| 【発明の名称】 |
推進装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】足立 進
【氏名】河上 孝
【氏名】堤 俊郎
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| 【要約】 |
【課題】油圧ポンプ及びその駆動装置の能力を有効活用しながら、能率良く埋設孔を形成できるようにする。
【解決手段】推進軸部材を地中で回転させる油圧モータ２８と、推進軸部材を地中で推進移動させる油圧シリンダ３０とを備えた推進装置であって、油圧モータに作動油を供給する第１油圧ポンプＰ１と、油圧シリンダに作動油を供給する第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを駆動する共通の駆動装置と、油圧モータの負荷増大に伴って、第２油圧ポンプからの作動油を油圧モータに供給する分配用油圧回路５７とを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 推進軸部材を地中で回転させる油圧モータと、前記推進軸部材を地中で推進移動させる油圧シリンダとを備えた推進装置であって、前記油圧モータに作動油を供給する第１油圧ポンプと、前記油圧シリンダに作動油を供給する第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとを駆動する共通の駆動装置と、前記油圧モータの負荷増大に伴って、前記第２油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する分配用油圧回路とを設けてある推進装置。
【請求項２】 前記第２油圧ポンプからの作動油の前記油圧モータと前記油圧シリンダへの分配割合を調節する調節手段を設けてある請求項１記載の推進装置。
【請求項３】 前記分配用油圧回路を構成するに、前記第２油圧ポンプからの作動油の全量を前記油圧モータに供給する第１状態と、前記第２油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータと前記油圧シリンダとに分配供給する第２状態とに、前記油圧モータへの作動油供給路から導いたパイロット圧で切り換え自在なパイロット操作式の流路切換弁を設けてある請求項１又は２記載の推進装置。
【請求項４】 前記作動油供給路を、前記第１油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する第１作動油供給路と、その第１作動油供給路に前記流路切換弁からの作動油を合流させる第２作動油供給路とを設けて構成し、前記第２作動油供給路の途中に可変絞り弁を接続し、前記流路切換弁を前記第１状態に切換作動させるパイロット圧を前記可変絞り弁の下流側から導く第１パイロット流路と、前記流路切換弁を前記第２状態に切換作動させるパイロット圧を前記可変絞り弁の上流側から導く第２パイロット流路とを設けてある請求項３記載の推進装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、推進軸部材を地中で回転させる油圧モータと、前記推進軸部材を地中で推進移動させる油圧シリンダとを備えた推進装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記推進装置は、推進軸部材を油圧モータで回転させながら、同時に、その推進軸部材を油圧シリンダで推進移動させて、推進軸部材の推進跡に管の埋設孔を形成するものである。
