| 【発明の名称】 |
土砂侵入防止用ラビリンスシール |
| 【発明者】 |
【氏名】米谷 行雄
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| 【要約】 |
【課題】侵入した土砂を内部に貯留することなく、外部に排出することができる土砂侵入防止用ラビリンスシールを提供すること。
【解決手段】ハウジングケース２とハブ９との相対向する壁面間に形成され、内側の摺動部分への土砂、泥水などの異物の侵入を防止するラビリンスシールにおいて、ハブ９側のラビリンス壁は、ハウジングケース２側に向かうに従って拡開する円環状の傾斜面１８ａを有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 固定部（２）と回転部（９）との相対向する壁面間に形成され、内側の摺動部分への土砂、泥水などの異物の侵入を防止するラビリンスシールにおいて、上記回転部（９）側のラビリンス壁は、上記固定部（２）側に向かって拡開する円環状の傾斜面（１８ａ）を有することを特徴とする土砂侵入防止用ラビリンスシール。
【請求項２】 固定部（２）と回転部（９）との相対向する壁面間に形成され、内側の摺動部分への土砂、泥水などの異物の侵入を防止するラビリンスシールにおいて、上記固定部（２）と上記回転部（９）のいずれか一方側のラビリンス壁に、対向する壁面に向かって突出する突出部（２１）を形成し、上記回転部（９）の回転に伴う上記突出部（２１）の相対的な移動によって侵入した異物を外側へ押し出すように構成したことを特徴とする土砂侵入防止用ラビリンスシール。
【請求項３】 上記突出部（２１）は、当該突出部（２１）の相対的移動方向に対して傾斜する押出面（２２）（２３）を有し、この押出面（２２）（２３）は、上記相対的移動方向後方側が外側に位置するように形成されていることを特徴とする請求項２の土砂侵入防止用ラビリンスシール。
【請求項４】 上記回転部（９）の軸線（Ｌ１）は略水平方向に設定されており、上記固定部（２）の上側の外周縁に、上記回転部（９）の外周縁角部近傍を覆うカバー部（２５）を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの土砂侵入防止用ラビリンスシール。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パワーショベル等の建設機械の終減速装置などのように固定部と回転部とが連結して成る機構部であって、特に建設現場のように土砂や泥水などの異物が大量に存在する劣悪な環境で使用される機構部に好適に実施される土砂侵入防止用ラビリンスシールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来のラビリンスシール４５を適用した終減速装置の構成例を示す断面図である。建設機械の下部フレーム３１には、ハウジングケース３２がボルト３３によって固定されている。ハウジングケース３２の内側には油圧モータ３４が配置されると共に、この油圧モータ３４の回転軸３４ａには遊星歯車減速部３５が接続されている。回転軸３４ａの軸線Ｌ１１は、略水平方向に設定されている。遊星歯車減速部３５は、油圧モータ３４から内側のサンギヤ３６に伝達された回転を減速して外側のリングギヤ３７から出力する。リングギヤ３７は、油圧モータ３４の軸線Ｌ１１と同軸上に設定されている。
【０００３】リングギヤ３７の油圧モータ３４側の側部にはボルト３８によって円環状のハブ３９が固定されており、このハブ３９はハウジングケース３２の外周部に取り付けられた起動軸ベアリング４０によって回転自在に支持されている。ハブ３９の外周部にはスプロケット４１が装着されており、このスプロケット４１は履帯４２のリンク４３に噛み合っている。従って、リングギヤ３７の回転はハブ３９及びスプロケット４１を介して履帯４２に伝達され、履帯４２が回転することによって建設機械が走行する。
【０００４】また、固定部であるハウジングケース３２と回転部であるハブ３９との間には、フローティングシール４４が装着されている。フローティングシール４４は、起動軸ベアリング４０を含む終減速装置内のオイルを封入すると共に、起動軸ベアリング４０を通して内部にゴミ等の異物が侵入するのを防止している。しかし、フローティングシール４４は土砂と接触して損傷するとシール機能を損なうので、フローティングシール４４の外側にラビリンスシール４５を形成して土砂が内側へ侵入するのを防止している。
