| 【発明の名称】 |
ハイブリッド車 |
| 【発明者】 |
【氏名】上原 康司
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| 【要約】 |
【課題】ハイブリッド車において、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている場合に、エンジン起動の可能性がある時には、確実に警報して報知する。
【解決手段】イグニッションスイッチのオンによりハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、フードカバースイッチのオンによりエンジンルームのフードカバーが開いているとき（S101，S102）、バッテリの残存容量に応じてエンジンルーム警告フラグ１，２をセットし（S105〜S108）、各フラグの値に応じてスピーカに音声信号を出力し、スピーカから音声による警報を発生させる。従って、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている状況下で、エンジン起動の可能性のあるとき、或いはエンジンが起動している時には、確実に警報が発せられ、これを確実に作業者やユーザに報知することが可能となる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】エンジンルーム内に、エンジンと、発電機兼用のモータ或いは発電機及び走行用モータとを配設し、車両の走行駆動源として上記エンジンとモータとの少なくとも一方を用い、上記モータを走行駆動源として用いるとき電力供給し、上記発電機兼用モータを発電機として作用させたとき、または、上記エンジンによる発電機兼用モータ或いは発電機の駆動により充電されるバッテリを備えたハイブリッド車において、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、上記エンジンルームのフードカバーが開いているとき、警報を発生させる警報制御手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車。
【請求項２】上記警報制御手段は、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、上記エンジンルームのフードカバーが開いている状況下において、上記バッテリの残存容量に余裕が有る時には、軽度の第１の警報を発生させ、バッテリの残存容量が低下しているとき、重度の第２の警報を発生させることを特徴とする請求項２記載のハイブリッド車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている場合に、エンジン起動の可能性があるとき、警報を発するハイブリッド車に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等の車両においては、低公害、省資源の観点からエンジンとモータとを併用するハイブリッド車が開発されており、エンジンルーム内に、エンジンと、発電機兼用のモータ或いは発電機及び走行用モータとを配設し、車両の走行駆動源としてエンジンとモータとの少なくとも一方を用いて走行するハイブリッド車が知られている。
【０００３】このハイブリッド車は、モータを走行駆動源として用いるとき電力供給し、発電機兼用モータを発電機として作用させたとき、または、エンジンによる発電機兼用モータ或いは発電機の駆動により充電されるバッテリを備えている。
【０００４】ここで、この種のハイブリッド車は、キースイッチによってイグニッションスイッチのオンによりハイブリッド制御システムが電源投入されて起動されている車両停車状態時において、バッテリの残存容量（充電量）に余裕が有るときには、エンジンと、発電機兼用モータ或いは発電機との双方を停止させ、また、バッテリの残存容量が不足するときには、発電機兼用モータに界磁電流を供給すると共にエンジンにより発電機兼用モータを駆動して、発電機兼用モータを発電機として作用させ、或いはエンジンにより発電機を駆動して、バッテリを充電するようにしている（特開平８−２８９４０７号公報等参照）。
【０００５】このため、点検等によりエンジンルームのフードカバーを開けた状態で、エンジンやモータが停止していても、キースイッチによるイグニッションスイッチのオンによりハイブリッド制御システムが電源投入されて起動されているときは、エンジンが起動することがある。