【０００３】従来の推進装置は、単一の油圧ポンプと、その油圧ポンプからの作動油を油圧モータと油圧シリンダとに分配する分配弁とを設け、その分配弁の開度調節で油圧モータと油圧シリンダへの作動油の分配割合を調節して、推進軸部材を回転させながら推進移動させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧モータの負荷や油圧シリンダの負荷は土質や推進深さ，推進軸部材の径等によって変わるものであり、油圧モータの負荷が増大して推進軸部材の回転が停止したまま、その推進軸部材を油圧シリンダで推進移動させようとすると、油圧シリンダの負荷が大きく増大して、能率良く埋設孔を形成できないことがあるので、油圧モータへの作動油の供給量を確保しながら、油圧モータの負荷に応じて油圧モータと油圧シリンダとに作動油をバランス良く供給する必要がある。
【０００５】ところが、従来の推進装置は、上述のように、分配弁の開度調節で油圧モータと油圧シリンダへの作動油の分配割合を調節しているため、油圧モータの負荷の増大に伴って、油圧モータへの作動油の分配割合が増えるように分配弁の開度を調節しても、油圧シリンダの負荷が小さくてその作動油圧力が比較的低い場合は、油圧シリンダ側へ作動油が流れ易く、単一の油圧ポンプからの作動油を、油圧モータの負荷に応じて油圧モータと油圧シリンダとにバランス良く供給しにくいので、能率良く埋設孔を形成できない欠点がある。
【０００６】そこで、例えば、油圧モータに作動油を供給するモータ用油圧ポンプと、油圧シリンダに作動油を供給するシリンダ用油圧ポンプとを各別に設けて、単一の油圧ポンプからの作動油を分配することなく、油圧モータと油圧シリンダとの各々に負荷に応じた必要量の作動油を独立に供給することが考えられるが、この場合は、油圧モータの最大負荷に対応できる能力のモータ用油圧ポンプと、油圧シリンダの最大負荷に対応できる能力のシリンダ用油圧ポンプとを設ける必要があり、油圧シリンダの負荷が小さい場合は、シリンダ用油圧ポンプ及びその駆動装置の能力を有効活用できない問題がある。
【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、油圧ポンプ及びその駆動装置の能力を有効活用しながら、能率良く埋設孔を形成できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特徴構成は、推進軸部材を地中で回転させる油圧モータと、前記推進軸部材を地中で推進移動させる油圧シリンダとを備えた推進装置であって、前記油圧モータに作動油を供給する第１油圧ポンプと、前記油圧シリンダに作動油を供給する第２油圧ポンプと、前記第１油圧ポンプと前記第２油圧ポンプとを駆動する共通の駆動装置と、前記油圧モータの負荷増大に伴って、前記第２油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する分配用油圧回路とを設けてある点にある。
【０００９】つまり、油圧モータに作動油を供給する第１油圧ポンプと、油圧シリンダに作動油を供給する第２油圧ポンプとを共通の駆動装置で駆動して、推進軸部材を回転させながら推進移動させるのであるが、油圧モータの負荷増大に伴って、第２油圧ポンプからの作動油を油圧モータに供給する分配用油圧回路を設けてあるので、油圧モータへの作動油の供給量を第１油圧ポンプで確保しながら、第２油圧ポンプからの作動油を利用して、油圧モータの負荷が増大すると、油圧モータへの作動油の供給量を増やして、油圧シリンダへの作動油の供給量を減らし、油圧モータの負荷が減少すると、油圧モータへの作動油の供給量を減らして、油圧シリンダへの作動油の供給量を増やすことができる。
【００１０】従って、油圧ポンプ及びその駆動装置の能力を有効活用しながら、油圧モータの負荷に応じて、油圧モータと油圧シリンダとに作動油をバランス良く供給できるので、能率良く埋設孔を形成することができる。
【００１１】請求項２記載の発明の特徴構成は、前記第２油圧ポンプからの作動油の前記油圧モータと前記油圧シリンダへの分配割合を調節する調節手段を設けてある点にある。
【００１２】つまり、第２油圧ポンプからの作動油の油圧モータと油圧シリンダへのへの分配量を設定することができる。
【００１３】従って、土質や推進深さ，推進軸部材の径等に応じて、油圧モータと油圧シリンダとに作動油をバランス良く供給できる。
