| 【発明の名称】 |
減速機構付モータにおける減速機構の組付方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】理寛寺 秀 樹
【氏名】内 山 寛
【氏名】原 口 正 男
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| 【要約】 |
【課題】第１のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法を提供する。
【解決手段】第２のカウンタギヤ１３をギヤケース３内に収容し、第１のカウンタギヤ１２の第１の大径歯部１２ｃを第１のウオーム１０に噛み合わせ、第１のカウンタギヤ１２の第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅとホイールギヤ１４とをギヤケース３内に組み入れ、第２のカウンタギヤ１３の第２の大径歯部１３ｃを第２のウオーム１１に、第２のカウンタギヤ１３の第３、第４の小径歯部１３ａ、１３ｂをホイールギヤ１４の第１、第２の歯部１４ａ、１４ｂに噛合わせる減速機構付モータ１における減速機構４０の組付方法。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータケースと、上記モータケースにねじ止めされたギヤケースと、上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケースと上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内にそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に該第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体を該第１の小径回転体に一体的にそなえ、下段に上記第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、上記ギヤケース内に配置され、上記第１のカウンタギヤを回転可能に支持する第１の枢支軸と、上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に該第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体を該第３の小径回転体に一体的にそなえ、下段に上記第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、上記ギヤケース内に配置され、上記第２のカウンタギヤを回転可能に支持する第２の枢支軸と、上段に上記第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に上記第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および上記第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が該第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって該第１の歯部に一体的に形成されたホイールギヤからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方法であって、上記アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを上記ギヤケース内に配置するとともに、上記第１の枢支軸を該ギヤケース内に取付ける第１行程と、上記アーマチュアシャフトの第１のウオームに上記第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせながら、該第１のカウンタギヤの第１の大径回転体を第１の枢支軸に挿通するとともに、上記第２のカウンタギヤを該アーマチュアシャフトの第２のウオームの近くに配置する第２行程と、上記ホイールギヤの第１の歯部に上記第１のカウンタギヤの第１の小径回転体に形成された第１の小径歯部を噛合わせ、且つ、該ホイールギヤの第２の歯部に該第１のカウンタギヤの第２の小径回転体に形成された第２の小径歯部を噛合わせた組体をギヤケース内に挿入することにより、第１のカウンタギヤの第１の小径回転体および第２の小径回転体を第１の枢支軸に挿通するとともに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に一体的に結合する第３行程と、上記第２のカウンタギヤの第３の小径回転体、第４の小径回転体、第２の大径回転体に第２の枢支軸を挿通して、該第２の枢支軸および第２のカウンタギヤを上記アーマチュアシャフトの第２のウオームに近付けていき、該第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部を該アーマチュアシャフトの第２のウオームに噛み合わせ、且つ、第２のカウンタギヤの第３の小径回転体に形成された第３の小径歯部をホイールギヤの第１の歯部に噛合わせ、且つ、第２のカウンタギヤの第４の小径回転体に形成された第４の小径歯部をホイールギヤの第２の歯部に噛合わせながら、第２の枢支軸をギヤケースに取付ける第４の行程からなることを特徴とする減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。
【請求項２】 ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が嵌入固定される第１の枢支軸取付部が形成されているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が嵌入固定される第２の枢支軸取付部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。
【請求項３】 第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸が挿通されることにより該第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成されているとともに、第１のカウンタギヤの第１の大径回転体には、第２の小径回転体に形成された第２の小径歯部の外形に相似形状にして該第２の小径回転体を係止嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されることにより該第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されているとともに、第２のカウンタギヤの第２の大径回転体には、第４の小径回転体に形成された第４の小径歯部の外形に相似形状にして該第４の小径回転体を係止嵌入可能な第２の嵌入部が形成されていることを特徴とする請求項１、２に記載の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。