【０００６】従って、注意を促すため、従来は、エンジンルームのフードカバーを開けたとき、目に付き易いフードカバーの裏面やエンジンルーム内の側壁等に、その旨の注意を記載したシール等を貼付すると共に、サービスマニュアルに注意事項としてその旨を明記することで、対処していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、単に、フードカバーの裏面やエンジンルーム内の側壁等に注意書きのシール等を貼付したり、サービスマニュアルに注意事項の一つとして明記し、注意を喚起しているに過ぎず、作業者やユーザが見落とす虞がある。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている場合に、エンジン起動の可能性がある時には、確実に警報して報知することが可能なハイブリッド車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、エンジンルーム内に、エンジンと、発電機兼用のモータ或いは発電機及び走行用モータとを配設し、車両の走行駆動源として上記エンジンとモータとの少なくとも一方を用い、上記モータを走行駆動源として用いるとき電力供給し、上記発電機兼用モータを発電機として作用させたとき、または、上記エンジンによる発電機兼用モータ或いは発電機の駆動により充電されるバッテリを備えたハイブリッド車において、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、上記エンジンルームのフードカバーが開いているとき、警報を発生させる警報制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記警報制御手段は、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、上記エンジンルームのフードカバーが開いている状況下において、上記バッテリの残存容量に余裕があるときには、軽度の第１の警報を発生させ、バッテリの残存容量が低下しているとき、重度の第２の警報を発生させることを特徴とする。
【００１１】すなわち、請求項１記載の発明は、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、エンジンルームのフードカバーが開いているとき、警報を発生させる。従って、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている状況下で、エンジン起動の可能性のある時には、確実に警報が発せられ、これを確実に作業者やユーザに報知することが可能となる。
【００１２】また、請求項２記載の発明は、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、エンジンルームのフードカバーが開いている状況下において、バッテリの残存容量に余裕があるときには、軽度の第１の警報を発生させ、バッテリの残存容量が低下しているとき、重度の第２の警報を発生させることで、エンジン起動の可能性に応じて警報内容を変更する。
【００１３】
【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
【００１４】先ず、図１及び図２に基づいてハイブリッド車１の制御系を含む構成について説明する。
【００１５】本形態におけるハイブリッド車１は、エンジン２と２つのモータＡ，Ｂとを併用するパラレルハイブリッド式の車両であり、エンジン２と、エンジン２の出力軸２ａに直結されてエンジン２の起動及び発電・動力アシストを担う発電機兼用のモータ（第１のモータ）３と、エンジン１の出力軸１ａにモータ３を介して連結されるプラネタリギヤユニット４と、このプラネタリギヤユニット４の機能を制御し、発進・後進時の駆動力源になると共に減速エネルギーの回収を担うモータ（第２のモータ）５と、変速及びトルク増幅を行って走行時の動力変換機能を担う動力変換機構としてのベルト式無段変速機（ＣＶＴ）６とを基本構成とする駆動系を備えている。
【００１６】これらエンジン１、モータ３，５、プラネタリギヤユニット４、及びＣＶＴ６は、ハイブリッド車１のエンジンルーム１ａ内に配設されており、エンジンルーム１ａのフードカバー１ｂを開けることにより点検整備することが可能である。
【００１７】また、プラネタリギヤユニット４は、サンギヤ４ａ、このサンギヤ４ａに噛合するピニオンを回転自在に支持するキャリア４ｂ、ピニオンと噛合するリングギヤ４ｃを有するシングルピニオン式のプラネタリギヤであり、サンギヤ４ａとキャリア４ｂとを締結・開放するためのロックアップクラッチ７が併設されている。