【００１４】請求項３記載の発明の特徴構成は、前記分配用油圧回路を構成するに、前記第２油圧ポンプからの作動油の全量を前記油圧モータに供給する第１状態と、前記第２油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータと前記油圧シリンダとに分配供給する第２状態とに、前記油圧モータへの作動油供給路から導いたパイロット圧で切り換え自在なパイロット操作式の流路切換弁を設けてある点にある。
【００１５】つまり、油圧モータの負荷が増大してその作動油圧力が上昇すると、第２油圧ポンプからの作動油の全量を油圧モータに供給し、油圧モータの負荷が減少してその作動油圧力が低下すると、第２油圧ポンプからの作動油を油圧モータと油圧シリンダとに分配供給するように、流路切換弁を応答性良く作動させることができる。
【００１６】従って、油圧モータの負荷変動に応じて、第２油圧ポンプからの作動油の全量を最大限活用できるようにしながら、必要量の作動油をその油圧モータにタイミング良く供給できるよう、流路切換弁を作動させることができる。
【００１７】請求項４記載の発明の特徴構成は、前記作動油供給路を、前記第１油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する第１作動油供給路と、その第１作動油供給路に前記流路切換弁からの作動油を合流させる第２作動油供給路とを設けて構成し、前記第２作動油供給路の途中に可変絞り弁を接続し、前記流路切換弁を前記第１状態に切換作動させるパイロット圧を前記可変絞り弁の下流側から導く第１パイロット流路と、前記流路切換弁を前記第２状態に切換作動させるパイロット圧を前記可変絞り弁の上流側から導く第２パイロット流路とを設けてある点にある。
【００１８】つまり、油圧モータへの作動油供給路を、第１油圧ポンプからの作動油を油圧モータに供給する第１作動油供給路と、その第１作動油供給路に流路切換弁からの作動油を合流させる第２作動油供給路とを設けて構成し、第２作動油供給路の途中に可変絞り弁を接続してあるので、可変絞り弁の下流側に接続してある油圧モータの作動油圧力と、可変絞り弁の上流側の作動油圧力との差圧の大きさを可変絞り弁の絞り量で調節することができる。
【００１９】そして、流路切換弁を第１状態に切換作動させるパイロット圧を可変絞り弁の下流側から導く第１パイロット流路と、流路切換弁を第２状態に切換作動させるパイロット圧を可変絞り弁の上流側から導く第２パイロット流路とを設けてあるので、流路切換弁の第１状態と第２状態との切換タイミングを可変絞り弁の絞り量で調節することができることになる。
【００２０】従って、第２油圧ポンプからの作動油の全量を油圧モータに供給するべき油圧モータの負荷を、土質や推進深さ，推進軸部材の径等に応じて設定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、推進軸部材１の複数を推進方向に互いに螺合連結しながら地中で略水平方向に推進させて、その推進跡に管の埋設孔を形成する本発明に係る推進装置を示し、上部開口２を備えた長方体形状のアルミ合金製箱状ケーシング３内に支持した支持枠体４に、鋼製の推進軸部材１の一端側に螺合して、その推進軸部材１を回転させながら軸芯方向と同じ推進方向に移動自在に保持する保持部５と、その保持部５に保持させた推進軸部材１を推進移動させる推進部６とを備えた装置本体７を設けてある。
【００２２】前記推進軸部材１としては、図６(イ)に示すように、傾斜先端面８を備えた先頭用推進軸部材１ａと、図６(ロ)に示すように、両端部で拡径した鋼製のロッド状の継ぎ足し用推進軸部材１ｂとがあり、継ぎ足し用推進軸部材１ｂどうしは、各推進軸部材１ａの前端部に設けた雌ネジ部９と後端部に設けた雄ネジ部１０との螺合で連結し、先頭用推進軸部材１ａと継ぎ足し用推進軸部材１ｂは、先頭用推進軸部材１ａの後端に設けた雄ネジ部１０と継ぎ足し用推進軸部材１ｂの雌ネジ部９との螺合で連結するようにしてある。