【請求項４】 ギヤケースには、ホイールギヤ、第１のカウンタギヤ、第２のカウンタギヤを収容する減速機構収容部が形成されているとともに、該減速機構収容部を覆うギヤケースカバーが取付けられ、該ギヤケースカバーには、第１の枢支軸を支持可能な第１の枢支軸支持部と、第２の枢支軸を支持可能な第２の枢支軸支持部とが形成されていることを特徴とする請求項１、２、３に記載の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速機構付モータにおける減速機構の組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転を減速して出力する減速機構付モータとしては、アーマチュアシャフトに第１、第２のウオームが形成され、第１のウオームが第１のカウンタギヤの大径歯部に噛合され、第２のウオームが第２のカウンタギヤの大径歯部に噛合されており、第１のカウンタギヤの小径歯部、第２のカウンタギヤの小径歯部がホイールギヤにそれぞれ噛合され、このホイールギヤが出力軸に固定されているものが特公昭６２−３８５７６号により知られており、このような減速機構付モータにおける減速機構の組付方法としては、ギヤケース内にアーマチュアシャフトの第１、第２のウオームを配置し、第１のカウンタギヤの大径歯部を第１のウオームに噛合わせるとともに、第２のカウンタギヤの大径歯部を第２のウオームに噛合わせながら、第１、第２のカウンタギヤをギヤケース内に組入れ、それから、第１のカウンタギヤの小径歯部および第２のカウンタギヤの小径歯部にホイールギヤの歯部を噛合わせながら、ホイールギヤをギヤケース内に組入れる方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の減速機構付モータにおける減速機構の組付方法においては、第１、第２のカウンタギヤの大径歯部がそれぞれはす歯の一段ギヤであり、第１、第２のカウンタギヤの小径歯部がそれぞれ平歯の一段ギヤであり、ホイールギヤの歯部が平歯の一段ギヤであることから、ホイールギヤとカウンタギヤとを噛合わせたままの状態でギヤケース内に組付けることが難しく、第１、第２のカウンタギヤを組付ける行程およびホイールギヤを組付ける行程がそれぞれ別行程になって生産性の向上を図ることが難しいという問題点があり、この問題点を解決することが課題になっていた。
【０００４】
【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法は、第１のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、モータケースと、モータケースにねじ止めされたギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側に配置されてモータケースとギヤケースとにより回転可能に支持されていて通電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュアを備え、アーマチュアシャフトのギヤケース内にそれぞれ形成された第１のウオームおよび第２のウオームと、上段に第１の小径歯部が形成された第１の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第１の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第２の小径歯部が形成された第２の小径回転体を第１の小径回転体に一体的にそなえ、下段に第１のウオームに噛合される第１の大径歯部が形成された第１の大径回転体をそなえた第１のカウンタギヤと、ギヤケース内に配置され、第１のカウンタギヤを回転可能に支持する第１の枢支軸と、上段に第３の小径歯部が形成された第３の小径回転体をそなえ、且つ、中段に第３の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつ第４の小径歯部が形成された第４の小径回転体を第３の小径回転体に一体的にそなえ、下段に第２のウオームに噛合される第２の大径歯部が形成された第２の大径回転体をそなえた第２のカウンタギヤと、ギヤケース内に配置され、第２のカウンタギヤを回転可能に支持する第２の枢支軸と、上段に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２のカウンタギヤの第３の小径歯部にそれぞれ噛合される第１の歯部が形成され、且つ、下段に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部および第２のカウンタギヤの第４の小径歯部にそれぞれ噛合される第２の歯部が第１の歯部に１／２ピッチの位相差をもって第１の歯部に一体的に形成されたホイールギヤからなる減速機構を備えた減速機構付モータにおける減速機構の組付方法であって、アーマチュアシャフトの第１、第２のウオームをギヤケース内に配置するとともに、第１の枢支軸をギヤケース内に取付ける第１行程と、アーマチュアシャフトの第１のウオームに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に形成された第１の大径歯部を噛合わせながら、第１のカウンタギヤの第１の大径回転体を第１の枢支軸に挿通するとともに、第２のカウンタギヤをアーマチュアシャフトの第２のウオームの近くに配置する第２行程と、ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径回転体に形成された第１の小径歯部を噛合わせ、且つ、ホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径回転体に形成された第２の小径歯部を噛合わせた組体をギヤケース内に挿入することにより、第１のカウンタギヤの第１の小径回転体および第２の小径回転体を第１の枢支軸に挿通するとともに第１のカウンタギヤの第１の大径回転体に一体的に結合する第３行程と、第２のカウンタギヤの第３の小径回転体、第４の小径回転体、第２の大径回転体に第２の枢支軸を挿通して、第２の枢支軸および第２のカウンタギヤをアーマチュアシャフトの第２のウオームに近付けていき、第２のカウンタギヤの第２の大径回転体に形成された第２の大径歯部をアーマチュアシャフトの第２のウオームに噛み合わせ、且つ、第２のカウンタギヤの第３の小径回転体に形成された第３の小径歯部をホイールギヤの第１の歯部に噛合わせ、且つ、第２のカウンタギヤの第４の小径回転体に形成された第４の小径歯部をホイールギヤの第２の歯部に噛合わせながら、第２の枢支軸をギヤケースに取付ける第４の行程からなる構成としたことを特徴としている。
