノードは電圧供給部１０５の第２の端子と接続されている。
【００１６】抵抗１２５によって、負荷を流れる電流を検出することができる。
【００１７】図示の構成により、電流測定抵抗１２５を介した電流測定は、スイッチ手段１２０～１２３の１つの閉じているときだけ可能である。下側スイッチが開放している際に電流検出を行うために、電流測定抵抗を別の箇所に配置することもできる。例えばコンデンサ１４５の第２の端子を、電流測定手段１２５とスイッチ手段１２０～１２３との接続点と接続することができる。この場合は、電流測定は下側スイッチが阻止されている際にも可能である。さらに電流測定手段を、電圧供給部と上側スイッチとの間、ないし上側スイッチと負荷との間に配置することができる。
【００１８】スイッチ素子、負荷、ダイオードおよびコンデンサの構成は例としてだけ選択されている。以下説明する手段は、要素が他の構成であっても使用することができる。
【００１９】さらに制御ユニット１６０はセンサ１７０と接続している。センサはインクリメントホイール１７５を走査し、インクリメントホイールは有利にはカムシャフトおよび／またはクランクシャフトに配置されている。
【００２０】さらに監視部１６５が設けられており、この監視部は電圧供給部１０５の２つの端子と接続されている。監視部１６５は制御ユニット１６０と信号を交換する。コンデンサ１４５に印加される電圧は監視部１６５にも供給される。
【００２１】制御ユニット１６０と監視部１６５とが１つの構造的ユニットを形成すると有利である。
【００２２】負荷の制御の際には、種々のフェーズが区別される。第１のフェーズはブースタ動作とも称される。このフェーズでは、スイッチ手段１４０とスイッチ１２０～１２３の１つの閉成によって、相応の負荷１０１～１０３にコンデンサ１４５を介して通電される。ここで負荷を流れる電流は正弦波状に上昇し、コンデンサ１４５は放電する。フェーズ１は、コンデンサ１４５で測定されたブースタ電圧が所定の閾値を下回ると終了する。
【００２３】択一的実施例では、負荷を流れる電流が所定の値を上回るとフェーズ１が終了するようにもできる。
【００２４】第２のフェーズは吸着電流制御とも称される。この第２のフェーズでは、負荷を流れる電流が、スイッチ手段１４０の開放と上側スイッチ１１５の閉成により電圧供給部１０５から引き取られる。下側スイッチ１２０～１２３は閉成位置に留まる。吸着目標電流に達すると、スイッチ手段１１５は阻止され、ヒステリシス閾値を下回ると再び閉じられる。このことによりフェーズ２の間に吸着電流制御が実現される。この制御は所定の持続時間を介して、負荷が確実に開放するまで調整される。
【００２５】第３のフェーズは第１の高速消去とも称される。負荷がその新たな終了位置に達すると、比較的に小さな保持電流に切り換えることができる。ここでは負荷のインダクタンスで自由になったエネルギーがコンデンサ１４５の再充電のために使用される。このために相応の下側スイッチ１２０～１２３がその開放状態へもたらされる。上側スイッチ１１５はその閉成状態に留まる。負荷を流れる電流が保持電流からヒステリシスを減じたものを下回ると、フェーズ３は終了する。
【００２６】引き続く第４のフェーズは保持電流制御と称される。このフェーズでは、上側スイッチ１１５と下側スイッチ１２０～１２３の１つが、保持電流に達するまで作動される。その後、上側スイッチ１１５は、負荷を流れる電流が保持電流からヒステリシスを減じたものを下回るまで阻止される。その後、上側スイッチ１１５は再びオンに切り換えられる。この過程は何度も繰り返される。このフェーズは、噴射過程が終了するときに終了する。
【００２７】第５のフェーズは第２の高速消去と称される。このフェーズでは、保持電流により負荷にまだ残るエネルギーが同じようにブースタコンデンサ１４５の再充電に使用される。したがってまず、相応する下側スイッチ１２０～１２３だけが遮断される。このとき上側スイッチ１１５は取り敢えず閉成されたままである。負荷を流れる電流が値ゼロまでほぼ減少すると、このフェーズは終了する。
【００２８】第６のフェーズでは出力段は作用しない。このフェーズでは上側スイッチ１１５も遮断される。
【００２９】これに続く第７のフェーズは後クロッキングと称される。負荷での損失により、コンデンサ１４５に印加されるブースタ電圧は、噴射過程中および噴射過程後に戻し給電しても、元の値にまでは戻らない。したがっていわゆるブースタコンデンサのリチャージが必要である。ここではハイセット調整器の公知の方法が適用され、負荷のインダクタンスが充電過程に使用される。
