| 【発明の名称】 |
金属ベルト動力伝達機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】李 鍾完
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| 【要約】 |
【課題】多数の薄い金属ベルトによって駆動プーリと従動プーリとを連結し、各金属ベルトが同じ角速度でプーリを回る曲線運動によって、変速比に関係なく大きな動力を効率よく伝達できる金属ベルト動力伝達機構を提供する【解決手段】 駆動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように設けられた、第１及び第２ベルト案内部が相対して各々形成されている第１駆動プーリ片及び第２駆動プーリ片を具備する駆動プーリと、駆動軸と平行に配置された従動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように設けられた、第3及び第4ベルト案内部が相対して各々形成されている第1従動プーリ片及び第2従動プーリ片を具備する従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリのベルト案内部を巻き回りながら相互に干渉することなく走行可能な少なくとも二つのベルトとを具備し、駆動プーリと従動プーリとの速度比が任意のときに、少なくとも二つのベルトの全てのベルトの角速度が同一になり、各ベルト案内部は、所定曲率を有する傾斜面からなっている金属ベルト動力伝達機構。
【解決手段】駆動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように設けられた、第１及び第２ベルト案内部が相対して各々形成されている第１駆動プーリ片及び第２駆動プーリ片を具備する駆動プーリと、駆動軸と平行に配置された従動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように設けられた、第3及び第4ベルト案内部が相対して各々形成されている第1従動プーリ片及び第2従動プーリ片を具備する従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリのベルト案内部を巻き回りながら相互に干渉することなく走行可能な少なくとも二つのベルトとを具備し、駆動プーリと従動プーリとの速度比が任意のときに、少なくとも二つのベルトの全てのベルトの角速度が同一になり、各ベルト案内部は、所定曲率を有する傾斜面からなっている金属ベルト動力伝達機構。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように前記駆動軸に設けられた、第１及び第２ベルト案内部が相対して各々形成されている第１駆動プーリ片及び第２駆動プーリ片を具備する駆動プーリと、前記駆動軸と平行に配置された従動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように前記従動軸に設けられた、第３及び第４ベルト案内部が相対して各々形成されている第１動プーリ片及び第２従動プーリ片を具備する従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの前記ベルト案内部を巻き回りながら相互に干渉することなく走行可能な少なくとも二つのベルトとを具備し、前記駆動プーリと前記従動プーリとの速度比が任意のときに、前記少なくとも二つのベルトの全てのベルトの角速度が同一になり、各ベルト案内部は、所定曲率を有する傾斜面からなっていることを特徴とする金属ベルト動力伝達機構。
【請求項２】 前記第１、第２ベルト案内部、および、第３及び第４ベルト案内部は、それぞれ、凹状の曲線型傾斜面を形成し、駆動プーリと従動プーリに同一形態に形成され、前記曲線型傾斜面の曲率半径は各プーリの半径方向の外側にいくほど大きくなって、運転時に、ベルトがベルト案内部に沿ってプーリの半径方向の外側にいくほどベルト間の隔離距離が大きくなり、半径方向の内側にいくほどベルト間の隔離距離が小さくなることを特徴とする、請求項１に記載の金属ベルト動力伝達機構。