【０００７】この発明の請求項２に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースには、アーマチュアシャフトの一方側に第１の枢支軸が嵌入固定される第１の枢支軸取付部が形成されているとともに、アーマチュアシャフトの他方側に第２の枢支軸が嵌入固定される第２の枢支軸取付部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】この発明の請求項３に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、第１のカウンタギヤの第１の小径歯部および第２の小径歯部の中央部には、第１の枢支軸が挿通されることにより第１の枢支軸により回転可能に支持される第１の枢支軸挿通孔が形成されているとともに、第１のカウンタギヤの第１の大径回転体には、第２の小径回転体に形成された第２の小径歯部の外形に相似形状にして第２の小径回転体を係止嵌入可能な第１の嵌入部が形成され、第２のカウンタギヤの第３の小径歯部および第４の小径歯部の中央部には、第２の枢支軸が挿通されることにより第２の枢支軸により回転可能に支持される第２の枢支軸挿通孔が形成されているとともに、第２のカウンタギヤの第２の大径回転体には、第４の小径回転体に形成された第４の小径歯部の外形に相似形状にして第４の小径回転体を係止嵌入可能な第２の嵌入部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】この発明の請求項４に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法では、ギヤケースには、ホイールギヤ、第１のカウンタギヤ、第２のカウンタギヤを収容する減速機構収容部が形成されているとともに、減速機構収容部を覆うギヤケースカバーが取付けられ、ギヤケースカバーには、第１の枢支軸を支持可能な第１の枢支軸支持部と、第２の枢支軸を支持可能な第２の枢支軸支持部とが形成されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法において、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。そして、第１のカウンタギヤの第１の大径回転体が第１の枢支軸に挿通され、第１のカウンタギヤの第１の大径歯部がアーマチュアシャフトの第１のウオームに噛み合わされるとともに、第２のカウンタギヤがアーマチュアシャフトの第２のウオームの近くに配置され、第１のカウンタギヤの第１、第２の小径回転体がホイールギヤに保持されている組体がギヤケースに組込まれ、第１のカウンタギヤの第１、第２の小径回転体が第１の大径回転体に組付けられるとともに、第２のカウンタギヤの第２の大径歯部がアーマチュアシャフトの第２のウオームに、第２のカウンタギヤの第３、第４の小径歯部がホイールギヤの第１、第２の歯部にそれぞれ噛み合わされて第２の枢支軸がギヤケースに固定されることによって減速機構の組付けが行われる。それ故、第１のカウンタギヤの第１、第２の小径回転体とホイールギヤとが同時的にギヤケースに組付けられる。
【００１１】
【実施例】図１ないし図９にはこの発明に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法の一実施例が示されている。
【００１２】この発明に係わる減速機構の組付方法が用いられる減速機構付モータ１は、主として、モータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第２のマグネット５、アーマチュア６、第１のブラシ７、第２のブラシ８、アーマチュアシャフト９、第１のウオーム１０、第２のウオーム１１、第１のカウンタギヤ１２、第２のカウンタギヤ１３、ホイールギヤ１４、出力軸１５から構成されており、第１のウオーム１０、第２のウオーム１１、第１のカウンタギヤ１２、第２のカウンタギヤ１３、ホイールギヤ１４、出力軸１５、ダンパ１６により減速機構４０が構成されている。
【００１３】モータケース２には、筒形のモータケース本体２ａの一端部にエンドキャップ２ｂが形成されており、このエンドキャップ２ｂの内側に第１の軸受１７が取付けられている。この第１の軸受１７によりアーマチュアシャフト９の一端部が回転可能に支持されている。モータケース本体２ａの他端部には、フランジ２ｃが形成されており、このフランジ２ｃがギヤケース３の一端部にビス１８によって固定されている。
【００１４】モータケース本体２ａの内側には、第１、第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されており、第１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュアシャフト９の一端部寄りに所定のスロット数のコイル巻回部１９ａをもつアーマチュアコア１９が固定され、このアーマチュアコア１９の近くにコンミュテータ２０が固定されている。コンミュテータ２０には、アーマチュアコア１９のコイル巻回部１９ａと同数のコンミュテータ片２０ａが備えられており、アーマチュア６には、アーマチュアコア１９のコイル巻回部１９ａのそれぞれに巻回され、コンミュテータ片２０ａのそれぞれに電気的に接続されたアーマチュアコイル２１が備えられている。
【００１５】アーマチュアシャフト７の他端部寄りには、第１のウオーム１０、第２のウオーム１１がそれぞれ形成されている。第１のウオーム１０は右捩じれであり、第２のウオーム１１は左捩じれである。
【００１６】ギヤケース３の一端部には、ホルダベース２２が取付けられており、このホルダベース２２には、図２に示されるように、第１、第２のブラシ７、８が装着された第１、第２のブラシホルダ２３、２４がそれぞれ取付けられている。
【００１７】第１、第２のブラシホルダ２３、２４は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されるため、モータ制御回路に備えられた第１のスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト９が正回転する。これに反して、モータ制御回路に備えられた第２のスイッチがオン切換えされると、第２のブラシホルダ２４から第１のブラシホルダ２３に向け通電が行われてアーマチュアシャフト９が逆回転する。