【００２３】また、各推進軸部材１ａ，１ｂの軸芯に沿って、連結状態で互いに連通する通水路１１を形成し、この通水路１１を後述する回転ヘッド２７に形成した高圧水水供給路４３に接続して、先頭用推進軸部材１ａの先端から未掘削の地中に高圧水を射出しながら推進移動させることによって、推進効率を高めるようにしてある。
【００２４】前記ケーシング３は、平面視で同じ寸法の矩形のアルミ板製周壁を備えた上側分割ケーシング３ａと下側分割ケーシング３ｂとの２個を上下に分離自在にボルト連結して構成してある。
【００２５】また、上側分割ケーシング３ａの周壁上縁の全周に沿って、ケーシング３の上縁部を地表面に支持する支持部材としての板材１９をその上縁と略同じ高さ位置に沿う鍔状に設けて、図１中の仮想線で示すように、ケーシング３の深さが作業用ピットＡの深さよりも浅いときには、上部開口２を地表面Ｇと略同じ高さに位置させて、推進装置をピットＡ内に吊り下げ支持できるようにしてある。
【００２６】図２，図３に示すように、前記支持枠体４は、前方支持フレーム４ａと後方支持フレーム４ｂとを支持基板４ｃの前後に互いに平行に固定して構成してあり、前方支持フレーム４ａと後方支持フレーム４ｂとに亘って４本のガイドロッド２０を互いに平行に固定してある。
【００２７】前記前方支持フレーム４ａには、図４に示すように、推進軸部材１の下面を支持する支持面２１を備えた支持部材２２と、推進軸部材１と保持部５とを着脱したり、推進軸部材１どうしを着脱したりするときに、支持部材２２に支持した推進軸部材１を回り止め状態で把持するチャック機構２３とを設けてある。
【００２８】前記チャック機構２３は、前方支持フレーム４ａに固定したチャック用油圧シリンダ２４と、そのチャック用油圧シリンダ２４のピストン部材２５の下端に回転自在に支持した鋼製のローラ２６とを備え、ローラ２６の回転周面２６ａには、推進軸部材１の外周面と接当した時にその推進軸部材１の軸芯回りでの回転を阻止するとともに、その推進軸部材１の軸芯方向への移動を許容するように、ローラ幅方向中央ほど径が小さい多数の円周面を階段状に形成してある。
【００２９】前記保持部５は、図５に示すように、推進軸部材１の後端部に螺合する雌ネジ部２７ａを同芯状に備えた回転部材としての回転ヘッド２７と、その回転ヘッド２７を正逆に駆動回転させる油圧モータ２８と、油圧モータ２８の駆動力を回転ヘッド２７に伝達する動力伝達部４８とを設けたケース４１を、ガイドロッド２０に沿ってスライド移動自在な可動フレーム２９に固定して、回転ヘッド２７の正逆回転で、その回転ヘッド２７と推進軸部材１、又は、推進軸部材１どうしを着脱し、かつ、回転ヘッド２７に螺合した推進軸部材１を螺合方向に駆動回転させながら推進方向に移動自在に保持するように構成してある。
【００３０】前記推進部６は、前方支持フレーム４ａと後方支持フレーム４ｂとの間に介装した左右一対の両押し油圧シリンダ(以下、推進用油圧シリンダという)３０の駆動で、可動フレーム２９をガイドロッド２０に沿って往復移動させて、保持部５に保持させた推進軸部材１を地中で推進移動させるように構成してある。
【００３１】詳述すると、各推進用油圧シリンダ３０は、シリンダ本体部３１と、シリンダ本体部３１の両端から出入可能に設けられた一対のシリンダ軸３２ａ，３２ｂからなり、一方のシリンダ軸３２ａの端部は前方支持フレーム４ａに固定され、他方のシリンダ軸３２ｂの端部は後方支持フレーム４ｂに固定されている。
【００３２】各シリンダ本体部３１の前後両端部には、スプロケット３３ａ，３３ｂを回転自在に取り付けた巻掛け用支持部３４ａ，３４ｂを設けてあり、前後一対のスプロケット３３ａ，３３ｂの各々に亘って巻き掛けたチェーン３５の両端を、チェーン止め部材３６で支持基板４ｃの前後方向略中央位置に固定するとともに、チェーン３５の中央部をチェーン連結部材３７で可動フレーム２９に固定して、推進用油圧シリンダ３０の駆動に伴うシリンダ本体部３１の移動で、保持部５を可動フレーム２９と共に図３中の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置とに亘って往復移動させるようにしてある。