【００３０】まず上側スイッチ１１５と少なくとも１つの下側スイッチの閉成によって、電流が少なくとも１つの負荷に供給される。リチャージ電流に達すると、下側スイッチの開放により電流はダイオード１３１～１３３の１つを介してブースタコンデンサ１４５に導かれる。ブースタコンデンサはこれによってさらに充電される。電流が減少すると、再充電がイネーブルされる。この過程は、ブースタコンデンサでの電圧の値が出力電圧に達するまで繰り返される。
【００３１】本発明によれば、コンデンサ１４５でのブースタ電圧を制御ユニットの動作時に常時、測定および評価することにより、負荷でのいわゆるソフトな短絡、図１に示された装置の構成素子の種々の故障、並びに装置の噴射機能、とりわけブースタ消去フェーズと高速消去フェーズを監視することができる。
【００３２】図４には種々の信号が時間ｔについてプロットされている。これら信号は、４気筒内燃機関に対する例で示されている。図４ａには、制御装置に発生する種々のクランクシャフトセグメントが示されている。このクランクシャフトセグメントは例えば、クランクシャフトに配置されたセグメントホイールによってトリガすることができる。セグメントホイールは気筒数に相当する歯数を有している。セグメントのエッジでそれぞれ１つの回転数割り込み（ＤＺＩ）がトリガされる。
【００３３】図４ｂには、センサ１７０により生成された回転数信号ＮＩがプロットされている。ここでは有利にはクランクシャフト角度の各３゜毎に１つのパルスがトリガされる。信号はさらに１機関回転毎に１つのギャップを有している。図４ｃには時間部分ＥＢが示されており、この時間部分で噴射に対する制御信号が計算される。図４ｄには、予噴射と主噴射の開始に対する時間ＥがそれぞれＶＥとＨＥにより示されている。
【００３４】図４ｅには、種々の割り込みＩＲが示されている。これらは、回転数割り込みＤＺＩ並びにＢＯＢ割り込みである。さらに各気筒の上死点がＯＴにより示されている。図４ｆには、信号Ａのレベルが示されている。この信号Ａについては図３と関連して説明する。図４ｇには信号ＡＤＣがプロットされている。この信号の間に、コンデンサ１４５に印加される電圧がデジタル信号に変換される。
【００３５】図４ｈには、濃い黒の矢印により信号ＵＢがプロットされている。この信号は電圧が跳躍する時間を示す。
【００３６】図４ｃに示された予噴射と主噴射の計算は、角度同期した回転数割り込みＤＺＩによりトリガされる。算出された噴射開始と噴射持続時間のプログラミングは別の割り込み、いわゆるＢＯＢ割り込みで行われる。このＢＯＢ割り込みも同じように角度同期してトリガされる。このＢＯＢは予噴射のもっとも早期の噴射開始に先立ってトリガされる。
【００３７】この時点で、本発明の噴射に対する装置は準備されていなければならない。このことは、ブースタコンデンサ１４５がこの時点で、所定の電圧まで充電されていなければならないことを意味する。したがってこのＢＯＢ割り込みは、ブースタコンデンサ１４５の電圧ＵＣを測定するのに適する。
【００３８】しかし種々の条件によって、後クロッキング（リチャージフェーズ）も含めた先行する噴射の終了がＢＯＢ割り込みを越えてしまうことがある。例えば、比較的に低い燃料圧によって、いわゆるコモンレールシステムでは噴射時間が延長される。供給電圧部の電圧Ｕｂａｔが低いと、リチャージフェーズが延長される。内燃機関の回転数が高いと、噴射間の時間間隔が短くなる。さらに噴射量が多い場合には、噴射時間が延長される。
【００３９】これら条件は個別にまたは組合せで、ブースタコンデンサ１４５の電圧ＵＣが、リチャージ過程がまだ終了していない時点で測定されてしまうという事態を引き起こす。したがって誤って過度に低いブースタ電圧が読み取られてしまう。誤診断に結び付くようなこの事態を回避するために、ブースタ電圧の監視は最悪の場合を想定して設定しなければならない。このことにより監視全体が作用しなくなることもある。なぜなら、非常に小さな閾値を設定しなければならないからである。
【００４０】この監視は本発明により次のようにして改善される。すなわち、電圧ＵＣの測定に対して有利な測定時点を選択するのである。さらに閾値をこの電圧に対して特別に設定すると有利である。種々の手段を個別にまたは相互に組み合わせて実施すると特に有利である。