【００１８】ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａには、第２の軸受２５が取付けられており、この第２の軸受２５によりアーマチュアシャフト９の中央部が回転可能に支持されている。減速機構収容部３ｂには、ホイールギヤ１４を収容する部分に連通して第１のカウンタギヤ収容部３ｂ１、第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２がそれぞれ形成されている。第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２はギヤケース３上に突出している。また、減速機構収容部３ｂには、ギヤケース３の底面３ｃの中央に出力軸支持部３ｄが形成されており、この出力軸支持部３ｄの外側に第１の枢支軸取付部３ｅ、第２の枢支軸取付部３ｆがそれぞれ離れた位置に形成されている。出力軸支持部３ｄには第１のメタル２６が取付けられている。
【００１９】第１の枢支軸取付部３ｅは、アーマチュアシャフト９に形成された第１のウオーム１０側に配置され、これとは異なり、第２の枢支軸取付部３ｆはアーマチュアシャフト９に形成された第２のウオーム１１側に配置されている。第１の枢支軸取付部３ｅには、第１の枢支軸２７の基端部が嵌入されることによって固定される。第２の枢支軸取付部３ｆには、第２の枢支軸２８の基端部が嵌入されることによって固定される。
【００２０】減速機構収容部３ｂ内には、第１のカウンタギヤ１２、第２のカウンタギヤ１３、ホイールギヤ１４がそれぞれ収容されている。減速機構収容部３ｂは上面がギヤケースカバー２９によって覆われている。ギヤケースカバー２９には、減速機構収容部３ｂ側に、第１の枢支軸取付部３ｅに対応していて第１の枢支軸２７の先端部を支持するための第１の枢支軸支持部２９ａが形成されているとともに、第２の枢支軸取付部３ｆに対応していて第２の枢支軸２８の先端部を支持するための第２の枢支軸支持部２９ｂが形成されており、ほぼ中央に出力軸支持用の第２のメタル３０が取付けられている。
【００２１】第１のカウンタギヤ１２には、図２に示されるように、第１の小径歯部１２ａ、第２の小径歯部１２ｂ、第１の大径歯部１２ｃがそれぞれ備えられている。
【００２２】第１の小径歯部１２ａは、第１のカウンタギヤ１２の上段に配置された第１の小径回転体１２ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００２３】第２の小径歯部１２ｂは、第１の小径回転体１２ｄに同心にして第１のカウンタギヤ１２の中段に配置された第２の小径回転体１２ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第２の小径歯部１２ｂは、第１の小径歯部１２ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。第２の小径回転体１２ｅは、第１の小径回転体１２ｄよりも高さ寸法が大きい。
【００２４】第１の大径歯部１２ｃは、第２の小径回転体１２ｅに同心にして第１のカウンタギヤ１２の下段に配置された第１の大径回転体１２ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００２５】第１のカウンタギヤ１２は、第１の小径回転体１２ｄ、第２の小径回転体１２ｅが一体成形により形成されており、第１のカウンタギヤ１２には、第１の小径回転体１２ｄ、第２の小径回転体１２ｅのそれぞれの中央に貫通された第１の枢支軸挿通孔１２ｇが形成されている。このとき、第１の小径回転体１２ｄの第１の小径歯部１２ａと第２の小径回転体１２ｅの第２の小径歯部１２ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の小径歯部１２ａのねじの谷に対応した位置に第２の小径歯部１２ｂのねじの山が配置され、第１の小径歯部１２ａのねじの山に対応した位置に第２の小径歯部１２ｂのねじの谷が配置されている。第１のカウンタギヤ１２は、第１の小径回転体１２ｄ、第２の小径回転体１２ｅが独立して成形されてから、接合等の手段により一体的に結合されてもよい。
【００２６】第１のカウンタギヤ１２には、第１の大径回転体１２ｆの中央に、第２の小径回転体１２ｅに形成された第２の小径歯部１２ｂの外形に相似形状にして第２の小径回転体１２ｅを嵌入可能な第１の嵌入部１２ｈが形成されており、この第１の嵌入部１２ｈに第２の小径回転体１２ｅが嵌入されることによって、第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅと第１の大径回転体１２ｆとが一体的に結合される。第２の小径回転体１２ｅと第１の大径回転体１２ｆとは接合等の手段により一体的に結合されてもよい。
【００２７】第１のカウンタギヤ１２は、第１の枢支軸挿通孔１２ｇが第１の枢支軸２７に挿通されることによって、第１の枢支軸２７により回転可能に支持されて、第１の大径歯部１２ｃがアーマチュアシャフト９の第１のウオーム１０に噛合され、第１の小径歯部１２ａがホイールギヤ１４に形成された第１の歯部１４ａに、第２の小径歯部１２ｂがホイールギヤ１４に形成された第２の歯部１４ｂにそれぞれ噛合される。
【００２８】第２のカウンタギヤ１３には、図４に示されるように、第３の小径歯部１３ａ、第４の小径歯部１３ｂ、第２の大径歯部１３ｃがそれぞれ備えられている。
【００２９】第３の小径歯部１３ａは、第２のカウンタギヤ１３の上段に配置された第３の小径回転体１３ｄの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。
【００３０】第４の小径歯部１３ｂは、第３の小径回転体１３ｄに同心にして第２のカウンタギヤ１３の中段に配置された第４の小径回転体１３ｅの外周に形成されており、１０枚の歯数が選ばれている。第４の小径歯部１３ｂは、第３の小径歯部１３ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。第４の小径回転体１３ｅは、第３の小径回転体１３ｄよりも高さ寸法が大きい。
【００３１】第２の大径歯部１３ｃは、第４の小径回転体１３ｅに同心にして第２のカウンタギヤ１３の下段に配置された第２の大径回転体１３ｆの外周に形成されており、３０枚の歯数が選ばれている。