【０００５】ラビリンスシールとは、回転部と固定部との相対向する壁面間の隙間を狭くし、かつ外側から内側に向かう経路を直線状ではなく例えば折線状にするなどして複雑にしたシール構造である（実開平３−２９７７４号、実開平５−９００５１号、実開平５−６０９９１号、実開平６−５１０８２号等参照）。
【０００６】図１１は、ラビリンスシール４５付近を拡大して示す断面図である。ラビリンスシール４５は、回転軸線Ｌ１１に対して垂直な２つの垂直部４６、４７と、回転軸線Ｌ１１に対して平行な１つの平行部４８とから成り、内側の垂直部４６はフローティングシール４４の摺動部分４４ａ近傍から外側に延びて形成される一方、外側の垂直部４７は内側の垂直部４６よりも回転側（ハブ３９側）にずれた位置から内側に延びて形成され、そして外側の垂直部４７と内側の垂直部４６とが平行部４８によって連結されている。
【０００７】図１２は、他のラビリンスシール４９の形状を示す拡大断面図である。このラビリンスシール４９は、上記図１１のラビリンスシール４５と同様に２つの垂直部４６、４７と１つの平行部４８とから成るが、外側の垂直部４７が内側の垂直部４６よりも固定側（ハウジングケース３２側）にずれた位置から内側に延びて形成されている点が異なる。このようなラビリンスシール４５、４９は、例えば実開平５−９００５１号公報に開示されている。
【０００８】また、土砂の侵入防止効果を高めるために、平行部を２つ以上形成して外側から内側に向かう経路をより複雑にした多重ラビリンスシールも使用されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来のラビリンスシール４５、４９では、土砂の侵入を防止することを主目的として様々な形状の工夫がなされているが、侵入した土砂を外側に排出するための工夫は何ら施されていない。そのため、ラビリンスシール４５、４９内に侵入した土砂は外部に排出されにくく、特に内側の垂直部４６と平行部４８とが連結された角部では土砂が詰まりやすい。そして、土質によっては詰まった土砂が乾燥、硬化していわゆる土砂パッキングを引き起こし、外部への排出がさらに困難になるという問題がある。また、土砂パッキングが存在することによって、フローティングシール４４の耐久性が低下するといった様々な不具合が生ずるという問題もある。
【００１０】この発明は上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、侵入した土砂を内部に貯留することなく、外部に排出することができる土砂侵入防止用ラビリンスシールを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１の土砂侵入防止用ラビリンスシールは、固定部２と回転部９との相対向する壁面間に形成され、内側の摺動部分への土砂、泥水などの異物の侵入を防止するラビリンスシールにおいて、上記回転部９側のラビリンス壁は、上記固定部２側に向かって拡開する円環状の傾斜面１８ａを有することを特徴としている。
【００１２】上記請求項１の土砂侵入防止用ラビリンスシールでは、回転部９の回転によって侵入した土砂に遠心力が作用すると、土砂は傾斜面１８ａに沿って外側に移動する。従って、侵入した土砂を外部に排出しやすくなり、土砂の排出性が向上し、土砂の侵入防止効果を向上させることができる。また、回転部９の軸線Ｌ１に垂直な面１６ａの外周縁から傾斜面１８ａを形成することによって、角部が鈍角となり、角部で土砂が詰まるのが防止される。これによって、土砂の排出性が向上すると共に、土砂パッキングの発生が防止できる。さらに、角部での土砂パッキングの発生が防止できるので、フローティングシールを使用した際に耐久性が低下することはなく、良好な封入状態を維持することが可能となる。
【００１３】また請求項２の土砂侵入防止用ラビリンスシールは、固定部２と回転部９との相対向する壁面間に形成され、内側の摺動部分への土砂、泥水などの異物の侵入を防止するラビリンスシールにおいて、上記固定部２と上記回転部９のいずれか一方側のラビリンス壁に、対向する壁面に向かって突出する突出部２１を形成し、上記回転部９の回転に伴う上記突出部２１の相対的な移動によって侵入した異物を外側へ押し出すように構成したことを特徴としている。