【００１８】すなわち、本形態におけるハイブリッド車１の駆動系は、サンギヤ４ａとキャリア４ｂとの間にロックアップクラッチ７を介装したプラネタリギヤユニット４がエンジン２の出力軸２ａとＣＶＴ６の入力軸６ａとの間に配設されており、プラネタリギヤユニット４のサンギヤ４ａがエンジン２の出力軸２ａに直結されたモータ３を介して結合されると共に、キャリア４ｂがＣＶＴ６の入力軸６ａに結合されている。そして、ＣＶＴ６の出力軸６ｂに減速歯車列８を介してデファレンシャル機構９が連設され、このデファレンシャル機構９に駆動軸１０を介して駆動輪（本形態では前輪）１１が連設されている。
【００１９】この場合、上述のようにエンジン２及びモータ３をプラネタリギヤユニット４のサンギヤ４ａに結合すると共にリングギヤ４ｃにモータ５を結合してキャリア４ｂから出力を得るようにし、さらにキャリア４ｂからの出力をＣＶＴ６によって変速及びトルク増幅して駆動輪１１に伝達するようにしているため、２つのモータ３，５は発電と電力供給との両方に使用することができ、比較的小出力のモータを使用することができる。
【００２０】また、走行条件に応じてロックアップクラッチ７によりプラネタリギヤユニット４のサンギヤ４ａとキャリア４ｂとを結合することで、間に２つのモータ３，５が配置された、エンジン２からＣＶＴ６に至るエンジン直結の駆動軸を形成することができ、効率よくＣＶＴ６に駆動力を伝達し、或いは駆動軸１１側からの制動力を利用することができる。
【００２１】尚、ロックアップクラッチ７の締結・開放時のプラネタリギヤユニット４を介したエンジン２及びモータ３，５のトルク伝達や発電による電気の流れについては、本出願人が先に提出した特願平１０−４０８０号に詳述されている。
【００２２】次に、以上の駆動系を制御しハイブリッド車１の走行制御を担う制御系（ハイブリッド制御システム）について説明する。符号１５は、マイクロコンピュータとマイクロコンピュータによって制御される機能回路とから構成されて、エンジン２、２つのモータ３，５、ＣＶＴ６を集中制御する制御ユニットである。
【００２３】制御ユニット１５には、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み操作、ステアリングの操舵角等を検出してドライバの運転状況を検出し、また、灯火類やエアコン等の補機類の作動状況等を検出すると共に、車速、登坂や降坂、路面状況等の現在の車両走行状態を検出するために、図示しない各種センサ・スイッチ類が接続されている。そして、制御ユニット１５は、さらに、エンジン２、２つのモータ３，５、ＣＶＴ６の作動状態やバッテリ１６の状態を監視し、検出・監視される各種情報に基づいて、エンジン２の制御、インバータ１７，１８を介してのモータ３，５の駆動及びバッテリ１６の充電制御、ＣＶＴ６の変速比や供給油圧の制御等を行う。
【００２４】以上のハイブリッド制御システムによって制御されるハイブリッド車１の走行モードは、トランスミッション入力軸から見た場合、以下に示す３つの基本モードに大別することができ、走行状況に応じて各走行モードの状態遷移が繰返される。
【００２５】（１）シリーズ（シリーズ＆パラレル）走行モード要求駆動力が小さいとき、ロックアップクラッチ７を開放し、エンジン２とモータ３とでモータ５の反力を支えながら、主としてモータ５で走行する。このとき、エンジン２の駆動力の一部がプラネタリギヤユニット４のサンギヤ４ａに入力され、リングギヤ４ｃのモータ５の駆動力と合成されてキャリア４ｂから出力される。
【００２６】（２）パラレル走行モード要求駆動力が大きいとき、ロックアップクラッチ７を締結してプラネタリギヤユニット４のサンギヤ４ａとキャリア４ｂとを結合し、エンジン２の駆動力にリングギヤ４ｃからモータ５の駆動力を加算してキャリア４ｂから出力し、エンジン２単独或いはエンジン２とモータ３，５との双方のトルクを用いて走行する。
【００２７】（３）制動力回生モード減速時、ブレーキ制御と協調しながらモータ５で制動力を回生する。すなわち、ブレーキペダルの踏込み量に応じたブレーキトルクをモータ５による回生トルクとブレーキ機構による制動トルクとで協調して分担し、回生制動を行う。
【００２８】また、以上の走行モードの他、車両停車時等におけるモードがあり、図示しないキースイッチによるイグニッションスイッチ１９のオンにより制御ユニット１５を中心とするハイブリッド制御システムが電源投入されて起動されている車両停車状態時において、バッテリ１６の残存容量（充電量）に余裕が有るときには、エンジン２と、各モータ３，５との双方を停止させ、また、バッテリ１６の残存容量が不足するときには、発電機兼用のモータ３に界磁電流を供給すると共にエンジン２によりモータ３を駆動して、モータ３を発電機として作用させ、バッテリ１６を充電するようにしている。
【００２９】このため、点検等によりエンジンルーム１ａのフードカバー１ｂを開けた状態で、エンジン２やモータ３，５が停止していても、イグニッションスイッチ１９のオンによりハイブリッド制御システムが電源投入されて起動されているときは、エンジン２が起動することがある。