【００４１】図２には、監視部１６５の詳細が示されている。第１の比較器２００は、出力段のエラー状態または正常動作を指示する信号を制御ユニット１６０に出力する。比較器２００の入力側ａには信号ＵＣＭＩＮ３が、入力側ｂには信号ＵＣが入力される。信号ＵＣは電圧検出部２１０により生成される。電圧検出部の詳細は図３に示されている。
【００４２】信号ＵＣＭＩＮ３は第１の最小値選択部２２０から出力される。最小値選択部２２０は目標値設定部２３０の出力信号ＵＣＭＩＮ１をスイッチ素子２４０の出力信号と比較する。スイッチ素子２４０は選択的に、目標値設定部２３０の出力信号または結合点２５０の出力信号ＵＣＭＩＮ２を第１の最小値選択部２２０と接続する。結合点２５０は第１の特性マップ２６０の出力信号を第２の特性マップ２７０の出力信号と結合する。第１の特性マップ２６０は電圧検出部２８４の出力信号と、時間設定部２８２の出力信号を処理する。電圧検出部２８４はバッテリー電圧を基準にした信号を送出する。時間設定部２８２はリチャージ持続時間を表す信号ＴＲＥを送出する。第２の特性マップ２７０は電流設定部２８０の信号ＩＲＥを処理する。電流設定部２８０はリチャージ電流ＩＲＥに相応する信号を送出する。
【００４３】さらに最小値選択部２２０の２つの入力信号は、第２の比較器２９０の入力側ａとｂにも送出される。第２の比較器２９０は同じように制御ユニット１６０にリチャージ過程を表す信号を供給する。
【００４４】監視の目的は、出力段または負荷の故障を識別することである。通常、ブースタ電圧はリチャージ過程の後、通常値ＵＣＭＩＮ１に達する。動作条件が不利な場合、ブースタ電圧はシステムにエラーがなくても、噴射開始時にまだその目標値ＵＣＭＮ１に達してない。これはとりわけ、回転数が高いときに噴射間の間隔が減少し、完全なリチャージ過程に対して十分な時間が残っていない場合に発生する。
【００４５】本発明の目的は、システム故障による低ブースタ電圧と、リチャージ時間が不十分であることによる低ブースタ電圧との間で異なる基準を見出すことである。
【００４６】システム故障によりブースタ電圧が低い場合には、システムに重大なエラーが存在する。このことは相応するエラー応答を引き起こさなければならない。これにより、内燃機関または乗客を含めた車両に対してクリティカルな状況が発生することがなくなる。リチャージ時間が不十分であることによる低ブースタ電圧はさほどクリティカルではない。なぜならこのことにより、せいぜい噴射量が少なくなるだけだからである。
【００４７】所望の区別は本発明により、達成可能なブースタ電圧をあらゆるリチャージ条件を考慮して検出することにより達成される。達成されたブースタ電圧をこの閾値と比較すれば、リチャージ時間が比較的に短縮されたことを推定できる。
【００４８】達成可能なブースタ電圧は有利には、制御ユニット１６０に存在しており、内燃機関の制御に対して必要である瞬時の動作条件に基づいて検出される。
【００４９】本発明により、達成可能なリチャージ電圧は実質的に２つのファクタから合成されることがわかった。第１のファクタは、負荷による後充電過程時の最大電流に相応する電流ＩＲＥの関数である。択一的に電流の最小値を使用することもできる。第２のファクタは実質的に、供給電圧Ｕｂａｔと後充電過程の持続時間ＴＲＥの関数である。時間ＴＲＥは後クロッキングの持続時間に相応する。
【００５０】本発明では、第１のファクタが第２の特性マップ２７０に電流ＩＲＥに依存してファイルされ、第２のファクタが第１の特性マップ２６０にバッテリー電圧ＵＢａｔおよび後充電過程の持続時間ＴＲＥに依存してファイルされる。続いて、２つの結果が結合点２５０で有利には乗算的に結合され、値ＵＣＭＩＮ２を形成する。
【００５１】バッテリー電圧Ｕｂａｔは、供給電圧１０５の電圧を監視部１６５および／または制御ユニット１６０により評価することによって検出される。電流ＩＲＥは制御ユニットで他の動作特性量に依存して検出される。リチャージ過程の持続時間ＴＲＥは種々の噴射パラメータから、予噴射または主噴射の開始および終了前に検出することができる。