【００１４】上記請求項２の土砂侵入防止用ラビリンスシールでは、侵入した土砂は突出部２１によって外側に押し出される。例えば、回転部９側のラビリンス壁に突出部２１を形成した場合は、回転部９の回転に伴って突出部２１も回転方向に移動し、これによって突出部２１が侵入した土砂に衝突して土砂を外側に押し出す。また、固定部２側のラビリンス壁に突出部２１を形成した場合は、回転部９の回転に伴って土砂も回転方向に移動し、これによって土砂が突出部２１に衝突して外側に押し出される。このように積極的に土砂を外部に排出するようにしたので、土砂の侵入防止効果を向上させることができる。また、内部に土砂が貯留するのが防止されるので、土砂パッキングの発生を防止できる。さらに、土砂パッキングの発生を防止できるので、フローティングシールを使用した際に耐久性が低下することなく、良好な封入状態を維持することができる。
【００１５】請求項３の土砂侵入防止用ラビリンスシールは、上記突出部２１は、当該突出部２１の相対的移動方向に対して傾斜する押出面２２、２３を有し、この押出面２２、２３は、上記相対的移動方向後方側が外側に位置するように形成されていることを特徴としている。
【００１６】上記請求項３の土砂侵入防止用ラビリンスシールでは、スムーズに土砂を外側に押し出すことができるので、土砂の排出性が向上する。
【００１７】請求項４の土砂侵入防止用ラビリンスシールは、上記回転部９の軸線Ｌ１は略水平方向に設定されており、上記固定部２の上側の外周縁に、上記回転部９の外周縁角部近傍を覆うカバー部２５を形成したことを特徴としている。
【００１８】上記請求項４の土砂侵入防止用ラビリンスシールでは、カバー部２５を形成したことによって外側の開口部が回転部９の軸線Ｌ１方向に向いて開口することになるので、開口部が半径方向に開口している場合に比べて土砂が侵入しにくくなり、土砂の侵入防止効果を向上させることができる。これは、建設機械の走行部に適用した場合に、特に有効である。
【００１９】
【発明の実施の形態】次にこの発明の土砂侵入防止用ラビリンスシールの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示す拡大断面図であり、図２は本発明が適用された建設機械の終減速装置の構成例を示す断面図である。
【００２０】まず、図２を参照しながら終減速装置の概略を説明する。建設機械の下部フレーム１には、ハウジングケース２がボルト３によって固定されている。ハウジングケース２の内側には油圧モータ４が配置されると共に、この油圧モータ４の回転軸４ａには遊星歯車減速部５が接続されている。回転軸４ａの軸線Ｌ１は、略水平方向に設定されている。遊星歯車減速部５は、油圧モータ４から内側のサンギヤ６に伝達された回転を減速して外側のリングギヤ７から出力する。リングギヤ７は、油圧モータ４の軸線Ｌ１と同軸上に設定されている。
【００２１】リングギヤ７の油圧モータ４側の側部にはボルト８によって円環状のハブ９が固定されており、このハブ９はハウジングケース２の外周部に取り付けられた起動軸ベアリング１０によって回転自在に支持されている。ハブ９の外周部にはスプロケット１１が装着されており、このスプロケット１１は履帯１２のリンク１３に噛み合っている。従って、リングギヤ７の回転はハブ９及びスプロケット１１を介して履帯１２に伝達され、履帯１２が回転することによって建設機械が走行する。
【００２２】また、固定部であるハウジングケース２と回転部であるハブ９との間には、フローティングシール１４が装着されている。フローティングシール１４は、起動軸ベアリング１０を含む終減速装置内のオイルを封入すると共に、起動軸ベアリング１０を通して内部にゴミ等の異物が侵入するのを防止している。しかし、フローティングシール１４は土砂と接触して損傷するとシール機能を損なうので、フローティングシール１４の外側にラビリンスシール１５を形成して土砂が内側へ侵入するのを防止している。
【００２３】次に、図１を参照しながらラビリンスシール１５の具体的な形状を説明する。ラビリンスシール１５は、回転部であるハブ９と固定部であるハウジングケース２との相対向する壁面で構成され、ハブ９の軸線Ｌ１に対して垂直な２つの垂直部１６、１７と、軸線Ｌ１に対して角度θだけ傾斜した傾斜部１８とから成る。角度θは、５°〜４５°の範囲で設定される。内側の垂直部１６はフローティングシール１４の摺動部分１４ａの近傍から外側に延びて形成される一方、外側の垂直部１７は内側の垂直部１６よりも固定部であるハウジングケース２側にずれた位置から内側に延びて形成され、そして外側の垂直部１７と内側の垂直部１６とが傾斜部１８によって連結されている。