【００３３】そして、図１に示すように、管の埋設予定区間の一端に掘削した作業用ピットＡ内に上記推進装置を設置し、保持部５に推進軸部材１の後端部を螺合保持させて、シリンダ本体部３１を移動させることによって、推進軸部材１を油圧モータ２８で螺合方向に駆動回転させながら、地中に押し込むようにしてある。
【００３４】つまり、図２に示すように、推進用油圧シリンダ３０のワンストロークによって例えば推進軸部材１(Ａ)を回転させながら推進方向に押し込むと、その推進軸部材１(Ａ)をチャック機構２３で回り止めしながら、回転ヘッド２７を螺合解除方向に駆動回転させて、その推進軸部材１(Ａ)の雄ネジ部１０を回転ヘッド２７の雌ネジ部２７ａから外し、次に、推進用油圧シリンダ３０を後方の死点まで戻して(図３中の実線で示す状態)、先行して押し込んだ推進軸部材１(Ａ)の後端側と保持部５との間に推進軸部材１(Ｂ)を新たに追加し、その推進軸部材１(Ｂ)を回り止め状態で保持して、回転ヘッド２７の螺合方向への駆動回転で、雄ネジ部１０を回転ヘッド２７に螺合し、更に、先行して押し込んだ推進軸部材１(Ａ)をチャック機構２３で回り止めしながら、回転ヘッド２７を推進軸部材１(Ｂ)ごと螺合方向へ駆動回転させて、雌ネジ部９を推進軸部材１(Ａ)の雄ネジ部１０に螺合し、再び推進用油圧シリンダ３０を前方の死点まで移動させて(図３中の二点鎖線で示す状態)、新たに追加した推進軸部材１(Ｂ)を推進方向に押し込むという一連の作業を繰り返して、互いに螺合連結した推進軸部材１(１ａ，１ｂ)を回転させながら地中で推進移動させ、最終的に先頭用推進軸部材１ａを目的地点まで到達させて、その推進跡に管の埋設孔を形成することができる。
【００３５】ちなみに、推進跡の埋設孔に管を埋設する時は、目的地点に到達した先頭用推進軸部材１ａに代えて埋設用の管の端部を推進軸部材１ｂ連結し、上述の推進時とは逆の手順で、埋設用の管を埋設孔に引き込みながら推進軸部材１ｂを作業用ピットＡ内に引き抜いて、管を埋設することができる。
【００３６】前記支持枠体４は、保持部５と推進部６とをケーシング３に対して一体に上下揺動自在に支持できるように、その左右両側に設けた軸部材３８を下部分割ケーシング３ｂの周壁側に横軸芯Ｘ回りで上下揺動自在に支持してあり、前方支持フレーム４ａの左右２箇所を、調節部としてのターンバックル３９を介在させた揺動アーム４０で下部分割ケーシング３ｂの周壁に揺動自在に支持して、ターンバックル３９で揺動アーム４０を伸縮させて保持部５を支持枠体４ごとケーシング３に対して揺動移動させる操作で、推進軸部材１の上下方向に沿う推進方向を調節できるようにしてある。
【００３７】図７は、保持部５に設けた油圧モータ２８と、推進部６に設けた二基の推進用油圧シリンダ３０と、チャック機構２３に設けたチャック用油圧シリンダ２４とを駆動する油圧回路を示し、油圧ユニット５０と流量調整ユニット５１と油圧モータ操作ユニット５２と油圧シリンダ操作ユニット５３とを接続してある。
【００３８】前記油圧ユニット５０には、油圧モータ２８に作動油を供給する第１油圧ポンプ(吐出し流量４０リットル／分)Ｐ１と、推進用油圧シリンダ３０とチャック用油圧シリンダ２４とに作動油を供給する第２油圧ポンプ(吐出し流量２０リットル／分)Ｐ２と、第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２とを駆動するエンジン等の共通の駆動装置(図外)とを設けてある。
【００３９】前記油圧モータ操作ユニット５２には、油圧モータ２８の駆動回転を停止させる中立位置５４ａと、油圧モータ２８を正転駆動させる正転位置５４ｂと、油圧モータ２８を逆転駆動させる逆転位置５４ｃとの３位置に切り換え自在なスプール式の油圧モータ操作用流路切換弁５４を設けてあり、この油圧モータ操作用流路切換弁５４の人為的なスプール操作で油圧モータ２８を操作するように構成してある。