【請求項３】 前記第１ベルト案内部及び第４ベルト案内部はそれぞれ直線型傾斜面の形態を成し、第２ベルト案内部及び第３ベルト案内部はそれぞれ凹状曲線型の傾斜面の形態を成し、第２及び第３ベルト案内部の曲面形状はプーリの半径方向の外側にいくほど曲率半径が大きくなることを特徴とする、請求項１に記載の金属ベルト動力伝達機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は伝動ベルトを用いた動力伝達機構に関し、より詳細には、伝動ベルトとして相異なるサイズの多数の金属ベルトを、駆動プーリと従動プーリに連結して構成した金属ベルト動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】動力を伝達するためのいろいろな種類の伝動装置の一つであるベルト伝動装置は、駆動プーリの回転力をベルトを用いて従動プーリに伝達する装置であって、ベルトは普通伸縮性と弾力のあるゴム材質のものを多用してきた。しかし、このように構成された従来のゴムベルト伝動装置は、変速によって大きい動力が伝達できなかった。即ち、Ｖベルトのように幅に比べて厚さの大きいベルトは、ベルトが駆動プーリまたは従動プーリに接して曲線運動する時に厚さのためベルトが変形される。これは曲線走行によってベルトの外側面は伸び、ベルトの内側面は縮むことによって発生するので、このような変形が発生するベルトを使用した変速装置では、大きな動力を伝達することができない。
【０００３】また金属ベルトを重畳した形態では、ベルトの伸縮量が制限され、ベルトが切断されたり、プーリとのすべりが発生して効率が低下するという問題がある。即ち、速度比が1でないときは、金属ベルトがプーリを巻き回るときの、金属ベルトの厚さ方向における角速度が相異なるので、プーリと金属ベルトとの間に力とすべりが発生してベルトが破損される恐れがあり、動力伝達効率が大きく劣化する。
【０００４】更に、金属製プッシュブロックを積層して構成した金属ベルトが提案されている。この金属ベルトは非常に精密に製作された数百個のプッシュブロックを一つ一つ積層して構成したベルトであるが、一つのベルトを得るために数百個の精密なプッシュブロック及び各プッシュブロックを支持する金属積層ベルトを組立てなければならないので、製作が難しく、非常に高コストであるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】本発明は、前記のような問題点を解決するために創出されたものであって、多数の薄い金属ベルトによって駆動プーリと従動プーリとを連結し、運転時に各金属ベルトが同じ角速度でプーリを回って曲線運動できるようにすることによって、変速比に関係なく大きな動力を効率よく伝達できるように構成された金属ベルト動力伝達機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために本発明は、駆動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができるように設けられた、第１及び第２ベルト案内部が相対して各々形成されている第１駆動プーリ片及び第２駆動プーリ片を具備する駆動プーリと、前記駆動軸と平行に配置された従動軸に設けられ、従動軸の軸方向に沿って前進後退運動ができ、第３及び第４ベルト案内部が相対して各々形成されている第１従動プーリ片及び第２従動プーリ片を具備する従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリのベルト案内部を巻き回りながら相互干渉なしに走行可能な少なくとも二つのベルトとを具備し、駆動プーリと従動プーリとの任意の速度比で全てのベルトの角速度が同一に、各ベルト案内部は所定曲率を有する傾斜面よりなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、望ましい実施例によって、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の第1実施例に係る金属ベルト動力伝達機構の構成を説明するための概略図である。