【００３２】第２のカウンタギヤ１３は、第３の小径回転体１３ｄ、第４の小径回転体１３ｂが一体成形により形成されており、第２のカウンタギヤ１３には、第３の小径回転体１３ｄ、第４の小径回転体１３ｂのそれぞれの中央に貫通された第２の枢支軸挿通孔１３ｇが形成されている。このとき、第３の小径回転体１３ｄの第３の小径歯部１３ａと第４の小径回転体１３ｅの第４の小径歯部１３ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第３の小径歯部１３ａのねじの谷に対応した位置に第４の小径歯部１３ｂのねじの山が配置され、第３の小径歯部１３ａのねじの山に対応した位置に第４の小径歯部１３ｂのねじの谷が配置されている。第２のカウンタギヤ１３は、第３の小径回転体１３ｄ、第４の小径回転体１３ｂが独立して成形されてから、接合等の手段により一体的に結合して形成されてもよい。
【００３３】第２のカウンタギヤ１３には、第２の大径回転体１３ｆの中央に、第４の小径回転体１３ｅに形成された第４の小径歯部１３ｂの外形に相似形状にして第４の小径回転体１３ｅを回転不能に嵌入可能な第２の嵌入部１３ｈが形成されており、この第２の嵌入部１３ｈに第４の小径回転体１３ｅが嵌入されることによって、第３、第４の小径回転体１３ｄ、１３ｅと第２の大径回転体１３ｆとが一体的に結合される。第４の小径回転体１３ｅと第２の大径回転体１３ｆとは接合等の手段により一体的に結合されてもよい。
【００３４】第２のカウンタギヤ１３は、第２の枢支軸挿通孔１３ｇが第２の枢支軸２８に挿通されることによって、第２の枢支軸２８により回転可能に支持されて、第２の大径歯部１３ｃがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１に噛合され、第３の小径歯部１３ａがホイールギヤ１４に形成された第１の歯部１４ａに、第４の小径歯部１３ｂがホイールギヤ１４に形成された第２の歯部１４ｂにそれぞれ噛合される。
【００３５】一方、ホイールギヤ１４には、図２に示されるように、第１の歯部１４ａ、第２の歯部１４ｂがそれぞれ備えられている。
【００３６】第１の歯部１４ａは、ホイールギヤ１４の上段に配置された第１の回転体１４ｃの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。
【００３７】第２の歯部１４ｂは、第１の回転体１４ｃに同心にしてホイールギヤ１４の下段に配置された第２の回転体１４ｄの外周に形成されており、７２枚の歯数が選ばれている。第２の歯部１４ｂは、第１の歯部１４ａに１／２ピッチの位相差をもって形成されている。
【００３８】ホイールギヤ１４は、第１の回転体１４ｃ、第２の回転体１４ｄが一体成形により形成されており、第１の回転体１４ｃ、第２の回転体１４ｄのそれぞれの中央に弾性部材により成形されたダンパ１６が嵌め付けられており、このダンパ１６の中央部に結合されたハブ３１に出力軸１５が挿通固定される。出力軸１５は、ギヤケース３の出力軸支持部３ｄに取付けられた第１のメタル２６およびギヤケースカバー２９に取付けられた第２のメタル３０によって回転可能に支持されているハブ３１に固定されており、端部がギヤケース３の外側に突出している。出力軸１５には、負荷が結合される。ホイールギヤ１４は、出力軸１５の軸方向にわずかにしか移動できないようにされている。ホイールギヤ１４は、第１の回転体１４ｃ、第２の回転体１４ｄが接合等の手段により一体的に形成されてもよい。出力軸１５は、この減速機構付モータ１がシート装置に用いられる場合や、パワーウインド装置等の開閉装置に用いられる場合により外部の形状が異なるが、ハブ３１に固定される部分の形状は共通になっている。
【００３９】ホイールギヤ１４は、第１の回転体１４ｃの第１の歯部１４ａと第２の回転体１４ｄの第２の歯部１４ｂとが１／２ピッチの位相差をもっているため、第１の歯部１４ａのねじの谷の出力軸１５の軸方向に第２の歯部１４ｂのねじの山が配置されるとともに、第１の歯部１４ａのねじの山の出力軸１５の軸方向に第２の歯部１４ｂのねじの谷が配置されている。
【００４０】ホイールギヤ１４は、出力軸１５とともにギヤケース３に回転可能に支持されて、第１の歯部１４ａに第１のカウンタギヤ１２の第１の小径歯部１２ａ、第２のカウンタギヤ１３の第３の小径歯部１２ａがそれぞれ噛合されるとともに、第２の歯部１４ｂに第１のカウンタギヤ１２の第２の小径歯部１２ｂ、第２のカウンタギヤ１３の第４の小径歯部１２ｂがそれぞれ噛合される。
【００４１】減速機構４０では、アーマチュアシャフト９が正回転すると、第１のウオーム１０から第１のカウンタギヤ１２の第１の大径歯部１２ｃにアーマチュアシャフト９の回転力が伝達されて第１のカウンタギヤ１２が正回転するとともに、第２のウオーム１１から第２のカウンタギヤ１３の第２の大径歯部１３ｃにアーマチュアシャフト９の回転力が伝達されて第２のカウンタギヤ１３が正回転し、第１のカウンタギヤ１２の第１の小径歯部１２ａ、第２のカウンタギヤ１３の第３の小径歯部１３ａのそれぞれからホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａに回転力が伝達されるとともに、第１のカウンタギヤ１２の第２の小径歯部１２ｂ、第２のカウンタギヤ１３の第４の小径歯部１３ｂのそれぞれからホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂに回転力が伝達されることによって、ホイールギヤ１４が正回転する。アーマチュアシャフト９が逆回転した場合も、上記と同様にして、回転力が伝われ、ホイールギヤ１４が逆回転する。
【００４２】ホイールギヤ１４は、出力軸１５の軸方向にわずかにしか移動できないように支持されており、第１のカウンタギヤ１２は、第１の小径歯部１２ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂのねじの山に当接するとともに、第２の小径歯部１２ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト９の正回転によってホイールギヤ１４が正回転する際、第１のウオーム１０により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第１のカウンタギヤ１２に与えられても、第１のカウンタギヤ１２は、ホイールギヤ１４によって支持されるので、軸方向へ移動できない。