【００２４】壁面の形状を詳細に説明すると、回転側のラビリンス壁は、フローティングシール１４の回転側の摺接位置近傍から半径方向外方に延びて形成された円環状の内側垂直面１６ａと、この内側垂直面１６ａの外周縁から延設されると共に固定側に向かうに従って拡開する円環状の傾斜面１８ａと、この傾斜面１８ａの外周縁から半径方向外方に延びて形成された円環状の外側垂直面１７ａとから成る。一方、固定側のラビリンス壁は、回転側のラビリンス壁に対して所定の間隔をあけて平行に形成されており、具体的には、フローティングシール１４の固定側の摺接位置近傍から半径方向外方に延びて形成された円環状の内側垂直面１６ｂと、この内側垂直面１６ｂの外周縁から延設されると共に回転側から離反するに従って拡開する円環状の傾斜面１８ｂと、この傾斜面１８ｂの外周縁から半径方向外方に延びて形成された円環状の外側垂直面１７ｂとから成る。固定側と回転側との間隔は、垂直部１６、１７では１．５〜３ｍｍ、傾斜部１８では０．７〜２ｍｍの範囲で設定される。
【００２５】このように、ラビリンスシール１５は、回転側と固定側の相対向する壁面間の隙間を狭くし、かつ外側から内側に向かう経路を直線状ではなく折線状にして複雑にしたシール構造である。従って、壁面間の隙間よりも粒径の大きい土砂の侵入を阻止できることはもちろんであるが、粒径の小さい土砂が侵入した場合でも内側に向かう経路が直線ではないため、簡単には経路を通過することはできず、フローティングシール１４への土砂の侵入を防止することができる。
【００２６】また、本実施形態のラビリンスシール１５においては、回転側のラビリンス壁が固定側に向かうに従って拡開する円環状の傾斜面１８ａを有しているので、回転部であるハブ９の回転によって侵入した土砂に遠心力が作用すると、土砂は傾斜面１８ａに沿って外側に移動する。従って、内側の垂直部１６まで土砂が侵入した場合でも、土砂は遠心力によって外側に移動した後、傾斜部１８を通って外側の垂直部１７まで送り出されてくるので、容易に外部に排出される。これによって、土砂の排出性が向上し、土砂の侵入防止効果を向上させることができる。このような土砂の排出作用は、遠心力と重力が概ね同じ方向となる下方側で特に有効に機能する。
【００２７】さらに、内側の垂直部１６を形成する垂直面１６ａの外周縁から傾斜面１８ａを形成しているので、角部が鈍角となり、角部で土砂が詰まるのが防止される。これによって、土砂の排出性が向上すると共に、土砂パッキングの発生を防止できる。また、角部での土砂パッキングの発生を防止できるので、フローティングシール１４の耐久性が低下することはなく、良好な封入状態を維持することが可能となる。
【００２８】尚、固定側の傾斜面１８ｂは、本実施形態では回転側の傾斜面１８ａに平行に形成したけれども、傾斜面１８ａとは異なる傾斜角度で形成してもよいし、あるいは傾斜させることなく軸線Ｌ１に平行に形成してもよい。また、傾斜部１８は、本実施形態では１つだけ形成したけれども、２つ以上形成してもよいことはもちろんである。
【００２９】図３は、本発明の第２実施形態を示す構成図であり、（ａ）は部分拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ１方向から見た部分拡大平面図である。第２実施形態は、上述の第１実施形態と類似しており、同一の構成には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３０】第２実施形態の特徴は、回転側の傾斜面１８ａに、対向する固定側の傾斜面１８ｂに向かって突出する突出部２１を形成したことである。従って、回転部であるハブ９が回転すると突出部２１も回転方向に移動し、突出部２１が侵入した土砂に衝突して土砂が外側に押し出される。
【００３１】突出部２１は、平面形状が略２等辺三角形となる微小高さの三角柱であり、その三角形の頂部２１ａが外側に位置すると共に、底辺部２１ｂがハブ９の回転方向Ｆ、Ｒと平行になるように形成される。回転方向Ｆは正転方向であり、回転方向Ｒは逆転方向である。従って、突出部２１において頂部２１ａを挟んで位置する２つの側部２２、２３がそれぞれ押出面となる。
【００３２】正転方向Ｆの前方側に位置する押出面２２は、正転方向Ｆに対して傾斜し、かつ正転方向Ｆの後方側が外側に位置するように形成されており、従ってハブ９が正転方向Ｆに回転するときは傾斜した押出面２２によって土砂が外側にスムーズに押し出される。また、逆転方向Ｒの前方側に位置する押出面２３は、逆転方向Ｒに対して傾斜し、かつ逆転方向Ｒの後方側が外側に位置するように形成されており、従ってハブ９が逆転方向Ｒに回転するときは傾斜した押出面２３によって土砂が外側にスムーズに押し出される。押出面２２、２３は、回転方向Ｆ、Ｒに対して６０°程度傾斜しているのが最も好ましい。