【００３０】従って、本形態においては、このとき確実に注意を促すため、フードカバー１ｂを開けたときオンするフードカバースイッチ２０と、警報手段の一例としてスピーカ２１が制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５は、イグニッションスイッチ１９のオンによりハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、エンジンルームのフードカバーが開いているとき、スピーカに所定の音声信号を出力してスピーカから音声による警報を発生させる。
【００３１】すなわち、本実施の形態においては、制御ユニット１５によって本発明に係る警報制御手段の機能が実現される。
【００３２】具体的には、キースイッチのオンにより制御ユニット１５に電源が投入されているとき、制御ユニット１５においてそれぞれ所定時間（例えば、１０００msec）毎に実行される図３に示す警報条件設定ルーチン、及び、図４に示す警報発生ルーチンにより、警報制御手段の機能を実現する。
【００３３】以下、制御ユニット１５による警報制御処理について、図３及び図４のフローチャートに従って説明する。
【００３４】先ず、図３の警報条件設定ルーチンについて説明する。警報条件設定ルーチンにおいては、先ずステップS101，S102で、それぞれイグニッションスイッチ１９のオンによるハイブリッド制御システムの起動、フードカバースイッチ２０のオン，オフ状態を判断する。
【００３５】そして、イグニッションスイッチ１９のオフによりハイブリッド制御システムが停止し、或いは、フードカバースイッチ２０のオフによりフードカバー１ｂが閉じているときには、該当ステップからステップS103へ進み、ステップS103，S104で、軽度の第１の警報を発するためのエンジンルーム警告フラグ１、重度の第２の警告を発するためのエンジンルーム警告フラグ２をそれぞれクリアして、ルーチンを抜ける。
【００３６】また、イグニッションスイッチ１９のオンによりハイブリッド制御システムが起動しており、且つ、フードカバースイッチ２０のオンによりフードカバー１ｂが開かれているときには、上記ステップS101，S102を介してステップS105へ進み、更に、バッテリ１６の残存容量ＳＯＣを予め設定された所定値（例えば、５０％）と比較して、バッテリ１６の残存容量が低下し残存容量不足状態にあるか否かを判断する。
【００３７】そして、バッテリ１０の残存容量が所定値以下で、バッテリ１６の残存容量が低下しているとき、ステップS106へ進み、重度の警告を示すエンジンルーム警告フラグ２をセットし、続くステップS107で、軽度の警告を示すエンジンルーム警告フラグ１をクリアして、ルーチンを抜ける。
【００３８】一方、上記ステップS105において、バッテリ１６の残存容量が所定値を越えており、バッテリ１６の残存容量に余裕があるときには、ステップS108へ進み、軽度の警告を示すエンジンルーム警告フラグ１をセットし、前記ステップS104を経て、重度の警告を示すエンジンルーム警告フラグ２をクリアして、ルーチンを抜ける。
【００３９】以上の警報条件設定ルーチンにより警報条件に応じ設定された各エンジンルーム警告フラグ１，２が、図４の警報発生ルーチンにおいて参照され、各エンジンルーム警告フラグ１，２に応じて警報が発せられる。
【００４０】警報発生ルーチンについて説明すると、先ず、ステップS201で、軽度の警告を示すエンジンルーム警告フラグ１を参照し、エンジンルーム警告フラグ１がセットされており、ハイブリッド制御システムが起動、且つ、エンジンルーム１ａのフードカバー１ｂが開いている状況下において、バッテリ１６の残存容量に余裕があるときには、ステップS202へ進み、スピーカ２１に第１の音声信号を出力して、ルーチンを抜ける。
【００４１】ここで、第１の音声信号は、予め録音或いは合成された音声信号であり、軽度の第１の警報を発生させるためのもので、スピーカ２１への第１の音声信号出力により、例えば、「イグニッションスイッチが入っています。充電のためエンジンが始動することが有ります。注意して下さい。」と音声による軽度の警告が発せられる。
【００４２】また、上記ステップS201においてエンジンルーム警告フラグ１がクリアされているときには、ステップS203へ進み、重度の警告を示すエンジンルーム警告フラグ２を参照する。そして、エンジンルーム警告フラグ１がセットされており、ハイブリッド制御システムが起動、且つ、エンジンルーム１ａのフードカバー１ｂが開いている状況下において、バッテリ１６の残存容量が低下しているときは、ステップS204へ進み、スピーカ２１に第２の音声信号を出力して、ルーチンを抜ける。