【００４３】同時に、第２のカウンタギヤ１３は、第３の小径歯部１３ａのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂのねじの山に当接するとともに、第４の小径歯部１３ｂのねじの山がスラスト方向にホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａのねじの山に当接しているから、アーマチュアシャフト９の正回転によってホイールギヤ１４が正回転する際、第２のウオーム１１により、スラスト方向へ押圧移動させる力が第２のカウンタギヤ１３に与えられても、第２のカウンタギヤ１３は、ホイールギヤ１４によって支持されるので、軸方向へ移動できない。
【００４４】減速機構４０では、アーマチュアシャフト９が逆回転した場合、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ１２がギヤケース３の底面３ｃ側に移動しないのでがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１３がギヤケースカバー２９側に移動しないのでがたつくことがない。
【００４５】また、減速機構４０では、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３とホイールギヤ１４との噛合率が、第１のカウンタギヤ１２の２段の第１、第２の小径歯部１２ａ、１２ｂ、第２のカウンタギヤ１３の２段の第３、第４の小径歯部１３ａ、１３ｂ、ホイールギヤ１４の２段の第１、第２の歯部１４ａ、１４ｂによって定められるから、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３、ホイールギヤ１４のそれぞれの外形が小さくても同一の噛合率が得られることにより、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３およびホイールギヤ１４のそれぞれの歯数が少なくて良くなり、結果的に、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３およびホイールギヤ１４のそれぞれに小径のものが用いられる。
【００４６】このような構造の減速機構付モータ１の減速機構４０は、図３ないし図９に示される行程によってギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組付けられる。
【００４７】図３に示される第１行程では、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に、アーマチュアシャフト９に形成された第１、第２のウオーム１０、１１がそれぞれ配置されるとともに、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に形成された第１の枢支軸取付部３ｅに第１の枢支軸２７が嵌入固定される。このとき、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に形成された第２の枢支軸取付部３ｆには第２の枢支軸２８は嵌入固定されない。
【００４８】第１行程に続いて実行される第２行程では、図４に示されるように、第１のカウンタギヤ１２の第１の大径回転体１２ｆに形成された第１の嵌入部１２ｈが第１の枢支軸２７に挿通されて、この第１の大径回転体１２ｆがギヤケース３の第１のカウンタギヤ収容部３ｂ１に収められ、この第１の大径回転体１２ｆの第１の大径歯部１２ｃがアーマチュアシャフト９の第１のウオーム１０に噛合わされるとともに、第２の大径回転体１３ｆに形成された第２の嵌入部１３ｈに第４の小径回転体１３ｅが嵌入固定された第２のカウンタギヤ１３がギヤケース３の第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２に収められる。このとき、第１のカウンタギヤ１２の第１の大径回転体１２ｆは、第１の嵌入部１２ｈの中央位置に第１の枢支軸２７が配置されるだけであり、第１の枢支軸２７によって回転可能に支持されることはない。また、第２のカウンタギヤ１３は、第２の大径回転体１３ｆがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１の近い位置に配置されるが、第２の枢支軸挿通孔１３ｇが減速機構収容部３ｂの第２の枢支軸取付部３ｆに一致しないから、第２の大径歯部１３ｃがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１に噛合わず、第３、第４の小径歯部１３ａ、１３ｂもホイールギヤ１４の第１、第２の歯部１４ａ、１４ｂにそれぞれ噛合わない。すなわち、第２のカウンタギヤ１３は、アーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１に対して噛合されていない状態で、ギヤケース３の第３のカウンタギヤ収容部３ｂ２に収容されている。また、第２のカウンタギヤ１３は、第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２に収容されている状態で、第２のウオーム１１に対して噛合あるいは非噛合可能に第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２内を移動可能に配置されている。
【００４９】第２行程に続いて実行される第３行程では、図５に示されるように、ホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａ上の所定位置で、ホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａに第１のカウンタギヤ１２の第１の小径歯部１２ａが噛合わされるとともにホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂに第１のカウンタギヤ１２の第２の小径歯部１２ｂがそれぞれ噛合わされることによって、ホイールギヤ１４と、第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅがホイールギヤ１４に保持された第１のカウンタギヤ１２とからなる組体５０がギヤケース３の減速機構収容部３ｂに組込まれ、第１のカウンタギヤ１２の第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅに形成された第１の枢支軸挿通孔１２ｇに第１の枢支軸２７が挿通され、ホイールギヤ１４にダンパ１６を介して結合されたハブ３１がギヤケース３の出力支持部３ｄに取付けられた第１のメタル２６内に挿入される。