【０００８】図１に示すように、本実施例に係る金属ベルト動力伝達機構は、駆動軸１１から動力を伝達されて回転すると同時に駆動軸１１の軸方向に沿って前進後退運動ができる第１駆動プーリ片１３及び第２駆動プーリ片１５と、前記駆動軸１１から所定距離だけ離隔して平行に配置された従動軸１９に設けられた、従動軸１９の軸方向に沿って前進後退運動ができる第１従動プーリ片２１及び第２従動プーリ片２３と、そして、駆動軸１１の回転力を従動軸１９に伝達する二つの金属ベルト２７とを具備する。
【０００９】前記金属ベルト２７として、本実施例では内側ベルト４５と外側ベルト４７の二つを適用したが、実施態様に従って三つ以上のベルトを適用する場合もある。前記第１駆動プーリ片１３及び第２駆動プーリ片１５は、相対して対を成して、一つの駆動プーリ１５を形成し、第１従動プーリ片２１及び第２従動プーリ片２３は、相対して対を成して、一つの従動プーリ２５を形成する。
【００１０】前記駆動プーリ１７及び従動プーリ２５は、それぞれ、相互に対応した形状のプーリ片を有し、プーリー片の各対向面には、ベルト案内部１４、１６、２２、２４が各々形成される。即ち、駆動プーリ１７に関して、第１駆動プーリ片１３には第１ベルト案内部１４が形成され、そして、第２駆動プーリ片１５には第２ベルト案内部１６が形成されており、第１ベルト案内部１４と第２ベルト案内部１６は同一形状を有し、且つ、それぞれ対応するように対向して配置されている。
【００１１】同様に、従動プーリ２５に関しては、第１従動プーリ片２１には第３ベルト案内部２２が形成され、そして、第２従動プーリ片２３には第４ベルト案内部２４が形成されている。第３ベルト案内部２２と第４ベルト案内部２４は同一形状を有し、且つ、それぞれ対応するように対向して配置されている。
【００１２】前記ベルト案内部１４、１６、２２、２４は、金属ベルト２７が掛かって支持される部位であって、概略凹状曲面の傾斜部である。前記ベルト案内部１４、１６、２２、２４の曲面の特性を得るための方法は後述する。前記金属ベルト２７は、剛性及び引張力を具備した薄い金属帯であって、駆動プーリ１７と従動プーリ２５のベルト案内部１４、１６、２２、２４に両側エッジ部４９が接して支持される。前記内側ベルト４５及び外側ベルト４７は長さ及び幅が相異なる。従って運転中には、各々の金属ベルト２７が駆動プーリ１７と従動プーリ２５とを旋回移動する時に、お互いに接触することなく離隔した状態で旋回移動して、お互い干渉することなく走行することができる。金属ベルト２７が、三つ以上のベルトからなっているときにも、各金属ベルトは、お互いに接触することなく離隔した状態で回転しながら、動力を伝達することができる。
【００１３】更に、前記金属ベルト２７の両側エッジ部４９がベルト案内部１４、１６、２２、２４に接触した状態で、駆動プーリ１７、従動プーリ２５が回転するので、第１駆動プーリ片１３と第２駆動プーリ片１５が、矢印ａで示す方向に相互近接すれば、第１、第２ベルト案内部１４、１６に支持された金属ベルト２７は矢印ｃに示す方向に移動して、回転半径が広まり、逆に、第１、第２駆動プーリ片１３、１５が矢印ｂに示す方向に相互に離隔すれば、金属ベルト27は矢印dに示す方向に移動して、回転半径が縮まる。
【００１４】このような運動は、駆動プーリ１７と従動プーリ２５によって、同じ方式で遂行されて、駆動プーリ１７の第１、２ベルト案内部１４、１６が離隔すれば、従動プーリ２５の第３、４ベルト案内部２２、２４は接近し、駆動プーリ１７の第１、２ベルト案内部１４、１６が接近すれば、従動プーリ２５の第３、４ベルト案内部２２、２４は離隔して、ベルト１８は常に拮抗状態を維持しながら回転して円滑な変速がなされる。
【００１５】即ち、前記駆動プーリ１７の第１、２ベルト案内部１４、１６の前進後退運動と、従動プーリ２５の第３、４ベルト案内部２２、２４の前進後退運動とは同時になされるが、前進後退方向がそれぞれ反対になされる。従って、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５の各プーリ片の対向面の間の距離を調節することによって、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５にかかっている金属ベルト２７の半径を変化させて、速度比を変更することができる。