【００４３】この第２の音声信号は、第１の音声信号と同様に、予め録音或いは合成された音声信号であり、軽度の第１の警報に対し重度の第２の警報を発生させるためのものである。そして、スピーカ２１への第２の音声信号出力により、例えば、「充電のためエンジンが回ります（或いは、エンジンが回っています）。注意して下さい。点検する時はイグニッションスイッチを切って下さい。」と音声による重度の警告が発せられる。
【００４４】一方、両エンジンルーム警告フラグ１，２が共にクリアされており、イグニッションスイッチ１９のオフによりハイブリッド制御システムが停止し、或いは、フードカバースイッチ２０のオフによりフードカバー１ｂが閉じている時には、上記ステップS201，S203を介してステップS205へ進み、音声信号出力を停止して警報を発することなく、ルーチンを抜ける。
【００４５】従って、点検等によりエンジンルーム１ａのフードカバー１ｂが開かれている状況下で、エンジン起動の可能性のある時には、確実に警報が発せられ、これを確実に作業者やユーザに報知することが可能となり、的確に注意を喚起することができる。
【００４６】また、ハイブリッド制御システムが起動、且つ、エンジンルーム１ａのフードカバー１ｂが開いている状況下において、バッテリ１６の残存容量に余裕があるときには、軽度の第１の警報を発することで、エンジン２が回っていなくても、ユーザや作業者に対し、エンジン２の起動を注意喚起することが可能となる。さらに、バッテリ１６の残存容量が低下しているときは、重度の第２の警報を発生させることで、エンジン２の起動に応じて警報内容を変更することが可能となり、より的確にユーザや作業者に注意を喚起することが可能となる。
【００４７】尚、本実施の形態においてはエンジンと２つの発電機兼用のモータとを備えたハイブリッド車について説明したが、本発明はこれに限定されず、エンジンとモータと発電機とを備えたハイブリッド車等、各種のハイブリッド車についても適用し得る。また、本実施の形態においては、警報手段としてスピーカを用い、音声による警報を発するようにしているが、これに代えて、適宜の手段を採用し得ることは云うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、エンジンルームのフードカバーが開いているとき、警報を発生させるので、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている状況下で、エンジン起動の可能性のある時には、確実に警報が発せられ、これを確実に作業者やユーザに報知することができ、的確に注意を喚起することができる。
【００４９】請求項２記載の発明によれば、ハイブリッド制御システムが起動されており、且つ、エンジンルームのフードカバーが開いている状況下において、バッテリの残存容量に余裕があるときには、軽度の第１の警報を発生させ、バッテリの残存容量が低下しているとき、重度の第２の警報を発生させるので、上記請求項１記載の発明の効果に加え、点検等によりエンジンルームのフードカバーが開かれている状況下で、エンジン起動の可能性のあるとき、或いはエンジンが起動している時には、これに応じて段階的に確実且つ的確に警報を発することができる効果を有する。
【００５０】すなわち、ハイブリッド制御システムが起動、且つ、エンジンルームのフードカバーが開いている状況下において、バッテリの残存容量に余裕があるときには、軽度の第１の警報を発することで、エンジンが停止していても、ユーザや作業者に対し、エンジンの起動を注意喚起することができる。
【００５１】また、バッテリの残存容量が低下しているときは、重度の第２の警報を発生させることで、エンジンの起動に応じて重度の警報により、より的確且つ確実にユーザや作業者に注意を喚起することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３４８
【氏名又は名称】富士重工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２２日（１９９９．４．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０８２１０（Ｐ２０００−３０８２１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２日（２０００．１１．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１５３８１ |
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