【００３３】尚、突出部２１は、本実施形態では１個だけ形成したけれども、軸線Ｌ１回りに等間隔に複数個形成するようにしてもよい。また、ハブ９が正逆転可能である場合は２つの押出面２２、２３を形成する必要があるけれども、回転方向が一方向にのみ限定されている場合は１つの押出面だけでよい。さらに、突出部２１は、回転方向Ｆ、Ｒに対して傾斜し、かつ回転方向Ｆ、Ｒの後方側が外側に位置するような押出面２２、２３を有していれば、その外形は三角柱に限らず、いかなる立体形状であってもよいことはもちろんである。また、押出面２２、２３は、本実施形態のように直線的に形成してもよいし、曲線的に形成してもよい。
【００３４】第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、突出部２１を利用して積極的に土砂を外部に排出するようにしたので、土砂の排出性が向上し、土砂の侵入防止効果を向上させることができる。さらに、ラビリンスシール１５内に土砂が貯留するのが防止されるので、角部以外の部分での土砂パッキングの発生も防止できる。
【００３５】図４は、本発明の第３実施形態を示す構成図であり、（ａ）は部分拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ２方向から見た部分拡大平面図である。第３実施形態は、上述の第２実施形態と類似しており、同一の構成には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３６】第３実施形態の特徴は、固定側の傾斜面１８ｂに、対向する回転側の傾斜面１８ａに向かって突出するように突出部２１を形成したことである。この場合は、回転部であるハブ９が回転すると、それに伴って土砂も回転方向に移動し、これによって土砂が突出部２１に衝突して外側に押し出される。この現象は、回転側であるハブ９を静止させて、固定側を逆方向に回転させることと等価なものである。従って、押出面２２、２３の役割は、第２実施形態とは逆になる。
【００３７】即ち、回転側を正転方向Ｆに回転させる場合は、正転方向Ｆの後端側（固定側の相対移動方向前方側に相当する）に位置する押出面２３によって土砂が押出される。押出面２３は、正転方向Ｆに対して傾斜し、かつ相対移動方向（逆転方向Ｒ）の後方側が外側に位置しているからである。一方、回転側を逆転方向Ｒに回転させる場合は、逆転方向Ｒの後端側（固定側の相対移動方向前方側に相当する）に位置する押出面２２によって土砂が押出される。押出面２２は、逆転方向Ｒに対して傾斜し、かつ相対移動方向（正転方向Ｆ）の後方側が外側に位置しているからである。
【００３８】第３実施形態においても、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００３９】図５は、本発明の第４実施形態を示す構成図であり、（ａ）は部分拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ３から見た部分拡大平面図である。第４実施形態は、上述の第２実施形態と類似しており、同一の構成には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４０】第４実施形態の特徴は、傾斜部１８に代えて平行部２４を形成し、さらに回転側の平行面２４ａに、対向する固定側の平行面２４ｂに向かって突出するように突出部２１を形成したことである。第４実施形態においては、土砂に作用するのは遠心力と突出部２１による押出作用だけであり、傾斜面１８ａによる排出作用は得られないけれども、上記各実施形態と同様に土砂の排出性を向上すると共に、土砂の侵入防止効果を向上させることができる。また、土砂パッキングの発生も防止できる。
【００４１】図６は、本発明の第５実施形態を示す構成図であり、（ａ）は部分拡大断面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ４から見た部分拡大平面図である。第５実施形態は、上述の第４実施形態と類似しており、同一の構成には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】第５実施形態の特徴は、固定側の平行面２４ｂに、対向する固定側の平行面２４ａに向かって突出するように突出部２１を形成したことである。第５実施形態においても、土砂に作用するのは遠心力と突出部２１による押出作用だけであり、傾斜面１８ａによる排出作用は得られないけれども、第４実施形態と同様の効果が得られることはもちろんである。