【００１６】一方、図面から明らかなように、減速運転時に駆動プーリ１７にかかっている内側ベルト４５と外側ベルト４７との間隔であるＳ１より、従動プーリ２５にかかっている内側ベルト４５と外側ベルト４７との間隔Ｓ２は大きいことが分かる。その理由は、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５に巻きついて旋回運動する内側ベルト４５および外側ベルト４７の角速度を、一致させるためであって、後述する方法によって、各ベルト案内部を設計してはじめて可能になる。
【００１７】プーリ１７、２５に巻きついて旋回する金属ベルト２７間の間隔Ｓ１、Ｓ２が上記のように調節されることは、各ベルト案内部１４、１６、２２、２４が形成する曲面傾斜部が、本発明の計算法に従う一定の曲面であることによってはじめて可能になる。即ち、第１、２、３及び第４ベルト案内部１４、１６、２２、２４が計算によりデザインされた曲面を有するので、変速比が変わるときにも、プーリ１７、２５に対して金属ベルト２７のすべりが発生せず、円滑な動力伝達が遂行される。
【００１８】更に、本実施例においては、金属ベルト２７として、二つのベルトからなる金属ベルトを適用したが、金属ベルトの個数を変化させて、伝動力を多様に変化させることができ、金属ベルトの個数を増やすことによってさらに大きな動力を伝達することができる。図２は本発明の一実施例に係る金属ベルト動力伝達機構にベルトが掛かっている様子を、例示的に概略示す図であり、図３及び図４は、ベルト案内部をなす曲面傾斜部の曲線関数値を求めるためにプーリの断面を座標化した図面である。
【００１９】図２を参照すれば、駆動プーリ１７にかかっている金属ベルト２７がなす半径ｒ１、ｒ２よりも、従動プーリ２５にかかっている金属ベルト２７の半径ｒ３、ｒ４の方が大きいことから、減速運転であることが分かる。ベルト案内部１４、１６、２２、２４の曲面特性を得るために、駆動プーリ１７と従動プーリ２５との間で直線運動する金属ベルト２７が水平面に対してなす傾斜角をθと定め、駆動プーリ１７にかかっている内側ベルト４５の回転半径をγ1、外側ベルト４７の回転半径をγ2と定める。また従動プーリ２５にかかっている内側ベルト４５の回転半径をγ3と定め、外側ベルト４７の回転半径をγ4と定義する。
【００２０】この状態で、金属ベルトの長さと傾斜角を数学式に整理できる。
【数１】
【数２】
【００２１】ここで、軸間距離は、駆動軸１１と従動軸１９との間の距離を意味する。ベルト案内部１４、１６、２２、２４がなす曲面形状を決定するために、図３に一方の側のプーリのベルト案内部５０の断面をグラフに適用して座標化した。グラフ上でベルト案内部５０の曲線特性を有する関数式を求めるために下記のような任意の初期条件を定める。
【００２２】初期条件(1)駆動プーリ１７側の内側ベルト４５の半径γ1はｘ＝０の時に４５であり、駆動プーリ１７側の外側ベルト４７の半径γ2はｘ＝４の時に５１と定める。
(2)駆動プーリ１７と従動プーリ２５との軸間距離は１６５と定める。
(3)駆動プーリ１７と従動プーリ２５との速度比は１．６：１と定める。
(4)外側ベルト４７と内側ベルト４５との幅差は８と定める。
前記初期条件により、従動プーリ２５に巻かれている内側ベルト４５及び外側ベルト４７の半径を求めることができる。
【００２３】即ち、駆動プーリ１７側のベルト回転半径×速度比＝従動プーリ２５側の回転半径であるので、従動プーリ２５にかかっている内側ベルト４５の回転半径γ3と外側ベルト４７の回転半径γ4は次のように求めることができる。
γ3＝γ1×１．６＝４５×１．６＝７２γ4＝γ3×１．６＝５１×１．６＝８１．６このように、駆動プーリ１７と従動プーリ２５の速度比により、従動プーリ２５にかかっている内側ベルト４５及び外側ベルト４７のｘ値は分からないが、ｒ値は分かる。