【００５０】そして、この第３行程では、図６に示されるように、第１のカウンタギヤ１２は、第１の大径回転体１２ｆの第１の大径歯部１２ｃがアーマチュアシャフト９の第１のウオーム１０に噛合されている状態で、第２の小径回転体１２ｅが第１の大径回転体１２ｆの第１の嵌入部１２ｈに結合されるとともに、第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅが第１の枢支軸２７に挿通されることによって、第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅと第１の大径回転体１２ｆとが一体的に結合されて組付けられる。しかし、第２のカウンタギヤ１３は、第２の枢支軸挿通孔１３ｇが減速機構収容部３ｂの第２の枢支軸取付部３ｆに一致しないから、第２の大径歯部１３ｃがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１に噛合わず、第３、第４の小径歯部１３ａ、１３ｂがホイールギヤ１４の第１、第２の歯部１４ａ、１４ｂにそれぞれ噛合わずに、ギヤケース３の減速機構収容部３ｂ内に配置されたままである。
【００５１】第３行程に続いて実行される第４行程では、図７に示されるように、第２のカウンタギヤ１３の第３、第４の小径回転体１３ｄ、１３ｅに形成された第２の枢支軸挿通孔１３ｇ内に第２の枢支軸２８が落とし込まれ、第２の枢支軸２８が保持された第２のカウンタギヤ１３が第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２内をアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１に近付くように移動される。
【００５２】そして、この第４行程では、図８に示されるように、第２のカウンタギヤ１３の第３の小径回転体１３ｄの第３の小径歯部１３ａがホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａに、第２のカウンタギヤ１３の第４の小径回転体１３ｅの第４の小径歯部１３ｂがホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂに、そして、第２のカウンタギヤ１３の第２の大径回転体１３ｆの第２の大径歯部１３ｃがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１にそれぞれ噛み合されながら、第２の枢支軸２８がギヤケース３の減速機構収容部３ｂの第２の枢支軸取付部３ｆに嵌入固定されることによって、第２のカウンタギヤ１３が組付けられて減速機構４０の組付けが終了する。
【００５３】そしてまた、この第４行程では、図９に示されるように、第２の枢支軸２８が保持された第２のカウンタギヤ１３がギヤケース３の第２のカウンタギヤ収容部３ｂ２内でギヤケース３の底面３ｃ上を水平移動されるだけで、第２のカウンタギヤ１３は、第３の小径回転体１３ｄの第３の小径歯部１３ａがホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａに、第４の小径回転体１３ｅの第４の小径歯部１３ｂがホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂに、第２の大径回転体１３ｆの第２の大径歯部１３ｃがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１にそれぞれ噛み合されるから、それぞれの歯合わせが極めて簡単にして行われる。
【００５４】第１のカウンタギヤ１２、第２のカウンタギヤ１３、ホイールギヤ１４が減速機構収容部３ｂに組付けられたギヤケース３には、ハブ３１に出力軸１５が取付けられるとともにギヤケースカバー２９が取付けられ、ギヤケースカバー２９の第２のメタル３０にハブ３１の先端部が挿入されるとともに、ギヤケースカバー２９の第１、第２の枢支軸支持部２９ａ、２９ｂに第１、第２の枢支軸２７、２８の先端部がそれぞれ挿入される。
【００５５】上述した組付方法によれば、ホイールギヤ１４に第１のカウンタギヤ１２の第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅが保持されている状態でギヤケース３に組付けられるため、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤを組付ける行程およびホイールギヤを組付ける行程のそれぞれが別行程になることがないから、極めて簡潔に組付が行われるものとなる。
【００５６】このような構造の減速機構付モータ１は、ギヤケース３が図示しない車体パネルにねじ止めされ、出力軸１５のギヤケース３から突出した部分に図示しない負荷が結合され、第１、第２のブラシホルダ２３、２４がモータ制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。
【００５７】モータ制御回路に備えられた第１のスイッチがオン切換えされると、第１のブラシホルダ２３から第２のブラシホルダ２４に向け通電が行われてアーマチュアシャフト９が正回転するから、第１、第２のウオーム１０、１１が正回転し、第１、第２のウオーム１０、１１の正回転によって、第１のカウンタギヤ１２、第２のカウンタギヤ１３がそれぞれ正回転し、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３の正回転によってホイールギヤ１４が正回転して出力軸１５が正回転し、負荷が正方向に駆動される。
【００５８】上記とは異なり、モータ制御回路に備えられた第２のスイッチがオン切換えされると、第２のブラシホルダ２４から第１のブラシホルダ２３に向け通電が行われてアーマチュアシャフト９が逆回転するから、第１、第２のウオーム１０、１１が逆回転し、第１、第２のウオーム１０、１１の逆回転によって、第１のカウンタギヤ１２、第２のカウンタギヤ１３がそれぞれ逆回転し、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３の逆回転によってホイールギヤ１４が逆回転して出力軸１５が逆回転し、負荷が逆方向に駆動される。
【００５９】アーマチュアシャフト９が正回転する際、第１のカウンタギヤ１２は、第１の枢支軸挿通孔１２ｇの孔方向に相当するスラスト方向に、第１の小径歯部１２ａのねじの山に対してホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂのねじの山が配置されるとともに、第２の小径歯部１２ｂのねじの山に対してホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケースカバー３ｅ側に移動してがたつくことがない。