【００４０】前記油圧シリンダ操作ユニット５３には、推進用油圧シリンダ３０の駆動を停止させる中立位置５５ａと、推進用油圧シリンダ３０のシリンダ本体部３１を推進方向に移動させる推進位置５５ｂと、そのシリンダ本体部を推進方向とは逆方向に復帰移動させる復帰位置５５ｃとの３位置に切り換え自在なスプール式の推進用油圧シリンダ操作用流路切換弁５５と、チャック用油圧シリンダ２４の駆動を停止させる中立位置５６ａと、収縮させる収縮位置５６ｂと、伸張させる伸張位置５６ｃとの３位置に切り換え自在なスプール式のチャック用油圧シリンダ操作用流路切換弁５６とを設けてあり、これらの流路切換弁５５，５６の人為的なスプール操作で推進用油圧シリンダ３０とチャック用油圧シリンダ２４を操作するように構成してある。
【００４１】前記流量調整ユニット５１には、油圧モータ２８の負荷増大に伴って、第２油圧ポンプＰ２からの作動油をその油圧モータ２８に供給する分配用油圧回路５７と、油圧モータ操作ユニット５２を介して油圧モータ２８に作動油を供給する油圧モータ用作動油供給路５８と、油圧シリンダ操作ユニット５３を介して推進用油圧シリンダ３０とチャック用油圧シリンダ２４に作動油を供給する油圧シリンダ用作動油供給路５９とを設けてある。
【００４２】前記分配用油圧回路５７には、第２油圧ポンプＰ２を油圧モータ用作動油供給路５８に接続して第２油圧ポンプＰ２からの作動油の全量を油圧モータ２８に供給する第１状態に切り換える第１位置６０ａと、第２油圧ポンプＰ２を油圧モータ用作動油供給路５８と油圧シリンダ用作動油供給路５９との双方に接続して第２油圧ポンプＰ２からの作動油を油圧モータ２８と推進用油圧シリンダ３０とチャック用油圧シリンダ２４とに分配供給する第２状態に切り換える第２位置６０ｂとの２位置に切り換え自在なパイロット操作式の分配用流路切換弁６０と、人為操作式の可変絞り弁６１とを設けてあり、分配用流路切換弁６０には、第１状態に復帰するようそのスプール６２を付勢する圧縮スプリング６３を設けてある。
【００４３】前記油圧モータ用作動油供給路５８は、第１油圧ポンプＰ１からの作動油を油圧モータ２８に直接供給する第１作動油供給路６４と、分配用流路切換弁６０を通過した作動油を第１作動油供給路６４に合流させる第２作動油供給路６５とを設けて構成してあり、第２作動油供給路６５の途中に可変絞り弁６１を接続して、可変絞り弁６１の上流側の作動油圧力と、可変絞り弁６１の下流側の作動油圧力との差圧の大きさをその可変絞り弁６１で調節できるようにしてある。
【００４４】前記第２作動油供給路６５には、分配用流路切換弁６０を圧縮スプリング６３の付勢力との共同で第１状態に切り換え作動させるパイロット圧を可変絞り弁６１の下流側の第２作動油供給路６５ｂから導く第１パイロット流路６６と、分配用流路切換弁６０を第２状態に切り換え作動させるパイロット圧を可変絞り弁６１の上流側の第２作動油供給路６５ａから導く第２パイロット流路６７とを設けてあり、第１パイロット流路６６には固定絞り弁６８を設けてある。
【００４５】前記分配用油圧回路５７の作動を説明する。第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２の駆動開始直後においては、分配用流路切換弁６０は圧縮スプリング６３の付勢力で第１状態に切り換えられており、可変絞り弁６１の上流側の第２作動油供給路６５ａの作動油圧力が上昇して、第２パイロット流路６７のパイロット圧によるスプール押圧力が、第１パイロット流路６６のパイロット圧と圧縮スプリング６３の付勢力とによるスプール押圧力を越えると、分配用流路切換弁６０は第２状態に切り換わり、この第２状態に切り換わっている状態で、油圧モータ２８の負荷が増大して可変絞り弁６１の下流側の第２作動油供給路６５ｂの作動油圧力が上昇し、第１パイロット流路６６のパイロット圧と圧縮スプリング６３の付勢力とによるスプール押圧力が、第２パイロット流路６７のパイロット圧によるスプール押圧力を越えると、分配用流路切換弁６０は第１状態に切り換わり、この第１状態に切り換わっている状態で、油圧モータ２８の負荷が減少して可変絞り弁６１の下流側の第２作動油供給路６５ｂの作動油圧力が低下し、第１パイロット流路６６のパイロット圧と圧縮スプリング６３の付勢力とによるスプール押圧力が、第２パイロット流路６７のパイロット圧によるスプール押圧力を下回ると、分配用流路切換弁６０は第２状態に切り換わる。