【００２４】引続き、初期条件と前記駆動プーリ１７及び従動プーリ２５に設けられている金属ベルト４５、４７の回転半径値を、数学式２と数学式１に代入して内側ベルト４５と外側ベルト４７の長さを求めると、次の通りである。即ち、内側ベルト４５の長さを求めるためにまず角θを求める。
【数３】
内側ベルト４５の長さはＬ＝２×１６５×ｃｏｓθ＋７２(π＋２θ)＋４５(π−２θ)７０１．９９４４６１２である。
【００２５】また外側ベルト４７がなす角θを求めば、【数４】
で、外側ベルト４７の長さは、Ｌ＝２×１６５×ｃｏｓθ＋８１．６(π＋２θ)＋５１(π−２θ)７５２．２６６５３である。
【００２６】一方、ベルト案内部５０の曲面をなす曲線式を得るためにベルト案内部の曲線関数式を数学式で示して、【数５】
とすれば、前記初期条件により次のような数学式を得ることができる。
【数６】
【００２７】初期条件から変速が必要なので駆動プーリ１７の第１駆動プーリ片１３及び第２駆動プーリ片１５が相互に近接すれば、駆動プーリ１７にかかっている内側ベルト４５及び外側ベルト４７の回転半径γ1及びγ2は増加し、同時に従動プーリ２５にかかっている内側ベルト４５及び外側ベルト４７の回転半径γ3及びγ4は減少する。
【００２８】初期条件に定めたように、内側ベルト４５と外側ベルト４７との幅差は８であるので、図３で＋ｘ方向の長さ差は４である。従って、プーリが移動してベルト案内部５０に接触支持されている内側ベルト４５がベルト案内部５０に沿って＋ｘ方向に４だけ移動すると、内側ベルト４５は初期状態の外側ベルト４７がかかっていた地点に移動して、内側ベルト４５の回転半径が５１に増加する。更に、外側ベルト４７はｘ＝８の地点に移動するが、この際の外側ベルト４７の回転半径ｒ値は後述の方法により求める値である。
【００２９】即ち、前記変速により駆動プーリ１７にかかっている内側ベルト４５の半径が４５から５１に増加すれば、外側ベルト４７の回転半径も５１から未知値ｒに増加する。駆動プーリの外側ベルト４７の半径はベルトの長さが一定である点を利用して後述のように求める。
【００３０】まず、駆動プーリ１７側の内側ベルト４５の回転半径が５１の時、従動プーリ２５側の内側ベルト４５の直径をγ3´とし、この際の水平面に対するベルトの角を求める。前記数学式2に基づいて水平面に対する内側ベルト45の角【数７】
を得りうる。
【００３１】前記θ値及び内側ベルト４５の長さ値を数学式１に代入すれば、【数８】
であるので、【００３２】前記計算式から従動プーリ側の内側ベルト４５の半径γ3´＝６６．９２０２を求めることができる。合わせて、駆動プーリ１７側の内側ベルト４５の半径が５１のときに、従動プーリ２５側の内側ベルト４５の半径が６６．９２０２であるので、速度比は１．３１２１６：１であることが分かる。
【００３３】この時、前記速度比による駆動プーリ１７側の外側ベルト４７の半径をｒとすれば、従動プーリ２５側の外側ベルト４７の半径はγ4´＝１．３１２１６ｒとすることができる。従って、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５にかかっている外側ベルト４７の水平面に対する傾斜角は、数学式２により次のように求められる。
【数９】
【００３４】前記θ値及び外側ベルト４７の長さ値を数学式１に代入すれば、【数１０】
であり、前記計算式からｒ＝５７．８６００１８１が得られる。即ち、図３で駆動プーリ１７側の外側ベルト４７のｘ値が８の時の回転半径は５７．８６００１８１である。
【００３５】前記と同じ方法で、駆動プーリ１７側の外側ベルト４７のｘ値が１２の場合の回転半径が６５．６７８０２であることが分る。このような結果を数学式３に代入すれば、【数１１】
【数１２】
を得る。
【００３６】前記数学式４、数学式５、数学式６を連立して解けばａ＝１．４００６６１；ｂ＝０．０２３８１４４；ｃ＝０．０００２５５１を得、結局次のようにベルト案内部５０の曲線を規定する数学式を求める。
【数１３】
が得りうる。