【００６０】また、アーマチュアシャフト９が正回転する際、第２のカウンタギヤ１３は、第２の枢支軸挿通孔１３ｇの孔方向に相当するスラスト方向に、第３の小径歯部１３ａのねじの山に対してホイールギヤ１４の第２の歯部１４ｂのねじの山が配置されるとともに、第４の小径歯部１３ｂのねじの山に対してホイールギヤ１４の第１の歯部１４ａのねじの山が配置されることによって、スラスト方向への移動が阻止されて、ギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがない。
【００６１】また、アーマチュアシャフト９が逆回転する際、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３が上記とは反対のスラスト方向、すなわち、第１のカウンタギヤ１２がギヤケース３の底面３ｃ側に移動してがたつくことがないとともに、第２のカウンタギヤ１３がギヤケースカバー２９側に移動してがたつくことがないものとなり、アーマチュアシャフト９の正回転、逆回転のいずれの場合にも、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３は、がたつくことなく回転するものとなる。
【００６２】そして、減速機構４０では、第１のカウンタギヤ１２の２段の第１、第２の小径歯部１２ａ、１２ｂと、第２のカウンタギヤ１３の２段の第３、第４の小径歯部１３ａ、１３ｂと、ホイールギヤ１４の２段の第１、第２の歯部１４ａ、１４ｂとによって第１、第２のカウンタギヤ１２、１３とホイールギヤ１４との噛合率が定められることによって、従来のもののように、第１、第２のカウンタギヤ、ホイールギヤにそれぞれ一段の歯部が形成されているものと比べて、同一の外形であっても２倍の歯数になるので、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３、ホイールギヤ１４のそれぞれの外形が小さくても高い噛合率が得られ、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３およびホイールギヤ１４のそれぞれの歯数が少なくなって、第１、第２のカウンタギヤ１２、１３およびホイールギヤ１４のそれぞれに小径のものが用いられるものとなる。
【００６３】そしてまた、減速機構４０では、第１のカウンタギヤ１２の第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅがホイールギヤ１４に保持されている組体５０がギヤケース３に組込まれ、第１のカウンタギヤ１２の第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅが第１の大径回転体１２ｃに組付けられるとともに、第２のカウンタギヤ１３の第２の大径歯部１３ｃがアーマチュアシャフト９の第２のウオーム１１に、第２のカウンタギヤ１３の第３、第４の小径歯部１３ａ、１３ｂがホイールギヤ１４の第１、第２の歯部１４ａ、１４ｂにそれぞれ噛み合わされて第２の枢支軸２８がギヤケース３に固定されることによって組付けが行われるから、第１のカウンタギヤ１２の第１、第２の小径回転体１２ｄ、１２ｅとホイールギヤ１４とがギヤケース３に同時的にして組付けられるものとなる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４に係わる減速機構付モータにおける減速機構の組付方法によれば、第１のカウンタギヤは、第１の小径歯部が第２の小径歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の小径歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の小径歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤは、第１の歯部が第２の歯部に１／２ピッチの位相差をもつから、第１の歯部のねじの谷のスラスト方向に第２の歯部のねじの山が配置される。ホイールギヤの第１の歯部に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部を噛合わせるとともにホイールギヤの第２の歯部に第１のカウンタギヤの第２の小径歯部を噛合わせることにより、ホイールギヤの第２の歯部上に第１のカウンタギヤの第１の小径歯部が配置されるから、第１のカウンタギヤがホイールギヤに保持される。そして、第１のカウンタギヤの第１の大径回転体が第１の枢支軸に挿通され、第１のカウンタギヤの第１の大径歯部がアーマチュアシャフトの第１のウオームに噛み合わされるとともに、第２のカウンタギヤがアーマチュアシャフトの第２のウオームの近くに配置され、第１のカウンタギヤの第１、第２の小径回転体がホイールギヤに保持されている組体がギヤケースに組込まれ、第１のカウンタギヤの第１、第２の小径回転体が第１の大径回転体に組付けられるとともに、第２のカウンタギヤの第２の大径歯部がアーマチュアシャフトの第２のウオームに、第２のカウンタギヤの第３、第４の小径歯部がホイールギヤの第１、第２の歯部にそれぞれ噛み合わされて第２の枢支軸がギヤケースに固定されることによって減速機構の組付けが行われる。それ故、第１のカウンタギヤの第１、第２の小径回転体とホイールギヤとが同時的にギヤケースに組付けられる。よって、第１のカウンタギヤとホイールギヤとをギヤケースに同時的に組付けられることによって、生産性の向上が図れるという優れた効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８１２５１
【氏名又は名称】自動車電機工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年７月３１日（１９９８．７．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７６１０
【弁理士】
【氏名又は名称】小塩 豊
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| 【公開番号】 |
特開２０００−４６１２４（Ｐ２０００−４６１２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月１８日（２０００．２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２１７４９３ |
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