【００５２】目標値設定部２３０にはブースタ電圧の通常値ＵＣＭＩＮ１がファイルされている。通常動作では、結合点２５０により求められた、動作点に依存するブースタ電圧の値ＵＣＭＩＮ２が最小値選択部２２０に供給される。最小値選択部は２つの値ＵＣＭＩＮ１とＵＣＭＩＮ２から比較的に小さな値を選択し、これを目標値として比較器２００に供給する。比較器２００が、ブースタコンデンサで瞬時に測定された電圧ＵＣが目標値ＵＣＭＩＮ３よりも小さいことを識別すると、比較器は信号を制御ユニット１６０に出力し、エラーの存在することを指示する。
【００５３】最小値選択部２２０は、達成可能なブースタ電圧ＵＣがリチャージ時間の不足によって減少する場合を考慮する。
【００５４】通常達成されるブースタ電圧ＵＣＭＩＮ１と、動作点に依存する、ブースタ電圧に対する閾値ＵＣＭＩＮ２とを比較器２９０に供給すると特に有利である。そうすればこの比較器は、リチャージ時間が比較的長時間にわたって過度に短い状態を識別し、相応の信号を制御ユニット１６０に出力する。
【００５５】値ＵＣＭＩＮ２の形成は例として選択されただけである。他の動作特性量を考慮することもできる。値ＵＣＭＩＮ２を例えば回転数に依存して設定することも特に有利である。
【００５６】簡単な実施例では、閾値ＵＣＭＩＮ３を上記量の少なくとも１つに基づき、特性マップおよび／または計算によって設定すると有利である。
【００５７】図３には、瞬時のブースタ電圧の検出の例が示されている。
【００５８】コンデンサ１４５は通常は、抵抗Ｒ１を介してアースと接続されている。コンデンサの第２の端子はスイッチ素子１４０を介して負荷と接続することができる。この第２の端子は、抵抗Ｒ２とＲ３からなる分圧器を介してアースと接続されている。２つの抵抗Ｒ２とＲ３の接続点はインピーダンス変換器３００を介してスイッチ素子３１０と接続されている。このスイッチ素子を介してインピーダンス変換器は蓄積手段３２０と接続されている。蓄積手段３２０は図示の実施例ではコンデンサとして構成されており、一方の端子がスイッチ手段３１０と、他方の端子がアースと接続されている。コンデンサ３２０の一方の端子はさらに、ＡＤ変換器ＡＤＣ３３０と接続している。ＡＤ変換器３３０は図２の比較器２００に信号ＵＣを供給する。スイッチ手段３１０にはフリップフロップ３４０から制御信号Ａが供給される。このためにフリップフロップ３４０は信号Ｅと制御ユニット１６０の信号ＢＯＢを処理する。信号Ｅは、噴射、すなわち予噴射または主噴射が存在するか否かを指示する。信号ＢＯＢは、通常は噴射信号の検出をトリガするＢＯＢ割り込みである。
【００５９】図示の実施例で、ハードウェア回路は実質的にサンプル＆ホールド素子であり、インピーダンス変換器３００，フリップフロップ３４０，スイッチ素子３１０およびコンデンサ３２０からなる。
【００６０】この回路の機能を図４に基づいて説明する。フリップフロップ３４０は、ＢＯＢ割り込みが発生すると直ちに制御信号Ａを出力する。このことは、信号Ａがハイレベルに移行し、これによりスイッチ素子３１０が閉成状態をとることを意味する。このことはさらに、抵抗Ｒ２とＲ３からなる分圧器に印加される電圧がコンデンサ３２０を充電することを意味する。すなわちコンデンサ３２０に印加される電圧はコンデンサ１４５のブースタ電圧を表す。したがってＡＤ変換器３３０に印加される電圧ＵＣはブースタ電圧に相応する。
【００６１】噴射が開始すると直ちにこのことが信号Ｅにより指示され、信号Ａはローレベルに移行する。これは、スイッチ素子３１０が開放状態に移行することを意味する。この時点から、蓄積コンデンサ３２０とブースタコンデンサ１４５との間の接続は遮断される。
【００６２】これは、ブースタ電圧の値が噴射の直前のこの時点でコンデンサ３２０記憶され、後の時点でＡＤ変換器を介し監視部２００へ読み出すことができることを意味する。
【００６３】ＡＤ変換器はコンデンサ３２０に印加される電圧に基づいてデジタル信号を形成し、このデジタル信号は監視部１６５により処理される。ＡＤ変換は、図４にＡＤＣで示された時間内で行われる。ＡＤ変換は有利には、ＤＺＩ割り込みによってトリガされる。さらなる評価は、粗値が存在した後、ＤＺＩ割り込み中に図４ｈにＵＢで示した領域ＵＢで行われる。
【００６４】このことは、電圧測定が噴射の計算の開始とこの噴射の開始との間で行われることを意味する。さらにこのことは、電圧の検出は、最も早期に可能な噴射開始の直前の時点と、実際の噴射開始時点との間で行われることを意味する。電圧の検出は噴射の直前に行われる。噴射の直前に検出された電圧値は後の時点で評価される。