【００３７】一方、前記数学式７は、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５ベルト案内部１４、１６、２２、２４の曲線を規定し、特に図３に示されたベルト案内部５０の、図面上概略中間部の下側を規定するのに適している。続けて、図３または図４に示したベルト案内部５０の図面上概略中間部の上側を規定する曲線関数式を得るために、ベルト案内部５０の縁部先端に該当するｘ値をｐとする。
【００３８】初期条件で従動プーリ２５にかかっている外側ベルト４７の回転半径はｘ＝ｐで８１．６であり、内側ベルト４５と外側ベルト４７との幅差は変わらないので、内側ベルト４５はｘ＝ｐ−４で回転半径が７２である。この状態で、従動プーリ２５がｘ方向に＋４だけ移動すれば、従動プーリ２５にかかっているベルトが、プーリに対して相対的にｘ方向に−４だけ移動し、外側ベルト４７は内側ベルト４５がかかっていた地点に移動して回転半径が７２となる。また内側ベルト４５の回転半径は外側ベルト４７と速度比が同一で、ベルトの長さが一定だという条件を利用してｘ＝ｐ−８の時、６３．４３８５３７２を得る。内側ベルト４５の回転半径を得る方法は前記の方法と同じである。
【００３９】得ようとする曲線関数式を次のように任意に定める。
【数１４】
前記数学式８に前記条件を代入すれば次の式を得る。
【数１５】
【数１６】
【数１７】
【００４０】前記数学式７との連続性を勘案してｘ＝１２の時ｒ＝６５．６７８０２であることを数学式８に代入すれば次の式を得る。
【数１８】
続けて、前記数学式８、数学式９、数学式１０、数学式１１からａ、ｂ、ｃ、ｐの値を求めて、ａ＝４５．３７２５；ｂ＝２．３０２７；ｃ＝０．０２３２４５４２３；ｐ＝１８．９０５３４を得、【００４１】数学式８に代入して【数１９】
を得る。結局、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５のベルト案内部５０の形状は数学式７及び数学式１３により決定されるが、ｘが０から１２までの時は数学式７により、ｘが１２から１８．９０５３４までの時は数学式１３により決定する。ｘ＝１２は、駆動プーリ１７及び従動プーリ２５の速度比が１：１の時に、内側ベルト４５がベルト案内部５０と接する位置のｘ値と、外側ベルト４７がベルト案内部５０と接する位置のｘ値との概略中間に該当する位置である。前記数学式７及び数学式１３を満足するように形成されたプーリのベルト案内部１４、１６、２２、２４は、各プーリ１７、２５による変速が遂行されてもプーリ１７、２６でベルト２７の滑りやその他雑力が発生しなくて動力伝達を正確にすることができる。
【００４２】一方、前記のように、内側ベルト４５と外側ベルト４７との間には多数のベルトを設けることができるが、例えば、一つの中間ベルトが外側ベルト４７と内側ベルト４５との中間に設けられている場合、内側ベルト４５がｘ＝０の時に中間ベルトはｘ＝２の位置にある。この位置で前記数学式７により中間ベルトの回転半径ｒ＝４７．８９８６で、中間ベルトの長さは７２６．２６１３であることが計算できる。
【００４３】このような初期状態でベルトがｘ方向に４だけ移動すれば、中間ベルトはｘ＝６、ｒ＝５４．３１６３７であり、ベルトの長さを求めれば７２６．２９０７であって前記の計算値の７２６．２６１３より０．０２９４だけさらに長い値を得る。またベルトがｘ方向に４だけさらに移動すれば、ベルトの長さは０．０６９だけさらに長く計算される。更に、中間ベルトの従動プーリ側半径が決定された時、回転半径に対応するｘ値は従動プーリ２５の内側ベルト４５のｘ値より２だけ大きいことが正常であるが、計算上では０．０１３だけの誤差が発生する。このような誤差により一部ベルトに加わる力は動力伝達のために加わる引張力に比べて無視できる程度に過ぎないので、実用上には問題にならない。合わせてプーリベルト案内部１４、１６、２２、２４の傾斜角を大きくしたり軸間距離を小さくすれば、このような誤差はさらに小さくなり、変速範囲が小さい時にも誤差は小さくなる。
【００４４】図5は本発明の第２実施例に係る金属ベルト動力伝達機構の構成を説明するための概略図である。前記の図面符号と同じ図面符号は同じ機能の同じ部材を示す。図５に示すように、本実施例に係る金属ベルト動力伝達機構は、前記の第１実施例の金属ベルト動力伝達機構に比べてプーリの対向面の形状が変わった。