【００４３】図７は、本発明の第６実施形態を示す断面図であり、図８は固定部であるハウジングケース２を軸線Ｌ１方向から見た正面図である。第６実施形態は、上述の第１実施形態と類似しており、同一の構成には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４４】第６実施形態の特徴は、第１実施形態の構成に加えて、ハウジングケース２の上方側の外周半径をハブ９の外周半径よりも大きくなるように形成すると共に、この上方側にハブ９側に延びるカバー部２５を形成してハブ９の外周縁角部９ａ近傍を覆い、さらに、ハブ９の外周縁にハウジングケース２に向かうに従って拡開する円環状の傾斜面９ｂを形成したことである。これによって、ハブ９の外周縁である傾斜面９ｂと、これに対向するカバー部２５の内周面２５ａとを含んでラビリンスシール１５が構成され、外側の開口部がハブ９の軸線Ｌ１方向に向いて開口することになる。
【００４５】第６実施形態においては、最も土砂が侵入しやすい上方側にカバー部２５を形成したので外側の開口部が水平方向に向いて開口し、ラビリンスシール１５内に土砂が侵入しにくくなる。また、カバー部２５の内側に土砂が侵入した場合でも、ハブ９の傾斜面９ｂを乗り越えなければ土砂は外側の垂直部１７に侵入できないので、土砂の内側への侵入を抑えることができる。さらに、内側に土砂が侵入した場合でも、第１実施形態で述べたように回転側の傾斜面１８ａによって、土砂を外部に排出することができる。
【００４６】このように第６実施形態においても、上述の第１実施形態と同様の効果が得られることはもちろんであるが、土砂の排出性の向上だけでなく、土砂の侵入自体を低減することができるので、ラビリンスシール１５の土砂の侵入防止効果を向上させることができる。
【００４７】カバー部２５は、図８に示すように垂直上方に延びる基準線Ｌ２を中心として、軸線Ｌ１回りにそれぞれ９０°の範囲で全体として１８０°の範囲に形成したけれども、さらに広い範囲に形成してもよい。ただし、あまり広範囲に形成すると、土砂の排出作用を阻外してしまうおそれがあるので、全体として最大２７０°（基準線Ｌ２を中心として軸線Ｌ１回りにそれぞれ１３５°）程度の範囲に形成するのが好ましい。
【００４８】図９は、本発明の第７実施形態を示す側断面図である。第７実施形態は、上述の第６実施形態と類似しており、同一の構成には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４９】第７実施形態の特徴は、第６実施形態の構成に加えて、回転側の傾斜面１８ａに突出部２１を形成したことである。第７実施形態においても、第６実施形態と同様の効果が得られることはもちろんであるが、突出部２１を形成したことによって、土砂の排出性をさらに向上させることができる。尚、突出部２１は固定側の傾斜面１８ｂに形成してもよい。
【００５０】また、図５に示した第４実施形態及び図６に示した第５実施形態に対して、カバー部２５及びハブ９の傾斜面９ｂを形成してもよいことは、もちろんである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１２３６
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年６月９日（１９９９．６．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８４６２９
【弁理士】
【氏名又は名称】西森 正博
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４６２０５（Ｐ２０００−３４６２０５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１５日（２０００．１２．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６２３１２ |
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