【００６５】別の構成では、電圧測定の開始と終了を別の信号によって制御することができる。このためにフリップフロップに、信号ＥとＢＯＢの代わりに相応の信号が供給される。
【００６６】図５と図６には本発明の別の構成が信号経過に基づいて示されている。図５と図６にプロットされた信号は図４に示された信号に相当する。
【００６７】図５の実施例は図４の実施例とは実質的に次の点で異なる。すなわち、ブースタコンデンサでの電圧ＵＣの測定が回転数割り込みＤＺＩにより開始され、ＢＯＢ割り込みにより終了するのである。図３の実施例ではこのことは、スイッチ３１０が時点ＤＺＩで閉成され、時点ＢＯＢで開放することを意味する。妥当性検査ＵＢは次の回転数割り込みＤＺＩにより行われる。
【００６８】このことは、電圧の測定は、噴射の計算の開始と予噴射の最も早期の噴射開始との間で行われることを意味する。
【００６９】この手段の利点は、電圧ＵＣの検出が格段に簡単になることである。単にＡＤＣ変換器３３０および／または分圧器Ｒ２，Ｒ３が必要なだけである。回転数割り込みの発生時、ＡＤ変換器３３０はアクティブである。
【００７０】時点ＢＯＢで、ブースタ電圧に対して最後に測定された値が選択され、監視部１６５に引き渡される。
【００７１】最悪の条件下では、リチャージが新たな噴射により中断されることがあり得るから、閾値は図２に示したように特性マップから読み出される。
【００７２】特に有利な構成では、測定された値とブースタ電圧ＵＣとは単に閾値ＵＣＭＩＮと比較されるだけである。この閾値は、特性マップから動作電圧Ｕｂａｔと内燃機関の回転数Ｎとの関数として読み出される。
【００７３】図６には別の実施例が示されている。この実施例では単に主噴射だけが行われる。図６には、図４および図５に相応する信号が示されている。この実施例では、値ＵＣが回転数割り込みＤＺＩの間に測定され、次の回転数割り込みＤＺＩの間に評価される。この手段は、回転数が閾値を越えるときに選択される。
【００７４】この閾値は、予噴射がもはや行われない回転数値に相応する。予噴射の利点は、通常は回転数が低いときに得られる。回転数が高い場合には予噴射は作用しないようにする。この予噴射を行わない動作状態への切り替えの際に、特に有利には図６に示した電圧検出手段へ切り替えられる。この手段は、予噴射が行われない場合に選択される。
【００７５】本発明によれば、ブースタコンデンサの電圧の評価は、噴射の終了と次の噴射の開始との間で行われる。監視のためにこの時間内で検出された電圧が所定の閾値と比較される。この比較に基づいて、装置はシステムにエラーを識別する。
【００７６】この手段の利点は、電圧ＵＣの検出が格段に簡単なことである。単にＡＤ変換器３３０および／または分圧器Ｒ２，Ｒ３が必要なだけである。回転数割り込みが存在する場合には、ＡＤ変換器３３０の内容が監視部１６５により読み出され、評価される。
【００７７】本発明によれば、ブースタコンデンサでの電圧ＵＣの検出は、噴射の終了と次の噴射の開始との間の領域で行われる。特に有利には、ＤＺＩとＢＯＢ割り込みとの間、および／またはＢＯＢ割り込みと噴射の開始との間の時間である。検出をＤＺＩ割り込みによりトリガすると検出が非常に簡単になる。
【００７８】種々の手段を組み合わせると特に有利である。このことは例えば、内燃機関の動作状態に依存して、種々の手段を切り替えることを意味する。例えば、図５と図６に示された手段を、予噴射が存在するか否かに依存して、または予噴射が存在する、または存在しない動作状態の存在に依存して切り替えることができる。

【出願人】	【識別番号】３９００２３７１１【氏名又は名称】ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴＢＯＳＣＨＧＥＳＥＬＬＳＣＨＡＦＴＭＩＴＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲＨＡＦＴＵＮＧ
【出願日】	平成１１年５月１４日（１９９９．５．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００６１８１５【弁理士】【氏名又は名称】矢野敏雄（外３名）
【公開番号】	特開２０００－４６２３１（Ｐ２０００－４６２３１Ａ）
【公開日】	平成１２年２月１８日（２０００．２．１８）
【出願番号】	特願平１１－１３４３６４