【００４５】即ち、駆動プーリ５１をなす第１駆動プーリ片３７及び第２駆動プーリ片３９の対向面に形成されたベルト案内部２９、３１は同じ形状を取らない。第１駆動プーリ片３７の内向面に形成された第１ベルト案内部２９は平らな直線型の傾斜面であり、第２駆動プーリ片３９の内向面に形成された第２ベルト案内部３１は凹状曲線型の傾斜面である。前記平らな第１ベルト案内部２９は対向面１２から所定角度に平らに傾斜しているし、金属ベルト２７の一側エッジ部４９を支持する。前記第１ベルト案内部２９と対向して形成される第２ベルト案内部３１は凹状曲線型の傾斜面であって、前記第１ベルト案内部２９と対向して金属ベルト２７を支持する。
【００４６】このような形状を有する第１、２駆動プーリ片３７、３９のベルト案内部２９、３１の形状は駆動プーリ片３７、３９の対向状態で、一側プーリ片のベルトがかかるベルト案内部の形状を変形しただけ、対向するプーリ片のベルト案内部の形状を補償する方式よりなる。従動プーリ５３をなすプーリ片４１、４３は駆動プーリ５１のプーリ片３７、３９の配列と反対の配列を有するように構成される。即ち、前記駆動プーリ５１とは反対に曲線型の傾斜面を有する第１従動プーリ片４１が図面上の上部に位置し、平らな傾斜面を有する第２従動プーリ片４３が下部に位置して駆動プーリ５１と従動プーリ５３の位置は相互対称をなす。
【００４７】このようになされる本実施例に係る金属ベルト動力伝達機構の第１、２、３及び第４ベルト案内部２９、３１、３３、３５は、前記の第１実施例のように各プーリの回転速度に従ってベルトの回転半径が調節できるように形成され、動作するベルトの回転半径が異なっても同じ角速度が提供できる。前記の説明では２次関数式と３次関数式を使用したが、条件式の数に従って関数式の次数は変わることはもちろん、各関数式は商用化したソフトウェアによって容易に解くことができる。
【００４８】
【発明の効果】上記のようになされる本発明の金属ベルト動力伝達機構は、駆動プーリと従動プーリを連結するベルトとして多数の金属ベルトが使われて大きい動力が伝達できる。また各金属ベルトはプーリで同じ速度比に回転するので各プーリで金属ベルトの角速度が同一で、プーリと金属ベルトとの滑りがないので動力損失や摩耗が非常に少ない。かつ金属ベルトとプーリの噛合いが連続してなされるので騷音がないし、各々の金属ベルトが隣接した金属ベルトに対して離隔するので、ベルトの長さ公差が厳しくなくて長さに対応する幅に整えるだけですむので簡単に製作できる効果がある。
【００４９】本発明は図面に添付された一実施例を参照して説明されたが、これは例示的なことに過ぎなく、該当技術分野の通常の知識を有する者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施例が可能だという点が理解できるはずである。従って本発明の真の保護範囲は請求範囲により決まるべきである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９９０９８６５５
【氏名又は名称】李 鍾完
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１３日（１９９９．７．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０１７６４
【弁理士】
【氏名又は名称】川和 高穂
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１２０８１７（Ｐ２０００−１２０８１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２８日（２０００．４．２８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９８９２４ |
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