【００４６】従って、油圧モータ２８の負荷が増大してその作動油圧力が上昇すると、第２油圧ポンプＰ２からの作動油の全量を油圧モータ２８に供給し、油圧モータ２８の負荷が減少してその作動油圧力が低下すると、第２油圧ポンプＰ２からの作動油を油圧モータ２８と推進用油圧シリンダ３０とに分配供給するように、分配用流路切換弁６０を応答性良く作動させることができるとともに、可変絞り弁６１の絞り量を変更することで分配用流路切換弁６０の第１状態と第２状態との切換タイミングを調節することができる。
【００４７】また、分配用流路切換弁６０が第２状態に切り換わっている状態では、第２油圧ポンプＰ２からの作動油が可変絞り弁６１を通して油圧モータ２８に分配供給されるので、可変絞り弁６１の絞り量を変更することによって、第２油圧ポンプＰ２からの作動油の油圧モータ２８と推進用油圧シリンダ３０への分配割合を調節することができ、この可変絞り弁６１が、第２油圧ポンプＰ２からの作動油の油圧モータ２８と推進用油圧シリンダ３０への分配割合を調節する調節手段に対応している。
【００４８】従って、油圧モータ２８への作動油の供給量を第１油圧ポンプＰ１で確保しながら、第２油圧ポンプＰ２からの作動油を利用して、油圧モータ２８の負荷が増大すると、油圧モータ２８への作動油の供給量を増やして、推進用油圧シリンダ３０への作動油の供給量を減らし、油圧モータ２８の負荷が減少すると、油圧モータ２８への作動油の供給量を減らして、推進用油圧シリンダ３０への作動油の供給量を増やすことができるので、油圧ポンプ２８及びその駆動装置の能力を有効活用しながら、油圧モータ２８の負荷に応じて、油圧モータ２８と推進用油圧シリンダ３０とに作動油をバランス良く供給できる。
【００４９】〔その他の実施形態〕
〈１〉油圧モータの負荷増大に伴って、第２油圧ポンプからの作動油の油圧モータへの供給量を徐々に増やすように構成しても良い。
〈２〉油圧モータの負荷を検出する検出手段と、その検出結果に基づいて、第２油圧ポンプからの作動油の全量を油圧モータに供給する第１状態と、第２油圧ポンプからの作動油を油圧モータと油圧シリンダとに分配供給する第２状態とに切り換え自在な電磁操作式の流路切換弁とを設けて、分配用油圧回路を構成しても良い。
〈３〉第１状態と第２状態とに切り換え自在なパイロット操作式の流路切換弁は、第１油圧ポンプから油圧モータへの作動油供給路から直接導いたパイロット圧で切り換えるように構成しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００２８４
【氏名又は名称】大阪瓦斯株式会社
【識別番号】３９１０３１４２１
【氏名又は名称】中道機械産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月３１日（１９９９．３．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２８３１０８（Ｐ２０００−２８３１０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月１３日（２０００．１０．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９１０５６ |
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